機(jī)械制造汽車設(shè)計轉(zhuǎn)向模PPT課件

1、第1頁/共81頁第2頁/共81頁第3頁/共81頁第4頁/共81頁5 第5頁/共81頁轉(zhuǎn)向系的類型轉(zhuǎn)向系的類型 汽車轉(zhuǎn)向系根據(jù)其轉(zhuǎn)向能源的不同，可以分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系根據(jù)其轉(zhuǎn)向能源的不同，可以分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動力轉(zhuǎn)向系兩大類型。和動力轉(zhuǎn)向系兩大類型。（1）機(jī)械轉(zhuǎn)向系）機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，又稱為以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，又稱為人力轉(zhuǎn)向系人力轉(zhuǎn)向系。第6頁/共81頁第7頁/共81頁8 比較內(nèi)比較內(nèi)容容 循環(huán)球循環(huán)球蝸桿滾輪蝸桿滾輪蝸桿指銷式蝸桿指銷式 齒輪齒齒輪齒條式條式死銷死銷活銷活銷+高高低低低低較高較高高高-高高低低較高較高較高較高高高I I可變可變基本不變基本不變可

2、變可變可變可變可變可變磨損磨損慢慢慢慢快快較快較快較慢較慢調(diào)整調(diào)整易易難難易易易易易易可靠性可靠性可靠可靠可靠可靠較差較差較可靠較可靠可靠可靠第8頁/共81頁9 比較內(nèi)容比較內(nèi)容 循環(huán)球循環(huán)球 蝸桿滾蝸桿滾輪輪蝸桿指銷式蝸桿指銷式 齒輪齒齒輪齒條式條式死銷死銷活銷活銷第9頁/共81頁10 第10頁/共81頁 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小、質(zhì)量輕；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小、質(zhì)量輕；傳動效率高達(dá)傳動效率高達(dá)90%90%；可自動消除齒間間隙可自動消除齒間間隙( (圖圖7-17-1所示所示) )；沒有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角沒有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿，轉(zhuǎn)向輪

3、轉(zhuǎn)角可以增大；可以增大；制造成本低。制造成本低。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要缺點(diǎn)缺點(diǎn)： 逆效率高（逆效率高（60%70%60%70%）。）。 因此，汽車在不平路面上行駛時，發(fā)生因此，汽車在不平路面上行駛時，發(fā)生在轉(zhuǎn)向輪與路面之間的沖擊力，大部分能在轉(zhuǎn)向輪與路面之間的沖擊力，大部分能傳至轉(zhuǎn)向盤。傳至轉(zhuǎn)向盤。 第11頁/共81頁中間輸入，兩端輸出側(cè)面輸入，兩端輸出側(cè)面輸入，中間輸出側(cè)面輸入，一端輸出第12頁/共81頁側(cè)面輸入，側(cè)面輸入，中間輸出中間輸出F從上面看受力圖從前面看第13頁/共81頁圓形斷面齒條制圓形斷面齒條制作工藝比較簡單。作工藝比較簡單。V V形和形和Y Y形斷面齒

4、形斷面齒條與圓形斷面比較，條與圓形斷面比較，消耗的材料少，故質(zhì)消耗的材料少，故質(zhì)量小。量小。 可防止齒條旋可防止齒條旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。第14頁/共81頁第15頁/共81頁根據(jù)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向梯形相對前軸位置的不同，根據(jù)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向梯形相對前軸位置的不同，在汽車上有四種布置形式：轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，后置梯形；在汽車上有四種布置形式：轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，后置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，前置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，后轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，前置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，后置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，前置梯形。置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，前置梯形。圖7-3 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的四種布置形式 第16頁

5、/共81頁第17頁/共81頁第18頁/共81頁3 技術(shù)要求31 不裝人體模塊的整備車輛以不裝人體模塊的整備車輛以48.353.1kmh之間的車速正面撞擊障礙壁時，轉(zhuǎn)向柱管和轉(zhuǎn)向軸的上之間的車速正面撞擊障礙壁時，轉(zhuǎn)向柱管和轉(zhuǎn)向軸的上端允許沿著平行于汽車縱向中心線的水平方向向后竄動，端允許沿著平行于汽車縱向中心線的水平方向向后竄動，但其竄動量不得大于但其竄動量不得大于127mm（在動態(tài)下測量）。（在動態(tài)下測量）。32 人體模塊以人體模塊以24.10+1.2 kmh的速度水平撞擊轉(zhuǎn)的速度水平撞擊轉(zhuǎn)向盤時，作用在轉(zhuǎn)向盤上的水平力不得大于向盤時，作用在轉(zhuǎn)向盤上的水平力不得大于11123N。二、防傷安全機(jī)

6、構(gòu)方案分析計算二、防傷安全機(jī)構(gòu)方案分析計算第19頁/共81頁I. 減少轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸的后移減少轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸的后移II.采用吸能的轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱管采用吸能的轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱管 有關(guān)資料分析表明：汽車正面碰撞時，有關(guān)資料分析表明：汽車正面碰撞時，轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向管柱是使駕駛員受傷的主要元件。轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向管柱是使駕駛員受傷的主要元件。第20頁/共81頁a、萬向節(jié)連接轉(zhuǎn)向軸、萬向節(jié)連接轉(zhuǎn)向軸 不斷開，不吸能。不斷開，不吸能。結(jié)構(gòu)簡單，利于布置，結(jié)構(gòu)簡單，利于布置，第21頁/共81頁b、兩段式防傷轉(zhuǎn)向軸、兩段式防傷轉(zhuǎn)向軸 斷開，吸能少。結(jié)構(gòu)簡單，斷開，吸能少。結(jié)構(gòu)簡單，但是效果可能不理想但是

7、效果可能不理想第22頁/共81頁 c、聯(lián)軸套管聯(lián)軸套管 塑料銷釘鉚接，軸向滑動管柱，不斷塑料銷釘鉚接，軸向滑動管柱，不斷開，吸能。其中開，吸能。其中2為注塑銷釘。斷開時長為注塑銷釘。斷開時長度縮短，塑料增大摩擦并吸能。撞后不斷度縮短，塑料增大摩擦并吸能。撞后不斷開。開。 第23頁/共81頁d、彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器 斷開，吸能。結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，但斷開，吸能。結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，但是彈性墊片會降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)剛度。是彈性墊片會降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)剛度。彈性墊片第24頁/共81頁e、網(wǎng)格狀轉(zhuǎn)向吸能管柱、網(wǎng)格狀轉(zhuǎn)向吸能管柱 依靠管柱與套管的擠壓來吸收沖擊能依靠管柱與套管的擠壓來吸收沖擊能量。設(shè)計時

8、選擇合適套管間的過盈量，滿量。設(shè)計時選擇合適套管間的過盈量，滿足所要求的壓緊力。足所要求的壓緊力。轉(zhuǎn)向管柱套管第25頁/共81頁7-3轉(zhuǎn)向系主要性能參數(shù)轉(zhuǎn)向系主要性能參數(shù)第26頁/共81頁27 影響轉(zhuǎn)向器正效率的因素有轉(zhuǎn)向器的類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)參數(shù)和制造質(zhì)量等。 第27頁/共81頁28 )(00121tgtgPPP第28頁/共81頁29 00323)(tgtgPPP第29頁/共81頁30 第30頁/共81頁31 第31頁/共81頁/wwokkkiddtdddtd2wphFiF轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動角速度轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動角速度 同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)角速度偏轉(zhuǎn)角速度 不嚴(yán)格的講，就是轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向輪不嚴(yán)格的

9、講，就是轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角之比轉(zhuǎn)角之比轉(zhuǎn)向盤手力轉(zhuǎn)向盤手力兩個轉(zhuǎn)向輪阻力和兩個轉(zhuǎn)向輪阻力和第32頁/共81頁iii0ii0ipppwdddtddtdi/kpkpkpdddtddtdi/第33頁/共81頁aMFrW（7-3） swhhDMF2（7-4） hWpFFi/2aMDMihswrp（7-5） 第34頁/共81頁如果忽略磨擦損失，根據(jù)能量守恒原理，如果忽略磨擦損失，根據(jù)能量守恒原理，2 2M Mr r/ /M Mh h可用下式表示可用下式表示 將式將式（7-67-6）代入式代入式（7-57-5）后得到后得到 當(dāng)當(dāng)a a和和D Dswsw不變時，力傳動比不變時，力傳動比 越大，雖然轉(zhuǎn)向越

10、大，雖然轉(zhuǎn)向越輕，但越輕，但 也越大，表明轉(zhuǎn)向不靈敏。也越大，表明轉(zhuǎn)向不靈敏。 02iddMMkhr（7-6） aDiiswp20（7-7） pi0i第35頁/共81頁3.轉(zhuǎn)向系的角傳動比轉(zhuǎn)向系的角傳動比轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)角傳動比可用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)角傳動比可用 表示以外，還可表示以外，還可以近擬地用轉(zhuǎn)向節(jié)臂臂長以近擬地用轉(zhuǎn)向節(jié)臂臂長L L2 2與搖臂臂長與搖臂臂長L L1 1之比來表示，之比來表示， n在汽車結(jié)構(gòu)中，在汽車結(jié)構(gòu)中，L L2 2與與L L1 1的比值大約在的比值大約在0.851.10.851.1之間，可近似認(rèn)為其之間，可近似認(rèn)為其比值為比值為1 1則則kpddi/120/LLddikpd

11、dii/00i 第36頁/共81頁aDiiswp20kkkwdddtddtdi/0第37頁/共81頁原理：原理： 互嚙合齒輪的基圓齒互嚙合齒輪的基圓齒距必須相等，距必須相等， 即即 Pbl=Pb2 齒輪基圓齒距Pbl=mlcos1齒條基圓齒距 Pb2=m2cos2 mlcos1m2cos2 讓齒輪具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)讓齒輪具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m1和標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)壓力角a1，通過改變不同位，通過改變不同位置處齒條壓力角置處齒條壓力角2和模數(shù)和模數(shù)m2變來獲得傳動比。變來獲得傳動比。節(jié)圓第38頁/共81頁第39頁/共81頁對對轉(zhuǎn)向軸荷較小轉(zhuǎn)向軸荷較小，或者安裝動力轉(zhuǎn)向或者安裝動力轉(zhuǎn)向的車輛的車輛 中間位置傳動比

12、大為了高速操縱的穩(wěn)定性，因為過小中間位置傳動比大為了高速操縱的穩(wěn)定性，因為過小會使車輛反應(yīng)過于靈敏，很難操縱；傳動比大導(dǎo)致路會使車輛反應(yīng)過于靈敏，很難操縱；傳動比大導(dǎo)致路感差；兩端小則為滿足低速操縱靈敏性。感差；兩端小則為滿足低速操縱靈敏性。 第40頁/共81頁第41頁/共81頁 第42頁/共81頁要求：間隙中間小，要求：間隙中間小， 兩邊大。兩邊大。新新的的磨損后磨損后的的調(diào)整過調(diào)整過的的第43頁/共81頁44 第44頁/共81頁P(yáng)GfMR313iDLMLFswRh212第45頁/共81頁46 第五節(jié)第五節(jié)動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則是在駕駛員的控制下，借動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則是在駕駛員

13、的控制下，借助于汽車發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的液體壓力或電動機(jī)驅(qū)動助于汽車發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的液體壓力或電動機(jī)驅(qū)動力來實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。力來實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。 第46頁/共81頁第47頁/共81頁動力轉(zhuǎn)向動力轉(zhuǎn)向的基本要求動力轉(zhuǎn)向的基本要求GB 17675-1999 汽車轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求：基本要求： 不得裝用全動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。不得裝用全動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的液壓、氣壓或電氣部件部分轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的液壓、氣壓或電氣部件部分或全部失效后，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須有控制汽車行或全部失效后，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須有控制汽車行駛方向的能力。駛方向的能力。 因此，現(xiàn)在的動力轉(zhuǎn)向一般是在原來機(jī)械因此，現(xiàn)在的動力轉(zhuǎn)向一般是在原來機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上添

14、加助力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上添加助力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，機(jī)械機(jī)構(gòu)用于安全儲備械機(jī)構(gòu)用于安全儲備第48頁/共81頁圖7-12 動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)布置方案1分配閥 2轉(zhuǎn)向器 3動力缸 第49頁/共81頁 第50頁/共81頁ii第51頁/共81頁圖7-13 靜特性曲線分段示意圖 要求動力轉(zhuǎn)向器向右要求動力轉(zhuǎn)向器向右轉(zhuǎn)和向左轉(zhuǎn)的靜特性曲線轉(zhuǎn)和向左轉(zhuǎn)的靜特性曲線應(yīng)對稱。對稱性可以評價應(yīng)對稱。對稱性可以評價滑閥的加工和裝配質(zhì)量?；y的加工和裝配質(zhì)量。要求對稱性大于要求對稱性大于0.850.85。 第52頁/共81頁液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)為此采用為此采用車速感應(yīng)型車速感應(yīng)型動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，

15、有動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，有電控液壓動力電控液壓動力轉(zhuǎn)向和電動助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)系統(tǒng)第53頁/共81頁具有固定放大倍率的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)具有固定放大倍率的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)第54頁/共81頁n是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和電子控制單元和電子控制單元等，電子控制單元根據(jù)檢等，電子控制單元根據(jù)檢測到的測到的車速車速信號，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動信號，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低速時的轉(zhuǎn)向助力要求。低速時的轉(zhuǎn)向助

16、力要求。第55頁/共81頁電控液壓動力轉(zhuǎn)向 EHPS示意圖第56頁/共81頁電控液壓動力轉(zhuǎn)向 一種EHPS電動泵第57頁/共81頁電控液壓動力轉(zhuǎn)向 EHPS的車速感應(yīng)功能EHPS的特性第58頁/共81頁n液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)電子控制液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)電子控制裝置而構(gòu)成的。裝置而構(gòu)成的。n根據(jù)控制方式的不同，液壓式電子控制動根據(jù)控制方式的不同，液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為流量控制式、油壓反流量控制式、油壓反饋控制式（反力控制式）、動力缸分流控饋控制式（反力控制式）、動力缸分流控制式和

17、閥特性控制式（閥靈敏度控制式）制式和閥特性控制式（閥靈敏度控制式）幾種形式。幾種形式。 第59頁/共81頁 流量控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)流量控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是根據(jù)車速傳感器的信號，就是根據(jù)車速傳感器的信號，控制電磁閥閥針的開啟程度，控制電磁閥閥針的開啟程度，從而控制轉(zhuǎn)向動力缸活塞兩側(cè)從而控制轉(zhuǎn)向動力缸活塞兩側(cè)油室的旁路液壓油流量，來改油室的旁路液壓油流量，來改變轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力。變轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力。 車速越高，流過電磁閥電車速越高，流過電磁閥電磁線圈的平均電流值越大，電磁線圈的平均電流值越大，電磁閥閥針的開啟程度越大，旁磁閥閥針的開啟程度越大，旁路液壓油流量越大，液壓助力路液壓油流量越大，液壓助

18、力作用越小，使轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的力作用越小，使轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的力也隨之增加。這就是流量控制也隨之增加。這就是流量控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。 流量控制式流量控制式第60頁/共81頁電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上世紀(jì)上世紀(jì)80年代開始研制并商品化的電動助年代開始研制并商品化的電動助力轉(zhuǎn)向（力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)近年來在國內(nèi)外得到迅）系統(tǒng)近年來在國內(nèi)外得到迅速發(fā)展。速發(fā)展。早在1988年，這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)首先裝在日本的Suzuki Corvo 助力裝置助力裝置第61頁/共81頁電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理工作原理轉(zhuǎn)向軸裝轉(zhuǎn)向盤連接轉(zhuǎn)向器第62頁/共81頁助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第63頁

19、/共81頁電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類轉(zhuǎn)向軸式轉(zhuǎn)向齒輪式 雙齒輪式 滾珠絲杠桿式齒條式第64頁/共81頁-15-10-5051015-30-20-100102030轉(zhuǎn) 向 盤 轉(zhuǎn) 矩 / N m電 動 機(jī) 助 力 電 流 / A堵 轉(zhuǎn) 時 不 同 車 速 下 的 助 力 特 性 車 速 0 ， 5， 1 0 ， 2 0 ， 3 0， 40，60， 150 km / h 11.40541.9527 2.53.04733.5946 4主 轉(zhuǎn) 矩 傳 感器 輸 出 信 號 / V205209243276310344377411444478512545579612646679713747780814818主

20、轉(zhuǎn) 矩 傳 感器 輸 出 信 號 1 0位 A D轉(zhuǎn) 換 值電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)助力特性可以根據(jù)車速調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩電動機(jī)電流150km/h0km/h第65頁/共81頁電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)助力特性曲線形狀可調(diào)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩電動機(jī)電流調(diào)節(jié)可以采用軟件進(jìn)行，減少開發(fā)成本和周期68Nm12 NmP238，要求3）偏大第66頁/共81頁電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)節(jié)能環(huán)保結(jié)構(gòu)緊湊符合汽車的發(fā)展方向電動技術(shù)含量要求較高，目前國內(nèi)不成熟助力不能夠很大第67頁/共81頁全電動轉(zhuǎn)向線控轉(zhuǎn)向（Steer-By-Wire）特點(diǎn)：特點(diǎn)：取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：傳動比可調(diào)提高主動安

21、全提高被動安全缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：技術(shù)含量高，成本高，目前處于研究階段第68頁/共81頁主動轉(zhuǎn)向主動轉(zhuǎn)向的助力百分比是一定，為了操縱輕便性，主動轉(zhuǎn)向要帶有其它助力機(jī)構(gòu)技術(shù)含量高，成本高，目前只有極少數(shù)高級車應(yīng)用，比如BMW的一部分車傳動比可調(diào)主動轉(zhuǎn)向保持了機(jī)械連接，具有安全失效的功能第69頁/共81頁斷開點(diǎn)斷開點(diǎn)第70頁/共81頁第71頁/共81頁第72頁/共81頁分析前提條件分析前提條件：忽略側(cè)偏角影響的條件下cotcotoiKL兩軸汽車轉(zhuǎn)向時，理想的內(nèi)輪轉(zhuǎn)角i外輪轉(zhuǎn)角o之間的關(guān)系為：第73頁/共81頁實(shí)際的內(nèi)輪轉(zhuǎn)角i與外輪轉(zhuǎn)角o之間的關(guān)系為： 式（733）22sin()arcsin()1 2cos()2coscos()cos2 arccos()1 2cos()oioooKKmmKmKKmmKm 第74頁/共81頁實(shí)際的內(nèi)輪轉(zhuǎn)角i與理想值i不一致中間常用范圍內(nèi)越小越好，兩端則可適當(dāng)放寬要求i與i盡可能小i與i的差值在不同位置不同因此，存在優(yōu)化問題第75頁/共81頁目標(biāo)函數(shù)max1()()()()(,00)1%ooiioiioioiioif m 實(shí)際上是求代數(shù)和代替求積分max1.5 0 10()1.0