機械系統(tǒng)方案設計課件

1、機械設計基礎A2013.11機械設計基礎A2013.1112.1 12.1 概述概述12.2 12.2 功能原理設計功能原理設計12.3 12.3 執(zhí)行系統(tǒng)運動規(guī)律設計執(zhí)行系統(tǒng)運動規(guī)律設計12.4 12.4 執(zhí)行機構類型設計執(zhí)行機構類型設計12.5 12.5 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調設計執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調設計12.6 12.6 總體方案評價與決策總體方案評價與決策12.7 12.7 機械傳動系統(tǒng)方案設計機械傳動系統(tǒng)方案設計主主 要要 內內 容容機械設計基礎A2013.11l1)1)從機構學觀點看從機構學觀點看： 機器是由各種基本機構組成的；機器是由各種基本機構組成的；l2)2)從結構學觀點看：從結構學觀點看：

2、機器是由一系列基本零件組成的；機器是由一系列基本零件組成的；l3)3)從專業(yè)角度看：從專業(yè)角度看： 如汽車是由底盤、發(fā)動機、車身組成的；如汽車是由底盤、發(fā)動機、車身組成的；二次細分的結果是？二次細分的結果是？。l4)4)從功能角度看：從功能角度看：n12.1.112.1.1、從不同角度看機器的組成、從不同角度看機器的組成 12.1 12.1 概概 述述 機械設計基礎A2013.11 原動機原動機 傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 執(zhí)行機構執(zhí)行機構 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)給給工作頭工作頭產生產生工作力，帶動工作力，帶動其工作其工作. P=Fv=TP=Fv=T提供運動和提供運動和動力動力將原動機提供的

3、將原動機提供的運動和動力傳遞運動和動力傳遞到執(zhí)行機構到執(zhí)行機構機械設計基礎A2013.11機械設計基礎A2013.1112.1.2 12.1.2 機械設計的一般程序機械設計的一般程序設設計計計計劃劃階階段段方方案案設設計計階階段段技技術術設設計計階階段段施施工工設設計計階階段段試試制制投投產產階階段段設計任務設計任務需求分析需求分析確定任務要求確定任務要求功能分析功能分析搜尋解法搜尋解法方案綜合方案綜合評價評價確定最佳原理方案確定最佳原理方案構型設計構型設計確定材料、尺寸確定材料、尺寸評價評價最佳結構最佳結構圖樣和技術文件圖樣和技術文件試制試制生產銷售生產銷售裝配草圖裝配草圖裝配圖、部件圖裝配

4、圖、部件圖零件圖零件圖技術文件技術文件原理方案圖原理方案圖設計任務書設計任務書機械設計基礎A2013.1112.1.3 12.1.3 機械運動方案設計的一般程序機械運動方案設計的一般程序1. 1. 功能原理設計功能原理設計2. 2. 執(zhí)行系統(tǒng)的運動設計執(zhí)行系統(tǒng)的運動設計3. 3. 執(zhí)行機構的類型設計執(zhí)行機構的類型設計4. 4. 執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調設計執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調設計5. 5. 執(zhí)行系統(tǒng)的方案評價與決策執(zhí)行系統(tǒng)的方案評價與決策6. 6. 機械傳動系統(tǒng)設計機械傳動系統(tǒng)設計機械設計基礎A2013.11機機械械運運動動方方案案設設計計的的過過程程和和內內容容機械設計基礎A2013.1112.2 功能原理

5、設計n12.2.1 12.2.1 功能原理的創(chuàng)造性設計功能原理的創(chuàng)造性設計 1.1.分析綜合法分析綜合法 2.2.還原創(chuàng)新法還原創(chuàng)新法 3.3.思維擴展法思維擴展法n12.2.2 12.2.2 功能原理設計的步驟功能原理設計的步驟 明確任務明確任務 功能分解功能分解 功能元功能元 功能元解功能元解機械設計基礎A2013.1121433124曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構 明確任務明確任務機械設計基礎A2013.112. 功能分解功能分解機械設計基礎A2013.111)1)引面線造環(huán)功能；引面線造環(huán)功能；2)2)鉤面線擴環(huán)，使底鉤面線擴環(huán)，使底面線交織的功能；面線交織的功能；3)3)收回面線的功能；收

6、回面線的功能；4)4)送布的功能送布的功能v家用縫紉機家用縫紉機n主要功能主要功能: :功能分解功能分解機械設計基礎A2013.11點鈔機點鈔機n1) )進鈔輸入進鈔輸入功能；功能；n2)2)分鈔功能；分鈔功能；n3)3)計數功能；計數功能；n4)4)整理功能；整理功能；n5)5)防偽功能。防偽功能。n主要功能主要功能: :功能分解功能分解機械設計基礎A2013.11黑黑 箱箱 信息信息 能量能量物料物料 信息信息 能量能量物料物料約束約束對外影響對外影響輸入輸入輸出輸出黑箱分析法黑箱分析法功能分解功能分解能量能量人力人力黑箱黑箱輸入輸入輸出輸出能量能量行走行走輸入輸入輸出輸出控制控制驅動驅動

7、支架支架變速變速轉向轉向制動制動轉轉動動功能結構圖功能結構圖自行車總功能的黑箱描述自行車總功能的黑箱描述功能分解功能分解機械設計基礎A2013.11硬幣計數包卷機硬幣計數包卷機輸入（硬幣）輸入（硬幣）輸出（經過包卷的硬幣）輸出（經過包卷的硬幣）功能分解功能分解機械設計基礎A2013.11（1）物料）物料用雙線箭頭表示用雙線箭頭表示可以是可以是固體固體、液體液體、氣體氣體、混合物混合物 金屬機床金屬機床水泵水泵天然氣管道天然氣管道汽車汽車機械設計基礎A2013.11 包括機械能、電能、熱能、光能、化學能、核包括機械能、電能、熱能、光能、化學能、核能、生物能等能、生物能等 機械能的描述：力和運動機

8、械能的描述：力和運動平移：力、線速度平移：力、線速度旋轉：轉矩、角速度旋轉：轉矩、角速度振動：振幅、頻率振動：振幅、頻率（2）能量）能量 用實線箭頭表示用實線箭頭表示機械設計基礎A2013.11 輸入信號輸入信號 一般為控制信號一般為控制信號 開關控制、大小開關控制、大小/ /速度速度/ /流量流量/ /強度控制強度控制 輸出信號輸出信號 一般為狀態(tài)信號，可以是測量值、指示值一般為狀態(tài)信號，可以是測量值、指示值 溫度、壓力、粗糙度、位置、報警信號溫度、壓力、粗糙度、位置、報警信號（3）信號）信號 用虛線箭頭表示，可以是數字信號、模擬信號用虛線箭頭表示，可以是數字信號、模擬信號 機械設計基礎A2

9、013.11舉例舉例 沖床沖床機械設計基礎A2013.11 在功能原理設計中，用黑箱描述產品在功能原理設計中，用黑箱描述產品的功能。的功能。 黑箱是系統(tǒng)工程用于分析和描述系統(tǒng)黑箱是系統(tǒng)工程用于分析和描述系統(tǒng)的一種方法。的一種方法。黑箱黑箱機械設計基礎A2013.11黑黑 箱箱黑箱的黑箱的內部結構內部結構功能單元：功能單元：硬幣堆放、輸送功能單元硬幣堆放、輸送功能單元 ； 2. 硬幣排列、分選、挑殘功能單元硬幣排列、分選、挑殘功能單元3. 硬幣分選計數功能單元；硬幣分選計數功能單元； 4. 硬幣堆碼、整理功能單元硬幣堆碼、整理功能單元5. 送紙、撕紙功能單元；送紙、撕紙功能單元； 6. 硬幣包卷

10、功能單元硬幣包卷功能單元7. 卷邊功能單元卷邊功能單元機械設計基礎A2013.113、功能元、功能元 從系統(tǒng)論的觀點看，一個系統(tǒng)可以分解從系統(tǒng)論的觀點看，一個系統(tǒng)可以分解為一些子系統(tǒng)，那么一個系統(tǒng)的總功能也應為一些子系統(tǒng)，那么一個系統(tǒng)的總功能也應該可以分解為一些該可以分解為一些“子功能子功能”或者或者“分功分功能能”。機械設計基礎A2013.11硬幣計數包卷機的功能分解硬幣計數包卷機的功能分解 例總功能總功能一級分解子功能一級分解子功能二級分解次子功能二級分解次子功能機械設計基礎A2013.11功能分解到什么情況下結束？功能分解到什么情況下結束？ 分解到分解到“功能元功能元”層次層次 功能元功

11、能元 功能基本單位功能基本單位基本機構所基本機構所完成的基本功能。完成的基本功能。常見執(zhí)行機構能實現運動功能轉換及符號常見執(zhí)行機構能實現運動功能轉換及符號機械設計基礎A2013.11基本功能基本功能 表示符號表示符號 運動放大和縮小運動放大和縮小運動形式轉換運動形式轉換方向交替變化方向交替變化運動軸線換向運動軸線換向運動合成、分解運動合成、分解運動脫離、連接運動脫離、連接 機構基本功能符號機構基本功能符號機械設計基礎A2013.11常見運動功能及表達符常見運動功能及表達符號號 機械設計基礎A2013.11常見執(zhí)行機構能實現運動功能轉換符常見執(zhí)行機構能實現運動功能轉換符號號機械設計基礎A2013

12、.11機械設計基礎A2013.11機械設計基礎A2013.11機械設計基礎A2013.11機械設計基礎A2013.11分功能分功能分功能分功能二級分功能二級分功能二級分功能二級分功能二級分功能二級分功能功能元功能元功能元功能元功能元功能元總總 功功 能能功能分解功能分解功能結構功能結構F1F2F3串聯(lián)串聯(lián)F1F2F3并聯(lián)并聯(lián)F1F2F3循環(huán)循環(huán)功能元功能元機械設計基礎A2013.11 設計一臺點鈔設計一臺點鈔機，首先構思將機，首先構思將鈔票逐張分離的鈔票逐張分離的工作原理。工作原理。 確定功能原理方案確定功能原理方案機械設計基礎A2013.11 確定功能原理方案確定功能原理方案切削切削螺紋螺紋

13、板式搓絲機，但板式搓絲機，但生產效率低！生產效率低！輥式搓輥式搓絲機絲機行星搓絲機行星搓絲機實現同樣的功能，可以采用完全不同的作用原理！實現同樣的功能，可以采用完全不同的作用原理！對應于不同作用原理的設備，不僅其結構不同，而且其產對應于不同作用原理的設備，不僅其結構不同，而且其產品質量、生產能力和生產成本間也都存在著很大的差異！品質量、生產能力和生產成本間也都存在著很大的差異！機械設計基礎A2013.11功能原理的功能原理的決策決策應綜合考慮以下問題應綜合考慮以下問題: :1)原理方案的先進性及成熟程度原理方案的先進性及成熟程度采用的新技術應該是成熟的、被使用采用的新技術應該是成熟的、被使用或

14、已研究證明是可靠的技術?；蛞蜒芯孔C明是可靠的技術。低故障率，長的無故障時間，合理工作壽命，低故障率，長的無故障時間，合理工作壽命，良好的人、機、環(huán)境適應性等。良好的人、機、環(huán)境適應性等。要具備高的動力學可靠與穩(wěn)定性要具備高的動力學可靠與穩(wěn)定性3)合理的運動設計合理的運動設計4)工作效率與設計要求相適應，經濟上合理工作效率與設計要求相適應，經濟上合理2)實現功能的可能性與可靠性實現功能的可能性與可靠性機械設計基礎A2013.11理論上可以獲得理論上可以獲得654431440個組合個組合 理論上可以獲得理論上可以獲得 44348個組合個組合 機械設計基礎A2013.11機械設計基礎A2013.11

15、四四工工位位專專用用機機床床工作臺工作臺（間歇轉動）（間歇轉動）主軸箱主軸箱進、退刀運動進、退刀運動刀具刀具轉動轉動快進快進靜止靜止進給進給快退快退功能分解功能分解運動轉換功能圖運動轉換功能圖輪機構機構間歇機構間歇機構工作臺速B速A5方案方案1功能原理解功能原理解形態(tài)學矩陣形態(tài)學矩陣機械設計基礎A2013.11機械設計基礎A2013.11 原動機原動機 傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 執(zhí)行機構執(zhí)行機構 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)給給工作頭工作頭產生產生工作力，帶動工作力，帶動其工作其工作. P=Fv=TP=Fv=T12.4 12.4 執(zhí)行機構類型設計執(zhí)行機構類型設計提供運動和提供運動和動力動力將原動

16、機提供的將原動機提供的運動和動力傳遞運動和動力傳遞到執(zhí)行機構到執(zhí)行機構機械設計基礎A2013.11機械設計基礎A2013.11機械設計基礎A2013.11一、工作頭一、工作頭1.1.什么是工作頭？什么是工作頭？ l定義：定義：工作頭是工作頭是直接接觸直接接觸并并攜帶工作對象攜帶工作對象完成一定的完成一定的工作，或是在其上完成一定的工作，或是在其上完成一定的工藝動作工藝動作的機構的機構。2.2.工作頭的作用工作頭的作用（1 1）夾持）夾持; ;例如，機床要加工零件，必須先將零件加緊，然后才能進刀加工例如，機床要加工零件，必須先將零件加緊，然后才能進刀加工（2 2）搬運、輸送及轉換工位）搬運、輸送

17、及轉換工位; ;起重吊鉤起重吊鉤（3 3）施力）施力. .重物起吊與搬運等重物起吊與搬運等 挖掘機的挖掘機的鏟斗鏟斗，起重機的，起重機的吊鉤吊鉤，銑床的，銑床的銑刀銑刀，縫紉，縫紉機的機的機針機針，工業(yè)機器人的，工業(yè)機器人的手爪手爪，。機械設計基礎A2013.11 原動機原動機 傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 執(zhí)行機構執(zhí)行機構 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)給給工作頭工作頭產生產生工作力，帶動工作力，帶動其工作其工作. P=Fv=TP=Fv=T提供運動和提供運動和動力動力將原動機提供的將原動機提供的運動和動力傳遞運動和動力傳遞到執(zhí)行機構到執(zhí)行機構1）速度或力大小的變換；）速度或力大小的變換；2）運動形式

18、或傳力方式的變換）運動形式或傳力方式的變換機械設計基礎A2013.11 常見的用于常見的用于運動速度或力的大小變換運動速度或力的大小變換的傳動機構，主要有以的傳動機構，主要有以下幾種型式：下幾種型式：（1 1）通過嚙合方式）通過嚙合方式，如齒輪、蝸輪蝸桿、鏈、同步齒形帶等。，如齒輪、蝸輪蝸桿、鏈、同步齒形帶等。（2 2）通過摩擦方式）通過摩擦方式，如摩擦輪、帶傳動，如摩擦輪、帶傳動（3 3）利用楔塊原理）利用楔塊原理，如螺桿傳動。，如螺桿傳動。（4 4）利用流體作用原理）利用流體作用原理，如液壓、氣動裝置，如液壓、氣動裝置1. 運動速度或力的大小變換運動速度或力的大小變換2.運動形式或傳力方式

19、的變換運動形式或傳力方式的變換 機械傳動機構中常見的運動形式主要有：轉動、機械傳動機構中常見的運動形式主要有：轉動、平動、擺動等平動、擺動等。連桿機構、凸輪機構、螺旋機構、連桿機構、凸輪機構、螺旋機構、楔塊機構、棘輪機構、槽輪機構、以及其組合機構楔塊機構、棘輪機構、槽輪機構、以及其組合機構。二、傳動機構二、傳動機構機械設計基礎A2013.1121433124曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構機械設計基礎A2013.11 原動機原動機 傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 執(zhí)行機構執(zhí)行機構 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)給給工作頭工作頭產生產生工作力，帶動工作力，帶動其工作其工作. P=Fv=TP=Fv=T執(zhí)行機構執(zhí)行機

20、構 提供運動和提供運動和動力動力將原動機提供的將原動機提供的運動和動力傳遞運動和動力傳遞到執(zhí)行機構到執(zhí)行機構1）運動規(guī)律）運動規(guī)律2）運動軌跡）運動軌跡3) 信息傳遞信息傳遞1）速度或力大小的變換；）速度或力大小的變換；2）運動形式或傳力方式的變換）運動形式或傳力方式的變換機械設計基礎A2013.11三、執(zhí)行機構三、執(zhí)行機構 執(zhí)行機構的主要作用：執(zhí)行機構的主要作用：是給工作頭產生工作力，同時帶動工作是給工作頭產生工作力，同時帶動工作頭實現給定的運動規(guī)律或特定的運動軌跡等。頭實現給定的運動規(guī)律或特定的運動軌跡等。v1.實現特定運動規(guī)律實現特定運動規(guī)律 v2.實現特定的運動軌跡實現特定的運動軌跡v

21、3.實現某種特殊的信息傳遞實現某種特殊的信息傳遞 特定的運動規(guī)律是指那些輸出中有速度的規(guī)律變化要特定的運動規(guī)律是指那些輸出中有速度的規(guī)律變化要求，如有等速輸出，瞬時或長時間停歇，有急回特性，求，如有等速輸出，瞬時或長時間停歇，有急回特性，周期性轉位和步進分度動作等。例：牛頭刨床周期性轉位和步進分度動作等。例：牛頭刨床機械設計基礎A2013.11v曲柄導桿機構曲柄導桿機構：1）刨刀往復直）刨刀往復直線運動；線運動；2）工作行程近似等速；）工作行程近似等速；3）具有急回功能；）具有急回功能；4）螺旋機構）螺旋機構調節(jié)刨刀行程調節(jié)刨刀行程工作臺進給運動工作臺進給運動：齒輪機構、曲柄齒輪機構、曲柄搖桿

22、機構、棘輪搖桿機構、棘輪機構機構1 1）工作臺的間歇）工作臺的間歇進給；進給；2 2）螺旋機）螺旋機構調節(jié)進給量構調節(jié)進給量機械設計基礎A2013.11三、執(zhí)行機構三、執(zhí)行機構 執(zhí)行機構的主要作用：執(zhí)行機構的主要作用：是給工作頭產生工作力，同時帶動工作是給工作頭產生工作力，同時帶動工作頭實現給定的運動規(guī)律或特定的運動軌跡等。頭實現給定的運動規(guī)律或特定的運動軌跡等。v1.實現特定運動規(guī)律實現特定運動規(guī)律 v2.實現特定的運動軌跡實現特定的運動軌跡v3.實現某種特殊的信息傳遞實現某種特殊的信息傳遞 特定的運動規(guī)律是指那些輸出中有速度的規(guī)律變化要特定的運動規(guī)律是指那些輸出中有速度的規(guī)律變化要求，如有

23、等速輸出，瞬時或長時間停歇，有急回特性，求，如有等速輸出，瞬時或長時間停歇，有急回特性，周期性轉位和步進分度動作等。例：牛頭刨床周期性轉位和步進分度動作等。例：牛頭刨床組合機構連桿機構軌跡、任意軌跡復雜軌跡：不規(guī)則形狀圓弧等直線簡單軌跡機械設計基礎A2013.11v2.2.實現特定的運動軌跡實現特定的運動軌跡雙凸輪組合寫雙凸輪組合寫R字機構字機構機械設計基礎A2013.11三、執(zhí)行機構三、執(zhí)行機構 執(zhí)行機構的主要作用：執(zhí)行機構的主要作用：是給工作頭產生工作力，同時帶動工作是給工作頭產生工作力，同時帶動工作頭實現給定的運動規(guī)律或特定的運動軌跡等。頭實現給定的運動規(guī)律或特定的運動軌跡等。v1.實現

24、特定運動規(guī)律實現特定運動規(guī)律 v2.實現特定的運動軌跡實現特定的運動軌跡v3.實現某種特殊的信息傳遞實現某種特殊的信息傳遞 特定的運動規(guī)律是指那些輸出中有速度的規(guī)律變化要特定的運動規(guī)律是指那些輸出中有速度的規(guī)律變化要求，如有等速輸出，瞬時或長時間停歇，有急回特性，求，如有等速輸出，瞬時或長時間停歇，有急回特性，周期性轉位和步進分度動作等。例：牛頭刨床周期性轉位和步進分度動作等。例：牛頭刨床組合機構連桿機構軌跡、任意軌跡復雜軌跡：不規(guī)則形狀圓弧等直線簡單軌跡機械設計基礎A2013.11 利用機構不僅能完成機械運動和動力的傳遞，利用機構不僅能完成機械運動和動力的傳遞，還能完成諸如檢測、計數、定時、

25、顯示或控制等還能完成諸如檢測、計數、定時、顯示或控制等功能。功能。 v3.3.實現某種特殊的信息傳遞實現某種特殊的信息傳遞 如杠桿千分尺、家如杠桿千分尺、家用水表、電表等使用的用水表、電表等使用的機械式計數器；家用洗機械式計數器；家用洗衣機、電風扇等使用機衣機、電風扇等使用機械式定時器。還可以用械式定時器。還可以用機構來實現速度、加速機構來實現速度、加速度等的測量和數據記憶度等的測量和數據記憶等功能。等功能。機械設計基礎A2013.11 通常機械產品要實現某一功能，可以選用不通常機械產品要實現某一功能，可以選用不同形式的機構來完成，究竟選用哪種形式為好，同形式的機構來完成，究竟選用哪種形式為好

26、，就存在著機構選型的問題。選型時除應滿足工藝就存在著機構選型的問題。選型時除應滿足工藝性能的動作和運動的基本要求外，還應注意以下性能的動作和運動的基本要求外，還應注意以下幾個問題：幾個問題：n1 1 使機構最簡單，傳動鏈最短使機構最簡單，傳動鏈最短n2 2 使機構具備有利的傳力條件使機構具備有利的傳力條件n3 3 使機構有盡可能好的動力性能使機構有盡可能好的動力性能n4 4 使機構操縱方便，調整容易，安全耐用使機構操縱方便，調整容易，安全耐用四、選擇機構類型時應注意的幾個問題四、選擇機構類型時應注意的幾個問題機械設計基礎A2013.111.使機構最簡單，傳動鏈最短使機構最簡單，傳動鏈最短 從原

27、動機到執(zhí)行機構之間，機構數量應盡量少從原動機到執(zhí)行機構之間，機構數量應盡量少；從主動件；從主動件到從動件之間，運動鏈應盡量短；到從動件之間，運動鏈應盡量短；運動副數目要盡量少。運動副數目要盡量少。 減少制造和裝配的困難、減輕質量、縮小尺寸、降低成本；減少制造和裝配的困難、減輕質量、縮小尺寸、降低成本；而且還可以減少機構的積累誤差，提高效率和工作可靠性。而且還可以減少機構的積累誤差，提高效率和工作可靠性。機械設計基礎A2013.111 1）運動鏈應盡量短；）運動鏈應盡量短；近似直線近似直線運動運動精確直線精確直線運動運動 使機構最簡單可采取以下措施：使機構最簡單可采取以下措施：機械設計基礎A20

28、13.11(2) (2) 適當選擇運動副適當選擇運動副 ； 從減少構件數和運動副數，從減少構件數和運動副數，以及設計簡便等方面考慮，以及設計簡便等方面考慮，應優(yōu)先采用高副機構。應優(yōu)先采用高副機構。但從低副機構的運動副元素加工方但從低副機構的運動副元素加工方便、容易保證配合精度以及有較高的承載能力等方面考慮，便、容易保證配合精度以及有較高的承載能力等方面考慮，應優(yōu)先采用低副機構應優(yōu)先采用低副機構 究竟選擇何種機構，應根據具體設計要究竟選擇何種機構，應根據具體設計要求全面衡量得失，盡可能做到求全面衡量得失，盡可能做到 揚長避短揚長避短 機械設計基礎A2013.112.使機構具備有利的傳力條件使機構具備有利的傳力條件 增力機構，使其在近于死點位置工作。增力機構，使其在近于死點位置工作。BCBC為二力桿：為二力桿：MA=0MD=0機械設計基礎A2013.11 在高速機構中，為了使動載荷最小，在機構選用時在高速機構中，為了使動載荷最小，在機構選用時要盡量考慮其對稱性。要盡量考慮其對稱性。 對機構或回轉構件進行平衡，使其質量分布合理。對機構或回轉構件進行平衡，使其質量分布合理。 對于傳動力的機構則要盡量增大機構的傳動角，減對于傳動力的機構則要盡量增大機構的傳動角，減小機構的傳動角，以增大機器的傳動效率。小機構的傳動角，以增大機器的傳動效率。3使機構有盡可能好的動力性能使機構有盡可能好的動力性