可編程控制器及其應(yīng)用ppt課件

1、江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)?？删幊炭刂破骷捌溥\(yùn)用可編程控制器及其運(yùn)用工程五工程五 可編程控制器可編程控制器運(yùn)用舉例運(yùn)用舉例江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校義務(wù)一義務(wù)一 PLC運(yùn)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)義務(wù)二義務(wù)二 X62W萬(wàn)能銑床的電氣萬(wàn)能銑床的電氣控制系統(tǒng)改造控制系統(tǒng)改造工程五可編程控制器工程五可編程控制器運(yùn)用舉例運(yùn)用舉例江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校義務(wù)一義務(wù)一PLC運(yùn)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn): PLC系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)的方法與步驟 PLC系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維護(hù) 難點(diǎn): PLC系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)的方法與步驟 主要講述PLC系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)的方法與步驟，以及其安裝、調(diào)試與維護(hù)的普通要求。 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校一、一、PLC控

2、制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 PLC技術(shù)重在工程運(yùn)用，如何根據(jù)實(shí)踐控制要求，綜合運(yùn)用前面所學(xué)的知識(shí)，合理設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)，是掌握該門(mén)技術(shù)的中心。在此引見(jiàn)PLC控制系統(tǒng)的普通設(shè)計(jì)方法，關(guān)鍵還在于在實(shí)踐工程實(shí)際中探求、歸納和總結(jié)。江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校一一 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的根本原那么和內(nèi)容系統(tǒng)設(shè)計(jì)的根本原那么和內(nèi)容 在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵照以下根本原那么： 最大限制地滿足控制要求 充分發(fā)揚(yáng)PLC功能，最大限制地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)中最重要的一條原那么。設(shè)計(jì)人員要深化現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)展調(diào)查研討，搜集資料。同時(shí)要留意和現(xiàn)場(chǎng)工程管理和技術(shù)人員及操作人員嚴(yán)密配合，共同處理重點(diǎn)問(wèn)題和疑問(wèn)問(wèn)題。保證系

3、統(tǒng)的平安可靠 保證PLC控制系統(tǒng)可以長(zhǎng)期平安、可靠、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原那么。力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、運(yùn)用與維修方便 在滿足控制要求的前提下，一方面要留意不斷地?cái)U(kuò)展工程的效益，另一方面也要留意不斷地降低工程的本錢(qián)。不宜盲目追求自動(dòng)化和高目的。順應(yīng)開(kāi)展的需求 適當(dāng)思索到今后控制系統(tǒng)開(kāi)展和完善的需求。江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校二二PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的根本步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的根本步驟 1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 (1) 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件普通以設(shè)計(jì)義務(wù)書(shū)的方式來(lái)確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的根據(jù)。 (2) 選擇電氣拖動(dòng)方式及電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 (3) 選定PLC的型號(hào)。 (4) 編制PLC的輸入/輸出

4、地址分配表或繪制輸入/輸出端子接線圖。 (5) 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)軟件規(guī)格闡明書(shū)，然后再用相應(yīng)的編程言語(yǔ)(常用梯形圖)進(jìn)展程序設(shè)計(jì)。 (6) 了解并遵照用戶認(rèn)知心思學(xué)，注重人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，加強(qiáng)者與機(jī)器之間的友善關(guān)系。 (7) 設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非規(guī)范電器元部件。 (8) 編寫(xiě)設(shè)計(jì)闡明書(shū)和運(yùn)用闡明書(shū)。 根據(jù)詳細(xì)情況，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的根本步驟 可編程控制器運(yùn)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟，如下圖。 (1)深化了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求 1) 被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、消費(fèi)線或消費(fèi)過(guò)程。 2) 控制要求主要指控制的根本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自

5、開(kāi)任務(wù)循環(huán)的組成、必要的維護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制義務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分，化整為零，有利于編程和調(diào)試。 (2)確定輸入/輸出設(shè)備 根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入/輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 ( 3)選擇適宜的PLC類型 根據(jù)已確定的用戶輸入/輸出設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇適宜的PLC類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、輸入/輸出模塊的選擇、電源模塊的選擇等。江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 4) 分配輸入/輸出點(diǎn) 分配PLC的輸入/輸出

6、點(diǎn)，編制出輸入/輸出地址分配表或者畫(huà)出輸入/輸出端子的接線圖。接著就可以進(jìn)展PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)展控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。 5) 設(shè)計(jì)運(yùn)用系統(tǒng)梯形圖程序 根據(jù)任務(wù)功能圖表或形狀流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖，即編程。這一步是整個(gè)運(yùn)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最中心任務(wù)，也是最難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要非常熟習(xí)控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)際閱歷。 6) 將程序輸入PLC 當(dāng)運(yùn)用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入PLC時(shí)，需求先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)運(yùn)用PLC的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可經(jīng)過(guò)上下位機(jī)的銜接電纜將程序下載到 PLC中去。 7) 進(jìn)展軟件測(cè)試 程序輸入PLC后，應(yīng)先進(jìn)展測(cè)試任

7、務(wù)。由于在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將PLC銜接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必需進(jìn)展軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好根底，縮短整體調(diào)試的周期。 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 8) 運(yùn)用系統(tǒng)整體調(diào)試 在PLC軟、硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)展整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，假設(shè)控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成，那么應(yīng)先做部分調(diào)試，然后再進(jìn)展整體調(diào)試；假設(shè)控制程序的步序較多，那么可先進(jìn)展分段調(diào)試，然后再銜接起來(lái)統(tǒng)調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，要逐一排除，直至調(diào)試勝利。 9) 編制技術(shù)文件 控制系統(tǒng)技術(shù)文件包括闡明書(shū)、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC梯形圖等。江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校

8、三三PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1、PLC型號(hào)的選擇 在做出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求，從而決議能否選用PLC進(jìn)展控制及選擇什么樣的PLC。 在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜(需求大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等)、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需求進(jìn)展數(shù)據(jù)處置和信息管理(有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)理等)、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、預(yù)備實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下，運(yùn)用 PLC 控制是很必要的。目前，國(guó)內(nèi)外眾多的消費(fèi)廠家提供了多種系列功能各異的PLC產(chǎn)品，運(yùn)用戶眼花繚亂、無(wú)所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才干到達(dá)經(jīng)濟(jì)適用的目的。普通選擇機(jī)型要以滿足

9、系統(tǒng)功能需求為目的，不要盲目貪大求全，以免呵斥投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個(gè)方面來(lái)思索。江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 1) 對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇 盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會(huì)呵斥一定浪費(fèi)。 要先弄清楚控制系統(tǒng)的輸入/輸出總點(diǎn)數(shù)，再按實(shí)踐所需總點(diǎn)數(shù)的15%20%留出備用量(為系統(tǒng)的改造等留有余地)后確定所需PLC的點(diǎn)數(shù)。 另外要留意，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對(duì)同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)有限制，普通同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超越總輸入點(diǎn)的60； PLC每個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)才干(A/點(diǎn))也是有限的，有的PLC其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；普通PLC的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等，在選型時(shí)要

10、思索這些問(wèn)題。 PLC的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級(jí)，但這種PLC平均每點(diǎn)的價(jià)錢(qián)較高。假設(shè)輸出信號(hào)之間不需求隔離，那么應(yīng)選擇前兩種輸出方式的PLC。 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 2) 對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇 對(duì)用戶存儲(chǔ)容量只能做粗略的估算。在僅對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)展控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘10字/點(diǎn)輸出總點(diǎn)數(shù)乘5字/點(diǎn)來(lái)估算；計(jì)數(shù)器/定時(shí)器按(35)字/個(gè)估算；有運(yùn)算處置時(shí)按(510)字/量估算；在有模擬量輸入/輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入(或輸出)一路模擬量約需(80100)字左右的存儲(chǔ)容量來(lái)估算；有通訊處置時(shí)按每個(gè)接口200字以上的數(shù)量

11、粗略估算。最后，普通按估算容量的50%100%留有裕量。對(duì)缺乏閱歷的設(shè)計(jì)者，選擇容量時(shí)留有裕量要大些。 3) 對(duì)輸入/輸出呼應(yīng)時(shí)間的選擇 PLC的輸入/輸出呼應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描任務(wù)方式引起的時(shí)間延遲(普通在23個(gè)掃描周期)等。對(duì)開(kāi)關(guān)量控制的系統(tǒng)， PLC的輸入/輸出呼應(yīng)時(shí)間普通都能滿足實(shí)踐工程的要求，可不用思索輸入/輸出呼應(yīng)問(wèn)題。但對(duì)模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要思索這個(gè)問(wèn)題。 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 4) 根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型 不同的負(fù)載對(duì)PLC的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如，頻繁通斷的感性負(fù)載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出

12、型的 PLC有許多優(yōu)點(diǎn)，如導(dǎo)通壓降小、有隔離作用、價(jià)錢(qián)相對(duì)較廉價(jià)、接受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的才干較強(qiáng)，其負(fù)載電壓靈敏(可交流、可直流)且電壓等級(jí)范圍大等。所以動(dòng)作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的PLC。 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 5) 對(duì)在線和離線編程的選擇 離線編程是指主機(jī)和編程器共用一個(gè)CPU，經(jīng)過(guò)編程器的方式選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇PLC的編程、監(jiān)控和運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)形狀。編程形狀時(shí)，CPU 只為編程器效力，而不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)展控制。公用編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè)CPU，主機(jī)的CPU完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制，在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通訊，編程器把修正的程序發(fā)給主機(jī)，在下一個(gè)掃描周期

13、主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)展控制。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程，也能實(shí)如今線編程。在線編程需購(gòu)置計(jì)算機(jī)，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需求決議。江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 6) 據(jù)能否聯(lián)網(wǎng)通訊選型 假設(shè)PLC控制的系統(tǒng)需求聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，那么PLC需求有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC應(yīng)具有銜接其他PLC、上位計(jì)算機(jī)及CRT等的接口。大、中型機(jī)都有通訊功能，目前大部分小型機(jī)也具有通訊功能。 7) 對(duì)PLC構(gòu)造方式的選擇 在一樣功能和一樣輸入/輸出點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)錢(qián)低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈敏、維修方便(換模塊)、容易判別缺點(diǎn)等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)踐需求選擇PLC的構(gòu)造方式。江銅集團(tuán)高

14、級(jí)技工學(xué)校 2、分配輸入/輸出點(diǎn) 普通輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。 分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，即進(jìn)展編號(hào)。 在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線(如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián))，然后再接到輸入點(diǎn)。 1) 確定輸入/輸出通道范圍 不同型號(hào)的 PLC，其輸入/輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選PLC型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可“張冠李戴，必需參閱有關(guān)操作手冊(cè)。 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 2) 內(nèi)部輔助繼電器 內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接銜接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器時(shí)做

15、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處置用。 從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。 未分配模塊的輸入/輸出繼電器區(qū)，以及未運(yùn)用1:1鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器運(yùn)用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需求，應(yīng)合理安排PLC的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)闡明書(shū)中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，防止反復(fù)運(yùn)用，可參閱有關(guān)操作手冊(cè)。 3) 分配定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 PLC的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量分別參閱有關(guān)操作手冊(cè) 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 四四PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1、PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法 在了解了PLC程序構(gòu)造之后，就要詳細(xì)地編制程序了。編制PLC控制程序的方法很多，這里主要引見(jiàn)幾種典型的編程方

16、法。 1) 圖解法編程 圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)展PLC程序設(shè)計(jì)。常見(jiàn)的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖言語(yǔ)去編制PLC程序。這是一種模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件稱號(hào)都與繼電器控制電路非常相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成PLC的梯形圖言語(yǔ)。這對(duì)于熟習(xí)繼電器控制的人來(lái)說(shuō)，是最方便的一種編程方法。 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示PLC程序的執(zhí)行過(guò)程，反響輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來(lái)構(gòu)成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的PLC控制程序邏輯思緒明晰、

17、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找缺點(diǎn)點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程能夠覺(jué)得難以下手，那么可以先畫(huà)出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制PLC運(yùn)用程序。 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法是首先畫(huà)出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖(即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)展哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖)，再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫(huà)出對(duì)應(yīng)的控制義務(wù)的程序框圖，最后把程序框圖寫(xiě)成PLC程序。時(shí)序流程圖法很適宜于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。普通比

18、較復(fù)雜的程序，都可以分成假設(shè)干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過(guò)程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過(guò)程是由這樣假設(shè)干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的義務(wù)虛際上可以以為在不同時(shí)辰或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少PLC消費(fèi)廠家在本人的PLC中添加了步進(jìn)順控指令。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的形狀流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序。 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 2) 閱歷法編程 閱歷法是運(yùn)用本人的或他人的閱歷進(jìn)展設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與本人工藝要求相近的程序，把這些程序看成是本人的“實(shí)驗(yàn)程序。結(jié)合本人工程的情況，對(duì)這些“實(shí)驗(yàn)程序逐一修正，使之適宜本人的工程要求。這里

19、所說(shuō)的閱歷，有的是來(lái)自本人的閱歷總結(jié)，有的能夠是他人的設(shè)計(jì)閱歷，這就需求日積月累，擅長(zhǎng)總結(jié)。 3) 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是經(jīng)過(guò)PLC編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)展程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。運(yùn)用編程軟件可以非常方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，非常方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)展程序的存取、加密等。 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 2、PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 在了解了程序構(gòu)造和編程方法的根底上，就要實(shí)踐地編寫(xiě)PLC程序了。編寫(xiě)PLC程序和編寫(xiě)其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需求閱歷如下過(guò)程。 1) 對(duì)系統(tǒng)義務(wù)分塊 分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小義務(wù)。這樣就把一個(gè)

20、復(fù)雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題。這樣可便于編制程序。 2) 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖 從邏輯關(guān)系圖上，可以反響出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又會(huì)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系能夠是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也能夠是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制造用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反響了輸入與輸出的關(guān)系。 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 3) 繪制各種電路圖 繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入與輸出所設(shè)計(jì)的地址和稱號(hào)聯(lián)絡(luò)起來(lái)。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制PLC的輸入電路時(shí)，不僅要思索到信號(hào)的銜接點(diǎn)能否與命名一致，還要思索到輸入端的電壓和電流能否適宜，也要思索到在特殊條件下運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與穩(wěn)定

21、條件等問(wèn)題。特別要思索防止把高壓引到PLC的輸入端，否那么將能夠呵斥PLC的損壞。在繪制PLC的輸出電路時(shí)，不僅要思索到輸出信號(hào)的銜接點(diǎn)能否與命名一致，還要思索到PLC 輸出模塊的帶負(fù)載才干和耐壓才干。此外，還要思索到電源的輸出功率和極性問(wèn)題。在整個(gè)電路的繪制中，還要思索設(shè)計(jì)的原那么，努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用PLC進(jìn)展控制方便、靈敏。但是在電路的設(shè)計(jì)上依然需求謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路圖時(shí)要思索周全，何處該裝按鈕，何處該裝開(kāi)關(guān)，都要一絲不茍。江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 4) 編制PLC程序并進(jìn)展模擬調(diào)試 在繪制完電路圖之后，就可以著手編制PLC程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí)，除了

22、要留意程序要正確、可靠之外，還要思索程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修正。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)展模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問(wèn)題，便于及時(shí)修正，最好不要整個(gè)程序完成后一同算總賬。 5) 制造控制臺(tái)與控制柜 在繪制完電器、編完程序之后，就可以制造控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項(xiàng)任務(wù)也可以和編制程序并列進(jìn)展。在制造控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要留意選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必需滿足要求。設(shè)備的安裝必需留意平安、可靠。比如說(shuō)屏蔽問(wèn)題、接地問(wèn)題、高壓隔離等問(wèn)題必需妥善處置。江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 6) 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能運(yùn)用的。只

23、需經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才干發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只需經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才干發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只需進(jìn)展現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才干最后實(shí)地測(cè)試和最后調(diào)整控制電路和控制程序，以順應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。 7) 編寫(xiě)技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)轉(zhuǎn) 經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后，控制電路和控制程序根本被確定了，整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件根本沒(méi)有問(wèn)題了。這時(shí)就要全面整理技術(shù)文件，包括整理電路圖、 PLC 程序、運(yùn)用闡明及協(xié)助文件。到此任務(wù)根本終了。江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校二、二、PLC的安裝與維護(hù)的安裝與維護(hù) 可編程控制器是一種新型的通用自動(dòng)化控制安裝，它有許多優(yōu)點(diǎn)，雖然可編程控制器在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取了很多措施，使它對(duì)工業(yè)環(huán)境比較

24、順應(yīng)，但是工業(yè)消費(fèi)現(xiàn)場(chǎng)的任務(wù)環(huán)境較為惡劣，為確?？删幊炭刂破骺刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是該當(dāng)盡量使可編程控制器有良好的任務(wù)環(huán)境條件，并采取必要抗干擾措施。 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校一可編程控制器的安裝和接線一可編程控制器的安裝和接線 1.安裝的本卷須知 1) 安裝環(huán)境 為保證可編程控制器任務(wù)的可靠性，盡能夠地延伸其運(yùn)用壽命，在安裝時(shí)一定要留意周圍的環(huán)境，其安裝場(chǎng)所應(yīng)該滿足以下幾點(diǎn)：(1) 環(huán)境溫度在055范圍內(nèi)。(2) 環(huán)境相對(duì)濕度應(yīng)在3585范圍內(nèi)。(3) 周圍無(wú)易燃和腐蝕性氣體。(4) 周圍無(wú)過(guò)量的灰塵和金屬微粒。(5) 防止過(guò)度的振動(dòng)和沖擊。(6) 不能受太陽(yáng)光的直接照射或水的濺射。江銅集團(tuán)高級(jí)技

25、工學(xué)校 2) 本卷須知 除滿足以上環(huán)境條件外，安裝時(shí)還應(yīng)留意以下幾點(diǎn)： (1) 可編程控制器的一切單元必需在斷電時(shí)安裝和裝配。 (2) 為防止靜電對(duì)可編程控制器組件的影響，在接觸可編程控制器前，先用手接觸某一接地的金屬物體，以釋放人體所帶靜電。 (3) 留意可編程控制器機(jī)體周圍的通風(fēng)和散熱條件，切勿將導(dǎo)線頭、鐵屑等雜物經(jīng)過(guò)通風(fēng)窗落入機(jī)體內(nèi)。江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 2.安裝與接線 1) PLC系統(tǒng)的安裝 FX系列可編程控制器的安裝方法有底板安裝和 DIN 導(dǎo)軌安裝兩種方法。 (1) 底板安裝。利用可編程控制器機(jī)體外殼四個(gè)角上的安裝孔，用規(guī)格為 M4 的螺釘將控制單元、擴(kuò)展單元、A/D轉(zhuǎn)換單元、D/

26、A轉(zhuǎn)換單元及I/O鏈接單元固定在底板上。 (2) DIN導(dǎo)軌安裝。利用可編程控制器底板上的DIN導(dǎo)軌安裝桿將控制單元、擴(kuò)展單元、A/D轉(zhuǎn)換單元、D/A轉(zhuǎn)換單元及I/O鏈接單元安裝在DIN導(dǎo)軌上。安裝時(shí)安裝單元與安裝導(dǎo)軌槽對(duì)齊向下推壓即可。將該單元從DIN導(dǎo)軌上拆下時(shí)，需用一字形的螺絲刀向下輕拉安裝桿。江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 2) PLC系統(tǒng)的接線 PLC系統(tǒng)的接線主要包括電源接線、接地、I/O接線及擴(kuò)展單元接線等。 (1) 電源接線 FX系列PLC運(yùn)用DC 24 V、AC 100120 V或200240 V的工業(yè)電源。FX系列PLC的外接電源端位于輸出端子板左上角的兩個(gè)接線端。運(yùn)用直徑為2 mm

27、的雙絞線作為電源線。過(guò)強(qiáng)的噪聲及電源電壓動(dòng)搖過(guò)大都能夠使FX系列可編程控制器的CPU任務(wù)異常，以致引起整個(gè)控制系統(tǒng)癱瘓。為防止由此引起的事故發(fā)生，在電源接線時(shí)，需采取隔離變壓器等有效措施，且用于FX系列可編程控制器、I/O 設(shè)備及電動(dòng)設(shè)備的電源接線應(yīng)分開(kāi)銜接。 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 另外，在進(jìn)展電源接線時(shí)還要留意以下幾點(diǎn)。 FX系列PLC必需在一切外部設(shè)備通電后才干開(kāi)場(chǎng)任務(wù)。為保證這一點(diǎn)，可采取下面的措施:一切外部設(shè)備都上電后再將方式選擇開(kāi)關(guān)由“STOP方式設(shè)置為“RUN方式；將FX系列PLC編程設(shè)置為在外部設(shè)備未上電前不進(jìn)展輸入、輸出操作。 當(dāng)控制單元與其他單元相接時(shí)，各單元的電源線銜接應(yīng)能

28、同時(shí)接通和斷開(kāi)。 當(dāng)電源瞬間掉電時(shí)間小于10 ms時(shí)，不影響PLC的正常任務(wù)。 為防止因失常而引起的系統(tǒng)癱瘓或發(fā)生無(wú)法補(bǔ)救的艱苦事故，應(yīng)添加緊急停車電路。 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 當(dāng)需求控制兩個(gè)相反的動(dòng)作時(shí)，應(yīng)在PLC和控制設(shè)備之間加互鎖電路。 (2) 接地 良好的接地是保證PLC正常任務(wù)的必要條件。在接地時(shí)要留意以下幾點(diǎn)。 PLC的接地線應(yīng)為公用接地線，其直徑應(yīng)在 2 mm 以上。 接地電阻應(yīng)小于100 。 PLC的接地線不能和其他設(shè)備共用，更不能將其接到一個(gè)建筑物的大型金屬構(gòu)造上。 PLC的各單元的接地線相連。江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 (3) 控制單元輸入端子接線 FX系列的控制單元輸入端子板為

29、兩頭帶螺釘?shù)目裳b配板，外部開(kāi)關(guān)設(shè)備與PLC之間的輸入信號(hào)均經(jīng)過(guò)輸入端子進(jìn)展銜接。在進(jìn)展輸入端子接線時(shí)，應(yīng)留意以下幾點(diǎn)。 輸入線盡能夠遠(yuǎn)離輸出線、高壓線及電機(jī)等干擾源。 不能將輸入設(shè)備銜接到帶“端子(空端子)上。 交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型 PLC 的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可運(yùn)用外接電源。 切勿將外接電源加到交流型 PLC 的內(nèi)藏式直流電源的輸出端子上。 切勿將用于輸入的電源并聯(lián)在一同，更不可將這些電源并聯(lián)到其他電源上。 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 (4) 控制單元輸出端子接線 FX系列控制單元輸出端子板為兩頭帶螺釘?shù)目裳b配板， PLC與輸出設(shè)備之間的輸出信號(hào)均經(jīng)過(guò)輸出端子進(jìn)

30、展銜接。在進(jìn)展輸出端子接線時(shí)，應(yīng)留意以下幾點(diǎn)。 輸出線盡能夠遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源。 不能將輸出設(shè)備銜接到帶“端子上。 各“COM端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載運(yùn)用不同電壓時(shí)，采用獨(dú)立輸出方式；而各個(gè)負(fù)載運(yùn)用一樣電壓時(shí)，可采用公共并接輸出方式。江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 當(dāng)多個(gè)負(fù)載連到同一電源上時(shí)，運(yùn)用短路片將它們的“COM端短接起來(lái)。 假設(shè)輸出端接感性負(fù)載時(shí)，需根據(jù)負(fù)載的不同情況接入相應(yīng)的維護(hù)電路。在交流感性負(fù)載兩端并接RC串聯(lián)電路；在直流感性負(fù)載兩端并接二極管維護(hù)電路；在帶低電流負(fù)載的輸出端并接一個(gè)泄放電阻以防止漏電流的干擾。 在PLC內(nèi)部輸出電路中沒(méi)有

31、熔絲，為防止因負(fù)載短路而呵斥輸出短路，應(yīng)在外部輸出電路中安裝熔斷器或設(shè)計(jì)緊急停車電路。 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 (5) 擴(kuò)展單元接線 假設(shè)一臺(tái)PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，還可將FX系列的根本單元與其他擴(kuò)展單元銜接起來(lái)運(yùn)用。詳細(xì)配置視不同的機(jī)型而定，當(dāng)要進(jìn)展擴(kuò)展配置時(shí)，請(qǐng)參閱有關(guān)的用戶手冊(cè)。 (6) FX系列可編程控制器的A/D、D/A 轉(zhuǎn)換單元接線 A/D、D/A轉(zhuǎn)換單元的接線方法在有關(guān)章節(jié)已表達(dá)，下面是銜接時(shí)的本卷須知。 A/D模塊： l 為防止輸入信號(hào)上有電磁感應(yīng)和噪聲干擾，應(yīng)運(yùn)用兩雙絞線式屏蔽電纜。 l 建議將屏蔽電纜接到框架接地端(FG)。江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 l 假設(shè)需輸出端短接時(shí)，

32、應(yīng)直接在端子板上短接，不要拉出引線短接。 l 應(yīng)使主回路接線遠(yuǎn)離高壓線。 l 應(yīng)確保運(yùn)用同一組電源線對(duì)控制單元和A/D單元進(jìn)展供電。 D/A模塊： l 為防止輸出信號(hào)上有電磁感應(yīng)和噪聲干擾，應(yīng)運(yùn)用兩雙絞線式屏蔽電纜。 l 建議將屏蔽電纜接到負(fù)載設(shè)備的接地端。 l 在同一通道上的電壓輸出和電流輸出不能同時(shí)運(yùn)用。沒(méi)有運(yùn)用的輸出端子應(yīng)開(kāi)路。 l 應(yīng)使主回路接線遠(yuǎn)離高壓線。 l 應(yīng)確保運(yùn)用同一組電源線對(duì)控制單元和D/A單元進(jìn)展供電。 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)校 1.維護(hù)檢查 可編程控制器的主要構(gòu)成元器件是以半導(dǎo)體器件為主體，思索到環(huán)境的影響，隨著運(yùn)用時(shí)間的增長(zhǎng)，元器件總是要老化的。因此定期檢修與做好日常維護(hù)是非常必要的。 要有一支具有一定技術(shù)程度、熟習(xí)設(shè)備情況、掌握設(shè)備任務(wù)原理的檢修隊(duì)伍，做好對(duì)設(shè)備的日常維修。 對(duì)檢修任務(wù)要制定一個(gè)制度，按期執(zhí)行，保證設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況最優(yōu)。每臺(tái)PLC都有確定的檢修時(shí)間，普通以每6個(gè)月1年檢修一次為宜。當(dāng)外部環(huán)境條件較差時(shí)，可以根據(jù)情況把檢修間隔縮短。定期檢修的內(nèi)容見(jiàn)表12.1。 二可編程控制器的維護(hù)和檢修二可編程控制器的維護(hù)和檢修 江銅集團(tuán)高級(jí)技工學(xué)?？删幊炭刂破鞫ㄆ跈z修內(nèi)容表 序號(hào)檢修項(xiàng)目檢修內(nèi)容 判斷標(biāo)準(zhǔn) 1供電電源 在電源端子處測(cè)量電壓波動(dòng)范圍是