第10章-數(shù)控診修

1、第第10章回參考點(diǎn)故障診斷與維修章回參考點(diǎn)故障診斷與維修10.1回參考點(diǎn)作用及操作回參考點(diǎn)作用及操作10.2回參考點(diǎn)的原理回參考點(diǎn)的原理10.3數(shù)控銑床的回參考點(diǎn)數(shù)控銑床的回參考點(diǎn)電路電路10.4數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與分析數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與分析10.5回參考點(diǎn)故障案例回參考點(diǎn)故障案例10.1回參考點(diǎn)作用及操作回參考點(diǎn)作用及操作 回?cái)?shù)控機(jī)床參考點(diǎn)的坐標(biāo)值是相對(duì)于機(jī)床零點(diǎn)回?cái)?shù)控機(jī)床參考點(diǎn)的坐標(biāo)值是相對(duì)于機(jī)床零點(diǎn)設(shè)置的，是設(shè)置的，是聯(lián)系機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的關(guān)系點(diǎn)聯(lián)系機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的關(guān)系點(diǎn).每次啟動(dòng)機(jī)床，都要進(jìn)行回歸參考點(diǎn)操作。每次啟動(dòng)機(jī)床，都要進(jìn)行回歸參考點(diǎn)操作。 回參考點(diǎn)前

2、，在手動(dòng)方式下，將軸、軸和回參考點(diǎn)前，在手動(dòng)方式下，將軸、軸和軸的位置移動(dòng)到軸的位置移動(dòng)到負(fù)限位和參考點(diǎn)開關(guān)負(fù)限位和參考點(diǎn)開關(guān)之間，按操之間，按操作面板上的作面板上的 “參考點(diǎn)參考點(diǎn)”鍵，此時(shí)鍵，此時(shí) “軸選軸選”的指的指示燈閃爍，按下示燈閃爍，按下 “軸選軸選”鍵。鍵。 “軸選軸選”指示燈以更快的頻率閃爍，同時(shí)，指示燈以更快的頻率閃爍，同時(shí)，軸向正方向運(yùn)行軸向正方向運(yùn)行尋找參考點(diǎn)尋找參考點(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)參考點(diǎn)開關(guān)，當(dāng)?shù)竭_(dá)參考點(diǎn)開關(guān)時(shí)，軸時(shí)，軸減速回零減速回零，同時(shí)在上顯示參考點(diǎn)的，同時(shí)在上顯示參考點(diǎn)的坐標(biāo)為坐標(biāo)為。下一頁返回10.1回參考點(diǎn)作用及操作回參考點(diǎn)作用及操作 軸回零完成后，軸回零完成后，

3、“軸選軸選”指示燈閃爍。指示燈閃爍。 按下按下 “軸選軸選”鍵。鍵。 “軸選軸選”指示燈以更快的頻率閃爍，同時(shí)，指示燈以更快的頻率閃爍，同時(shí)，軸向軸向正方向運(yùn)行尋找參考點(diǎn)正方向運(yùn)行尋找參考點(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)參考點(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)參考點(diǎn)開關(guān)時(shí)，軸減速回零，同時(shí)在上顯示開關(guān)時(shí)，軸減速回零，同時(shí)在上顯示參考點(diǎn)的坐標(biāo)為。參考點(diǎn)的坐標(biāo)為。 軸回參考點(diǎn)跟軸回參考點(diǎn)跟 軸、軸回參考點(diǎn)過程軸、軸回參考點(diǎn)過程一樣。一樣。上一頁返回10.2回參考點(diǎn)的原理回參考點(diǎn)的原理數(shù)控機(jī)床按照控制理論可分為數(shù)控機(jī)床按照控制理論可分為閉環(huán)、半閉環(huán)、開環(huán)閉環(huán)、半閉環(huán)、開環(huán)系統(tǒng)。系統(tǒng)。閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)裝有閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)裝有檢測最終直線位移檢測最終直線位移

4、的反饋裝置，的反饋裝置，半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置測量裝置安裝在伺服電動(dòng)機(jī)半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置測量裝置安裝在伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上或絲桿的端部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上或絲桿的端部，也就是說反饋信號(hào)取自角也就是說反饋信號(hào)取自角位移位移，而開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)不帶位置檢測反饋裝置。，而開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)不帶位置檢測反饋裝置。對(duì)于閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，通常利用位移檢測反對(duì)于閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，通常利用位移檢測反饋裝置饋裝置脈沖編碼器或光柵尺進(jìn)行回參考點(diǎn)定位脈沖編碼器或光柵尺進(jìn)行回參考點(diǎn)定位，即，即柵格法回參考點(diǎn)柵格法回參考點(diǎn)。而開環(huán)系統(tǒng)則需另外加裝檢測元件，通常利用磁感而開環(huán)系統(tǒng)則需另外加裝檢測元件，通常利用磁感應(yīng)開關(guān)回參考點(diǎn)定位，即

5、應(yīng)開關(guān)回參考點(diǎn)定位，即磁開關(guān)法回參考點(diǎn)磁開關(guān)法回參考點(diǎn)。下一頁返回10.2回參考點(diǎn)的原理回參考點(diǎn)的原理無論采用哪種回參考點(diǎn)操作，為保證無論采用哪種回參考點(diǎn)操作，為保證準(zhǔn)確定位準(zhǔn)確定位，在，在到達(dá)參考點(diǎn)之前必須使數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)到達(dá)參考點(diǎn)之前必須使數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)自動(dòng)減自動(dòng)減速速，因此在多數(shù)數(shù)控機(jī)床上安裝，因此在多數(shù)數(shù)控機(jī)床上安裝減速擋塊及相應(yīng)的減速擋塊及相應(yīng)的檢測元件檢測元件。柵格法根據(jù)檢測反饋元件計(jì)量方法的不同又可分為柵格法根據(jù)檢測反饋元件計(jì)量方法的不同又可分為絕對(duì)柵格法和增量柵格法。采用絕對(duì)脈沖編碼器或絕對(duì)柵格法和增量柵格法。采用絕對(duì)脈沖編碼器或光柵尺回參考點(diǎn)的稱為光柵尺回參考點(diǎn)的稱為

6、絕對(duì)柵格法絕對(duì)柵格法。在機(jī)床調(diào)試時(shí)，通過參數(shù)設(shè)置和機(jī)床回零操作確定在機(jī)床調(diào)試時(shí)，通過參數(shù)設(shè)置和機(jī)床回零操作確定參考點(diǎn)，只要參考點(diǎn)，只要檢測反饋元件的后備電池有效檢測反饋元件的后備電池有效，此后，此后每次開機(jī)，均記錄有參考點(diǎn)位置信息，因而不必再每次開機(jī)，均記錄有參考點(diǎn)位置信息，因而不必再進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。上一頁 下一頁返回10.2回參考點(diǎn)的原理回參考點(diǎn)的原理采用增量式編碼器或光柵尺回參考點(diǎn)的稱為增量柵采用增量式編碼器或光柵尺回參考點(diǎn)的稱為增量柵格法，格法，在每次開機(jī)時(shí)都需要回參考點(diǎn)在每次開機(jī)時(shí)都需要回參考點(diǎn)。在圖在圖10-1中，快速進(jìn)給速度參數(shù)、慢速進(jìn)給速度中，快速進(jìn)給速度參數(shù)

7、、慢速進(jìn)給速度參數(shù)、加減速時(shí)間常數(shù)、柵格偏移量等參數(shù)分別由參數(shù)、加減速時(shí)間常數(shù)、柵格偏移量等參數(shù)分別由數(shù)控系統(tǒng)的相應(yīng)參數(shù)設(shè)定。機(jī)床返回參考點(diǎn)的操作數(shù)控系統(tǒng)的相應(yīng)參數(shù)設(shè)定。機(jī)床返回參考點(diǎn)的操作步驟為：步驟為：（）將方式開關(guān)撥到（）將方式開關(guān)撥到 “回參考點(diǎn)回參考點(diǎn)”擋，選擇返擋，選擇返回參考點(diǎn)的軸回參考點(diǎn)的軸，按下該軸正向點(diǎn)動(dòng)按鈕，按下該軸正向點(diǎn)動(dòng)按鈕，該軸以快，該軸以快速移動(dòng)速度移向參考點(diǎn)；速移動(dòng)速度移向參考點(diǎn)；上一頁 下一頁返回10.2回參考點(diǎn)的原理回參考點(diǎn)的原理（）當(dāng)與工作臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)的（）當(dāng)與工作臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)的減速擋塊壓下減速開減速擋塊壓下減速開關(guān)觸點(diǎn)時(shí)關(guān)觸點(diǎn)時(shí)，減速信號(hào)由通（）轉(zhuǎn)為斷，減速

8、信號(hào)由通（）轉(zhuǎn)為斷 （）狀態(tài)，）狀態(tài)，工作臺(tái)進(jìn)給會(huì)減速工作臺(tái)進(jìn)給會(huì)減速，按參數(shù)設(shè)定的慢速，按參數(shù)設(shè)定的慢速進(jìn)給速度繼續(xù)移動(dòng)。減速可削弱運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)慣進(jìn)給速度繼續(xù)移動(dòng)。減速可削弱運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)慣量，使量，使零點(diǎn)停留位置準(zhǔn)確零點(diǎn)停留位置準(zhǔn)確；（）柵格法是采用脈沖編碼器上每轉(zhuǎn)出現(xiàn)一次的（）柵格法是采用脈沖編碼器上每轉(zhuǎn)出現(xiàn)一次的柵格信號(hào)柵格信號(hào) （又稱一轉(zhuǎn)信號(hào)（又稱一轉(zhuǎn)信號(hào)）來確定參考點(diǎn)）來確定參考點(diǎn)，當(dāng)減速擋塊當(dāng)減速擋塊釋放減速開關(guān)釋放減速開關(guān)，觸點(diǎn)狀態(tài)由斷轉(zhuǎn)為通后，觸點(diǎn)狀態(tài)由斷轉(zhuǎn)為通后，數(shù)控系統(tǒng)將數(shù)控系統(tǒng)將等待編碼器上的第一個(gè)柵格信號(hào)等待編碼器上的第一個(gè)柵格信號(hào)的出現(xiàn)。的出現(xiàn)。該信號(hào)一出現(xiàn)，工作

9、臺(tái)運(yùn)動(dòng)就立即停止，同時(shí)數(shù)控該信號(hào)一出現(xiàn)，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)就立即停止，同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出參考點(diǎn)返回完成信號(hào)，參考點(diǎn)燈亮，表明系統(tǒng)發(fā)出參考點(diǎn)返回完成信號(hào)，參考點(diǎn)燈亮，表明機(jī)床該軸回參考點(diǎn)成功。機(jī)床該軸回參考點(diǎn)成功。上一頁 下一頁返回10.2回參考點(diǎn)的原理回參考點(diǎn)的原理開環(huán)系統(tǒng)沒有位移檢測反饋裝置脈沖編碼器或光柵開環(huán)系統(tǒng)沒有位移檢測反饋裝置脈沖編碼器或光柵尺，所以不會(huì)產(chǎn)生柵格信號(hào)，通常利用尺，所以不會(huì)產(chǎn)生柵格信號(hào)，通常利用磁感應(yīng)開關(guān)磁感應(yīng)開關(guān)回參考點(diǎn)定位回參考點(diǎn)定位。在圖在圖10-2中，快速進(jìn)給速度參數(shù)、慢速進(jìn)給速度中，快速進(jìn)給速度參數(shù)、慢速進(jìn)給速度參數(shù)、加減速時(shí)間常數(shù)、偏移量等參數(shù)分別由數(shù)控參數(shù)、加減速時(shí)

10、間常數(shù)、偏移量等參數(shù)分別由數(shù)控系統(tǒng)的相應(yīng)參數(shù)設(shè)定。返回參考點(diǎn)的操作步驟為：系統(tǒng)的相應(yīng)參數(shù)設(shè)定。返回參考點(diǎn)的操作步驟為：前兩步同柵格法返回參考點(diǎn)的操作步驟，第三步為前兩步同柵格法返回參考點(diǎn)的操作步驟，第三步為減速擋塊釋放減速開關(guān)減速擋塊釋放減速開關(guān)，觸點(diǎn)狀態(tài)由斷轉(zhuǎn)為通后，觸點(diǎn)狀態(tài)由斷轉(zhuǎn)為通后，數(shù)控系統(tǒng)將數(shù)控系統(tǒng)將等待感應(yīng)開關(guān)信號(hào)等待感應(yīng)開關(guān)信號(hào)的出現(xiàn)。的出現(xiàn)。該信號(hào)一出現(xiàn)，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)就立即停止，同時(shí)數(shù)控該信號(hào)一出現(xiàn)，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)就立即停止，同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出參考點(diǎn)返回完成信號(hào)，參考點(diǎn)燈亮，表明系統(tǒng)發(fā)出參考點(diǎn)返回完成信號(hào)，參考點(diǎn)燈亮，表明機(jī)床回該軸參考點(diǎn)成功機(jī)床回該軸參考點(diǎn)成功。上一頁返回10.3數(shù)控

11、銑床的回參數(shù)控銑床的回參考點(diǎn)電路考點(diǎn)電路數(shù)控銑床的回參考點(diǎn)電路比較簡單，數(shù)控銑床的回參考點(diǎn)電路比較簡單，具體電路如圖具體電路如圖10-3所示。所示。回零的信號(hào)由回零的信號(hào)由 （）經(jīng)（）經(jīng) （）連接到（）連接到 轉(zhuǎn)接口，作為轉(zhuǎn)接口，作為 回零信回零信號(hào)的輸入，對(duì)應(yīng)號(hào)的輸入，對(duì)應(yīng) 梯形圖的地址為梯形圖的地址為 .；回零的信號(hào)由回零的信號(hào)由 （）經(jīng)（）經(jīng) （）連接到（）連接到 轉(zhuǎn)接口，作為轉(zhuǎn)接口，作為 回零信回零信號(hào)的輸入，對(duì)應(yīng)號(hào)的輸入，對(duì)應(yīng) 梯形圖的地址為梯形圖的地址為.；回零的信號(hào)由（）經(jīng)回零的信號(hào)由（）經(jīng) （）連接到（）連接到 轉(zhuǎn)接口，作為轉(zhuǎn)接口，作為 回零信回零信號(hào)的輸入，對(duì)應(yīng)號(hào)的輸入，對(duì)應(yīng)

12、 梯形圖的地址為梯形圖的地址為.。返回10.4數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與分析分析當(dāng)數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，首先應(yīng)當(dāng)數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，首先應(yīng)由簡單到由簡單到復(fù)雜復(fù)雜，進(jìn)行全面檢查。，進(jìn)行全面檢查。先檢查原點(diǎn)先檢查原點(diǎn)減速擋塊減速擋塊是否松動(dòng)、是否松動(dòng)、減速開關(guān)減速開關(guān)固定是否固定是否牢固、開關(guān)是否損壞，牢固、開關(guān)是否損壞，進(jìn)一步用千分表或激光測量儀檢查進(jìn)一步用千分表或激光測量儀檢查機(jī)械相對(duì)位置的機(jī)械相對(duì)位置的漂移量漂移量、檢查、檢查減速開關(guān)位置與原點(diǎn)之間的位置減速開關(guān)位置與原點(diǎn)之間的位置關(guān)系，關(guān)系，然后檢查伺服電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)量、指令倍率比然后檢查伺服電動(dòng)

13、機(jī)每轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)量、指令倍率比（）及檢測倍乘比（）及檢測倍乘比 （），（），再檢查回原點(diǎn)再檢查回原點(diǎn)快速進(jìn)給速度快速進(jìn)給速度的參數(shù)設(shè)置及接近原點(diǎn)的參數(shù)設(shè)置及接近原點(diǎn)的的減速速度減速速度的參數(shù)設(shè)置。的參數(shù)設(shè)置。下一頁返回10.4數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與分析分析數(shù)控機(jī)床回?cái)?shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)不穩(wěn)定參考點(diǎn)不穩(wěn)定，不但會(huì)直接影響零件加工，不但會(huì)直接影響零件加工精度，對(duì)于加工中心機(jī)床，還會(huì)影響到自動(dòng)換刀。精度，對(duì)于加工中心機(jī)床，還會(huì)影響到自動(dòng)換刀。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)出現(xiàn)的故障大多出現(xiàn)在根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)出現(xiàn)的故障大多出現(xiàn)在機(jī)床側(cè)，以機(jī)床側(cè)，以硬件故障居多硬件故障居多，

14、但隨著機(jī)床元器件的老化，但隨著機(jī)床元器件的老化，軟故障也時(shí)有發(fā)生軟故障也時(shí)有發(fā)生。機(jī)床能夠執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作，回參考點(diǎn)綠燈亮，但機(jī)床能夠執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作，回參考點(diǎn)綠燈亮，但返回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)返回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)停止位置漂移停止位置漂移，且，且沒有報(bào)警沒有報(bào)警產(chǎn)生，產(chǎn)生，該故障一般有兩種情況：該故障一般有兩種情況：上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與分析分析（）機(jī)床開機(jī)后首次手動(dòng)回參考點(diǎn)時(shí)，（）機(jī)床開機(jī)后首次手動(dòng)回參考點(diǎn)時(shí)，偏離參考偏離參考點(diǎn)一個(gè)或幾個(gè)柵格距離點(diǎn)一個(gè)或幾個(gè)柵格距離，以后每次進(jìn)行回參考點(diǎn)操，以后每次進(jìn)行回參考點(diǎn)操作所偏離的距離是一定的。作所偏離

15、的距離是一定的。一般造成這種故障的原因是一般造成這種故障的原因是減速擋塊位置減速擋塊位置不正確；不正確；減速擋塊的長度減速擋塊的長度太短或參考點(diǎn)用的太短或參考點(diǎn)用的接近開關(guān)的位置接近開關(guān)的位置不當(dāng)。不當(dāng)。該故障一般在機(jī)床該故障一般在機(jī)床首次安裝調(diào)試后或大修后首次安裝調(diào)試后或大修后發(fā)生，發(fā)生，可通過可通過調(diào)整減速擋塊的位置或接近開關(guān)的位置調(diào)整減速擋塊的位置或接近開關(guān)的位置來解來解決，或者通過調(diào)整決，或者通過調(diào)整回參考點(diǎn)快速進(jìn)給速度、快速進(jìn)回參考點(diǎn)快速進(jìn)給速度、快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)給時(shí)間常數(shù)來解決；來解決；上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與分析分析（）偏離參

16、考點(diǎn)任意位置，即（）偏離參考點(diǎn)任意位置，即偏離一個(gè)隨機(jī)值或偏離一個(gè)隨機(jī)值或出現(xiàn)微小偏移出現(xiàn)微小偏移，且每次進(jìn)行回參考點(diǎn)操作所偏離的，且每次進(jìn)行回參考點(diǎn)操作所偏離的距離不等距離不等。對(duì)于進(jìn)行批量加工生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，這。對(duì)于進(jìn)行批量加工生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，這類故障是最可怕的。類故障是最可怕的。外界干擾外界干擾，如電纜屏蔽層接地不良，脈沖編碼器的，如電纜屏蔽層接地不良，脈沖編碼器的信號(hào)線與強(qiáng)電電纜靠得太近；信號(hào)線與強(qiáng)電電纜靠得太近；脈沖編碼器或光柵尺用的脈沖編碼器或光柵尺用的電源電源電壓太低電壓太低 （低于（低于.）或有故障；）或有故障；速度控制單元速度控制單元控制板控制板不良；不良；進(jìn)給軸與伺服電動(dòng)機(jī)

17、之間的進(jìn)給軸與伺服電動(dòng)機(jī)之間的聯(lián)軸器聯(lián)軸器松動(dòng)；松動(dòng)；電纜電纜連接器接觸不良或電纜損壞。連接器接觸不良或電纜損壞。上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與分析分析下面以兩種不同的回零方式，分別討論不能正常返下面以兩種不同的回零方式，分別討論不能正常返回零點(diǎn)的影響因素及解決方法?；亓泓c(diǎn)的影響因素及解決方法。）不能正常返回參考點(diǎn)）不能正常返回參考點(diǎn) （增量方式增量方式）其故障表現(xiàn)形式為：其故障表現(xiàn)形式為：情況：手動(dòng)回零時(shí)情況：手動(dòng)回零時(shí)不減速不減速，并伴隨，并伴隨超程超程報(bào)警；報(bào)警；情況：手動(dòng)回零情況：手動(dòng)回零有減速有減速動(dòng)作，但減速后軸運(yùn)動(dòng)不動(dòng)作，但減速后軸

18、運(yùn)動(dòng)不停止直至報(bào)警停止直至報(bào)警伺服軸伺服軸找不到零點(diǎn)找不到零點(diǎn)；情況：手動(dòng)回零方式下根本情況：手動(dòng)回零方式下根本沒有軸移動(dòng)沒有軸移動(dòng)。上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與分析分析那么要以分析整個(gè)那么要以分析整個(gè)返回參考點(diǎn)的工作過程返回參考點(diǎn)的工作過程和工作原理入手，和工作原理入手，其原理及過程如下：其原理及過程如下：（）（）回參考點(diǎn)方式有效回參考點(diǎn)方式有效 （）（）（）（）對(duì)應(yīng)地址對(duì)應(yīng)地址 .，.；（）（）軸選擇軸選擇 （）有效（）有效對(duì)應(yīng)地址對(duì)應(yīng)地址；（）（）減速開關(guān)讀入信號(hào)減速開關(guān)讀入信號(hào) （ ）對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng) 地址地址 .或或.，；，；（）（）電氣柵格

19、被讀入電氣柵格被讀入，找到參考點(diǎn)。，找到參考點(diǎn)。上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與分析分析這里需要詳細(xì)說明的是這里需要詳細(xì)說明的是 “電氣柵格電氣柵格”。數(shù)控系統(tǒng)除了與一般數(shù)控系統(tǒng)一樣，在返回參考數(shù)控系統(tǒng)除了與一般數(shù)控系統(tǒng)一樣，在返回參考點(diǎn)時(shí)需要尋找點(diǎn)時(shí)需要尋找真正的物理柵格真正的物理柵格編碼器的一轉(zhuǎn)編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)，或光柵尺的柵格信號(hào)。并且還要在物理柵格信號(hào)，或光柵尺的柵格信號(hào)。并且還要在物理柵格的基礎(chǔ)上再加上一定的偏移量的基礎(chǔ)上再加上一定的偏移量柵格偏移量柵格偏移量 （參數(shù)中設(shè)定的量），形成最終的參考（參數(shù)中設(shè)定的量），形成最終的參考點(diǎn)。也即點(diǎn)。

20、也即 “”信號(hào)。信號(hào)?！啊毙盘?hào)可以理解為是在所找到的信號(hào)可以理解為是在所找到的物理柵物理柵格基礎(chǔ)上再加上格基礎(chǔ)上再加上 “柵格偏移量柵格偏移量”后生成的點(diǎn)。后生成的點(diǎn)。上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與分析分析公司使用電氣柵格公司使用電氣柵格 “”的目的目的，就是可以通過參數(shù)的調(diào)整，的，就是可以通過參數(shù)的調(diào)整，在一定在一定量的范圍內(nèi)量的范圍內(nèi) （小于參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)置范圍）靈（小于參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)置范圍）靈活的微調(diào)參考點(diǎn)的精確位置活的微調(diào)參考點(diǎn)的精確位置，這一點(diǎn)與西門子數(shù)控，這一點(diǎn)與西門子數(shù)控系統(tǒng)返回參考點(diǎn)方式有所不同。系統(tǒng)返回參考點(diǎn)方式有所不同。而

21、這一而這一 “柵格偏移量柵格偏移量”參數(shù)恰恰是我們維修工程參數(shù)恰恰是我們維修工程師維修、調(diào)整時(shí)應(yīng)該用到的參數(shù)。師維修、調(diào)整時(shí)應(yīng)該用到的參數(shù)。上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與分析分析故障原因分析：故障原因分析：對(duì)于情況：手動(dòng)回零時(shí)不減速，并伴隨超程報(bào)警。對(duì)于情況：手動(dòng)回零時(shí)不減速，并伴隨超程報(bào)警。減速開關(guān)進(jìn)油或進(jìn)水減速開關(guān)進(jìn)油或進(jìn)水，信號(hào)失效，單元之前就，信號(hào)失效，單元之前就沒有信號(hào)。沒有信號(hào)。減速開關(guān)正常，但診斷畫面沒有反應(yīng)，雖然信減速開關(guān)正常，但診斷畫面沒有反應(yīng)，雖然信號(hào)已經(jīng)輸入到系統(tǒng)接口板，但由于號(hào)已經(jīng)輸入到系統(tǒng)接口板，但由于接口板或輸接口板或

22、輸入模塊入模塊已經(jīng)損壞。已經(jīng)損壞。由于減速開關(guān)在工作臺(tái)下面，工作條件比較惡劣由于減速開關(guān)在工作臺(tái)下面，工作條件比較惡劣 （油、（油、水、鐵屑侵蝕），嚴(yán)重時(shí)引起水、鐵屑侵蝕），嚴(yán)重時(shí)引起短路，損傷接口短路，損傷接口板板，從而導(dǎo)致上述兩種情況時(shí)有發(fā)生。，從而導(dǎo)致上述兩種情況時(shí)有發(fā)生。上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與分析分析對(duì)于情況對(duì)于情況 ：手動(dòng)回零有減速動(dòng)作，但減速后軸運(yùn)動(dòng)不停止：手動(dòng)回零有減速動(dòng)作，但減速后軸運(yùn)動(dòng)不停止直至直至 報(bào)警報(bào)警伺服軸找不到零點(diǎn)，數(shù)控伺服軸找不到零點(diǎn)，數(shù)控系統(tǒng)尋找參考點(diǎn)一般是在系統(tǒng)尋找參考點(diǎn)一般是在減速開關(guān)抬起后尋找第一個(gè)一

23、轉(zhuǎn)信減速開關(guān)抬起后尋找第一個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)號(hào)或物理柵格，此時(shí)如果一轉(zhuǎn)信號(hào)或物理柵格信號(hào)缺失，則或物理柵格，此時(shí)如果一轉(zhuǎn)信號(hào)或物理柵格信號(hào)缺失，則就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警找不到參考點(diǎn)。找不到參考點(diǎn)。下述幾種情況均容易引起柵格信號(hào)缺失：下述幾種情況均容易引起柵格信號(hào)缺失：（）（）編碼器或光柵尺被污染編碼器或光柵尺被污染，如進(jìn)水進(jìn)油。，如進(jìn)水進(jìn)油。（）（）反饋信號(hào)線或光柵適配器反饋信號(hào)線或光柵適配器受外部信號(hào)干擾。受外部信號(hào)干擾。（）反饋電纜信號(hào)衰減。（）反饋電纜信號(hào)衰減。（）（）編碼器或光柵尺接口電路編碼器或光柵尺接口電路故障、器件老化。故障、器件老化。（）（）伺服放大器接口電路伺服放大器接口電路故障。

24、故障。上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與分析分析）絕對(duì)零點(diǎn)丟失）絕對(duì)零點(diǎn)丟失 （絕對(duì)坐標(biāo)方式絕對(duì)坐標(biāo)方式） 絕對(duì)零點(diǎn)丟失的原因，也即報(bào)警的原因：絕對(duì)零點(diǎn)丟失的原因，也即報(bào)警的原因：（）絕對(duì)位置編碼器后備電池掉電。（）絕對(duì)位置編碼器后備電池掉電。（）更換了編碼器或伺服電動(dòng)機(jī)。（）更換了編碼器或伺服電動(dòng)機(jī)。（）更換了伺服放大器。（）更換了伺服放大器。（）反饋電纜脫離伺服放大器或伺服電動(dòng)機(jī)。（）反饋電纜脫離伺服放大器或伺服電動(dòng)機(jī)。上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與分析分析解決方案：解決方案：確認(rèn)絕對(duì)位置編碼器后備

25、電池良好，確認(rèn)絕對(duì)位置編碼器后備電池良好，進(jìn)行絕對(duì)零點(diǎn)進(jìn)行絕對(duì)零點(diǎn)重新設(shè)置重新設(shè)置，即可恢復(fù)參考點(diǎn)。，即可恢復(fù)參考點(diǎn)。注意：絕對(duì)位置編碼器通常采用無擋塊、無標(biāo)志的注意：絕對(duì)位置編碼器通常采用無擋塊、無標(biāo)志的機(jī)床結(jié)構(gòu)，重新恢復(fù)參考點(diǎn)很難精確地回到原來的機(jī)床結(jié)構(gòu)，重新恢復(fù)參考點(diǎn)很難精確地回到原來的那個(gè)點(diǎn)上。所以新的參考點(diǎn)建立后，一定要對(duì)機(jī)床那個(gè)點(diǎn)上。所以新的參考點(diǎn)建立后，一定要對(duì)機(jī)床坐標(biāo)零點(diǎn)、工件零點(diǎn)、第二參考點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)坐標(biāo)零點(diǎn)、工件零點(diǎn)、第二參考點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn) （通（通過參數(shù)修正）。過參數(shù)修正）。上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障診斷與分析分析軸原點(diǎn)丟失，機(jī)床出

26、現(xiàn)軸原點(diǎn)丟失，機(jī)床出現(xiàn) “軸原點(diǎn)復(fù)歸要求軸原點(diǎn)復(fù)歸要求”報(bào)報(bào)警無法解除；警無法解除；此時(shí)查看參數(shù)此時(shí)查看參數(shù) .中中 軸為軸為，將，將 軸移動(dòng)軸移動(dòng)到到理論原點(diǎn)理論原點(diǎn)處，切斷電源后重新開機(jī)，查看參數(shù)處，切斷電源后重新開機(jī)，查看參數(shù).中中軸為軸為，此時(shí)原點(diǎn)已設(shè)定好了，此時(shí)原點(diǎn)已設(shè)定好了，如果發(fā)現(xiàn)回零后不在理論原點(diǎn)，可重復(fù)以下動(dòng)作，將如果發(fā)現(xiàn)回零后不在理論原點(diǎn)，可重復(fù)以下動(dòng)作，將 軸移軸移動(dòng)到理論原點(diǎn)，將參數(shù)動(dòng)到理論原點(diǎn)，將參數(shù) .中中 軸改為，軸改為，機(jī)床出現(xiàn)機(jī)床出現(xiàn) “軸原點(diǎn)復(fù)歸要求軸原點(diǎn)復(fù)歸要求”、“請(qǐng)切斷電源請(qǐng)切斷電源”，切斷電源后，再開機(jī)，可以看到當(dāng)前軸位置已被設(shè)定為零切斷電源后，再開

27、機(jī)，可以看到當(dāng)前軸位置已被設(shè)定為零點(diǎn)，而查看參數(shù)點(diǎn)，而查看參數(shù).中軸已自動(dòng)更改為了。中軸已自動(dòng)更改為了。經(jīng)歸納總結(jié)，得出回參考點(diǎn)常見故障及如何排除的一些方法，經(jīng)歸納總結(jié)，得出回參考點(diǎn)常見故障及如何排除的一些方法，詳見表詳見表10-1。上一頁返回10.5回參考點(diǎn)故障案例回參考點(diǎn)故障案例例例-機(jī)床在返回參考點(diǎn)時(shí)發(fā)機(jī)床在返回參考點(diǎn)時(shí)發(fā)出超程報(bào)警出超程報(bào)警，回參考點(diǎn)回參考點(diǎn)綠燈不亮綠燈不亮，數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)，數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn) “”狀態(tài)，機(jī)床回參考點(diǎn)失敗。狀態(tài)，機(jī)床回參考點(diǎn)失敗。該故障由于存在報(bào)警，機(jī)床不會(huì)執(zhí)行任何程序，該故障由于存在報(bào)警，機(jī)床不會(huì)執(zhí)行任何程序，不不會(huì)出現(xiàn)加工件批量廢品現(xiàn)象會(huì)出現(xiàn)加工件批量廢品現(xiàn)

28、象。這種故障一般有以下。這種故障一般有以下四種情況：四種情況：（）機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)（）機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)無減速無減速動(dòng)作，一直運(yùn)動(dòng)到觸動(dòng)作，一直運(yùn)動(dòng)到觸及限位開關(guān)超程而停機(jī)。這種情況是因?yàn)榉祷貐⒖技跋尬婚_關(guān)超程而停機(jī)。這種情況是因?yàn)榉祷貐⒖键c(diǎn)點(diǎn)減速開關(guān)失效減速開關(guān)失效，開關(guān)接觸壓下后不能復(fù)位，或，開關(guān)接觸壓下后不能復(fù)位，或減減速擋塊松動(dòng)速擋塊松動(dòng)而移位，致使減速信號(hào)沒有輸入到數(shù)控而移位，致使減速信號(hào)沒有輸入到數(shù)控系統(tǒng)。系統(tǒng)。下一頁返回10.5回參考點(diǎn)故障案例回參考點(diǎn)故障案例解除機(jī)床的坐標(biāo)超程應(yīng)使用解除機(jī)床的坐標(biāo)超程應(yīng)使用 “超程解除超程解除”功能按功能按鈕，并將機(jī)床移回行程范圍以內(nèi)，然后應(yīng)檢查回參鈕

29、，并將機(jī)床移回行程范圍以內(nèi)，然后應(yīng)檢查回參考點(diǎn)考點(diǎn)減速開關(guān)是否松動(dòng)及相應(yīng)的行程開關(guān)減速信號(hào)減速開關(guān)是否松動(dòng)及相應(yīng)的行程開關(guān)減速信號(hào)線是否有短路或斷路現(xiàn)象線是否有短路或斷路現(xiàn)象。分析與處理：經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床在回參考點(diǎn)時(shí)，分析與處理：經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床在回參考點(diǎn)時(shí)，當(dāng)壓下減速開關(guān)后，坐標(biāo)軸無減速動(dòng)作，由此判斷當(dāng)壓下減速開關(guān)后，坐標(biāo)軸無減速動(dòng)作，由此判斷故障原因應(yīng)在減速檢測信號(hào)上。通過系統(tǒng)的輸入狀故障原因應(yīng)在減速檢測信號(hào)上。通過系統(tǒng)的輸入狀態(tài)顯示，發(fā)現(xiàn)該信號(hào)在回參考點(diǎn)態(tài)顯示，發(fā)現(xiàn)該信號(hào)在回參考點(diǎn)減速擋塊壓合與松減速擋塊壓合與松開情況下，狀態(tài)均無變化開情況下，狀態(tài)均無變化。對(duì)照原理圖檢查線路，。對(duì)照

30、原理圖檢查線路，確認(rèn)該軸的回參考點(diǎn)減速開關(guān)由于切削液的侵入而確認(rèn)該軸的回參考點(diǎn)減速開關(guān)由于切削液的侵入而損壞。更換開關(guān)后，機(jī)床恢復(fù)正常。損壞。更換開關(guān)后，機(jī)床恢復(fù)正常。上一頁 下一頁返回10.5回參考點(diǎn)故障案例回參考點(diǎn)故障案例（）回歸參考點(diǎn)過程（）回歸參考點(diǎn)過程有減速有減速，但直到觸及極限開關(guān)報(bào)警而，但直到觸及極限開關(guān)報(bào)警而停機(jī)，停機(jī)，沒有找到參考點(diǎn)沒有找到參考點(diǎn)，回歸參考點(diǎn)操作失敗。產(chǎn)生該故障，回歸參考點(diǎn)操作失敗。產(chǎn)生該故障可能是減速后參考點(diǎn)的零標(biāo)志位信號(hào)可能是減速后參考點(diǎn)的零標(biāo)志位信號(hào)不出現(xiàn)。這有種可能：不出現(xiàn)。這有種可能：可能是可能是編碼器編碼器 （或光柵尺）在回歸參考點(diǎn)操作中沒有發(fā)出（

31、或光柵尺）在回歸參考點(diǎn)操作中沒有發(fā)出已經(jīng)回歸參考點(diǎn)的零標(biāo)志位信號(hào)；已經(jīng)回歸參考點(diǎn)的零標(biāo)志位信號(hào)；可能是回歸參考點(diǎn)可能是回歸參考點(diǎn)零標(biāo)記位置失效零標(biāo)記位置失效；可能是回歸參考點(diǎn)的可能是回歸參考點(diǎn)的零標(biāo)志位信號(hào)在傳輸或處理過程中丟零標(biāo)志位信號(hào)在傳輸或處理過程中丟失失；可能是測量系統(tǒng)硬件故障，對(duì)回歸參考點(diǎn)的可能是測量系統(tǒng)硬件故障，對(duì)回歸參考點(diǎn)的零標(biāo)志位信號(hào)零標(biāo)志位信號(hào)不識(shí)別不識(shí)別。這可使用信號(hào)跟蹤法，用示波器檢查編碼器回歸參。這可使用信號(hào)跟蹤法，用示波器檢查編碼器回歸參考點(diǎn)的零標(biāo)志位信號(hào)，判斷故障。考點(diǎn)的零標(biāo)志位信號(hào)，判斷故障。上一頁 下一頁返回10.5回參考點(diǎn)故障案例回參考點(diǎn)故障案例（）回歸參考點(diǎn)

32、過程有減速，且有回歸參考點(diǎn)的零標(biāo)志位（）回歸參考點(diǎn)過程有減速，且有回歸參考點(diǎn)的零標(biāo)志位信號(hào)出現(xiàn)，也有制動(dòng)到零的過程，但信號(hào)出現(xiàn)，也有制動(dòng)到零的過程，但參考點(diǎn)的位置不準(zhǔn)確參考點(diǎn)的位置不準(zhǔn)確，即返回參考點(diǎn)操作失敗。該故障可能有種可能：即返回參考點(diǎn)操作失敗。該故障可能有種可能：可能是回歸參考點(diǎn)的可能是回歸參考點(diǎn)的零標(biāo)志位信號(hào)已被錯(cuò)過零標(biāo)志位信號(hào)已被錯(cuò)過，只能等待脈，只能等待脈沖編碼器再轉(zhuǎn)周后，測量系統(tǒng)才能找到該信號(hào)而停機(jī)，使沖編碼器再轉(zhuǎn)周后，測量系統(tǒng)才能找到該信號(hào)而停機(jī)，使工作臺(tái)停在距參考點(diǎn)個(gè)選定間距的位置工作臺(tái)停在距參考點(diǎn)個(gè)選定間距的位置 （相當(dāng)編碼器一轉(zhuǎn)（相當(dāng)編碼器一轉(zhuǎn)的機(jī)床的位移量）。的機(jī)床的

33、位移量）?？赡苁强赡苁菧p速擋塊離參考點(diǎn)位置太近減速擋塊離參考點(diǎn)位置太近，坐標(biāo)軸未移動(dòng)到指定，坐標(biāo)軸未移動(dòng)到指定距離，就接觸到極限開關(guān)而停機(jī)。距離，就接觸到極限開關(guān)而停機(jī)?？赡苁怯捎诳赡苁怯捎谛盘?hào)干擾、擋塊松動(dòng)、回歸參考點(diǎn)零標(biāo)志位信信號(hào)干擾、擋塊松動(dòng)、回歸參考點(diǎn)零標(biāo)志位信號(hào)電壓過低號(hào)電壓過低等因素致使工作臺(tái)停止的位置不準(zhǔn)確，且無規(guī)律等因素致使工作臺(tái)停止的位置不準(zhǔn)確，且無規(guī)律性。性。上一頁 下一頁返回10.5回參考點(diǎn)故障案例回參考點(diǎn)故障案例（）機(jī)床在返回基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，發(fā)出（）機(jī)床在返回基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，發(fā)出 “未返回參考點(diǎn)未返回參考點(diǎn)”報(bào)警，報(bào)警，機(jī)床不執(zhí)行返回參考點(diǎn)動(dòng)作，其原因可能是因改變了設(shè)定參機(jī)床不執(zhí)行

34、返回參考點(diǎn)動(dòng)作，其原因可能是因改變了設(shè)定參數(shù)所致。出現(xiàn)這種情況應(yīng)考慮檢查數(shù)控機(jī)床的如下參數(shù)：數(shù)所致。出現(xiàn)這種情況應(yīng)考慮檢查數(shù)控機(jī)床的如下參數(shù)：指令倍率比指令倍率比 （）是否設(shè)為零；（）是否設(shè)為零；檢測倍乘比檢測倍乘比 （）是否設(shè)為零；（）是否設(shè)為零；回參考點(diǎn)快速進(jìn)給速度是否設(shè)為零；回參考點(diǎn)快速進(jìn)給速度是否設(shè)為零；接近原點(diǎn)的減速速度是否設(shè)為零等；接近原點(diǎn)的減速速度是否設(shè)為零等；機(jī)床操作面板快速倍率開關(guān)及進(jìn)給倍率開關(guān)是否設(shè)置了機(jī)床操作面板快速倍率開關(guān)及進(jìn)給倍率開關(guān)是否設(shè)置了擋。擋。上一頁 下一頁返回10.5回參考點(diǎn)故障案例回參考點(diǎn)故障案例由于數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障由于數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障有報(bào)警有報(bào)警存在，數(shù)控系統(tǒng)存在，數(shù)控系