第一章 機械系統(tǒng)動力學基礎(chǔ)(1)_第1頁
第一章 機械系統(tǒng)動力學基礎(chǔ)(1)_第2頁
第一章 機械系統(tǒng)動力學基礎(chǔ)(1)_第3頁
第一章 機械系統(tǒng)動力學基礎(chǔ)(1)_第4頁
第一章 機械系統(tǒng)動力學基礎(chǔ)(1)_第5頁
已閱讀5頁，還剩14頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、 廣義力矩、廣義力的計算 同樣當廣義坐標為q1時，廣義力為F?？傻脧V義力為 F q1 = Fxk u xk + Fyk u yk + T j j k =1 j =1 n m （114） （其中廣義速度為線位移） 廣義力矩、廣義力的計算 根據(jù)功能守恒原則，廣義力矩（廣義力）其所作的功等于作用 于系統(tǒng)上的全部外力所作的功。因而也稱其為等效力（或等效力 矩）。由于在但自由度系統(tǒng)中只有一個自由度，所以廣義坐標也是 選擇一個，其廣義速度也只能是線速度或角速度，至于是廣義力還 是廣義力矩則決于廣義坐標的選擇。 將廣義坐標定義在等效構(gòu)件上，而求得此上的廣義力或廣義力 矩，這一方法也稱作等效力學方法，所建立的

2、力學模型稱作等效力 學模型。等效力學模型的基本物理意義是：根據(jù)功能原理，在一段 時間間隔內(nèi)，作用于某個系統(tǒng)上的外力所作的功應等于系統(tǒng)動能的 增量。 單自由度系統(tǒng)動力學方程 在不考慮系統(tǒng)勢能變化的情況下，單自由度系統(tǒng)的動力學方程可 通過把式（110）代入式（13）而得到。 & & dJ d E d 1 d dq dJ dq dq & & & & ( = ( J e q12 = ( J e q1 = J e 1 + q1 e 1 = J e 1 + q12 e & dt q1 dt 2 dt dt dq1 dt dt dq1 d 1 1 2 dJ e E 2 & & ( J e q1 = q1 = 2 dq1 q1 dq1 2 TL = J e & dq1 1 2 dJ e & + q1 dt 2 dq1 （116） （117） 變換得 & & dq1 TL q1 dJ e = ( dt J e 2 J e dq1 2 （118） 單自由度系統(tǒng)動力學方程 （118）為用廣義坐標表達的單自由度系統(tǒng)動力學微分方程。從 此式可看出，如果系統(tǒng)的廣義質(zhì)量或廣義慣量恒定不變，則系統(tǒng) 動

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論