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1、S7-300/400PLC系統(tǒng)系列教程硬件與網(wǎng)絡(luò)部分S7-300 PLC 系統(tǒng)硬件和網(wǎng)絡(luò)課程一、 S7-300 系統(tǒng)硬件主要包括以下幾個(gè)部分:1、 信號(hào)處理模塊;2、 接口模塊;3、 功能模塊;4、 CPU 中央處理器;5、 通訊處理器6、 通訊網(wǎng)卡7、 工程師、操作員站和操作屏二、硬件詳細(xì)介紹2.1 信號(hào)處理模塊信號(hào)處理模塊主要分為四類:開(kāi)關(guān)量輸入DI 、開(kāi)關(guān)量輸出DO、模擬量輸入AI 、模擬量輸出 AO經(jīng)常使用的開(kāi)關(guān)量輸入模塊名稱和性能9SM321 16點(diǎn)輸入, 24V DC ;13-30V為信號(hào) 1; -305V 為信號(hào) 0;9SM321 16點(diǎn)輸入, 120V/230V AC ; 79

2、-264V 為信號(hào)1; 040V 為信號(hào) 0;16 點(diǎn)、 24VDC模塊的端子接線圖如下ML+R1M1(DI)0VDC24VDC外部現(xiàn)場(chǎng)端子號(hào) 通道號(hào)干接點(diǎn)信號(hào)112CH02334CH14556CH26778CH3891011912CH410131114CH512151316CH614171518CH7161920第2頁(yè)共12頁(yè)S7-300/400PLC系統(tǒng)系列教程硬件與網(wǎng)絡(luò)部分經(jīng)常使用的開(kāi)關(guān)量輸出模塊名稱和性能9SM322 16 點(diǎn)輸出, 24V DC;信號(hào) 1 時(shí)輸出 L+-0.8V ;每通道的最大輸出電流 0.5A; 阻性負(fù)載的最高輸出頻率 100HZ,感性為 0.5HZ; 帶短路電子保

3、護(hù);9 SM322 8 點(diǎn)輸出,繼電器接點(diǎn);信號(hào) 1 時(shí)輸出接點(diǎn)閉合; 信號(hào) 0 時(shí)輸出接點(diǎn)斷開(kāi);接點(diǎn)容量 8A(230V AC )或 5A ( 24V DC)SM322 16 點(diǎn)輸出, 24V DC 信號(hào)接線圖DO1214KO33CH0813CH1CH21214CH3KO34813CH4CH5CH6CH70V 排CH8CH9CH10CH11CH12CH13CH14CH15經(jīng)常使用的模擬量輸入模塊名稱和性能9SM3318點(diǎn)模擬量輸入;用于電阻測(cè)量時(shí),為 4 點(diǎn);9輸 入信號(hào)類型:電壓+-80 毫 伏 ; +-250毫 伏 ;+-500毫伏;+-1V;+-2.5V;+-5V;1-5V;+-10V

4、;電流+-10 毫安 ;+-20 毫安 ;0-20 毫安 ;4-20 毫安 ;電阻150 歐姆 ;300 歐姆 ;600 歐姆熱電偶E,N,J,K 型熱電阻Pt100標(biāo)準(zhǔn) ,Ni100 標(biāo)準(zhǔn)9 分辨率 :14 位第3頁(yè)共12頁(yè)S7-300/400PLC系統(tǒng)系列教程硬件與網(wǎng)絡(luò)部分SM331 接線圖:24VDC溫度 (PT100)BAb+兩線制 420MA電流信號(hào)-+四線制 420MA電流信號(hào)-+15V電壓信號(hào)-0VDCAI端子號(hào)通道號(hào)123CH04567CH214151617CH3181920經(jīng)常使用的模擬量輸出模塊名稱和性能9SM332 4 點(diǎn)模擬量輸出 ;9信號(hào)類型

5、:電壓 輸 出0-10V ; +-10V ;1-5V ;電流輸出 4-20MA ;+-20MA ;0-20MA9 分辨率 :12 位2.2 接口模塊接口模塊主要用于連接多機(jī)架的PLC系統(tǒng),即一個(gè) S7-300 PLC 系統(tǒng)的信號(hào)模塊如第4頁(yè)共12頁(yè)S7-300/400PLC系統(tǒng)系列教程硬件與網(wǎng)絡(luò)部分果超過(guò) 8 塊,就必須配置接口模塊進(jìn)行擴(kuò)展。經(jīng)常使用的接口模塊名稱和性能9 IM360/IM361 接口模塊是最為理想的擴(kuò)展方案;9 IM360 插入到 CR(中央機(jī)架, CPU所在的機(jī)架);9 IM361 插入到 ER(擴(kuò)展機(jī)架,擴(kuò)展信號(hào)模塊所在的機(jī)架) ;9 使用 IM360/IM361 接口模

6、塊最多可以擴(kuò)展 3 個(gè)機(jī)架,既一個(gè)傳統(tǒng)的 PLC系統(tǒng)最多處理 32 個(gè)信號(hào)模塊;CPUIM360CRERIM3612.3 功能模塊計(jì)數(shù)器模塊;可直接連接增量編碼器,實(shí)現(xiàn)連續(xù)、單向和循環(huán)記數(shù);步進(jìn)電機(jī)控制模塊;和步進(jìn)電機(jī)配套使用,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的定位任務(wù); PID 控制模塊;實(shí)現(xiàn)溫度、壓力和流量等的閉環(huán)控制2.4 CPU 中央處理器S7-300 總共有多種不同的CPU;CPU312 IFM ,帶集成的數(shù)字輸入/ 輸出的緊湊型CPU,用于帶或不帶模擬量的小系統(tǒng),最多8 個(gè)模塊;CPU313用于有更多編程要求的小型設(shè)備;CPU314IFM,帶有集成的數(shù)字和模擬輸入/ 輸出的緊湊型 CPU;CPU 314

7、用于安裝中等規(guī)模的程序以及中等指令執(zhí)行速度的程序;第5頁(yè)共12頁(yè)S7-300/400PLC系統(tǒng)系列教程硬件與網(wǎng)絡(luò)部分CPU 315/315-2DP 用于要求中到大規(guī)模的程序和通過(guò) PROFIBUS-DP進(jìn)行分布式配置的設(shè)備;CPU316用于有大量編程要求的設(shè)備;CPU318-2 用于有要求極大規(guī)模的程序和通過(guò) PROFIBUS-DP進(jìn)行分布式配置的設(shè)備;最新推出的 313C等CPU315-2DP和 CPU313的重要性能參數(shù)比較:序號(hào)參數(shù)名稱CPU313 CPU315-2DP1工作存儲(chǔ)器12K 字節(jié) /4K 語(yǔ)句 64K2裝載存儲(chǔ)器20K 字節(jié) 96K內(nèi)置3塊數(shù)量128FC/128FB/127

8、DB192FC/192FB/255DB4位存儲(chǔ)器204820485記數(shù)器C1-C64 C1-C646定時(shí)器T1-T128 T1-T1287數(shù)字 I/O 總數(shù)256 通道81928模擬 I/O 總數(shù)64I/32O 5129支持的軟件STEP7 STEP7/SCL/CFC10 PROFIBUS-DP 口 無(wú)有2.5 通訊處理器常用的通訊處理器包括: PROFIBUS-DP處理器、 PROFIBUS-FMS處理器和工業(yè)以太網(wǎng)處理器 ;PROFIBUS-DP處理器名稱: CP342-5;9 用于連接 SIEMENS S7-300和 PROFIBUS-DP的主 / 從的接口模塊 ;9 通過(guò) PROFIB

9、US簡(jiǎn)單的進(jìn)行配置和編程 ;9 支持的通訊協(xié)議: PROFIBUS-DP、S7 通訊功能、 PGOP通訊 ;9傳輸率: 9 .612 Mbit/s自由選擇 ;9 主要用于和 ET200子站配合 , 組成分布式 I/O 系統(tǒng) ; PROFIBUS-FMS處理器名稱: CP343-5;9 用于連接 SIEMENS S7-300和 PROFIBUS-FMS的接口模塊 ;9 通過(guò) PROFIBUS簡(jiǎn)單的進(jìn)行配置和編程 ;9 支持的通訊協(xié)議: PROFIBUS-FMS、S7 通訊功能、 PGOP通訊 ;9傳輸率: 9 .61.5Mbit/s自由選擇 ;9 主要用于和操作員站的連接 ; 工業(yè)以太網(wǎng)處理器名

10、稱: CP343-1;9 用于連接 SIEMENS S7-300和工業(yè)以太網(wǎng)接口模塊 ;9 10/100M bit/s 全雙工 , 自動(dòng)切換9 接口連接 :RJ45、AUI9 支持的通訊協(xié)議: ISO、TCP/IP 通訊協(xié)議 ; 和 S7 通訊、 PGOP通訊9 主要用于和操作員站的連接 ;第6頁(yè)共12頁(yè)S7-300/400PLC系統(tǒng)系列教程硬件與網(wǎng)絡(luò)部分2.6 通訊網(wǎng)卡PC-ADAPTER用于 PC的串口和 PLC的 MPI 口直接連接CP5611 通訊卡 , 支持 MPI 協(xié)議、 PROFIBUS-DP協(xié)議、 S7 connections ;用于工程師站操作員站和 PLC的多點(diǎn)連接 ;CP

11、5613 通訊卡 , 支持 MPI 協(xié)議、 PROFIBUS-DP協(xié)議、 S7 connections ;用于工程師站操作員站和 PLC的多點(diǎn)連接 ;CP1613 通訊卡,支持 ISO 協(xié)議、 TCP/IP 協(xié)議、 S7 connections ;用于工程師站操作員站和 PLC的多點(diǎn)連接 ;CP5412 A2通訊卡,支持 PROFIBUS FMS協(xié)議;用于工程師站操作員站和PLC的多點(diǎn)連接 ;2.7 工程師站、操作員站和操作屏一臺(tái)裝有 STEP 7軟件的 PC我們就稱之為工程師站, 其主要完成系統(tǒng)硬件和組態(tài)、 符號(hào)編輯以及程序編程等任務(wù);z 硬件配置:用于對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)和模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置;z 網(wǎng)

12、絡(luò)通訊:用于配置 MPI、PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸; z 符號(hào)編輯:用于定義符號(hào)名稱、數(shù)據(jù)類型和注釋,將物理地址名稱化;z 程序編程:三種編程語(yǔ)言可供選用; 語(yǔ)句表( STL)、梯形圖( LAD)、功能塊圖(FBD);一臺(tái)裝有 WINCC軟件的 PC我們就稱之為操作員站,其主要完成操作員站畫面組態(tài)、變量連接、系統(tǒng)報(bào)警、變量曲線生成等功能;第7頁(yè)共12頁(yè)S7-300/400PLC系統(tǒng)系列教程硬件與網(wǎng)絡(luò)部分我公司承做的茂名石化煉油廠生產(chǎn)裝置監(jiān)測(cè)控制畫面,基于WINNT的 WINCC軟件制作。人機(jī)界面 HMI9 文本顯示的操作屏, OP3、OP7、OP17;可以連接 S7-2003

13、00400 系統(tǒng)9 圖形顯示的操作屏, OP27、 OP37;可以連接 S7-200300400 系統(tǒng)9 圖形顯示的觸摸屏, TP27、 TP37;可以連接 S7-200300400 系統(tǒng)圖例:第8頁(yè)共12頁(yè)S7-300/400PLC系統(tǒng)系列教程硬件與網(wǎng)絡(luò)部分第9頁(yè)共12頁(yè)S7-300/400PLC系統(tǒng)系列教程硬件與網(wǎng)絡(luò)部分三、網(wǎng)絡(luò)詳細(xì)介紹和幾個(gè)典型配置實(shí)例S7-300 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)主要包括以下幾個(gè)部分;9 MPI 多點(diǎn)接口網(wǎng)絡(luò); 特點(diǎn):一個(gè)網(wǎng)絡(luò)可達(dá) 32 個(gè)站;通訊速率: 187.5Kbits/s 或12Mbits/s;通訊距離 50 米;所有 S7-300400的 CPU 都集成了該口。該網(wǎng)主

14、要用來(lái)連接短距離的工程師站和操作員站。9 PROFIBUS FMS 網(wǎng)絡(luò);通訊速率: 1.5Mbits/s;通訊距離 600 米; 該網(wǎng)主要用來(lái)連接長(zhǎng)距離的操作員站;9 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò);一個(gè)網(wǎng)絡(luò)可達(dá) 125 個(gè)站通訊,但同網(wǎng)中只能有一個(gè)主站;速率:可達(dá) 12Mbits/s;在 12M 時(shí),通訊距離 100 米,在 187.5K 時(shí),通訊距離 1000米;該網(wǎng)主要用來(lái)連接現(xiàn)場(chǎng)分布式 I/O 站和與別的 SIEMENS PLC 通訊;9 以太網(wǎng);通訊速率: 10/100Mbits/s;通訊距離 100 米;可使用光纖,通訊距離 3100 米; 該網(wǎng)廣泛用來(lái)連接長(zhǎng)距離的工程師站和操作員

15、站;配置 1:一個(gè)工程師站 操作員站(裝有 STEP7 和 WINCC 軟件);一個(gè)編程適配器(將 PLC 的 MPI 口和 ES 的串口連接,以進(jìn)行程序下載調(diào)試以及變量傳輸) ;一個(gè) S7-300 CPU ;一個(gè)電源模塊( 24VDC );和幾個(gè)信號(hào)處理模塊。組建一個(gè)小系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用MPI 網(wǎng)絡(luò),因此不需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。第10頁(yè)共12頁(yè)S7-300/400PLC系統(tǒng)系列教程硬件與網(wǎng)絡(luò)部分配置 2:組建一個(gè)中等控制系統(tǒng)一個(gè)工程師站 操作員站(裝有 STEP7 和 WINCC 軟件);一個(gè)操作員站(裝 WINCC 軟件) ,兩個(gè) 56115613網(wǎng)卡(將 PLC 的 MPI 口和 ES 和 OS 連接,以進(jìn)行程序下載調(diào)試以及變量傳輸) ;一個(gè) S7-300 CPU;一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架;兩個(gè)電源模塊( 24VDC );幾個(gè)信號(hào)處理模塊;該系統(tǒng)采用 MPI 網(wǎng)絡(luò),因此不需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。配置 3:組建一個(gè)大型分布式控制系統(tǒng)一個(gè)工程師站 操作員站

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