廟平9井大位移水平井鉆井技術(shù)

1、第5卷第2期2009年4月中國(guó)安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù)Journal of Safety Science and Technol ogy Vol .5No .2Ap r .2008文章編號(hào):1673-193X (2009-02-0144-06廟平9井大位移水平井鉆井技術(shù)曲生,孫寶鐵,張大秋(吉林省安全科學(xué)技術(shù)研究院,長(zhǎng)春130051摘要:廟平9井位于松遼盆地南部新廟油田廟22區(qū)塊,區(qū)內(nèi)大部分區(qū)域處于松花江內(nèi)或江灣,由于環(huán)境因素的影響,直井無(wú)法實(shí)施,本區(qū)采用水平井整體開(kāi)發(fā)。廟平9井水平井在鉆井技術(shù)和安全管理方面精心組織,克服了水平井段(大斜度井段長(zhǎng),井眼軌跡控制困難、井壁易垮塌、攜砂困難、起下鉆摩阻大、

2、下油層套管困難、固井水泥環(huán)質(zhì)量控制難、鉆具事故幾率大等困難,不僅避免和降低了井下事故的發(fā)生,且施工井滿(mǎn)足開(kāi)發(fā)要求,同時(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)化鉆具結(jié)構(gòu)和安全管理技術(shù)措施等方面取得了顯著效果,為該區(qū)塊水平井安全鉆井工藝技術(shù)總結(jié)出幾點(diǎn)結(jié)論及認(rèn)識(shí)。關(guān)鍵詞:大位移水平井;鉆井技術(shù);安全管理中圖分類(lèi)號(hào):X936文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:AD r illi n g techn i que of extended reach hor i zon t a l well for M i a op i n g W ell 9QU sheng,S UN Bao 2tie,Z HANG Da 2qiu(J ilin institute of sa

3、tety science and technol ogy,Changchun 130051,China Abstract:M iaop ingW ell 9is l ocated the 22th bl ock of Xin m iao Field in the s outh of Songliao Basin .Most of areas are situated the bay or inner p lace of Songhua R iver .The straight well is infeasible due t o the effect of envir on 2ment,s o

4、 we use horiz ontal well t o devel op this bl ock entirely .D rilling technique and safety manage ment f orM iaop 2ing 9horiz ontal well is organized elaborately .Overcome a series of difficultlies such as l ong horiz ontal secti on (high angle secti on ,well track contr olled hard,wall collap se,ca

5、rrying hard,large fricti on of tri p,running tubing diffi 2cultly,ce ment mantle quality contr olled hard,well string accident happened and s o on .Not only av oid and de 2crease downhole accident but als o constructi on work meets devel opment require .Mean while acquire noticeable effects in envir

6、 on ment p r otecti on and safety manage ment of Songhua R iver and su m up several conclusi ons and rec 2ogniti ons f or safety drilling technol ogy of horiz ontal well in this bl ock .Key words:extended reach horiz ontal well;drilling technique;safety technique收稿日期:2008210228廟平9井位于松遼盆地南部中央坳陷區(qū)扶新隆起帶

7、北部,地層傾角在115°以?xún)?nèi),地層巖性上部主要以砂巖為主,中部主要以灰色泥巖為主,下部四段儲(chǔ)層巖性主要為粉砂巖,細(xì)砂巖次之,屬于混合砂巖。巖石礦物成分主要由石英、長(zhǎng)石、巖屑組成。巖石顆粒分選好,磨圓次棱角狀。膠結(jié)物以泥質(zhì)為主。粘土礦物種類(lèi)有伊利石、伊/蒙混層、綠泥石等。砂巖膠結(jié)類(lèi)型基本為孔隙式膠結(jié),儲(chǔ)層泉四段物性相對(duì)較好,孔隙度在1210%1810%之間,平均13%,滲透率主要在015×10-35510×10-3m 2之間,最大為11110×10-3m 2,平均215×10-3m 2;碳酸鹽含量主要在210%1010%之間,最大3411%,平均

8、312%;泥質(zhì)含量主要在510%1510%之間,最大19125%,平均815%,屬低孔、特低滲透儲(chǔ)集層。為進(jìn)一步明確低滲透斷塊油藏水平井開(kāi)發(fā)效果,同時(shí)深入探索東西向裂縫型油藏水平井井網(wǎng)模式及能量有效補(bǔ)充方式所鉆的一口注水井。該井處于松花江內(nèi),由于環(huán)境因素的影響,直井無(wú)法實(shí)施。該區(qū)縱向上發(fā)育多套油層,且厚度較大,為充分動(dòng)用并高效開(kāi)發(fā)地下資源,本井采用水平井鉆井工藝進(jìn)行。1廟平9井鉆井技術(shù)特點(diǎn)及難點(diǎn)(1本井鉆井液密度是參考鄰井廟平8井進(jìn)行設(shè)計(jì),廟平8井在9001300m之間掉塊嚴(yán)重,所以,現(xiàn)場(chǎng)鉆井液工程師要隨時(shí)關(guān)注井口返出鉆井液性能變化,并根據(jù)實(shí)際情況對(duì)鉆井液密度及性能進(jìn)行調(diào)整,又由于水平段易漏,

9、在水平段鉆進(jìn)時(shí)盡量按設(shè)計(jì)鉆井液密度下限執(zhí)行;(2本井在造斜過(guò)程中鉆屑極細(xì),給地質(zhì)層位對(duì)比、確定帶來(lái)很大困難;(3本井在施工過(guò)程中鉆具磨損嚴(yán)重,摩阻、扭矩大,容易發(fā)生刺、斷鉆具等事故;(4本井要求目的層入靶點(diǎn),水平段軌跡縱向距靶心偏差不超過(guò)±10m,指標(biāo)要求很高;(5本井由于直井段短,套管下入重力小,而水平位移比較大,因此下套管困難,為減小套管下入阻力,要求井眼軌跡控制要平滑,水平段波動(dòng)幅度盡可能小;(6本井選擇的鉆井液要綜合考慮潤(rùn)滑、攜巖、井壁穩(wěn)定和油氣層保護(hù)以及鉆井成本等多項(xiàng)問(wèn)題,給鉆井液優(yōu)選增加了難度;(7本次施工進(jìn)行水平井簡(jiǎn)化井身結(jié)構(gòu)探索,由于水平井鉆井施工周期長(zhǎng),對(duì)鉆具組合和

10、套管組合的安全性要求較高;(8本井附近廟22-4-1等井存在較嚴(yán)重的漏失(6號(hào)小層,在該層位本井的防漏措施方面提出高要求;(9本井位于松花江附近,屬于水源保護(hù)區(qū),對(duì)鉆井過(guò)程中的安全環(huán)保要求較高;(10在鉆井過(guò)程中,可能出現(xiàn)硫化氫、二氧化碳等有毒有害氣體,對(duì)井下事故預(yù)防提出了更高的要求。2技術(shù)措施與對(duì)策(1本井采用了單圓弧井身剖面,盡可能降低造斜點(diǎn),增加直井段長(zhǎng)度。(2采用比設(shè)計(jì)造斜率高30%的螺桿鉆具組合進(jìn)行造斜,確保工具實(shí)際造斜率不低于設(shè)計(jì)造斜率,當(dāng)實(shí)際造斜率高時(shí),間斷開(kāi)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行復(fù)合鉆進(jìn),以提高攜巖效果及時(shí)破壞巖屑床,降低井眼摩阻。(3利用摩阻分析軟件,進(jìn)行淺層水平井井眼摩阻分析,同時(shí)設(shè)計(jì)

11、60°以下井段采用不同的倒裝鉆具組合,以增加可施加的鉆壓和降低鉆柱摩阻。(4本井使用L WD(帶伽瑪和電阻率測(cè)井儀進(jìn)行隨鉆監(jiān)測(cè)。為確保井眼在油層內(nèi)穿過(guò),依據(jù)伽瑪測(cè)井曲線(xiàn)顯示結(jié)果,及時(shí)調(diào)整井眼軌跡,達(dá)到地質(zhì)要求。鉆進(jìn)時(shí)根據(jù)井下情況確定合理的鉆進(jìn)參數(shù),按要求進(jìn)行短起下鉆。必須按要求使用好固控設(shè)備、維護(hù)和處理好鉆井液性能,達(dá)到保護(hù)油氣層的要求,同時(shí)做好預(yù)防和處理井下復(fù)雜情況的物資準(zhǔn)備。(5優(yōu)化大斜段和水平段扶正器數(shù)量和扶正器類(lèi)型,確保套管居中,同時(shí)在1300m以下斜井段安放剛性扶正器,降低下套管摩阻,增加完井套管下入重量。(6研究低固相、低摩阻、低成本攜巖難力強(qiáng)的水基鉆井液,降低裸眼段摩阻

12、,同時(shí)堅(jiān)持短起鉆制度,及時(shí)破壞巖屑床。(7采用兩種壁厚的倒裝套管結(jié)構(gòu),增加直井段套管重量;并且在完井下套管過(guò)程中,分段循環(huán),降低循環(huán)阻力,并及時(shí)清除下套管過(guò)程中除下的泥餅,提高固井頂替效率。(8在鉆井液方面,控制鉆井液固相含量,降低鉆井液失水,加強(qiáng)鉆井液抑制地層水化膨脹和分散能力。(9根據(jù)工程設(shè)計(jì)事故風(fēng)險(xiǎn)提示作好風(fēng)險(xiǎn)預(yù)防和處理預(yù)案,加強(qiáng)對(duì)井口氣體監(jiān)測(cè),采取有效的預(yù)警措施,并結(jié)合該井的實(shí)際情況,作好各類(lèi)應(yīng)急預(yù)案,并進(jìn)行預(yù)案演練。(10加強(qiáng)對(duì)一開(kāi)施工、二開(kāi)施工、候凝、以及完井施工的監(jiān)督。一開(kāi)過(guò)程中:每鉆進(jìn)100150m測(cè)斜一次,在鉆進(jìn)過(guò)程中保證返砂時(shí)間,每鉆進(jìn)一個(gè)單根劃眼2次,流砂層段不劃眼,搶接

13、單根,穿過(guò)流砂層后循環(huán)5分鐘,返好沙子,一開(kāi)完鉆后通井,保證表層套管下入順利,采用內(nèi)插管固井固表層套管,套管鞋和套管之間可點(diǎn)焊5處。下部3根套管絲扣上緊后點(diǎn)焊3處,按鉆具內(nèi)容積替量412方后,立即541第2期中國(guó)安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù)拔出鉆桿,開(kāi)泵循環(huán)至鉆具內(nèi)水泥返至井口。根據(jù)表層套管長(zhǎng)度,確定一開(kāi)完鉆井深,表層套管坐到泥巖段固井。候凝:在候凝期間安裝2FZ35221防噴器,并按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行安裝和試壓,并使用244P2鉆頭掃塞。二開(kāi)施工:直井段施工:每鉆進(jìn)100150m測(cè)斜一次,送鉆均勻預(yù)防井斜,按照鉆井液施工方案維護(hù)鉆井液,確保井壁穩(wěn)定,井眼暢通,控制起下鉆速度,預(yù)防由于激動(dòng)壓力過(guò)大而造成井壁掉

14、塊。造斜段施工:每次下鉆雙鉗緊扣,上機(jī)扭距要達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),丈量角差,與隨鉆人員共同確認(rèn),循環(huán)讀數(shù)時(shí),鉆頭離井底不超過(guò)20c m,井斜超過(guò)45°以后,每鉆進(jìn)100150米短起或者長(zhǎng)起鉆,嚴(yán)格控制起下鉆速度,掌握好開(kāi)泵環(huán)節(jié),杜絕且激動(dòng)壓力過(guò)大造成井涌或井壁掉塊,下鉆時(shí),每個(gè)立柱都要灌泥漿,開(kāi)泵前先罐好泥漿再開(kāi)泵。杜絕鉆具水眼氣體進(jìn)入環(huán)空影響鉆井液性能,每次下完鉆充分循環(huán)后,再用洗井液洗井一次。完井施工:油層套管按設(shè)計(jì)要求下,灌好鉆井液,開(kāi)泵緩慢,通井時(shí)充分洗井,加入適量的潤(rùn)滑劑,固井施工以防漏為主。3設(shè)計(jì)與施工情況311靶點(diǎn)設(shè)計(jì)表1廟平9井井口及目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)mp9a50239572163432

15、2-11641746×1312工程設(shè)計(jì)31211井身剖面設(shè)計(jì)表2廟平9井井身剖面關(guān)鍵點(diǎn)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)站點(diǎn)測(cè)深/m井斜/°真方位/°垂深/m北坐標(biāo)/m東坐標(biāo)/m視平移/m閉合距/m閉合方位/°狗腿度/30m 井口000000000031212井身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一開(kāi):39317mm鉆頭×502m+273mm表套×500m;二開(kāi):22816mm鉆頭×1060m+21519mm鉆頭×2157181m+13917mm油套×2155m。641中國(guó)安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù)第5卷 圖1井身結(jié)構(gòu)式意圖313井眼軌跡控制31311直井段(050

16、2m一開(kāi)采用剛性比較大的塔式防斜鉆具組合:346mmP2鉆頭+178mm無(wú)磁鉆鋌×1根+203mm鉆鋌×3根+178mm鉆鋌×3根+165mm鉆鋌×3根+127mm鉆桿鉆進(jìn)中,通過(guò)低鉆壓5t,高轉(zhuǎn)速120r/m in,控制井斜角,使造斜點(diǎn)處井斜角控制在4°以?xún)?nèi)(實(shí)際210°,從而為造斜段和水平段的施工創(chuàng)造了良好條件。346P2鉆頭鉆至502m,循環(huán)起鉆,下入500m273105的表層套管。31312二開(kāi)直井段(5021060m二開(kāi)設(shè)計(jì)直井段5021060m,仍然采用了剛性比較大的塔式防斜鉆具組合:22816mmP DC鉆頭+178mm

17、無(wú)磁鉆鋌×1根+單流閥+178mm鉆鋌×3根+165mm鉆鋌×9根+127mm鉆桿二開(kāi)造斜段(10601225m:21519mm牙輪鉆頭+165mm單彎螺桿鉆具(1125度+單流閥+165mm無(wú)磁鉆鋌×1根+MWD+165mm鉆鋌×3根+127mm加重鉆桿×30根+127mm鉆桿+133mm×133mm方鉆桿二開(kāi)穩(wěn)斜段(12251735m:21519mm牙輪鉆頭+165mm單彎螺桿鉆具(1125度+單流閥+LWD+165mm無(wú)磁鉆鋌×1根+127mm鉆桿×36根+127mm加重鉆桿×30根+16

18、5mm鉆鋌×6根+127mm鉆桿+133mm ×133mm方鉆桿。31313水平段控制(17352157m水平段采用的鉆具組合如下:21519mmP DC鉆頭+165mm單彎螺桿鉆具(0175度+單流閥+L WD+165mm無(wú)磁鉆鋌×1根+127mm鉆桿×78根+127mm加重鉆桿×30根+165mm鉆鋌×6根+127mm鉆桿+133mm ×133mm方鉆桿。根據(jù)井眼地質(zhì)要求,設(shè)計(jì)井眼軌跡曲線(xiàn)投影圖,如圖2 。圖2井眼軌跡投影圖314鉆井液技術(shù)31411鉆井液配方一開(kāi):4%水化膨潤(rùn)土+014%純堿+1%銨鹽二開(kāi):4%水化膨潤(rùn)

19、土+014%純堿+013%KP A +1%銨鹽+1%HA樹(shù)脂+1%瀝青粉+XC31412潤(rùn)滑技術(shù)(1采用低固相鉆井液技術(shù),維護(hù)鉆井液的潤(rùn)滑性。在配漿時(shí),采用適當(dāng)?shù)牡桶愫驘o(wú)般含原漿;鉆進(jìn)過(guò)程中,充分利用固控設(shè)備最大限度的清除鉆屑,控制固相含量最低,滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。(2加入足量的大分子聚合物,配以適量的小741第2期中國(guó)安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù)分子聚合物,調(diào)整泥餅質(zhì)量,保證泥餅潤(rùn)滑性。(3加入潤(rùn)滑劑,提高鉆井液的潤(rùn)滑性能,控制全井段摩阻系數(shù)小于0108。31413攜巖技術(shù)(1維持鉆井液中3%左右的膨潤(rùn)土含量,保證當(dāng)加入聚合物時(shí),鉆井液形成足夠的結(jié)構(gòu)力。(2使用XC提高鉆井液的動(dòng)切力,提高其攜巖能力。在大井

20、眼段,適當(dāng)?shù)奶岣咩@井液的動(dòng)切力,特別是當(dāng)井斜角在4560°時(shí),動(dòng)切力的提高梯度為3156101315Pa,滿(mǎn)足了攜巖要求。另外工程上利用開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán),上下活動(dòng)鉆具、短起鉆等措施,以及利用清洗液破壞巖屑床。31414井壁穩(wěn)定技術(shù)(1保持合理的鉆井液密度性能,維護(hù)井壁的力學(xué)穩(wěn)定。(2大分子聚合物、小分子聚合物結(jié)合,形成高質(zhì)量泥餅。(3維護(hù)鉆井液的濾失性在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)。(4利用抑制劑,保證鉆井液的抑制能力。31415油層保護(hù)技術(shù)(1采用復(fù)合暫堵技術(shù),控制固相顆粒進(jìn)入油層。選用兩種超細(xì)碳酸鈣作為暫堵劑和加重劑。一種為灰質(zhì)碳酸鈣可實(shí)現(xiàn)暫堵和降失水作用,另一種為顆粒碳酸鈣,暫堵直徑較大的孔隙。(2鉆井液

21、中加入非滲透處理劑進(jìn)行油層保護(hù),以控制鉆井液和水泥漿液相進(jìn)入油層。315固井完井技術(shù)31511固井水泥漿、隔離液及外加劑優(yōu)選上部領(lǐng)漿為G級(jí)油井水泥原漿,下部尾漿為常規(guī)密度低溫低失水水泥漿。上部G級(jí)油井水泥原漿能夠攜帶殘留泥餅和巖屑,下部常規(guī)密度低溫低失水水泥漿在低溫條件下具有高早強(qiáng)、零析水和低失水性能,能夠防止水泥漿失水發(fā)生水竄。雙凝結(jié)構(gòu)避免水泥漿失重,防止層間竄流或高壓地層水竄入井筒,保證油水層段封固良好;雙密度結(jié)構(gòu)減輕水泥漿液柱靜壓力和頂替動(dòng)壓力,防止水泥漿漏失,保證水泥漿返至地面,防止套損。31512下套管技術(shù)措施(1斜井段每?jī)筛坠馨卜乓恢环稣?其中剛性扶正器和彈性扶正器交錯(cuò)使用。(

22、2短起鉆,并大排量洗井2周以上,以清除巖屑床,并用清掃液將井內(nèi)巖屑攜帶干凈。(3下套管通井后,加入一定量的油基潤(rùn)滑劑。(4如果下套管阻力大,在井口施加一定壓力。316安全管理技術(shù)措施水平井鉆井施工,確保井下施工安全是提高鉆井速度、提高施工效益的關(guān)鍵。針對(duì)廟平9井采取如下安全管理技術(shù)措施。(1本井所用鉆井技術(shù)方案、技術(shù)措施,經(jīng)過(guò)了鉆井專(zhuān)家小組的多次論證,為保證安全、順利完成鉆井任務(wù),提供了理論上的支持。(2為保證本井施工安全,做好各施工環(huán)節(jié)的安全監(jiān)督工作,確保本井順利完工。(3充分利用班前、班后安全會(huì)議,班前會(huì)議進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)提示并提出防范措施,班后會(huì)議總結(jié)本班的工作完成情況、存在問(wèn)題等,為下次工作提

23、供參考,從而有效保障作業(yè)人員安全。(4安全施工嚴(yán)格執(zhí)行水平井鉆井操作規(guī)程,斜井段、鉆井段采用倒裝鉆具并定期倒換鉆具,定期探傷,井口工具、下井配合接頭定期換新,操作平穩(wěn),優(yōu)化鉆具組合。(5根據(jù)井下摩阻、扭矩、巖性,控制好鉆井參數(shù),防止鉆具事故的發(fā)生,選擇優(yōu)質(zhì)鉆井液,合理的泥漿排量,做好泥漿四級(jí)凈化。(6做好井控工作,熟練“四七”動(dòng)作,細(xì)致觀(guān)察井口情況,并詳細(xì)記錄防噴、防漏等情況。(7控制好滑動(dòng)鉆進(jìn)時(shí)鉆壓,掌握好活動(dòng)鉆具時(shí)間,遇卡上提不超過(guò)原懸重3040t,可采取控制轉(zhuǎn)盤(pán)圈數(shù)下壓解卡的辦法。(8使用好牙輪鉆頭防堵水眼、防掉牙輪;在高研磨地層選擇長(zhǎng)保徑鉆頭,防止因鉆頭直徑磨小造成卡鉆事故。(9斜井段

24、、水平段下鉆遇阻嚴(yán)格遵守“一沖、二通、三劃眼”的原則,防止小井眼造成卡鉆。(10在滿(mǎn)足設(shè)計(jì)井身軌跡要求的情況下,盡量以復(fù)合鉆進(jìn)保證井眼平滑,實(shí)現(xiàn)安全鉆進(jìn)的原則。4結(jié)論及認(rèn)識(shí)(1廟平9井大位移水平井鉆井的成功,為吉林油田高效開(kāi)發(fā)地面受限位移達(dá)800m以上的油氣841中國(guó)安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù)第5卷 2 期 國(guó) 安 全 生 產(chǎn) 科 學(xué) 技 術(shù) 第 中 資源 ,合理開(kāi)發(fā)新廟油田廟 22 區(qū)塊尋求了一條切實(shí) 可行的途徑 。 ( 2 研究的低固相聚合物水基鉆井液體系及其 配套技術(shù)成功地解決了大位移水平井的潤(rùn)滑 、 、 攜巖 破壞巖屑床等技術(shù)難題 。 ( 3 科學(xué)合理的井身剖面和鉆具組合設(shè)計(jì)是實(shí) 現(xiàn)大位移水平井

25、優(yōu)化控制的關(guān)鍵 。 ( 4 每次起鉆時(shí)采用 10m3 漏斗粘度大于 150 s 的鉆井液和 XC 混合清掃液洗井一次 , 可有效清除 井眼中殘留巖屑 。 ( 5 采用剛性扶正器即可滿(mǎn)足水平段套管居中 的要求 ,又可減少套管下入阻力 ,是提高淺層水平井 固井與完井成功率的有效手段 。 ( 6 加強(qiáng)對(duì)鉆井的各環(huán)節(jié)的安全監(jiān)督是確保鉆 井施工安全的保證 。 ( 7 斜井段 、 水平段采用倒裝鉆具并定期倒換 鉆具 。定期探傷 , 井口工具 、 下井配合接頭定期換 新 ,操作平穩(wěn) ,優(yōu)化鉆具組合 。 ( 8 根據(jù)井下摩阻 、 扭矩 、 巖性控制好鉆井參 數(shù) 。防止鉆具事故的發(fā)生 ,選擇優(yōu)質(zhì)鉆井液 ,合理的

26、 鉆井液排量 ,做好鉆井液四級(jí)凈化 。 ( 9 堅(jiān)持短起下制度 ,井斜角大于 50。以后 ,每 鉆完單根劃眼 , 鉆進(jìn) 40 60m 短起下鉆一次 , 有效 清除下井壁巖屑床 。 ( 10 使用好牙輪鉆頭防堵水眼 、 防掉牙輪 , PDC 鉆頭防泥包 ,在高研磨地層選擇長(zhǎng)保徑鉆頭 ,防止因 鉆頭直徑磨小造成卡鉆事故 。 ( 11 在滿(mǎn)足設(shè)計(jì)井身軌跡要求的情況下 。盡 量以復(fù)合鉆進(jìn)保證井眼平滑 ,實(shí)現(xiàn)安全鉆進(jìn)的原則 , 加強(qiáng)鉆柱的管理 ,鉆柱的工作狀態(tài)直接影響著鉆頭 的指向 ,從而控制著井孔的軌跡 。 參考文獻(xiàn) 1 高德利 . 井眼軌跡控制問(wèn)題的力學(xué)分析方法 . 石油學(xué) ·1 4 9

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