華南理工大學網(wǎng)絡教育自動控制原理隨堂練習答案

1、第一章緒論當前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。1.閉環(huán)系統(tǒng)的特點不包含下列哪項（）。A 負反饋B 控制精度較低C .可減少或消除偏差D .適應性好 答題：廠A.匡！ B. C. D.（已提交）參考答案：B問題解析：()。2.系統(tǒng)采用負反饋形式連接后，則A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B 系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高C 一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D 需要調整系統(tǒng)的結構參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能 答題：廠A.廠I B.廠C.炸D.（已提交）參考答案：D問題解析：3.自動控制系統(tǒng)中測量被控量并進行信號轉換，再反饋到輸入端的元件是（）。A 比較元件 B 校正元件C .測量反饋元件

2、D .執(zhí)行元件答題：廠A. QB.低C.D.（已提交）。A. 恒值調節(jié)系統(tǒng) B.離散系統(tǒng)C.隨動控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)答題：A. Q B.席C.D.（已提交）參考答案：C問題解析:5.隨動系統(tǒng)對（）要求較高。B.穩(wěn)定性 C.準確性A.快速性D.振蕩次數(shù)答題：吃D.（已提交）參考答案:問題解析:6.衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標時（A .穩(wěn)定性B .快速性C .準確性）D .安全性參考答案：C問題解析：4.火炮自動瞄準系統(tǒng)的輸入信號是任意函數(shù)，這就要求被控量高精度地跟隨給定值變化，這種 控制系統(tǒng)叫（答題：廠A. Q B. C. D.（已提交）參考答案：C 問題解析:7.自動控制系統(tǒng)的主要特征是（）

3、。A 在結構上具有負反饋通路，以求得偏差信號B 由偏差產生控制作用以便糾正偏差C .系統(tǒng)開環(huán)D .控制的目的是減少或消除偏差 答題：硬A.臣B.匚C. D.（已提交）參考答案：ABD問題解析：8. 自動控制系統(tǒng)按照不同的分類原則有不同的分類結果，下列系統(tǒng)哪些是按照同一原則進行分 類的（）。A .連續(xù)系統(tǒng)B .程序控制系統(tǒng)C 恒值控制系統(tǒng)D 隨動系統(tǒng)答題：廠 A. B. C. D.（已提交）參考答案：BCD問題解析:9. 自動控制系統(tǒng)按描述元件的動態(tài)方程分（B 恒值控制系統(tǒng)D .非線性系統(tǒng)A .隨動系統(tǒng)C .線性系統(tǒng)）。答題：匚A.n B* C*D.（已提交）參考答案：CD問題解析：10.自動控

4、制系統(tǒng)性能的基本要求是（A .穩(wěn)定性B .快速性）。C .準確性D .安全性答題：硬A. B. C .匚D.（已提交）參考答案：ABC問題解析：11. 人工控制與自動控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中是否有人參與。（答題：空對.匸錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析:12. 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于前者引入了反饋環(huán)節(jié)。（答題：對.a錯.（已提交） 參考答案：錯 問題解析:第二章控制系統(tǒng)的教學模型當前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。1. 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型形式豐富，下列屬于復域中的數(shù)學模型是（A. 微分方程B.傳遞函數(shù)C.頻率特性 D.結構圖答題：廠 A.

5、呵 B. C.匚 D.（已提交）參考答案：B 問題解析:2. 下列有關控制系統(tǒng)的數(shù)學模型描述錯誤的是（）A. 微分方程是在時間域內描述系統(tǒng)動態(tài)性能的數(shù)學模型B. 線性微分方程經過拉氏變換，即可得到傳遞函數(shù)C. 根軌跡法是建立在傳遞函數(shù)模型基礎上的D.傳遞函數(shù)僅可以表征系統(tǒng)的動態(tài)性能答題：廠A. n B.C.忙D.（已提交）參考答案：D 問題解析:）。3.關于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（A. 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B. 傳遞函數(shù)完全取決于系統(tǒng)的結構參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)沒有影響C. 傳遞函數(shù)一般是為復變量s的真分式D.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答題：U A. 口 B. C

6、C.魚D.（已提交）參考答案：D問題解析：4.適合應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是）。A .單輸入，單輸岀的線性定常系統(tǒng) B 單輸入，單輸岀的線性時變系統(tǒng) C單輸入，單輸岀的定常系統(tǒng)D 非線性系統(tǒng)答題：存A.鬥B. L C.廣D.（已提交）參考答案：A問題解析:8（s+3）5.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為心+孑）+4），該傳遞函數(shù)有（）。A. 1個零點，3個極點C . 3個零點，1個極點B . 1個零點，2個極點D . 2個零點，1個極點答題:色A.廠B.C. D.（已提交）參考答案：A問題解析:6.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是）。A.積分環(huán)節(jié) B.比例環(huán)節(jié)C .微分環(huán)節(jié)D .慣性環(huán)節(jié)答題:廠A. r B.廠D.（已

7、提交）參考答案：D7.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)是呦=0.1?，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）.0.3 0J0.10.33-2-£ C. " D.十A. S B.答題:D. （已提交）參考答案:問題解析:8.結構圖的四要素不包括下列哪項（）。A.函數(shù)方塊 B.分支點 C.綜合點D.支路答題：廠A. Q B. Q C.點D.（已提交）參考答案：D問題解析：O0）9.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是必穴-，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時 B.慣性、延時C.振蕩、延時 D.慣性、比例答題：廠A. 口 B.魚C. C D.（已提交）不用節(jié)點表示。D.方塊圖單元參考答案：C 問題解析:10.

8、 在信號流圖中，只有（A.輸入 B.輸岀 C.比較點答題：廣A. Q B.IC. n D.（已提交）答題：匚A. B.廠C. D.（已提交）參考答案：D 問題解析:）。11. 梅遜公式主要用來（A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡答題：廠A.門B.冋C.D.（已提交）246.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（2£ + 1（+習，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。參考答案：C問題解析:12.線性系統(tǒng)（或元件）在初始條件為 反變換。0時，線性定常系統(tǒng)的脈沖響應函數(shù)是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的拉氏答題:C對.錯.（已提交）參考答案：對 問題解析:13. 在信號流圖中，在支路上標明的是傳

9、遞函數(shù)。答題:對.U錯.（已提交）參考答案：對 問題解析:14. 微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)只有零點而無極點，可以預示輸入信號的變化趨勢。答題:對.U錯.（已提交）參考答案：對問題解析：第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析當前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。1. 下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是A.閉環(huán)極點為% 一 2士"的系統(tǒng)B .閉環(huán)特征方程為0 +2 + 1 = 0的系統(tǒng)C .階躍響應為咖嚴）的系統(tǒng)參考答案：D問題解析:2. 描述系統(tǒng)靜態(tài)性能的指標有A .延遲時間td B .調節(jié)時間ts C 最大超調量 Mb D 穩(wěn)態(tài)誤差ess答題:廠A.廠I B.門C. "

10、D.（已提交）參考答案：D問題解析:3. 已知二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是g（s+4） + 9，則該系統(tǒng)屬于）。A. 曲線B. 曲線C. 曲線D.曲線為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應答題：廣A. B.1 C. D.（已提交）A無阻尼系統(tǒng) B欠阻尼系統(tǒng)C 臨界阻尼系統(tǒng)D 過阻尼系統(tǒng) 答題： A.團1 B. C. D.（已提交）參考答案：B 問題解析:4.右圖各曲線對應二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應曲線，下面結論正確的是（1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應 2為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應 為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應參考答案: 問題解析:50）。5. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為A. I 型 B .1

11、1 型 C . Ill 型答題：魚A. I - B.廠C.C D.（已提交）參考答案：A問題解析：A.門 B.冋 C.D.（已提交）A. 24 B .答題：廠 參考答案:問題解析:7.若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為S（S+1），則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為C 輸入幅值過大D 閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)答題：廬A. Q B.C.D.（已提交）參考答案：AD與是否為單位反饋系統(tǒng)有關答題：匚A.匡B.廠C.匚D.（已提交）參考答案：B問題解析:8.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為&（0-1；5+1）（0.2気+ 0，則該系統(tǒng)要保持穩(wěn)定的K值范圍A. 14 B . X疋 <14 C .

12、0D .莊=14答題：廠B.C.廣D.（已提交）參考答案:可題解析:9. 關于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是A. I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差()。B. 增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個數(shù)可以提高系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差的等級C. 減小系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差D. 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性答題：廠A.們 B.I C.D.（已提交）參考答案:問題解析:10.系統(tǒng)在r（f）=丑作用下的穩(wěn)態(tài)誤差巧嚴:說明（）。A 系統(tǒng)型別卩=° B 系統(tǒng)不穩(wěn)定問題解析:11.下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果A .增加傳遞函數(shù)中零值極點的個數(shù)（）。B 提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC

13、 .響應速度越慢D .響應速度越快答題：匚A.廠B.慣C.匚D.（已提交）C 增加微分環(huán)節(jié)D 引入擾動補償 答題：匚A.廠B. T C. D.（已提交）參考答案：C 問題解析:12. 高階系統(tǒng)的主導閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的B .準確度越低A 準確度越高參考答案：C 問題解析:）。13.以下屬于比例加積分（PI）控制的優(yōu)點的是（A .反映e（t）變化趨勢B .在e（t）未岀現(xiàn)前，發(fā)岀有效的早期修正信號C .有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調D .引入開環(huán)零點，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題：U A.廠B. 口 C.匡D.（已提交）參考答案：D問題解析：）。14.描述系統(tǒng)動態(tài)性能的指標有（A .延遲時間t

14、d B .調節(jié)時間tsC 最大超調量 °% D 穩(wěn)態(tài)誤差ess 答題：M A.岡B. C.廠D.（已提交）參考答案：ABC 問題解析:）。15. 以下屬于比例加積分（PD）控制的優(yōu)點的是（A .放大高頻干擾信號B 在e（t）未岀現(xiàn)前，發(fā)岀有效的早期修正信號C .有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調D .引入開環(huán)零點,改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題：廠A.B* C.匚D.（已提交）參考答案:問題解析:BC16. 特征方程最靠近虛軸的根和虛軸的距離表示系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，b越大則系統(tǒng)的穩(wěn)定性越低。（）錯.（已提交）參考答案：X問題解析：17.可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目

15、來實現(xiàn)減小或消 除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時會使系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。（答題:問對.廣錯.（已提交）參考答案：V問題解析：<5時，實數(shù)極點對動態(tài)響應影響可以忽略,18.在高階控制系統(tǒng)中，當引入極點與主導極點模比 即可當成非主導極點。（）錯.（已提交）參考答案：X問題解析：19.高階系統(tǒng)非主導極點越遠離虛軸，系統(tǒng)的調節(jié)時間越長。（答題：G對.叵錯.（已提交） 參考答案：X問題解析：20.控制器中應用最為廣泛的是比例加積分加微分（PID ）控制（）。答題:對錯.（已提交）參考答案：V 問題解析:第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析當前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。0,0 ），（ -1,

16、0 ），無開環(huán)零點；試判斷下列哪個點位）。1. 已知某系統(tǒng)的有兩個開環(huán)極點分別為 于系統(tǒng)的根軌跡上（A、s1（-1，j1） B、s2（0，j1） C、 s3（-0.5，-j1） D、s1（-2，jO.5）答題：G A. C B./D.（已提交）參考答案：C問題解析：）。分別為（0,0 ） （ -2,0 ），落在實軸上有一個零點為（-1.5,0）,2. 已知某系統(tǒng)落在實軸上有兩個極點, 下列哪個點不在根軌跡上（A、s1(-1 , 0) B、s2(-1.8 , 0) C、s3(-3 , 0) D、s1(-0.5 , 0)答題：廠A.冏B.門 C. D.（已提交）參考答案：B問題解析:G紂3.系統(tǒng)）

17、。疏3 + 1）（0.2京+1）漸近線與實軸正方向夾角為（A、 90° B、90° 270 ° C、270° D、無法確定答題：廠A.PB. C.廠 D.（已提交）參考答案:問題解析:4.有關分離點與會合點下列說法錯誤的是是（）。A、分離點與會合點一般是實數(shù)或共軛復數(shù)對B、若實軸上兩相鄰極點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有分離點C、若實軸上兩相鄰零點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有會合點D、若實軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點和極點之間，則二者之間必定有分離點和會合點答題： CB.廠 C. D.（已提交）參考答案：D問題解析：）。5. 若系統(tǒng)僅具有兩個開環(huán)極

18、點和一個開環(huán)零點，則根軌跡是（A、圓弧 B、直線C、無法確定D、圓弧或直線答題：Q A. U B.廠C.邑D.（已提交）參考答案：D問題解析：6. 若要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好，則共軛復數(shù)極點應該位于曲線（3 =0 或 180 °3 =± 30°3 =± 90°3 =± 45°C、）上。答題:A. Q B.門C.斤D.（已提交）參考答案: 問題解析:7. 有關根軌跡的幅值條件和相角條件，下列正確的是（烷御 < 1= +180" X 2兄疋=D丄 2答題：匚 A. B. C. D.（已提交）參考答案：CD 問題解析:）

19、。8. 根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（A. 根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線；B. 根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關；C. 根軌跡以開環(huán)極點為起點，以開環(huán)有限值零點或無窮遠處為終點;D. 相鄰兩開環(huán)極點之間存在根軌跡則這兩相鄰極點間必有分離點。答題：疔A. B."C. P D.（已提交）參考答案：ACD問題解析:9. 求取分離點的方法有很多,A. 重根法B. 極值法常見的有（）。C.切線法D. 牛頓余數(shù)定理法答題：硬A.硬B.込C.叵 D.（已提交）參考答案：ABCD問題解析：10. 增加一個開環(huán)極點，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（A、改變根軌跡在實軸上的分布）。B、改變根軌跡

20、漸近線的條數(shù)、傾角和截距C、改變根軌跡的分支數(shù)D、根軌跡曲線將向左移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。答題：倉A.硬bF C. L D.（已提交）參考答案：ABC問題解析:11. 對開環(huán)偶極子的下列說法正確的有（）。A、開環(huán)偶極子是指一對距離很近的開環(huán)零極點B、開環(huán)偶極子對離他們較遠的根軌跡形狀沒有影響C、開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動態(tài)性能和靜態(tài)性能D、 開環(huán)偶極子對根軌跡增益Kg沒有影響答題：療A.同B.C.廠 D.（已提交）參考答案：AB問題解析：12. 根軌跡是指系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)變化時，閉環(huán)特征根在根平面上所走過的軌跡。答題：廠對.F錯.（已提交） 參考答案：錯問題解析：13. S平面

21、上滿足相角條件的點，必定同時滿足幅值條件。答題：何對.Q錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析:14. 增加開環(huán)零點對系統(tǒng)的動態(tài)性能是不利的。答題：Q對.魚錯.（已提交） 參考答案：錯 問題解析:15. 開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)。答題:IP對.錯.（已提交）參考答案：對第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析當前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。A.1. 下列描述不屬于頻率法的優(yōu)點的是（）。根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性可以判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定B.C.D.此分析方法具有直觀、準確的優(yōu)點可根據(jù)頻率特性曲線的形狀選擇系統(tǒng)的結構和參數(shù)，滿足時域指標要求 頻率特性可以由實驗方法求得

22、答題：廠 A. B. C.D.（已提交）參考答案：B問題解析:2.有關頻率特性說法不正確的是（ 不可以反映系統(tǒng)的動態(tài)過程的性能, 包含振幅頻率特性和相角頻率特性A.B.C.描述的是線性定常系統(tǒng)的特性D.可通過將傳遞函數(shù)中的復變量答題：廬A. n B. C.）。僅可以反映系統(tǒng)的靜態(tài)性能S用jw代替得到頻率特性 D.（已提交）參考答案：A問題解析:G Cs）二3. 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為S十勺，則根據(jù)頻率特性的物理意義，該閉環(huán)系）。統(tǒng)輸入信號為r（t> = 3in2t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸岀為（B. 0.35sm(2£ + 45)cO.354£in(玄一4亍)D 0.3

23、54sin(/+45°)答題：廠A.廠B. “ C. D.（已提交）參考答案：C問題解析：4.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下所以，其中屬于最小相位系統(tǒng)的是（）。A.0 2(2Q&+D4De 十 1B.C.0.2(-2)佃+Dk-DD.0 2(占-司S1答題:B. C.廠 D.（已提交）-40參考答案：A問題解析：a）所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則F2O1-40rz次 rad SO- I 0.21-20(a)0.0250-055.設系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性分段直線近似表示如圖（ 其開環(huán)傳遞函數(shù)G（S）為（）。4 /VdBa 2(2館+ 12C20S+1)a?(40£+1) B

24、乳40£+1)0 + 1)2t2Qg+l)c.(40&+1)0 + 10,2(2 血+1)D.亂405+1)0 + 1)答題：廠A. QB.I C. “ D.(已提交)參考答案：D問題解析：）。6. 下列關于開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線一Bode圖，說法不正確的是（A.開環(huán)對視幅頻特性g）低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類型，高度表征開環(huán)傳遞系數(shù)的大小B. 高頻段的分貝值越高，表征系統(tǒng)的抗干擾能力越強C.中頻段的斜率、寬度h以及截止頻率吧表征系統(tǒng)的動態(tài)性能答題：疋A.阿B.疋C.D.（已提交）D.低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題：廠aF B.廠C.廣D.（已提交）參考答案：B問題解析：7. 頻

25、率特性常用的幾種圖示法有（A.奈奎斯特曲線B.伯德圖根軌跡圖C.對數(shù)幅相特性曲線D.參考答案：ABC問題解析：）。不僅改變幅頻特性的形狀，還會使系統(tǒng)的相角滯后顯著增大8. 下列說法中，錯誤的是（A. 在系統(tǒng)中加入延遲環(huán)節(jié)后，B. 利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不可以確定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度及分析系統(tǒng) 的瞬態(tài)性能C. 一般地，多回路系統(tǒng)需要多次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個系統(tǒng)是否穩(wěn)定D. 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)的性能 答題：兩A.同B.廠I C.任D.（已提交）參考答案：ABD問題解析：）。9.下列關于非最小相位系統(tǒng)的說法，正確的是（A.具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為

26、非最小相位系統(tǒng)B.非最小傳遞函數(shù)全部極點均位于s平面的左半部s平面上C. 非最小傳遞函數(shù)有一個或者多個開環(huán)零點或開環(huán)極點落在右半D. 非最小相位系統(tǒng)的0（呵特性和諷®）特性之間不具有一一對應關系答題：叵A.廠B. “ C. D.（已提交）參考答案：ACD問題解析:10.下列關于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說法，正確的是（）。A.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定,即開環(huán)傳遞函數(shù)恥在右半S平面上有極點，其個數(shù)為EE曲線及其鏡像當B.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)s平面上有極點，其個數(shù)為統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當化到曲時，將以順時針的方向圍繞（-1，j0）點P圈 C.若系

27、統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線&山吻及其鏡像不包圍（-1，j0）點。D.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線Sg）及其鏡像包圍（-1，j0）點。答題：麼A.廠B. C.匚D.（已提交）參考答案：AC問題解析:11.設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為弘）=C2s + l）tSff+l），在繪制其開環(huán)對數(shù)幅頻特性（漸近線）時可得（）。A對數(shù)幅值裕度 S=6.02dB B.對數(shù)幅值裕度"呂=2dBC.轉折頻率嘰8 D.轉折頻率旳=0.5答題：療A.廠I B.C.D.（已提交）統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條

28、件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性化到燉時，將以逆時針的方向圍繞（-1，j0）點P圈參考答案：AD 問題解析:12. 線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸岀正弦信號與輸入正弦信號的復數(shù)比。答題：廠對.錯.（已提交） 參考答案：錯問題解析：13. 最小相位系統(tǒng)指具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，最小相位傳遞函數(shù)即G沒有零點落在右半s平面上，與極點的位置無關。（）答題：C對.魚錯.（已提交） 參考答案：錯14. 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性gjw）來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的。（）答題:對.錯.（已提交）問題解析：參考答案：對 問題解析:15. 對于一個開環(huán)傳遞函數(shù)中沒有虛軸右側零、極點的最小

29、相位系統(tǒng)而言,近（0，-j），系統(tǒng)相對穩(wěn)定性越差。（）答題：廠對.F錯.（已提交） 參考答案：錯可題解析：16. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)庁，所示在右半平面上的極點數(shù)為P ,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條-180度相件是：在開環(huán)對數(shù)幅頻特性 E（W）血的所有頻段內，當頻率增時對數(shù)相頻特性對位線的正、負穿越次數(shù)之差為P/2。()答題：何對.廠錯.（已提交）參考答案：對第六章控制系統(tǒng)的校正裝置綜合當前頁有10題,你已做10題，已提交10題，其中答對10題。1.在串聯(lián)校正中，校正裝置通常（A 串聯(lián)在前向通道的高能量段）B 串聯(lián)在前向通道的低能量段C .串聯(lián)在反饋通道的高能量段D .串聯(lián)在反饋通道的低能量段答題：

30、1 A. B. C.D.（已提交）。D.計算機輔助設計參考答案：B 問題解析:2. 以下不屬于校正裝置設計方法的是（A.滯后校正B.根軌跡法 C.頻率法答題：魚A. Q B.廣C. D.（已提交）參考答案：A 問題解析:獲）=0；空L3. 某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為血十1，該校正裝置（）A 滯后校正裝置B 超前校正裝置C .滯后一超前校正裝置 D .超前一滯后校正裝置 答題：U A. B.廠C. C D.（已提交）參考答案：B 問題解析:4. 無源滯后網(wǎng)絡的傳遞函數(shù)是（）（其中碼）獲2 *A.答題：廠B. C. D.（已提交）參考答案:問題解析:5.從相位考慮,A .滯后，C 滯后，超前超前P

31、D控制器和PID控制器分別是相位（B .超前，超前-滯后-D.超前，滯后-超前的校正裝置。答題：廠A. 口 B. C C.色D.（已提交）參考答案:問題解析:6.以下關于串聯(lián)滯后校正的描述正確的是（）。A. 中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。B. 中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。C. 低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，D. 低頻段幅值增大，獲得足夠的相角裕度。使截止頻率右移,獲得足夠的相角裕度。答題：曠A.冋B.廣C.廣D.（已提交）參考答案：B問題解析：7. 以下關于超前校正的描述正確的是（A. 提供一個負值相角，導致截止頻率向左移動，降低系統(tǒng)快速

32、性。B. 提供一個負值相角，導致截止頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性。C. 提供一個正值相角，導致截止頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性。D. 提供一個正值相角，導致截止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。答題：廠A. 口 B.匚C. D.（已提交）參考答案：D問題解析：8. 滯后-超前校正裝置的相角是，隨著頻率的增大（）A.先超前再滯后B.先滯后再超前C.不超前也不滯后D.同時超前滯后答題：A.冏B.C.D.（已提交） 參考答案：B問題解析：9. 1.根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C.串聯(lián)-并聯(lián)校正D.復合控制校正答題：A.叼B(yǎng).C.D.（已提交）參考答案

33、：AB問題解析：10.校正裝置的設計方法有幾種？（A.頻率法B.波特圖法C.根軌跡法ACD ）D.計算機輔助設計答題：倉D.（已提交）參考答案:ACD問題解析:11.常用的校正裝置包括（A.超前校正B.滯后校正）C.超前-滯后校正D.滯后-超前校正P答題：'A. B.'C戶D.（已提交）C.調節(jié)時間D.峰值時間參考答案：ABD 問題解析:12. 以下哪些是時域指標？（A.最大超調量B.相角裕度答題：療A.戸B."cF D.（已提交）參考答案：ACD 問題解析:可由無源超前網(wǎng)絡或有源超前網(wǎng)絡組成。（13. 超前校正又稱為積分校正， 答題：對. 錯.（已提交） 參考答案：

34、錯 問題解析:14. 在系統(tǒng)中引入串聯(lián)超前校正有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。（答題：a對.廣錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析:15. 采用無源超前網(wǎng)絡進行串聯(lián)校正時，整個系統(tǒng)的開環(huán)增益會下降答題：對.廠錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析:16. 比例-積分校正可使系統(tǒng)由I型轉變?yōu)閚型。（答題：戸對.廠錯.（已提交） 參考答案：對問題解析：從而削弱高頻干擾信號對系統(tǒng)的影響。它們的作用是相同。（17. 選擇滯后校正裝置，可以減少系統(tǒng)高頻段的幅值,（） 答題：F對.錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析:18. 無源校正裝置和有源校正裝置在實現(xiàn)控制規(guī)律時,答題：何對.錯.（已提交） 參考答案：

35、對 問題解析:19. 滯后校正的優(yōu)點是使截止頻率下降，從而獲得較好的相角裕度。（答題:對.亡錯.（已提交）參考答案：對 問題解析:20. 采用串聯(lián)超前校正后，由于系統(tǒng)帶寬的增大，會導致抗干擾能力上升。（答題：對.腹錯.（已提交）參考答案：錯21. 超前校正裝置的主要作用是在中頻段產生足夠大的超前相角，以補償原系統(tǒng)過大的滯后相 角。（）答題:對.互錯.（已提交）參考答案：對問題解析：22.滯后校正網(wǎng)絡具有低通濾波器的特性,因而當它與系統(tǒng)的不可變部分串聯(lián)相連時,會使系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的中頻和高頻段增益降低和截止頻率減?。?答題:"對.廠錯.（已提交）Z變換的是（A .級數(shù)求和法B .部分分式法）C .長除法D .留數(shù)計算法答題：A. G B. C.廣D.（已提交）參考答案：對第七章線性離散控制系統(tǒng)分析1.現(xiàn)有一音頻信號，其上線頻率約為 來，采樣角頻率見最少應為（）。22KHZ，經過米樣傳輸后為了毫不失真地把原信號復現(xiàn)岀A. 22KHZB . 44KHZC . 40KHzD.11KHZ答題：廠A.冋B. n C.廠D.（已提交）參考答案：B問題解析：2.有關零階保持器，下列說法錯誤的是（）。A.是低通濾波器B.使采樣信號變成階梯信號C.只可用無源網(wǎng)絡實現(xiàn)D.不允許通過高頻成分答題：廠A. n B. n