機電傳動復習

1、P391 6 什么叫機械特性的硬度？什么叫硬特性？特性的硬軟對機電傳動系統(tǒng)有什么意義？答：機械特性的硬度，是指在機械特性曲線的工作范圍之內，某一點的轉矩對該點轉速的導數(shù)，用 表示，即dTdn一般稱 值大的機械特性為硬特性，反之為軟特性。電動機特性的“軟”或者“硬”,反映電動機抗“干擾”的能力,即負載變化時,電動機的“應變能力”.比如說 ,負載突然增加 (較大 )時 ,而需要的輸入電流增加不是很大 ,其運行過程中能量損耗小且相對穩(wěn)定性好，這樣的特性 ,我們稱之為 " 特性硬 ". 反之為特性軟 .電動機的特性的 " 軟 " 和 " 硬 '

2、與電動機的電磁設計有關 .一般是磁場密度高 ,氣隙大 ,繞組匝數(shù)少的電動機 ,其特性較硬 ;相反的則特性軟 .P411.19 一臺他勵直流電動機，PN=1.75kW, UN=110V , IN=20.1A, nN=1450r/min,試計算并繪制：1）固有機械特性；2）電源電壓降至50%UN 時的人為機械特性；3)電樞回路串入電阻Ra 3? 時的人為機械特性；4）磁通減弱至 0.8 N 時的人為機械特性。解 1）：估算 Ra取系數(shù)為1/2，得到Ra(1 1)UNINPN1031 11020.11.75 1030.5732I 2220.12N2）：計算CeNCe NU NI N Ra11020.

3、10.570.068nN1450對于直流電機拖動系統(tǒng)有：nURaRsa2 TCeCeCT1）固有機械特性；CTN9.55Ce9.550.0680.649n0U N1101618r / minCe0.068固有機械特性方程為n16180.57T1618 12.92T0.0680.649T=TN 時， n=1450r/min 則有1450 1618 12 .92TNTN 13Nm或者 TNCTN I N0.64920.113.04 N m理想空載點：（ 0， 1618）額定點：（ 13， 1450 ）1）電源電壓降至50%UN 55V 時的人為機械特性數(shù)據(jù)；n0'Un055 1618 80

4、9r / minU N110n''Nn0'Ra2 TN9.55(Ce N )8090.5713 641r / min0.044或n''n'nNn0'(n0nN )N0809(16181450)641r / min理想空載點 A的數(shù)據(jù) :T=0,n0=809r/min額定負載點 B的數(shù)據(jù)： T=TN=13N.m, nN=641r/min2）電樞回路串接附加電阻Rsa=3.0? 時的人為機械特性數(shù)據(jù)；nn0RaRsa2T 16180.57 3 T 1618 81TCeCT0.044理想空載點 A的數(shù)據(jù) :T=0,n0=1618r/min額定負

5、載點 B的數(shù)據(jù)： T=TN=13N.m, nN=565r/min4）磁通減弱為0.8 N 時的人為機械特性數(shù)據(jù)Ce0.8CeN 0.80.068 0.054n0''U N1102037r / minCe0.054'' '''Ra2 TNnNn00.829.55(Ce N )0.5720370.640.044 TN203720.24TN1774 r / min理想空載點A的數(shù)據(jù) :T=0,n0=2037r/min額定負載點B的數(shù)據(jù)： T=TN=13N.m, nN=1774r/minP411.21 一臺他勵直流電機，PN=18kW, UN=2

6、20V , IN=94A, nN=1000r/min,在額定負載轉矩下求1）欲使轉速降至800r/min 穩(wěn)定運行，電樞回路應串入多大的電阻？2)欲使轉速降至800r/min 穩(wěn)定運行，電樞電壓應降為多少？3）欲使轉速升高至1100r/min 穩(wěn)定運行，弱磁系數(shù) / N 應為多少？解 1）：估算 Ra取系數(shù)為1/2，得到Ra11UNIN( 2)32）：計算 CeNPN 1031 22094 18 1030.15I 22942NCe NU NI N Ra220940.15nN10000.2059對于直流電機拖動系統(tǒng)有：nURaRsa2 TCeCeCTTTNI aI NnU NRaRsaI aCe

7、NCeNn8002200.15 Rsa I NRsa 0.4380.20590.20592)欲使轉速降至800r/min 穩(wěn)定運行，電樞電壓應降為多少？U Nn0CeNnNn0nNn0'nN'nN2201068.5r / min0.20591068.5100068.5r / min80068.5868.5r / minUn0'U N178.8Vn03）欲使轉速升高至1100r/min 穩(wěn)定運行，弱磁系數(shù)/N應為多少？TLTNI LNI N1CT ILCTN I NI NKnU NRa I LU NRaI NCeCeKCe NK 2Ce N其中 UN, Ra, Ce N

8、已知則：Ce0.18579N0.9023orCe0.0142(舍去）P184 5 11 要求三臺電動機1M 、2M 、3M按一定順序啟動： 即 1M 啟動后， 2M才能啟動； 2M 啟動后 3M 才能啟動；停車時則同時停。試設計此控制線路。SBSB11KM1KMSB21KM2KM2KMSB32KM3KM3KMP1855 14 試設計某機床主軸電動機控制線路圖。要求：(1) 可正反轉 ;(2) 正轉可點動，且可反接制動；(3) 有短路和長期過載保護；P239 6 1 試寫出圖6-56所示的梯形圖的指令表程序。LDX00ORIY00ANDX01ORM102LDX03ANIX04ORM100ANBO

9、RY01OUTY00P239 6 2 試畫出圖6-57所示的梯形圖中M200, M201,M202 的波形圖。P239 6 3 試寫出圖6-58所示的梯形圖的指令表程序。LDX00ORIX02LDIX01ANDT1LDIX03ANDM100ORY01AND Y03ORBANBORX04OUTY02ANIM101OUTY05ANDY01OUTT0K30P240 6 4 試寫出圖 6-59所示的梯形圖的指令表程序。LDX00ANDX05MCNOM50LDX01ANDX07OUTY01LDX03ANDX00OUTY02MCRN0LDX06OUTY03P240 6 5 用棧指令寫出圖示梯形圖的指令程序

10、。LDX00MPSLDX01ORX02ANBOUT Y00MRDLDX03ANI X04LD X05AND X06ORBANBOUTY01MPPANI X07OUT Y02LD M10ORI X10ANBOUT T0K20ENDP240 6 6 畫初下列指令程序對應的梯形圖。LDX00ANDX01ORIX02ANDX03ORIM100LDX04AND X05ORIM101ANBOR T1OUT Y01ENDLDX00MPSLDX01ANDX02ORIX03ANBOUT Y01MRDLDX04ANI X05LDI X06AND X07ORBANBOUTY02MPPANI X10OUT Y03LD

11、 X11ORI X12ANBOUT Y04ENDP241 6 7 一動力滑臺按一次工進的工作循環(huán)形式工作。其工作過程如下：1）動力滑臺在原位，按下啟動按鈕，接通電磁閥2）動力滑臺壓動行程開關SQ1 后，接通電磁閥3）動力滑臺壓動行程開關SQ2 后，停止并延時YA1 和 YA2 ，動力頭快進；YA1 ，動力頭由快進轉為工進；10S；4）延時 10S 時間到，接通電磁閥YA3 ，動力滑臺快退；5）動力滑臺退回到原位停止。試用可編程序控制器實現(xiàn)對動力滑臺控制，編出其程序。一次工作進給的液壓動力滑臺電氣控制電路M8002M0X3啟動按鈕X0M1快進YA1=1YA2=1壓動行程開關SQ1X1M2工進YA

12、1=1壓動行程開關SQ2X2M3停止并延時T0=1 K=100延時時間到T0M4快退YA3=1壓動原點行程開關SQ3X3M5原位P241 6 8 液壓動力滑臺，按兩次工進的工作循環(huán)形式工作。其工作狀態(tài)表如下表6-8。試畫出 PLC 外部接線圖、順序功能圖、用步進指令設計梯形圖程序。表 6-8 工作狀態(tài)表工步名稱轉換主令執(zhí)行元件YA1 YA2 YA3 YA40原位SQ1-1快進SB1+-2I工進SQ2+-+-3II 工進SQ3-+-4快退SQ4-+PLC 的 I / O配置圖狀態(tài)轉移圖一、選擇題：1.三相異步電動機直接啟動改為星形-三角啟動？答：降壓啟動。就是在啟動時，降低加在電動機定子繞組上的

13、電壓，以減小啟動電流。2. 三相異步電動機帶額定負載運行，電網(wǎng)電壓下降，電動機的轉矩是增大還是減小或是不變？（不變）3. 三相鼠籠式電機，在運行時，斷了一根電源線，請問電動機轉速是增大、減小或是不變？（減?。?.加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程，可以增大什么？（gd2 ）5.繞線式交流電機，轉子串電阻啟動，電阻越大，啟動轉矩？（不一定）6. 對于直流電機，哪些是恒轉矩調速、恒功率調速？答：恒轉矩可以采用降低直流母線電壓或增大負載轉矩的方法。在直流調速中調節(jié)電樞電壓 屬于恒轉矩調速。減弱磁通適合于恒功率調速。二、填空題：1.直流電機的調速方法：電樞回路串電阻、改變電樞電壓、減弱磁通。2. 機床控制電路常

14、用的保護環(huán)節(jié)： 過載保護 、短路保護 、過電流保護 、零電壓保護。3.PLC 的硬件主要組成部分：中央處理器、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、拓展接口電源。4. 交流電機的常用調速方法：調壓調速、轉子電路串電阻調速、改變極對數(shù)調速、變頻調速。5. 調速系統(tǒng)的三個靜態(tài)指標：調速范圍、靜差率、調壓調速系統(tǒng)中 D，S 和 Nmax之間的關系。三、簡答題：1. 判別系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件是什么？答：1. 電動機的機械特性曲線和負載的特性曲線有交點。 2.如果電動機的機械特性切線所代表的硬度比負載的機械特性切線所代表的硬度小。 因此，系統(tǒng)穩(wěn)定運行的充分必要條件為只有滿足上面兩個條件的平衡點，才是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點， 即只有這樣的特性配合， 系統(tǒng)在受外界干擾后，才具有恢復到原平衡狀態(tài)的能力而進入穩(wěn)定運行。3. 對電機啟動的要求有哪些？答：啟動轉矩足夠大在滿足啟動轉矩要求的前提下，啟動電流足夠小要求啟動時加速平滑啟動設備簡單方便、安全可靠啟動過程功耗小。4. 什么叫調速范圍？什么叫凈差度？兩者的關系？答：電機能提供的最大轉速與最小轉速之比叫做調速范圍， 靜差度指的是電機由空載運行加上額定負載以后所產生的轉速降落與空載轉速的比值。 兩者的關系：調速范圍等于額定轉速與靜差率的乘積除以額定速降與 1 減靜差率的乘積。5. 構建