裝卸料小車多方式運(yùn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文、創(chuàng)作）說明書 題目裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系別 自動(dòng)化工程系 班級(jí) 10電氣12 姓名 崔長(zhǎng)遠(yuǎn) 學(xué)號(hào) 108993339 指導(dǎo)教師 石連文 2013年 04月 20日 裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 崔長(zhǎng)遠(yuǎn) 目 錄 摘要1關(guān)鍵字1一、概述21.1控制系統(tǒng)在運(yùn)輸小車中的作用與地位2 1.2運(yùn)料小車的發(fā)展概況2 1.3 本課題研究的主要內(nèi)容2 二、功能需求分析22.1控制系統(tǒng)介紹22.2可編程控制器 PLC的特點(diǎn)32.3運(yùn)輸小車系統(tǒng)方案的選擇42.4運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容與要求42.5方案論證5 三、具體設(shè)計(jì)6 3.1 PLC

2、的選擇和程序設(shè)計(jì)63.2系統(tǒng)變量定義及分配表63.3控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)7 3.4系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)7 3.5系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析15 四、總結(jié)16 參考文獻(xiàn)17裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10電氣12崔長(zhǎng)遠(yuǎn)摘 要早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作，將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，PLC運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，可靠性和可維護(hù)性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，運(yùn)料小車不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自

3、動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。 將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。通信和數(shù)據(jù)連接功能選項(xiàng)使得PLC在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。本課題主要包括：分析被控對(duì)象和明確系統(tǒng)控制要求、PLC選型、確定系統(tǒng)的I/O設(shè)備的數(shù)量及種類、控制流程設(shè)計(jì)、控制程序設(shè)計(jì)。 PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，已經(jīng)在國內(nèi)外工程、工廠中得到實(shí)際應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值，其智能化和自動(dòng)化的思路值得以后繼續(xù)深入研究和推廣。關(guān)鍵詞： PLC 運(yùn)料小車 控制系統(tǒng) I/O點(diǎn)一、概述1.1控制系統(tǒng)在運(yùn)輸小車中的作用與地位在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)

4、率，降低成本，減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，要求整個(gè)工藝生產(chǎn)過程全盤自動(dòng)化，這就離不開控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)線的靈魂，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線起著指揮的作用。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人身安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。運(yùn)輸小車是基于PLC控制系統(tǒng)來設(shè)計(jì)的，控制系統(tǒng)的每一步動(dòng)作都直接作用于運(yùn)輸小車的運(yùn)行，因此，運(yùn)輸小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系。運(yùn)輸小車能否正常運(yùn)行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。1.2 運(yùn)料小車的發(fā)展概況由于PLC的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制也將得到不斷的改善和生產(chǎn)率的不斷提高，運(yùn)料小車控制經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：（1）手動(dòng)

5、控制：在20世紀(jì)60年代末70年代初期，便有一些工業(yè)生產(chǎn)采用PLC來實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的控制，但是由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不夠成熟，只能夠用手動(dòng)的方式來控制機(jī)器，而且早期運(yùn)料小車控制系統(tǒng)多為繼電器一接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。（2）自動(dòng)控制：在20世紀(jì)80年代，由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格下降，這時(shí)的大型工控企業(yè)將PLC充分的與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，通過機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化設(shè)備終于實(shí)現(xiàn)了PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)在自動(dòng)方面的應(yīng)用。（3）全自動(dòng)控制：現(xiàn)階段，由于PLC技術(shù)的向高性能 高速度、大容量發(fā)展大型PLC大多采用多CPU結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高

6、速度和大容量方向發(fā)展。將PLC運(yùn)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的全自動(dòng)控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。1.3 本課題研究的主要內(nèi)容通過PLC控制運(yùn)料小車在工作臺(tái)上各呼叫站間運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到生產(chǎn)實(shí)際之用。分析被控對(duì)象和明確系統(tǒng)控制要求；PLC選型；確定系統(tǒng)的I/O設(shè)備的數(shù)量及種類；控制流程設(shè)計(jì)；控制程序設(shè)計(jì)。二、功能需求分析2.1控制系統(tǒng)介紹本控制系統(tǒng)主要是用于控制運(yùn)輸小車的自動(dòng)運(yùn)輸。它既能減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度又能自動(dòng)準(zhǔn)確到達(dá)人不能達(dá)到或很難到達(dá)的預(yù)定位置。確定輸入、輸出電器。每個(gè)工位應(yīng)設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)和

7、一個(gè)呼車按鈕，系統(tǒng)要有用于啟動(dòng)SB1和停止SB2的按鈕，這些是PLC的輸入元件(I2.0，I2.1)；小車要用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)小車駛向高位，反轉(zhuǎn)時(shí)小車駛向低位，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)各需要一個(gè)接觸器，是PLC的執(zhí)行元件。另外各工位還要有指示燈作呼車顯示。因?yàn)樾≤嚨竭_(dá)每個(gè)工位要停止，所以每個(gè)工位要裝有限位開關(guān)，當(dāng)小車到達(dá)各個(gè)工位碰撞限位開關(guān)，限位開關(guān)給PLC一個(gè)信號(hào)使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，小車失去動(dòng)力停在這個(gè)呼車工位。電動(dòng)機(jī)和指示燈是PLC的控制對(duì)象。各工位的限位開關(guān)和呼車按鈕的布置如圖1-1所示， 圖1-1 各工位的限位開關(guān)和呼車按鈕的布置圖中ST和SB的編號(hào)也是各工位的編號(hào)。ST為滾輪式，可自動(dòng)

8、復(fù)位。 用PLC對(duì)運(yùn)輸小車實(shí)現(xiàn)控制，其具體要求如下：(1) PLC得電后，車停在1到8某個(gè)加工點(diǎn)(稱為工位)，若沒有用車呼叫（稱為呼車)時(shí)，則呼車指示燈亮，表示1到8各工位可以呼車。(2) 若某工位呼車(按本位的呼車按鈕)時(shí)，則呼車指示燈熄滅，表示此后呼車無效。(3) 系統(tǒng)停止時(shí)，呼車無效。系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)呼車位號(hào)大于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向高位行駛；當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向低位行駛；當(dāng)小車到達(dá)呼車位時(shí)，自動(dòng)停車。(4) 在小車到達(dá)呼車位的30s時(shí)間內(nèi)(僅供本車位使用)，呼車操作無效。只有當(dāng)30s延時(shí)時(shí)間到以后，小車才能重新響應(yīng)呼車信號(hào)。(5) 臨時(shí)停電后再復(fù)電，小車不會(huì)自行起動(dòng)。2.

9、2可編程控制器 PLC的特點(diǎn)可編程控制器 PLC對(duì)用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的推廣應(yīng)用?？删幊炭刂破魇敲嫦蛴脩舻膶Ｓ霉I(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)、配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)、易學(xué)易用、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造、體積小，重量輕，能耗低2.3小車運(yùn)輸系統(tǒng)方案的選擇實(shí)現(xiàn)小車運(yùn)輸系統(tǒng)控制有很多方法來實(shí)現(xiàn)，可以用單片機(jī)、可編程控制器PLC等元器件來實(shí)現(xiàn)。但在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入A/D，D/A轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配大量的中斷口地址。而且單片機(jī)控制電路易受外界環(huán)境的干擾，也具

10、有不穩(wěn)定性。另外控制程序需要具有一定編程能力的人才能編譯出，在維修時(shí)也需要高技術(shù)的人員才能修復(fù)，所以在此也不易用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。而從PLC的特點(diǎn)了解可知，PLC具有很多優(yōu)點(diǎn)，因此我們歸納出：可編程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均無故障時(shí)間都在30萬小時(shí)以上；安裝，操作和維護(hù)也較容易；編程簡(jiǎn)單，PLC的基本指令不多，編程器使用比較方便，程序設(shè)計(jì)和產(chǎn)品調(diào)試周期短，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。此外PLC內(nèi)部定時(shí)、計(jì)數(shù)資源豐富，可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸小車的控制。因此，最終我選擇了用可編程控制器PLC來實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸小車系統(tǒng)的控制，完成本次的設(shè)計(jì)題目。2.4運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容與要求2.4.1運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)

11、流程某自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)如圖1-1所示：運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向高位行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車向低位行。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖如圖3-2所示： 圖3-2三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖在生產(chǎn)線上有8個(gè)編號(hào)為l8的站點(diǎn)供小車?？浚诿恳粋€(gè)?？空景惭b一個(gè)行程開關(guān)以監(jiān)測(cè)小車是否到達(dá)該站點(diǎn)。對(duì)小車的控制除了啟動(dòng)按鈕和停止按鈕之外，還設(shè)有8個(gè)呼叫按鈕開關(guān)(SB1SB8）分別與8個(gè)停靠站點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。2.4.2設(shè)備控制要求運(yùn)料小車在自動(dòng)化生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)的控制要求如下：（1） 按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)等待30秒開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作；（2 ）若某工位呼車(按本位的呼車按鈕)時(shí)，則呼車指

12、示燈熄滅，表示此后呼車無效。（3 ）系統(tǒng)停止時(shí)，呼車無效。系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)呼車位號(hào)大于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向高位行駛；當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向低位行駛；當(dāng)小車到達(dá)呼車位時(shí)，自動(dòng)停車。（4） 在小車到達(dá)呼車位的30s時(shí)間內(nèi)(僅供本車位使用)，呼車操作無效。只有當(dāng)30s延時(shí)時(shí)間到以后，小車才能重新響應(yīng)呼車信號(hào)。（5）臨時(shí)停電后再復(fù)電，小車不會(huì)自行起動(dòng)。2.5方案論證早期運(yùn)輸小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器-接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。后來，單片機(jī)應(yīng)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中。單片機(jī)有優(yōu)異的性能價(jià)格比、集成度高、體

13、積小、有很高的可靠性、控制功能強(qiáng)、低功耗、低電壓，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品，外部總線增加了IC及SPI，單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展和系統(tǒng)配置較典型、規(guī)范，容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)。單片機(jī)編程方法復(fù)雜，不容易上手，使用于簡(jiǎn)單應(yīng)用。將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如3-3所示:啟動(dòng)按鈕停止按鈕8個(gè)呼叫按鈕8個(gè)行程按鈕PLC三相異步電動(dòng)機(jī)圖3-3運(yùn)料小車控制系統(tǒng)圖三、具體設(shè)計(jì)3.1 PLC的選型和程序設(shè)計(jì)在PLC日益成為工廠

14、自動(dòng)化基本技術(shù)平臺(tái)的時(shí)代，如何選用一部適合的PLC即滿足技術(shù)要求，又能實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益，是一項(xiàng)重要課題。PLC本身強(qiáng)調(diào)的特色為：體積小、功能強(qiáng)、操作簡(jiǎn)便、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易、模塊擴(kuò)充性好、通信方便等，針對(duì)上述要求選擇PLC控制系統(tǒng)。西門子公司的S7-200系列PLC以其功能強(qiáng)、功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等特點(diǎn)受到廣泛青睞。因?yàn)樵撛O(shè)計(jì)需要18個(gè)輸入和11個(gè)輸出故需要CPU有至少18個(gè)數(shù)字量輸入PLC，故滿足這一技術(shù)要求的S7-200系列PLC的CPU類型有224、224XP、226等。PLC的選型不但要滿足技術(shù)要求，還要考慮到經(jīng)濟(jì)性，因此這里選用S7-200系列的226PLC。3.1.1 S7-200 CPU 2

15、26簡(jiǎn)介CPU226集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。16K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID 控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。3.2系統(tǒng)變量定義及分配表根據(jù)控制要求，PLC控制運(yùn)輸小車的輸入輸出(I0)地址編排如下表所示: 表4-1 I/O地址分配輸入輸出I2.0起始按鈕SB9Q0.0電動(dòng)機(jī)正傳KM1I2.1停止按鈕SB10Q

16、0.1電動(dòng)機(jī)反傳KM2I0.01號(hào)工位呼車SB1Q0.2呼車指示燈HLI0.12號(hào)工位呼車SB2Q1.01號(hào)工位成功呼車指示燈I0.23號(hào)工位呼車SB3Q1.12號(hào)工位成功呼車指示燈I0.34號(hào)工位呼車SB4Q1.23號(hào)工位成功呼車指示燈I0.45號(hào)工位呼車SB5Q1.34號(hào)工位成功呼車指示燈I0.56號(hào)工位呼車SB6Q1.45號(hào)工位成功呼車指示燈I0.67號(hào)工位呼車SB6Q1.56號(hào)工位成功呼車指示燈I0.78號(hào)工位呼車SB7Q1.67號(hào)工位成功呼車指示燈I1.01號(hào)工位限位開關(guān)SQ1Q1.78號(hào)工位成功呼車指示燈I1.12號(hào)工位限位開關(guān)SQ2I1.23號(hào)工位限位開關(guān)SQ3I1.34號(hào)工位限

17、位開關(guān)SQ4I0.45號(hào)工位限位開關(guān)SQ5I1.56號(hào)工位限位開關(guān)SQ6I1.67號(hào)工位限位開關(guān)SQ7I1.78號(hào)工位限位開關(guān)SQ83.3系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)PLC型號(hào)的選擇：由于該系統(tǒng)是在原來CPU226的基礎(chǔ)上改進(jìn)的設(shè)備，而現(xiàn)在共用了18個(gè)輸入，用直流24V；11個(gè)輸出，用交流電220V，所以我選擇用S7-200系列CPU226。CPU226的主要的技術(shù)參數(shù)：輸入24VDC，24點(diǎn)；輸出220VAC，16點(diǎn)；電源電壓為220V 50Hz。 圖4-1 系統(tǒng)接線圖3.4控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)流程圖如圖4-2所示: 系統(tǒng)啟動(dòng)傳送停車位信號(hào)傳送呼車位信號(hào)何處呼車車呼車信號(hào)封鎖小車駛向高位小車駛

18、向低位小車到達(dá)呼車位停30s有呼車解除呼叫信號(hào)封鎖有無高位呼低位呼 圖4-2運(yùn)料小車控制系統(tǒng)流程圖根據(jù)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)流程圖，可以確定本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)運(yùn)輸小車梯形圖分別如下3.4.1系統(tǒng)的起?？刂瓢聪聠?dòng)按鈕SB9則輸入點(diǎn)I2.0接通，M0.0保持得電系統(tǒng)運(yùn)行。 M0.0得電常開閉合定時(shí)器T37開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)器定時(shí)設(shè)置30秒，三十秒后T37的常觸點(diǎn)閉合。 三十秒后T37的常開觸點(diǎn)閉合工作指示燈Q0.2點(diǎn)亮,可以呼車。3.4.2系統(tǒng)的呼車控制中間繼電器M1.0-M1.7各代表1號(hào)工位到8號(hào)工位呼車狀態(tài)，而Q1.0-Q1.7各代表呼車成功的狀態(tài)，如果此工位呼車成功，本工位小燈就點(diǎn)亮直到小車運(yùn)動(dòng)至本工

19、位熄滅。 3.4.3系統(tǒng)的呼車反轉(zhuǎn)控制當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車自動(dòng)向低位行駛；中間繼電器M4.0-M4.6各代表1號(hào)工位到7號(hào)工位反轉(zhuǎn)向低位行駛的狀況 。3.4.4系統(tǒng)的呼車正轉(zhuǎn)控制呼車位號(hào)大于停車位號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正傳，小車自動(dòng)向高位行車；中間繼電器M3.0-M3.6各代表8號(hào)工位到2號(hào)工位反轉(zhuǎn)向低位行駛的狀況 。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車自動(dòng)向低位行駛，中間繼電器M4.0-M4.6并聯(lián)輸出Q0.1。電動(dòng)機(jī)正傳，小車自動(dòng)向高位行駛，中間繼電器M3.0-M3.6并聯(lián)輸出Q0.0。3.5系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析3.5.1系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題本程序是用梯形圖所寫的，在調(diào)試時(shí)由于涉及8工位呼車，非常復(fù)

20、雜所以在編寫編譯時(shí)，選擇各個(gè)擊破的方式。（1）先考慮安裝啟停按鈕，啟動(dòng)后呼車指示燈點(diǎn)亮。（2）然后考慮8工位呼車時(shí)，如有一方呼車，呼車指示燈熄滅，此后其它工位呼車無效。（3）再就考慮電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)1到8工位呼車，怎么樣的情況小車滿足向低位行駛，還有就是電動(dòng)機(jī)正傳時(shí)1到8工位呼車，怎么樣的情況小車滿足向高位行駛，各個(gè)工位正反轉(zhuǎn)分析。（4）最后考慮小車到達(dá)呼車位30秒后呼車才會(huì)有效。將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門子仿真軟件進(jìn)行仿真。選擇CPU型號(hào)為226后裝載程序。檢查程序無誤后將仿真軟件切換到運(yùn)行狀態(tài)。按下啟動(dòng)開關(guān)SB9，I2.0所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，計(jì)時(shí)器T37開始計(jì)時(shí)，30S后呼車指示燈Q0.2亮可以呼車，按下某工位呼車按鈕I1.0-I1.7所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，根據(jù)小車停止的位置，判斷小車即將是向高位行駛還是低位行駛，確定輸出正反轉(zhuǎn)繼電器Q0.0或Q0.1對(duì)應(yīng)的指示燈也同時(shí)亮。表明小車正向被呼的工位運(yùn)行，此時(shí)手動(dòng)按下對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)，I0.1-I0.7對(duì)應(yīng)的燈也亮，表明小車到達(dá)被呼叫的工位，此時(shí)定時(shí)器清零，開始新一輪的定時(shí)30秒。接著按下停止開關(guān)SB10,I2.1對(duì)應(yīng)指示燈點(diǎn)亮。滿足控制要求。反復(fù)運(yùn)行此程序也均能達(dá)到控制要求。3.5.2結(jié)果分析經(jīng)調(diào)試測(cè)試該設(shè)計(jì)滿足以下要求：（1）開始小車停留在8個(gè)工位中任意