常用PLC及指令系統(tǒng)_Word_文檔

1、第四章  其它常用PLC及指令系統(tǒng) PLC的產(chǎn)品種類和規(guī)格繁多，制造商也很多，其產(chǎn)品各有千秋，但總體而言，所有PLC的結(jié)構(gòu)組成和工作原理是基本相同的，使用方法、基本指令和一些常用的功能指令也基本相同，只在表達(dá)方式上略有差別。當(dāng)掌握了一種PLC的功能和應(yīng)用之后，學(xué)習(xí)其它PLC是非常容易的?？紤]目前國(guó)內(nèi)PLC的實(shí)際使用狀況和各學(xué)校實(shí)驗(yàn)設(shè)備的現(xiàn)狀，本章介紹使用廣泛的OMRON公司C系列PLC產(chǎn)品和西門子公司S7系列PLC產(chǎn)品的基本結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)，供選擇學(xué)習(xí)和參考，與FX系列相同和類似的內(nèi)容本章不再作介紹。 第一節(jié)  OMRON  C系列PLC概述一、

2、 概述日本OMRON（立石公司）電機(jī)株式會(huì)社是世界上生產(chǎn)PLC的著名廠商之一。SYSMAC C系列PLC產(chǎn)品以其良好的性能價(jià)格比被廣泛地應(yīng)用于化學(xué)工業(yè)、食品加工、材料處理和工業(yè)控制過(guò)程等領(lǐng)域，其產(chǎn)品在日本其銷量?jī)H次于三菱，居第二位，在我國(guó)也是應(yīng)用非常廣泛的PLC之一。OMRON C系列PLC產(chǎn)品門類齊、型號(hào)多、功能強(qiáng)、適應(yīng)面廣。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大類產(chǎn)品。整體式結(jié)構(gòu)的微型PLC機(jī)是以C20P為代表的機(jī)型。疊裝式（或稱緊湊型）結(jié)構(gòu)的微型機(jī)以CJ型機(jī)最為典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC機(jī)以P型機(jī)和CPM型機(jī)最為典型，這兩種都屬堅(jiān)固整體型結(jié)構(gòu)。具有體積更小、指令更豐富、

3、性能更優(yōu)越，通過(guò)I/O擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)10140點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的靈活配置，并可連接可編程終端直接從屏幕上進(jìn)行編程，CPM型機(jī)是OMRON產(chǎn)品用戶目前選用最多的小型機(jī)系列產(chǎn)品。OMRON 中型機(jī)以C200H系列最為典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號(hào)產(chǎn)品。中型機(jī)在程序容量，掃描速度和指令功能等方面都優(yōu)于小型機(jī)，除具備小型機(jī)的基本功能外，它同時(shí)可配置更完善的接口單元模塊，如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數(shù)模塊、位置控制模塊、通訊聯(lián)接模塊等。可以與上位計(jì)算機(jī)、下位PLC機(jī)及各種外部設(shè)備組成具有各種用途的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。在一般的工業(yè)控

4、制系統(tǒng)中，小型PLC機(jī)要比大、中型機(jī)的應(yīng)用更廣泛。在電氣設(shè)備的控制應(yīng)用方面，一般采用小型PLC機(jī)都能夠滿足需求。本書將以O(shè)MRON公司CPM 1A小型機(jī)為例作簡(jiǎn)要介紹。二、CPM1A系列PLC的硬件配置（一）CPM1A小型機(jī)的組成與所有小型機(jī)一樣，CPM1A系列PLC采用整體式結(jié)構(gòu)， 內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴(kuò)展單元、編程器接口及其它外部設(shè)備組成。1基本單元CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機(jī)單元，內(nèi)含CPU，可以單獨(dú)使用，是PLC控制系統(tǒng)不可缺少的部分，其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運(yùn)行信號(hào)指示燈等部分。I/

5、O接線端子可直接用來(lái)連接控制現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)（開關(guān)、按鈕等）和被控執(zhí)行部件（接觸器、電磁閥等），總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點(diǎn)數(shù)，CPM1A系列整體式CPU可分作10點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)。在CPM1A系列PLC主機(jī)面板上有兩個(gè)隱藏式插槽。一個(gè)是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進(jìn)行編程和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，或配接一個(gè)專用適配器RS-232即可與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC機(jī)）連接，在Windows系統(tǒng)平臺(tái)下可直接用梯形圖進(jìn)行編程操作，大大改進(jìn)了編程環(huán)境，并可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)試。另一個(gè)是I/O擴(kuò)展插槽，可用于連接I/O擴(kuò)展單元。CPU主機(jī)面板上設(shè)有若干LED指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表4-1：表4-1

6、   CPU主機(jī)面板LED指示燈狀態(tài)指示LED顯示狀態(tài)POWER（綠）亮電源接上滅電源切斷RUN（綠）亮運(yùn)行/監(jiān)視模式滅編程模式或停止異常過(guò)程中ERROR/ALARM（紅）亮發(fā)生故障閃爍發(fā)生警告滅正常時(shí)COMM（橙）閃爍與外設(shè)端口通信中滅上述以外2I/O擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)以滿足實(shí)際應(yīng)用的需要，I/O擴(kuò)展單元與CPU單元相似，體積稍小。它沒(méi)有CPU，不能單獨(dú)使用，只有I/O擴(kuò)展插槽而沒(méi)有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設(shè)有I/O連接插座，當(dāng)CPU單元需要擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電

7、路，其對(duì)應(yīng)LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴(kuò)展單元的I/O點(diǎn)數(shù)分別為12點(diǎn)/8點(diǎn)，只有I/O為30點(diǎn)和40點(diǎn)的CPU單元才能擴(kuò)展，且最多連接3個(gè)I/O擴(kuò)展單元。3編程器CPM1A系列小型機(jī)可采用多種編程設(shè)備進(jìn)行編程，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過(guò)連接電纜直接插入編程器槽，在距主機(jī)一定距離處即可進(jìn)行編程。利用手持式編程器可進(jìn)行用戶程序的輸入，修改，調(diào)試以及對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號(hào)指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。CPM1A系列PLC也可以采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和實(shí)時(shí)監(jiān)控，OMRON公司SYSMA

8、C C系列PLC配備專用編程軟件CX-Programmer。（二）CPM1A小型機(jī)的主要性能指標(biāo)1主要性能參數(shù)CPM1A機(jī)型的主要性能參數(shù)見表4-2，表中所列I/O點(diǎn)數(shù)為主機(jī)本身所帶輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)和連接擴(kuò)展單元后所能達(dá)到的最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)（I/O點(diǎn)數(shù)）。表4-2  OMRON  CPM1A的主要性能參數(shù)特性10點(diǎn)I/O20點(diǎn)I/O30點(diǎn)I/O40點(diǎn)I/O結(jié)    構(gòu)整體式指令條數(shù)基本指令：14種，功能指令：77種，計(jì)135個(gè)處理速度基本指令：0.7216.3s，功能指令：MOV指令=16.3s程序容量2048字最大I/O點(diǎn)數(shù)僅本體10點(diǎn)

9、20點(diǎn)30點(diǎn)40點(diǎn)擴(kuò)展時(shí)50、70、90點(diǎn)60、80、100點(diǎn)輸入繼電器0000000915(000009CH)不作為輸入輸出繼電器使用的通道可作為內(nèi)部輔助繼電器輸出繼電器0100001915(010019CH)內(nèi)部輔助繼電器512位：IR2000023115（200231CH）特殊輔助繼電器384位：2320025515（232255CH）保持繼電器320位：HR00001915（HR0019CH）暫存繼電器 （TR）8位： （TR07）定時(shí)/計(jì)數(shù)器128點(diǎn)：TIM/CNT000127數(shù)存儲(chǔ)器：（DM）讀/寫： 1024字（DM00001023）只讀：  512字（DM614466

10、55）輸入量主要邏輯開關(guān)量輸出方式繼電器、晶體管、可控硅聯(lián)網(wǎng)功能I/O Link 、HostLink (C200、CS1還可PCLink)工作電源AC100240V或DC24V 、50/60Hz2CPM1A系列PLC的輸入/輸出特性CPM1A屬于小型的PLC，一般用于邏輯量的控制系統(tǒng)，因此輸入，輸出主要是開關(guān)量信號(hào)。其輸入特性和輸出特性分別見表4-3和表4-4所示。表4-3 CPM1A系列機(jī)型輸入特性（CPU單元，擴(kuò)展I/O單元）規(guī)格表項(xiàng)  目規(guī)      格線   路   圖電源電壓DC24V

11、、+10%、-15%表4-3圖輸入阻抗IN0000000002：2k其它：4.7k輸入電流IN0000000002：12 mA TYP其它： 5mA TYPON電壓最小 DC14.4VOFF電壓最大 DC 5.0VON響應(yīng)時(shí)間1128ms 以下（缺省8 ms）注OFF響應(yīng)時(shí)間1128ms 以下（缺省8 ms）注注：實(shí)際ON/OFF響應(yīng)時(shí)間通過(guò)PLC系統(tǒng)的設(shè)置可切換為1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms表4-4  CPM1A系列機(jī)型輸出特性規(guī)格表繼電器輸出（CPU單元，擴(kuò)展I/O單元）：項(xiàng)    目規(guī) 

12、0;   格電  路  圖最大開關(guān)能力AC250V、2ADC24V、2A表4-4圖1最小開關(guān)能力DC5V、10mA繼電器壽命電氣性電阻負(fù)載30萬(wàn)次感性負(fù)載10萬(wàn)次機(jī)械性2000萬(wàn)次ON響應(yīng)時(shí)間15ms以下OFF響應(yīng)時(shí)間15ms以下 晶體管輸出（CPU單元，擴(kuò)展I/O單元）：項(xiàng)    目規(guī)    格電    路   圖最大開關(guān)能力DC24V、300mA表4-4圖2最小開關(guān)能力10mA漏電流0.1mA以下殘余電壓1.5V以下ON響應(yīng)時(shí)間0.

13、1ms以下OFF響應(yīng)時(shí)間1.0ms以下3CPM1A系列PLC的使用條件CPM1A系列PLC由日本工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)JIS進(jìn)行嚴(yán)格考核，能夠適應(yīng)較惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，其各項(xiàng)規(guī)格指標(biāo)見表4-5所示。當(dāng)然，不同型號(hào)的PLC之間在性能上仍會(huì)有某些不同。另外，各種擴(kuò)展外設(shè)也會(huì)有相應(yīng)的型號(hào)特性，具體使用可查閱有關(guān)手冊(cè)。表4-5  CPM1A系列PLC的規(guī)格指標(biāo) 項(xiàng)       目10點(diǎn)I/O20點(diǎn)I/O30點(diǎn)I/O40點(diǎn)I/O電源電壓AC電源型AC100240V，50/60HzDC電源型DC24V允許電壓范圍AC電源型AC85264VDC電源型

14、DC20.426.4V功率消耗AC電源型30VA以下60VA以下DC電源型6W 以下20W 以下沖擊電流30A以下60A以下供給外部電源（僅AC型）供應(yīng)電壓DC24V電源輸出容量200mA300mA絕緣電阻AC端子與機(jī)殼之間20M以上（DC500V兆歐表）耐壓AC電源端子與機(jī)殼之間AC2300V、50/60Hz、一分鐘漏電流10mA以下抗震動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)1057Hz震幅0.075mm，在X、Y、Z方向各80分鐘抗沖擊15G，在X、Y、Z方向各3次使用環(huán)境溫度/濕度055C/1090%RH重量AC電源型400g以下500g以下600g以下700g以下DC電源型300g以下400g以下500g以下600g

15、以下擴(kuò)展I/O單元300g以下 三、CPM1A系列PLC的編程元件與所有PLC一樣，CPM1A內(nèi)部的“軟繼電器”可以將用戶數(shù)據(jù)區(qū)按繼電器的類型分為7大類區(qū)域：即I/O繼電器區(qū)、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)、專用繼電器區(qū)、暫存繼電器區(qū)、定時(shí)/計(jì)數(shù)繼電器區(qū)、保持繼電器區(qū)、和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器區(qū)。區(qū)域中的每一位繼電器都有“0”或“1”兩種狀態(tài)，而且這些繼電器是可以通過(guò)程序被尋址訪問(wèn)，所以把這類繼電器稱為“軟”繼電器。OMRON公司的系列PLC采用“通道”（CH）的概念來(lái)標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中的各類繼電器及其區(qū)域，即將各類繼電器及其區(qū)域劃分為若干個(gè)連續(xù)的通道，PLC則是按通道號(hào)對(duì)各類繼電器進(jìn)行尋址訪問(wèn)的。CPM1

16、A型PLC的數(shù)據(jù)區(qū)繼電器通道號(hào)分配見表4-6。每一個(gè)通道包含16個(gè)位（即二進(jìn)制位），相當(dāng)于16個(gè)繼電器。用五位十進(jìn)制數(shù)字就表示一個(gè)具體的繼電器及其觸點(diǎn)號(hào)。例如00001表示000通道的第01號(hào)繼電器；01001表示010通道的第01號(hào)繼電器等等。其中的通道號(hào)表示了繼電器的類別。CPM1A的繼電器類型及通道號(hào)區(qū)表示如下：表4-6 數(shù)據(jù)區(qū)繼電器通道號(hào)分配表名       稱點(diǎn) 數(shù)通道號(hào)繼電器地址功            能輸入繼電

17、器160點(diǎn)（10字）000009CH0000000915能分配給外部輸入輸出端子的繼電器（沒(méi)有使用的輸入輸出通道可用作內(nèi)部輔助繼電器使用）輸出繼電器160點(diǎn)（10字）010019CH0100001915內(nèi)部輔助繼電器512點(diǎn)（32字）200231CH2000023115程序中能自由使用的繼電器特殊輔助繼電器384點(diǎn)（24字）232255CH2320025507具有特定功能的繼電器暫存繼電器8點(diǎn)TR07在回路的分叉點(diǎn)上，暫時(shí)記憶ON/OFF狀態(tài)的繼電器保持繼電器320點(diǎn)（20字）HR0019CHHR00001915程序中能自由使用，且斷電時(shí)也能保持?jǐn)嚯娗暗腛N/OFF狀態(tài)的繼電器輔助記憶繼電器2

18、56點(diǎn)（16字）AR0015CHAR00001515具有特定功能的繼電器鏈接繼電器256點(diǎn)（16字）LR0015CHLR000015151:1連接中作為輸入輸出用的繼電器（也可用作內(nèi)部輔助繼電器）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器128點(diǎn)TIM/CNT 000127定時(shí)器、計(jì)數(shù)器共用相同號(hào)數(shù)據(jù)內(nèi)存(DM)可讀/寫1002字DM00000999DM10221023以字為單位（16位）使用，斷電時(shí)保持?jǐn)?shù)據(jù)DM10001021不作為存放異常歷史時(shí)可作為常規(guī)的DM自由使用DM61446599、DM66006655不能在程序中寫入（可用外圍設(shè)備設(shè)定）。異常歷史存放區(qū)22字DM10001021只讀456字DM61446599

19、PC系統(tǒng)設(shè)置區(qū)56字DM660066551 輸入/輸出繼電器區(qū)輸入/輸出繼電器區(qū)實(shí)際上就是外部I/O設(shè)備狀態(tài)的映像區(qū)，PLC通過(guò)輸入/輸出繼電器區(qū)中的各個(gè)位與外部輸入輸出建立聯(lián)系。它們與I/O端子之間的關(guān)系可見表4-3，表4-4中的輸入/輸出電路。CPM1A規(guī)定0000000915為輸入繼電器區(qū)的工作位，000CH009CH為其輸入通道號(hào)，共有160個(gè)輸入繼電器；0100001915為輸出繼電器區(qū)的工作位，010CH019CH為其輸出通道號(hào)，共有160個(gè)輸出繼電器。CPM1A輸入輸出繼電器編號(hào)見表4-7所示。表4-7  CPM1A輸入輸出繼電器編號(hào)  CPU單元擴(kuò)展I/O單

20、元（每個(gè)單元I/O點(diǎn)數(shù)為12點(diǎn)/8點(diǎn)）輸入號(hào)10點(diǎn)I/O6點(diǎn)/4點(diǎn)0000000005-輸出號(hào)0100001003-輸入號(hào)20點(diǎn)I/O12點(diǎn)/8點(diǎn)0000000011-輸出號(hào)0100001007-輸入號(hào)30點(diǎn)I/O18點(diǎn)/12點(diǎn)00000000110010000105002000021100300003110040000411輸出號(hào)01000010070110001103012000120701300013070140001407輸入號(hào)40點(diǎn)I/O24點(diǎn)/16點(diǎn)00000000110010000111002000021100300003110040000411輸出號(hào)01000010070110

21、001107012000120701300013070140001407表4-7中所列出的是根據(jù)PLC的主機(jī)類型及帶擴(kuò)展情況下輸入輸出繼電器的最大范圍。各輸入輸出繼電器均有I/O端子與之相對(duì)應(yīng)，并在主機(jī)面板上配有指示燈顯示。2 內(nèi)部繼電器除上述輸入輸出繼電器外，其余的均屬內(nèi)部繼電器。 內(nèi)部繼電器實(shí)質(zhì)上是一些存儲(chǔ)器單元，它們不能直接控制外部負(fù)載，只能在PLC內(nèi)部起各種控制作用，或直接受外部信號(hào)控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點(diǎn)來(lái)表示，線圈的狀態(tài)由邏輯關(guān)系控制，觸點(diǎn)相當(dāng)于讀繼電器的狀態(tài)，因此可在梯形圖程序中被無(wú)限次使用。CPM1A系列PLC的內(nèi)部繼電器及其通道號(hào)表示可分為以下幾類：（1）內(nèi)部輔助

22、繼電器（AR） 內(nèi)部輔助繼電器的作用是在PLC內(nèi)部起信號(hào)的控制和擴(kuò)展作用，相當(dāng)于接觸繼電器線路中的中間繼電器。CPM1A機(jī)共有512個(gè)的內(nèi)部輔助繼電器，其編號(hào)為2000023115，所占的通道號(hào)為200CH231CH。內(nèi)部輔助繼電器沒(méi)有掉電保持狀態(tài)的功能。（2）暫存繼電器（TR） 暫存繼電器用于具有分支點(diǎn)的梯形圖程序的編程，它可把分支點(diǎn)的數(shù)據(jù)暫時(shí)貯存起來(lái)。CPM1A型機(jī)提供了8個(gè)暫存繼電器，其編號(hào)為TR0TR7，在具體使用暫存繼電器時(shí)，其編號(hào)前的“TR”一定要標(biāo)寫以便區(qū)別。TR繼電器只能與LD，OUT指令聯(lián)用，其他指令不能使用TR作數(shù)據(jù)位。（3）保持繼電器（HR） 保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)

23、和操作，它具有停電記憶功能，可以在PLC掉電時(shí)保持其數(shù)據(jù)不變。保持作用是通過(guò)PLC內(nèi)的鋰電池實(shí)現(xiàn)的。保持繼電器的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個(gè)，其編號(hào)為HR0000HR1915，所占的通道號(hào)為HR00HR19。在編程中使用保持繼電器時(shí)，除了標(biāo)明其編號(hào)外，還要在編號(hào)前加上“HR”字符以示區(qū)別，例如“HR0001”。（4）定時(shí)/計(jì)數(shù)器（TIM/CNT） 在CPM1A系列PLC中提供128個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，使用時(shí)，某一編號(hào)只能用作定時(shí)器或計(jì)數(shù)器，不能同時(shí)既用作定時(shí)器又用作計(jì)數(shù)器，如已使用了TIM001，就不能再出現(xiàn)CNT001，反之亦然。此外，在CPM1A

24、系列PLC中，對(duì)于上述繼電器編號(hào)，也可以用來(lái)進(jìn)行高速定時(shí)（又稱高速定時(shí)器TIMH）和可逆計(jì)數(shù)（又稱可逆計(jì)數(shù)器CNTR），它們?cè)谑褂脮r(shí)需要用特殊指令代碼來(lái)指定。（5）內(nèi)部專用繼電器（SR） 內(nèi)部專用繼電器用于監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)，自動(dòng)產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖對(duì)狀態(tài)進(jìn)行判斷等。其特點(diǎn)是用戶不能對(duì)其進(jìn)行編程，而只能在程序中讀取其觸點(diǎn)狀態(tài)。CPM1A系列PLC中常用的15個(gè)專用繼電器及它們的具體編號(hào)和功能如下：25200繼電器：高速計(jì)數(shù)復(fù)位標(biāo)志（軟件復(fù)位）。25208繼電器：外設(shè)通訊口復(fù)位時(shí)僅一個(gè)掃描周期為ON，然后回到OFF狀態(tài)。25211繼電器： 強(qiáng)制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志。在編程模式與監(jiān)視模式互相切換時(shí)，ON

25、為保持強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)；OFF為解除強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)。25309繼電器：掃描時(shí)間出錯(cuò)報(bào)警。當(dāng)PLC的掃描周期超過(guò)100s時(shí)，1809變ON并報(bào)警，但CPU仍繼續(xù)工作；當(dāng)PLC的掃描周期超過(guò)130s時(shí)，CPU將停止工作。25313繼電器：常ON繼電器25314繼電器：常OFF繼電器25315繼電器：第一次掃描標(biāo)志。PLC開始運(yùn)行時(shí)，25315為ON一個(gè)掃描周期，然后變OFF。2550025502繼電器：時(shí)鐘脈沖標(biāo)志。這3個(gè)繼電器用于產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖，可用在定時(shí)或構(gòu)成閃爍電路。其中，25500產(chǎn)生0.1s脈沖（0.05sON0.05sOFF），在電源中斷時(shí)能保持當(dāng)前值；25501產(chǎn)生0.2s脈

26、沖(0.1sON0.1sOFF)，具有斷電保持功能；25502產(chǎn)生1s脈沖(0.5sON0.5sOFF)，具有斷電保持功能。2550325507繼電器：這五個(gè)繼電器為算術(shù)運(yùn)算標(biāo)志。其中，25503為出錯(cuò)標(biāo)志，若算術(shù)運(yùn)算不是BCD碼輸出時(shí)，則25503為ON；25504為進(jìn)位標(biāo)志CY，若算術(shù)運(yùn)算結(jié)果有進(jìn)位/錯(cuò)位時(shí)，則25504為ON；25505為大于標(biāo)志GR，在執(zhí)行CMP指令時(shí)，若比較結(jié)果“”，則25505為ON；25506為相等標(biāo)志EQ，在執(zhí)行CMP指令時(shí)，若比較結(jié)果“”，則25506為ON；25507為小于標(biāo)志LE，在執(zhí)行CMP指令時(shí)，若比較結(jié)果“”，則有25507為ON。（6）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電

27、器（DM） 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器實(shí)際是RAM中的一個(gè)區(qū)域，又稱數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（簡(jiǎn)稱DM區(qū)）它只能以通道的形式訪問(wèn)。CPM1A系列PLC提供的讀/寫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址范圍為DM0000DM1023（共1023字），只讀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址范圍為DM6144DM6655（共512字）。編程時(shí)需要在通道號(hào)前標(biāo)注“DM”，DM區(qū)具有掉電保持功能。 第二節(jié)  OMRON  C系列PLC指令系統(tǒng) CPM1A系列PLC具有比較豐富的指令集，按其功能可分為兩大類：基本指令和特殊功能指令。其指令功能與FX系列PLC大同小異，這里不再詳述。CPM1A系列PLC指令一般由助記符和操作數(shù)兩部分組成

28、，助記符表示CPU執(zhí)行此命令所要完成的功能，而操作數(shù)則指出CPU的操作對(duì)象。操作數(shù)既可以是前面介紹的通道號(hào)和繼電器編號(hào)，也可以是DM區(qū)或是立即數(shù)。立即數(shù)可以用十進(jìn)制數(shù)表示，也可以用十六進(jìn)制數(shù)表示。可能影響執(zhí)行指令的系統(tǒng)標(biāo)志有：ER（錯(cuò)誤標(biāo)志）、CY（進(jìn)位標(biāo)志）、EQ（相等標(biāo)志）、GR（大于標(biāo)志）和LE（小于標(biāo)志）等。一、基本指令   CPM1A系列PLC的基本邏輯指令與FX系列PLC較為相似，梯形圖表達(dá)方式也大致相同，這里列表表示CPM1A系列PLC的基本邏輯指令（見表4-8）表4-8  CPM1A系列PLC的基本邏輯指令指令名稱指令符功能操作數(shù)取LD讀入邏輯行或

29、電路塊的第一個(gè)常開接點(diǎn)00000019152000025507HR00001915AR00001515LR00001515TIM/CNT000127TR07*TR僅用于LD指令取反LD NOT讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn)與AND串聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)與非AND NOT串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)或OR并聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)或非OR NOT并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)電路塊與AND LD串聯(lián)一個(gè)電路塊無(wú)電路塊或OR LD并聯(lián)一個(gè)電路塊輸出OUT輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果00000019152000025507HR00001915AR00001515LR00001515TIM/CNT000127TR07*TR僅用于OUT指令輸出求反

30、OUT NOT求反輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果置位SET置繼電器狀態(tài)為接通復(fù)位RSET使繼電器復(fù)位為斷開定時(shí)TIM接通延時(shí)定時(shí)器（減算）設(shè)定時(shí)間0999.9STIM/CNT000127設(shè)定值09999定時(shí)單位為0.1S計(jì)數(shù)單位為1次計(jì)數(shù)CNT減法計(jì)數(shù)器 設(shè)定值09999次對(duì)上述基本指令的編程方法和應(yīng)用，舉例如下：1基本邏輯指令的應(yīng)用基本邏輯指令的應(yīng)用如圖4-1、圖4-2所示。      圖4-1  基本邏輯指令的應(yīng)用（一）     圖4-2  基本邏輯指令的應(yīng)用（二）2電路塊串聯(lián)的編程電路塊串

31、聯(lián)的編程如圖4-3所示，當(dāng)串聯(lián)的電路塊多于兩個(gè)時(shí)，電路塊連接的指令語(yǔ)句方法有兩種：方法1是電路塊的逐塊連接，方法2是電路塊編寫后總連接，兩種編寫法的指令條數(shù)相同。在使用方法2時(shí)要注意以下兩點(diǎn)：1）  總連接時(shí)，使用AND LD指令的條數(shù)比實(shí)際電路塊數(shù)少1。2）使用AND LD指令的條數(shù)8，即最多只能有9個(gè)電路塊相連接。而方法1沒(méi)有此限制。      圖4-3  電路塊串聯(lián)的編程3電路塊并聯(lián)的編程電路塊并聯(lián)的編程如圖4-4所示。與AND LD指令相同，當(dāng)并聯(lián)的電路塊多于兩個(gè)時(shí)，電路塊連接的指令語(yǔ)句方法有兩種：方法1是電路塊的逐

32、塊連接，方法2是電路塊編寫后總連接，兩種編寫法的指令條數(shù)相同。在使用方法2時(shí)要以下注意兩點(diǎn)：1）總連接時(shí)，使用OR LD指令的條數(shù)比實(shí)際電路塊數(shù)少1。2）使用OR LD指令的條數(shù)8，即最多只能有9個(gè)電路塊相連接。而方法1沒(méi)有此限制。       圖4-4 電路塊并聯(lián)的編程4TR指令的應(yīng)用 在梯形圖程序中如果有幾個(gè)分支輸出，并且分支后面還有觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí)，前面的邏輯指令就不能直接寫出其指令程序，這時(shí)要用暫存繼電器TR來(lái)暫時(shí)保存分支點(diǎn)的狀態(tài)后再進(jìn)行編程。TR不是獨(dú)立的編程指令，它必須與LD或OUT指令配合使用。如圖4-5。 

33、0;    圖4-5  TR指令的應(yīng)用5定時(shí)器指令的應(yīng)用CPM1A系列PLC定時(shí)器的定時(shí)方式為遞減型，當(dāng)輸入條件為ON時(shí)，開始減1定時(shí)，每經(jīng)過(guò)0.1s，定時(shí)器的當(dāng)前值減1，定時(shí)設(shè)定時(shí)間到（即定時(shí)當(dāng)前值減為0000時(shí)），定時(shí)器觸點(diǎn)接通并保持。當(dāng)輸入條件為OFF時(shí)，定時(shí)器立即復(fù)位，當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值，其觸點(diǎn)斷開。定時(shí)器作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器。PLC電源掉電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。如圖4-6。      圖4-6  定時(shí)器指令的應(yīng)用6計(jì)數(shù)器指令編程應(yīng)用 CPM1A系列PLC計(jì)數(shù)器工作方式為遞減型，當(dāng)其輸入端（I

34、N）的信號(hào)每出現(xiàn)一次由OFFON的跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前數(shù)值減1。當(dāng)計(jì)數(shù)值減為零時(shí)，便產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)，使計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)接通并保持。當(dāng)復(fù)位端R輸入ON時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值立即恢復(fù)到設(shè)定值，同時(shí)其觸點(diǎn)斷開。PLC電源掉電時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值保持不變。當(dāng)R端復(fù)位信號(hào)和IN端計(jì)數(shù)信號(hào)同時(shí)到達(dá)時(shí)，復(fù)位信號(hào)優(yōu)先。如圖4-7。       圖4-7  CNT指令的編程應(yīng)用可以利用計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)來(lái)擴(kuò)大計(jì)數(shù)范圍，也可以利用定時(shí)器級(jí)聯(lián)來(lái)擴(kuò)大定時(shí)范圍，或者利用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合來(lái)擴(kuò)大定時(shí)范圍，其應(yīng)用與FX系列PLC類似。二、功能指令  功能指

35、令又稱專用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)程序控制，數(shù)據(jù)處理和算術(shù)運(yùn)算等。這類指令在簡(jiǎn)易編程器上一般沒(méi)有對(duì)應(yīng)的指令鍵，只是為每個(gè)指令規(guī)定了一個(gè)功能代碼，用兩位數(shù)字表示。在輸入這類指令時(shí)先按下“FUN”鍵，再按下相應(yīng)的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。1空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作，也不使用繼電器，無(wú)須操作數(shù)。該指令應(yīng)用在程序中留出一個(gè)地址，以便調(diào)試程序時(shí)插入指令，還可用于微調(diào)掃描時(shí)間。 2結(jié)束指令END（01）本指令單獨(dú)使用，無(wú)須操作數(shù)，是程序的最后一條指令，表示程序到此結(jié)束。PLC在執(zhí)行用戶程序時(shí)，當(dāng)執(zhí)行到END指令時(shí)就停止執(zhí)行程序階段

36、，轉(zhuǎn)入執(zhí)行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令，編程器執(zhí)行時(shí)則會(huì)顯示出錯(cuò)信號(hào)：“NO END INSET”：當(dāng)加上END指令后，PLC才能正常運(yùn)行。本指令也可用來(lái)分段調(diào)試程序。3互鎖指令I(lǐng)L（02）和互鎖清除指令I(lǐng)LC（0 3）這兩條指令不帶操作數(shù)，IL指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與LD指令連用，表示互鎖程序段的開始；ILC指令表示互鎖程序段結(jié)束?；ユi指令I(lǐng)L和互鎖清除指令I(lǐng)LC用來(lái)在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應(yīng)當(dāng)成對(duì)配合使用，否則出錯(cuò)。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的條件成立（即ON），則執(zhí)行互鎖指令。若控制IL的

37、條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行，即位于IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF，此時(shí)所有定時(shí)器將復(fù)位，但所有的計(jì)數(shù)器，移位寄存器及保持繼電器均保持當(dāng)前值。IL/ILC指令功能的應(yīng)用見圖4-8。         圖4-8  IL/ILC指令的應(yīng)用在圖4-8a 中，當(dāng)外接輸入觸點(diǎn)00002閉合（即ON），IL/ILC互鎖條件滿足，指令順序執(zhí)行。輸出繼電器01000、01001、01002的狀態(tài)分別由觸點(diǎn)00003、00004、00005和00006決定。當(dāng)00002狀態(tài)為OFF，互

38、鎖條件不滿足，不執(zhí)行互鎖程序段，輸出繼電器01000、01001、01002則全部OFF。圖4-8b是IL/ILC指令應(yīng)用的另一種梯形圖表達(dá)形式，功能完全相同但表達(dá)形式更為直觀。4跳轉(zhuǎn)開始指令JMP（0 4）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME（0 5）這兩條指令不帶操作數(shù)，JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開始，JME指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。JMP/JME指令組用于控制程序分支。當(dāng)JMP條件為OFF時(shí)，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的第一條指令；當(dāng)JMP的條件為ON，則整個(gè)梯形圖按順序執(zhí)行，如同JMP/JME指令不存在一樣。JMP/JME指令的應(yīng)用見圖4-9a。圖4-9b是JMP/JME指令應(yīng)用的另一種梯形圖表達(dá)形式，功能完

39、全相同但表達(dá)形式更為直觀。      圖4-9  JMP/JME指令的應(yīng)用     在使用JMP/JME指令時(shí)要注意，若JMP的條件為OFF，則JMP/JME之間的繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器保持目前狀態(tài)；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及移位寄存器均保持當(dāng)前值。另外JMP/JME指令應(yīng)配對(duì)使用，否則PLC顯示出錯(cuò)。5逐位移位指令 SFT（10） 又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個(gè)操作數(shù)，以通道為單位，第一個(gè)操作數(shù)為首通道號(hào)D1，第二個(gè)操作數(shù)為末通道號(hào)D2。所使用的繼電器有：000CH019CH, 200CH252CH

40、, HR00HR19。其功能相當(dāng)于一個(gè)串行輸入移位寄存器。移位寄存器有數(shù)據(jù)輸入端（IN）、移位時(shí)鐘端（CP）及復(fù)位端（R），必須按照輸入（IN）、時(shí)鐘（CP）、復(fù)位（R）和SFT指令的順序進(jìn)行編程。當(dāng)移位時(shí)鐘由OFFON時(shí)，將（D1D2）通道的內(nèi)容，按照從低位到高位的順序移動(dòng)一位，最高位溢出丟失，最低位由輸入數(shù)據(jù)填充。當(dāng)復(fù)位端輸入ON時(shí)，參與移位的所有通道數(shù)據(jù)均復(fù)位，即都為OFF。一個(gè)通道的移位舉例如圖4-10所示。     圖4-10  SFT指令的編程舉例若把例中梯形圖的最后一行改為20015控制01000時(shí)，可把移位寄存器16位的內(nèi)容一位

41、一位地輸出。當(dāng)00005變?yōu)镺N時(shí)，10號(hào)通道數(shù)據(jù)置零。如果需要多于16位的數(shù)據(jù)進(jìn)行移位，可以將幾個(gè)通道級(jí)連起來(lái)。移位指令在使用時(shí)須注意：起始通道和結(jié)束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號(hào)結(jié)束通道號(hào)。6鎖存指令KEEP（11）本指令使用的操作數(shù)有：0100001915、2000025515、HR0000HR1915，其功能相當(dāng)于鎖存器，當(dāng)置位端（S端）條件為ON時(shí)，KEEP繼電器一直保持ON狀態(tài)，即使S端條件變?yōu)镺FF，KEEP繼電器也還保持ON，直到復(fù)位端（R端）條件為ON時(shí)，才使之變OFF ，KEEP 指令主要用于線圈的保持，即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實(shí)現(xiàn)。若SET端和RES端同

42、時(shí)為ON，則KEEP繼電器優(yōu)先變?yōu)镺FF。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行（S端），復(fù)位行（R端）和KEEP繼電器的順序來(lái)編寫。KEEP指令應(yīng)用見圖4-11。圖4-11a為線圈的自鎖保持電路，圖4-11b用KEEP指令實(shí)現(xiàn)自鎖。        圖4-11  KEEP指令的應(yīng)用7前沿微分脈沖指令DIFU（13）和后沿微分脈沖指令DIFD（14）本指令使用操作數(shù)有：0100001915、2000025515、HR0000HR1915，DIFU的功能是在輸入脈沖的前（上升）沿使指定的繼電器接通一個(gè)掃描周期之后釋放，而DIF

43、D的功能是在輸入脈沖的后（下降）沿使指定的繼電器接通一個(gè)掃描周期之后釋放。其編程應(yīng)用見圖4-12。      圖4-12  DIFU/DIFD指令的應(yīng)用8快速定時(shí)器指令 TIMH（15）本指令操作數(shù)占二行，一行為定時(shí)器號(hào)000127（不得與TIM或CNT重復(fù)使用同號(hào)），另一行為設(shè)定時(shí)間。設(shè)定的定時(shí)時(shí)間，可以是常數(shù)，也可以由通道000CH019CH，20000CH25515CH，HR0000HR1915中的內(nèi)容決定，但必須為四位BCD碼。其功能與基本指令中的普通定時(shí)器作用相似，唯一區(qū)別是TIMH定時(shí)精度為0. 01s，定時(shí)范圍為099.

44、99s。以常數(shù)作為TIMH設(shè)定值的編程見圖4-13。        圖4-13  以常數(shù)作為TIMH設(shè)定值9通道移位指令WSFT（16）又稱字移位指令，本指令是以字（通道）為單位的串行移位。操作數(shù)為首通道號(hào)D1，末通道號(hào)D2?？扇?00CH019CH, 200CH252CH, HR00HR19。通道移位指令執(zhí)行時(shí)，當(dāng)移位條件為ON，WSFT從首通道向末通道依此移動(dòng)一個(gè)字，原首通道16位內(nèi)容全部復(fù)位，原末通道中的16位內(nèi)容全部移出丟失。如圖4-14所示，由于使用了微分指令，當(dāng)00001由OFF變?yōu)镺N時(shí)，20000接

45、通一個(gè)掃描周期，在WSFT指令作用下進(jìn)行移位：200通道中的內(nèi)容移到201通道，201通道中的內(nèi)容移到202通道，202通道中的原有內(nèi)容全部溢出丟失，200通道中的16位全部復(fù)位。因?yàn)槭褂梦⒎种噶?，故僅執(zhí)行一次通道移位。      圖4-14  WSFT指令的編程WSFT指令在使用時(shí)須注意：首通道和末通道必須是同一類型的繼電器；首通道號(hào)末通道號(hào)。當(dāng)移位條件為ON時(shí)，CPU每掃描一次程序就執(zhí)行一次WSFT指令。如只要程序執(zhí)行一次，則應(yīng)該用微分指令。10可逆計(jì)數(shù)器指令 CNTR（12）本指令的功能是對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行加1或減1的環(huán)形計(jì)數(shù)。帶兩

46、個(gè)操作數(shù)：計(jì)數(shù)器號(hào)000127，設(shè)定值范圍00009999，設(shè)定值可以用常數(shù)，也可以用通道號(hào)，用通道號(hào)時(shí)，設(shè)定值為通道中的內(nèi)容。如圖4-15所示，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為設(shè)定值（即為5000）時(shí)，ACP端再輸入一個(gè)正跳變（正向加1），則當(dāng)前值變?yōu)?000，計(jì)數(shù)器輸出為ON：若計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0000時(shí)，SCP端再輸入一個(gè)正跳變（反向減1），則當(dāng)前值變?yōu)榱嗽O(shè)定值，計(jì)數(shù)器輸出為ON。在使用CNTR指令編程時(shí)須注意，若APC和SCP端同時(shí)為ON，則不能進(jìn)行計(jì)數(shù)操作。當(dāng)R端為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?000，并不接收輸入信號(hào)。另外若CNTR位于IL/ILC指令之間時(shí)，當(dāng)IL條件為OFF時(shí)，則CNTR將保持

47、當(dāng)前值。      圖4-15  CNTR指令的編程及功能11比較指令CMP（20）本指令的功能是將S（源通道）中的內(nèi)容與D（目標(biāo)通道）的內(nèi)容進(jìn)行比較，其比較結(jié)果送到PLC的內(nèi)部專用繼電器25505、05506、25507中進(jìn)行處理后輸出，輸出狀態(tài)見表4-9。表4-9  比較結(jié)果輸出專用繼電器狀態(tài)表SMR255052550625507S>DONOFFOFFS=DOFFONOFFS,DOFFOFFON比較指令CMP用于將通道數(shù)據(jù)S與另一通道數(shù)據(jù)D中的十六進(jìn)制數(shù)或四位常數(shù)進(jìn)行比較，S和D中至少有一個(gè)是通道數(shù)據(jù)。如圖4-16

48、所示是一個(gè)用200通道中的數(shù)據(jù)與一個(gè)常數(shù)進(jìn)行比較的編程示例。圖中若輸入信號(hào) 00001為ON時(shí)，200CH中的數(shù)又大于于B6D8，則專用繼電器25506為ON輸出，從而使輸出繼電器01001為ON。             圖4-16  CMP指令的編程方法12數(shù)據(jù)傳送指令 MOV（21）和數(shù)據(jù)求反傳送指令MOVN（22）這兩條指令都是用于數(shù)據(jù)的傳送。當(dāng)MOV前面的狀態(tài)為0N時(shí)，執(zhí)行MOV指令，在每個(gè)掃描周期中把S中的源數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)D所指定的通道中去。當(dāng)MOV前面的狀態(tài)為0

49、FF時(shí)，執(zhí)行MOVN指令，在每個(gè)掃描周期中把S中的源數(shù)據(jù)求反后傳送到目標(biāo)D所指定的通道中去。執(zhí)行傳送指令后，如果目標(biāo)通道D中的內(nèi)容全為零時(shí)，則標(biāo)志位25506為ON。傳送指令的編程應(yīng)用如圖4-17所示。當(dāng)00002為ON時(shí)，CPU每掃描程序一次，MOV/MOVN指令就被執(zhí)行一次。若要求傳送過(guò)程只進(jìn)行一次，則應(yīng)當(dāng)使用DIFU或DIFD指令。                     圖4-17  MO

50、V/MOVN 指令的應(yīng)用13進(jìn)位置位指令STC（40）和進(jìn)位復(fù)位位指令CLC（41）這兩條指令的功能是將進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504置位（即置ON）或強(qiáng)制將進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504復(fù)位（即置OFF）。當(dāng)這兩條指令前面狀態(tài)為ON時(shí)，執(zhí)行指令，否則不執(zhí)行。通常在執(zhí)行加、減運(yùn)算操作之前，先執(zhí)行CLC指令來(lái)清進(jìn)位位，以確保運(yùn)算結(jié)果的正確。其指令應(yīng)用見圖4-18、圖4-19。14加法指令A(yù)DD（30） 本指令是將兩個(gè)通道的內(nèi)容或一個(gè)通道的內(nèi)容與一個(gè)常數(shù)相加（帶進(jìn)位位），再把結(jié)果送至目標(biāo)通道D。操作數(shù)中被加數(shù)S1、加數(shù)S2、運(yùn)算結(jié)果D的內(nèi)容見表4-10。表4-10  加法指令的操作數(shù)內(nèi)容S1/S20

51、00019CH200231CHHR00HR19TIM/CNT000127DM00001023DM61446655四位常數(shù)D010019CH200231CHHR00HR19DM00001023注：DM61446655不能用程序?qū)懭耄ㄖ荒苡猛鈬O(shè)備設(shè)定）加法指令的應(yīng)用見圖4-18，在梯形圖中，若10CH的數(shù)據(jù)為0153，則執(zhí)行ADD指令后HR9CH中的數(shù)據(jù)為1387，專用繼電器25504狀態(tài)為OFF；若10CH通道的數(shù)據(jù)為9795，則執(zhí)行ADD指令后HR9CH中的內(nèi)容為1029，并產(chǎn)生了進(jìn)位，專用繼電器25504的狀態(tài)為ON。      

52、   圖4-18  ADD指令的應(yīng)用說(shuō)明：執(zhí)行加法運(yùn)算前必須加一條清進(jìn)位標(biāo)志指令CLC（41）參加運(yùn)算；被加數(shù)和加數(shù)必須是BCD數(shù)，否則25503置ON，不執(zhí)行ADD指令；若相加后結(jié)果有進(jìn)位，則進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504為ON；若和為零，則專用繼電器25506變?yōu)镺N。15減法指令SUB（31）本指令與ADD指令相似，是把兩個(gè)四位BCD數(shù)作帶借位減法，差值送入指定通道，其操作數(shù)同ADD指令。在編寫SUB指令語(yǔ)言時(shí)，必須指定被減數(shù)，減數(shù)和差值的存放通道三個(gè)數(shù)，其指令應(yīng)用如圖4-19所示。       圖4-1

53、9  SUB指令的應(yīng)用說(shuō)明：執(zhí)行減法運(yùn)算前必須加一條清進(jìn)位位指令CLC（41）；被減數(shù)和減數(shù)必須是BCD數(shù)，否則25503置ON，不執(zhí)行SUB指令；若運(yùn)算結(jié)果有借位，則進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504為ON；若運(yùn)算結(jié)果為零，則專用繼電器25506變?yōu)镺N。以上介紹是CPM1A系列PLC一些常用的專用指令，還有一些未作介紹，C200H系列PLC除了基本指令和CPM1A系列PLC相同外，很多功能指令也相同，另外又增加了一些功能指令，讀者可以根據(jù)不同型號(hào)的PLC按其使用功能的不同參閱使用手冊(cè)加以學(xué)習(xí)和掌握。 第三節(jié)  S7系列PLC概述 一、概述德國(guó)西門子（SIEME

54、NS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。1SIMATIC S7-200 PLCS7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 P

55、LC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。    S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。2SIMATIC S7-300 PLC    S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.60.1s）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集

56、成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的

57、用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。3 SIMATIC S7-400 PLCS7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控

58、制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。4 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)通訊網(wǎng)絡(luò)是自動(dòng)化系統(tǒng)的支柱，西門子的全集成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供了從控制級(jí)一直到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的一致性通訊，“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動(dòng)化站以及通過(guò)不同的級(jí)交換數(shù)據(jù)，有標(biāo)準(zhǔn)的接口并且相互之間完全兼容。5 人機(jī)界面（HMI）硬件HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過(guò)軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。6 SIMATIC S7工業(yè)軟件西門子的工業(yè)軟件分為三個(gè)不同的種類：（1）編程和工程工具  編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的