畢業(yè)設計基于PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)

1、車輛出入庫管理系統(tǒng)設計摘 要隨著生產力和科學技術的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產活動大量的使用自動化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產效率，又進一步的促進了生產力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。早期的自動控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來實現(xiàn)的，其特點是：結構簡單、價格低廉、抗干擾能力強，可以實現(xiàn)集中控制和遠距離控制，但是其采用固定接線，通用性和靈活性差；又采用觸點的開關動作，工作頻率低，觸點易損壞，可靠性差。1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特點是：具備邏輯控制、定時、計數(shù)等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語

2、言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。目前，可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價化、標準化、高速化、智能化、大容量化、網絡化的方向發(fā)展，與計算機技術相結合，形成工業(yè)控制機系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS(Field bus Control System)，這將使PLC的功能更強，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。本設計是基于PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)，采用兩位LED來顯示車庫內車輛的實際數(shù)量。使用兩個光傳感器來監(jiān)控車輛的進出并完成計數(shù)工作，車輛進入時經過兩個傳感器使顯示數(shù)字加一，車輛外出時經過兩個傳感器使顯示數(shù)字減

3、一，但當車輛只經過一個傳感器時不計數(shù)。為了防止意外計數(shù)錯誤，本系統(tǒng)采用反復程序校驗，來提高系統(tǒng)的可靠性。首先，注意控制兩個傳感器之間的距離，用程序驗證進出車庫的是否是車輛，當人通過傳感器時不計數(shù)；其次，采用邏輯互鎖方式，啟動加計數(shù)則要鎖定減計數(shù)，產生加計數(shù)脈沖時則要鎖定減計數(shù)脈沖，如此以保證可靠性；最后，及時的進行復位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運動時錯誤計數(shù)。關鍵詞： PLC 傳感器 車輛 可靠性 AbstractWith productivity and the continuous development of science and technology, people's

4、 daily lives and production activities of a large number of the use of automated control, not only saving human resources, but a large degree of improved production efficiency, further promote the rapid development of productive forces, and constant enrich people's lives. Early automatic control

5、 system relies on the relay - Contactor to achieve, and its features are: simple structure, low cost, anti-interference capability, can achieve centralized control and remote control, but the introduction of fixed wiring, versatile and flexible of the poor and by the switch contacts, the low frequen

6、cy contacts easily damaged, poor reliability.1969, a programmable logic controller PLC (Programmable Logic Controller), its features are: a logic control, timing, counting, and other functions, intuitive programming language used ladder diagram language, software changes convenience, versatility and

7、 flexibility good.At present, the major PLC programmable controller is a small, low-cost, standardized, high-speed, intelligent, high-capacity, in the direction of the network, and computer technology, formation of industrial control systems, distributed Control Systems DCS (Distributed Control Syst

8、em), fieldbus control system FCS (Field bus Control System), the PLC will enable more powerful, more reliable, more convenient to use, a wider scope. The design is based on the storage of vehicles PLC management systems, LED used two vehicles in the garage to show that the actual number. The use of

9、two light sensor to monitor vehicle access and complete count, the two vehicles entered the house through the sensor and a digital display, two vehicles going through the sensor by a digital display, but only after a sensor vehicles will not count. In order to prevent accidents counting error, the s

10、ystem used repeatedly checking procedures to enhance the reliability of the system. First of all, pay attention to control the distance between the two sensors, access to the garage with the certification procedures for the vehicles, through the sensor when people do not count; Secondly, the introdu

11、ction of the logical interlocked, and counting would start by counting lock, a Canadian Counting will have to lock pulse by pulse count, so in order to ensure reliability; Finally, a reduction of the processing time to avoid vehicles in the vicinity of sensors for counting from the wrong campaign. K

12、ey words: PLC Sensor Vehicles Reliability目 錄摘 要IAbstractII目 錄III第一章 引 言41.1 PLC的基本結構41.2 PLC的工作原理4第二章 車輛出入庫管理系統(tǒng)的構成62.1 整體框架62.2 傳感器的布置62.3 顯示電路7第三章 PLC的I/O端口接線8第四章 I/O 口地址分配9第五章 程序設計105.1 控制要求105.2 計數(shù)邏輯105.3 程序流程圖115.4 梯形圖12第六章 結 論14第七章 參考文獻15第八章 致 謝16第九章 元器件清單1717第一章 引 言1.1 PLC的基本結構 1、中央處理單元(CPU) 中

13、央處理單元 (CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能：a. 接收并存儲從用戶程序和數(shù)據(jù)；b.檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。 2、存儲器 可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。存放系統(tǒng)軟件（包括監(jiān)控程序、模塊化應用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其各種管理程序）的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器；存放用戶程序（用戶程序存和數(shù)據(jù)）的存儲器稱為用戶程序存儲器，所以又分為用戶存儲器和數(shù)據(jù)存儲器兩部分。 3輸入接口電路 輸入輸出信號有開關量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實際涉及到的信號當中，開關量最普遍。4輸出接口電路：

14、可編程序控制器的輸出有：繼電器輸出(M)、晶體管輸出(T)、晶閘管輸出(SSR)三種輸出形式。5電源 PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。如FX1S額定電壓AC100V240V，而電壓允許范圍在AC85V264V之間。允許瞬時停電在10ms以下，能繼續(xù)工作。一般小型PLC的電源輸出分為兩部分：一部分供PLC內部電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場傳感器等的工作電源。 1.2 PLC的工作原理PLC

15、則是采用循環(huán)掃描的工作方式。一個掃描周期主要可分為3個階段。1輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端刷新工作后，將關閉輸入端口，轉入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內容也不會改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。2程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應的邏輯運算結果存入對應的內部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉入輸入刷新階段。3輸出刷新階段當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內容，依次送到輸出鎖存電路

16、（輸出映像寄存器），并通過一定輸出方式輸出，驅動外部相應執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。由此可見，輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段構成PLC一個工作周期，由此循環(huán)往復，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。 顯然掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長，響應速度越慢。由于每個掃描周期只進行一次I/O刷新，即每一個掃描周期PLC只對輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應速度。但是由于其對I/O的變化每個周期只輸出刷新一次，并且只對有變化的進行刷新，這對一般的開關量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會造成影響，還會提高抗干擾能力。這是因為輸

17、入采樣階段僅在輸入刷新階段進行，PLC在一個工作周期的大部分時間是與外設隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖、短時間的，誤動作將大大減小。但是在快速響應系統(tǒng)中就會造成響應滯后現(xiàn)象，這個一般PLC都會采取高速模塊。總之，PLC采用掃描的工作方式，是區(qū)別于其他設備的最大特點之一，我們在學習和使用PLC當中都應注意。第二章 車輛出入庫管理系統(tǒng)的構成2.1 整體框架2.2 傳感器的布置2.3 顯示電路第三章 PLC的I/O端口接線第四章 I/O 口地址分配輸入信號輸出信號傳感器1#I0.1發(fā)光二極管Q0.2傳感器2#I0.2接LED腳bQ1.0懸空I0.3接LED腳aQ1.1接LED腳cQ1.2接LED

18、腳dQ1.3接LED腳eQ1.4接LED腳fQ1.5接LED腳gQ1.6接LED腳bQ2.0接LED腳aQ2.1接LED腳cQ2.2接LED腳dQ2.3接LED腳eQ2.4接LED腳fQ2.5接LED腳gQ2.6第五章 程序設計5.1 控制要求（1）. 入庫車輛前進時，分別順次經過1# 和2#傳感器后計數(shù)器加1，后退時經過2# 和1#傳感器后計數(shù)器減1，單經過一個傳感器則計數(shù)器不動作。（2）. 出庫車輛前進時，分別順次經過2# 和1#傳感器后計數(shù)器減1，后退時經過1# 和2#傳感器后計數(shù)器加1，單經過一個傳感器則計數(shù)器不動作。5.2 計數(shù)邏輯1.光傳感器的接收光被遮斷時定義為“有信號”；2.傳感器1#有信號時啟動增計數(shù)邏輯；3.傳感器2#有信號時啟動減計數(shù)邏輯；4.傳感器1#完成脈沖同時2#有信號，則啟動增計數(shù)邏輯；5.傳感器2#完成脈沖同時1#有信號，則啟動減計數(shù)邏輯；6.傳感器1#和傳感器2#都完成脈沖后進行相應計數(shù)動作；7.傳感器1#和傳感器2#都沒有信號時進行小復位動作；8.增計數(shù)與減計數(shù)的啟動邏輯互鎖；9.增計數(shù)和減計數(shù)的進行邏輯互鎖。10.計數(shù)值超過+99后從零開始計數(shù)并報警（發(fā)光二極管）其中：條件2和條件3為“方向判定條件1”；條件4和條件5為“方向判定條件2”；5.3 程序流程圖5.4 梯形圖第六章 結 論本設計采用光傳感器采集信號，使用完全PLC控制，完成了