《微機(jī)工業(yè)控制技術(shù)》課程教學(xué)大綱

1、微機(jī)工業(yè)控制技術(shù)課程教學(xué)大綱一、 課程的任務(wù)、性質(zhì)和作用 本課為專業(yè)技術(shù)課程，介紹有關(guān)微機(jī)工業(yè)控制系統(tǒng)的基本知識(shí)和技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生具備設(shè)計(jì)實(shí)用微機(jī)檢測控制系統(tǒng)的技術(shù)和能力。 二課程的基本內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配1理論講授章 節(jié)內(nèi) 容學(xué) 時(shí)第一章微機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展概述控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢2第二章數(shù)字PID控制技術(shù)數(shù)字PID控制規(guī)律大林算法PID控制系統(tǒng)實(shí)例6第三章開環(huán)控制微機(jī)順序控制開環(huán)數(shù)值控制步進(jìn)電機(jī)控制6第四章模糊控制模糊數(shù)學(xué)基本概念和常用術(shù)語模糊決策模糊推理模糊控制器設(shè)計(jì)8第五章數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法參數(shù)優(yōu)化的低階控制算法最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)最少拍無紋波控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4第六章微機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)應(yīng)

2、用程序設(shè)計(jì)原則和方法判斷程序設(shè)計(jì)巡回檢測程序數(shù)字濾波程序標(biāo)讀變換和漂移誤差的自校準(zhǔn)上下限報(bào)警處理LED數(shù)碼管顯示定時(shí)鍵入程序抗干擾程序設(shè)計(jì)6第七章微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐微機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)踐的基本要求和特點(diǎn)微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般要求微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮的重要問題微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例82實(shí)驗(yàn)序號(hào) 內(nèi) 容學(xué) 時(shí)第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)第四節(jié)PID控制開環(huán)控制模糊控制應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 64463 教學(xué)環(huán)節(jié)的安排及學(xué)時(shí)分配項(xiàng)目理論講授實(shí)驗(yàn)課（含上機(jī)）實(shí)習(xí)總學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)40200604教材（參考書）（1） 陳汝全 實(shí)用微機(jī)和單片機(jī)控制技術(shù) 電子科技大學(xué)（2） 潘新民 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 人民郵電出版社（3） 吳 麟 自動(dòng)控制原理（上、下）清華大學(xué)出版社（4） 韓曾晉 自適應(yīng)控制 清華大學(xué)出版社（5） 涂時(shí)亮、陳章龍、張友德 單片微機(jī)軟件設(shè)計(jì)技術(shù) 科技文獻(xiàn)出版社（6） 周航慈 單片微機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù) 北京航空航天大學(xué)出版社三、 大綱說明1 本課程各章的重點(diǎn)、難點(diǎn)（1）PID調(diào)節(jié) （2）開環(huán)控制（3）模糊控制 （4）應(yīng)用程序設(shè)計(jì)2 本課程和其他課程的聯(lián)系 在上本課程之前，要求學(xué)生具備MCS51單片機(jī)匯編語言、MCS51語言接口設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)課程的學(xué)習(xí)知識(shí)。本課程的實(shí)驗(yàn)和上機(jī)是結(jié)合在一起的。3 課程的基本要求和水平 本課程為專業(yè)技術(shù)課程，要求學(xué)生在