CKVisio之矩陣分布式LED視覺焊線系統(tǒng)_第1頁
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文檔簡介

1、矩陣分布LED 全自動焊線視覺系統(tǒng) 技術(shù)支持q：271733423聯(lián)系人：黎友  LED的生產(chǎn)因為其體積小等特殊因素對生產(chǎn)環(huán)境提出了新的要求，傳統(tǒng)的LED生產(chǎn)在焊線這一塊主要靠人工和顯微鏡來觀看和焊接，對人的依賴性比較強，因為長時間的工作人眼也容易疲勞。針對這些缺點，創(chuàng)科公司提出了用機(jī)器視覺代替人的眼睛和大腦的技術(shù)方案，特別開發(fā)了矩陣分布式LED全自動焊線CCD視覺定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要用于矩陣分布LED電路板的焊線，硬件框架如上圖，采用CK-30S（30萬有效像素）CCD相機(jī)和7.535倍放大鏡頭（可根據(jù)要求選擇），通過相機(jī)拍照所取得的圖像進(jìn)行圖像處理，識別

2、出需要焊接的晶片的位置以及角度等參數(shù)，通過CK-1004四軸運動控制卡發(fā)送指定脈沖驅(qū)動伺服馬達(dá)到達(dá)指定位置，實現(xiàn)精確焊接。圖像識別主要運用的創(chuàng)科圖像庫CKVision的幾何模板匹配功能，識別精度高達(dá)亞像素，識別消耗時間只需幾個毫秒到十幾個毫秒，大大節(jié)省了工作時間和人工成本，這是企業(yè)創(chuàng)造利潤的前提條件。視覺系統(tǒng)如下圖所示：        簡潔友好而又功能強大的軟件操作界面，容易上手，主要通過定位電路板上的四個Marker標(biāo)志點計算出矩陣分布的其他各個LED焊盤點，控制XY移動平臺將每個焊盤點精準(zhǔn)移動到焊頭中心位置，實施焊接。傳統(tǒng)的視覺系

3、統(tǒng)只提供單個模板學(xué)習(xí)功能，在光線變化或者工作臺抖動以及其他一些對圖像拍照造成影響的情況下，會造成視覺系統(tǒng)對圖像無法識別或誤識別，針對這些缺點，創(chuàng)科提出了候補模板的學(xué)習(xí)功能的全新技術(shù)方案，在主模板無法匹配的情況下可以利用候補模板一一對比，大大改善了傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)的識別能力。該套系統(tǒng)的另一個亮點是自動記錄漏焊點的位置坐標(biāo)以及焊接完成后自動歸零回到出板位置，傳統(tǒng)的視覺系統(tǒng)在焊線完成后還需要人工用顯微鏡來檢測每個焊點是否有漏焊，這大大浪費了生產(chǎn)時間和人工成本。而創(chuàng)科這套系統(tǒng)提供錯誤列表自動記錄功能，在焊盤因為少固晶或光線被遮住，相機(jī)無法取像以及圖像質(zhì)量確實太差，嚴(yán)重?zé)o法識別的情況下，該系統(tǒng)會記錄所漏焊點的坐標(biāo)位置，待

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