液壓伺服系統(tǒng)項(xiàng)目

1、油壓機(jī)由主機(jī)及控制機(jī)構(gòu)兩大部分組成。油壓機(jī)主機(jī)部分包括機(jī)身、主缸、頂出缸及充液裝置等。動(dòng)力機(jī)構(gòu)由油箱、高壓泵、低壓控制系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)及各種壓力閥和方向閥等組成。動(dòng)力機(jī)構(gòu)在電氣裝置的控制下，通過(guò)泵和油缸及各種液壓閥實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)和輸送，完成各種工藝動(dòng)作的循環(huán)。利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械，種類很多。用途也根據(jù)需要是多種多樣的。油壓機(jī)按結(jié)構(gòu)形式現(xiàn)主要分為：四柱式油壓機(jī)、單柱式（C型）油壓機(jī)、臥式油壓機(jī)、立式框架油壓機(jī)等。油壓機(jī)主要分為金屬成型液壓機(jī)、折彎液壓機(jī)、拉伸液壓機(jī)、沖裁液壓機(jī)、粉未（金屬，非金屬）成型液壓機(jī)、壓裝液壓機(jī)、擠壓液壓機(jī)等。1）2MN快鍛油壓機(jī)主動(dòng)作系統(tǒng)計(jì)算及原

2、理設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)液壓缸伺服閥伺服放大器-位置信號(hào)電壓反饋傳感器質(zhì)量5.5t工進(jìn)速度 工進(jìn)行程 工進(jìn)時(shí)間 缸面積： 則泵： （500ml/r）缸流量溢流閥：工作壓力允許流量（）換向閥：允許流量（）泵：最大流量（）可供壓力（） 2）2MN快鍛油壓機(jī)主動(dòng)作系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型1. 液壓缸的流量連續(xù)性方程流入液壓缸的流量流出液壓缸的流量負(fù)載流量，由于活塞是靠的重量向下移動(dòng)所以可以認(rèn)為 是液壓缸的外泄系數(shù)，取2. 缸和負(fù)載的力平衡方程快下過(guò)程只有慣性力、粘性力，由于粘性力很小可以忽略3. 閥的流量連續(xù)性方程三大方程方塊圖：X-（1） 確定動(dòng)力元件參數(shù)及其他組成元件參數(shù)1. 已知工作壓力系統(tǒng)供油壓力選取系統(tǒng)供油壓力 2. 最大空載流量考慮到系統(tǒng)泄漏取最大空載流量3. 伺服閥壓降4. 確定伺服閥規(guī)格額定流量額定電流（二）確定各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)1. 伺服閥的傳遞函數(shù)伺服閥的流量增益 由樣本查的伺服閥固有頻率 阻尼比所以伺服閥傳遞函數(shù)2. 液壓缸一負(fù)載的傳遞函數(shù)該工況下，有彈性負(fù)載（）3） AMESim軟件建立2MN快鍛油壓機(jī)主動(dòng)作仿真