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1、同濟(jì)大學(xué)碩士學(xué)位論文虛擬樣機(jī)技術(shù)在汽車動力學(xué)仿真中的應(yīng)用姓名:馬云杰申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):車輛工程指導(dǎo)教師:吳光強(qiáng)20060901 圖3-3前懸架效果圖本文的一個亮點就是在后橋建模時引入彈性后橋,將以彈性后橋組建的整車模型與剛性后橋組建的模型進(jìn)行帽同的動力學(xué)仿真試驗,然后比較其仿真結(jié)果,以證明建模時引入必要的彈性體,如后懸架,能使仿真結(jié)果更為合理。1剛性后橋建模扭轉(zhuǎn)梁式懸架,是當(dāng)今前置前驅(qū)中小型轎車最典型的后懸掛形式。扭轉(zhuǎn)橫梁具有橫向穩(wěn)定桿的作用。這種懸架的主要優(yōu)點是,車輪運(yùn)動特性好,左、右車輪在等幅正向或者反向跳動時,車輪外傾角、前束及輪距無變化,汽車具有良好的操縱穩(wěn)定性。但是在側(cè)向力作用

2、時,呈過多轉(zhuǎn)向趨勢。另外,扭轉(zhuǎn)梁因強(qiáng)度關(guān)系,允許承受的載倚受到限制。但是扭轉(zhuǎn)梁懸架結(jié)構(gòu)簡單、成本低,得到廣泛應(yīng)用。其多體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3-4,構(gòu)件之問的約束關(guān)系如表33。表3-3村【轉(zhuǎn)梁式懇梨構(gòu)什的約求戈系編號約束類型受約束構(gòu)件1受約束構(gòu)件2【3吲梓鉸減振器活窶桿減振器套筒6。jn、1jfl 減o嶄套解攢梁9鉸鏈輪1t 縱懵 圖3-6齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的多體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)幽3.2A車身子系統(tǒng)的建模車身子系統(tǒng)簡化為集中質(zhì)量和慣量,并且考慮空氣動力學(xué)阻力。空氣動力學(xué)阻力模型不考慮外界風(fēng)速的影響,簡化采用公式3.1【14】計算。1=妄CD xAP“,2(3.1其中,FW為空氣阻力;c。為空氣阻力系數(shù),簡化為常數(shù);4為迎風(fēng)面積,即汽車行駛方向的投影面積;p為空氣密度;“,為相對速度,在無風(fēng)時即汽車的行駛速度。橫向穩(wěn)定稈用丁提高懇架的側(cè)傾角剛度,減少車身的側(cè)傾角。這樣町以懸架的川度設(shè)計的比較低,獲得良好的、li順肚;橫向穩(wěn)定”像濉汽車,駛的穩(wěn)定性。毖多體系統(tǒng)模型簡化為橫置的扭轉(zhuǎn)彈簧,如圖37廖i刀;。如果厶:、l午輪州向跳功,橫向穩(wěn)定桿基水不起作刖;如果正、右牟輪

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