車輛出入庫管理plc設(shè)計(jì)

1、皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書系別：機(jī)電學(xué)院專業(yè)：學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：課程設(shè)計(jì)題目：車輛出入庫管理PLC控制起迄日期：2014年12月29日 2015 年元月4日課程設(shè)計(jì)地點(diǎn)：指導(dǎo)教師：下達(dá)任務(wù)書日期：2014 年12月26日目錄第一章 總述 21. 任務(wù)描述 22. 控制要求 2第二章 車輛出入庫管理 32.1 車輛出入庫管理系統(tǒng)示意圖 3第三章 電氣原理圖 43.1 主電路設(shè)計(jì) 43.2 主要參數(shù) 4第四章 車輛進(jìn)出庫 PLC 控制 64.1 車輛進(jìn)出庫 PLC 接線圖 64.2 車輛出入庫流程圖 84.3 車輛出入庫程序 94.4 指令表設(shè)計(jì) 12第5章設(shè)計(jì)總結(jié)155.1 方案可行性 155.2 方

2、案優(yōu)缺點(diǎn) 15參考文獻(xiàn) 16第一章 總述1. 任務(wù)描述編制一個(gè)用PLC控制的車輛出入庫管理梯形土控制程序。根據(jù) PLC控制 系統(tǒng)基本組成，有電源模塊、操作面板輸入模塊、傳感器信號(hào)輸入模塊、以 及留下的擴(kuò)展輸入模塊、LED顯示控制輸出模塊。2. 控制要求1. 入庫車輛前進(jìn)時(shí)， 經(jīng)過 1#到 2#傳感器后計(jì)數(shù)器加 1，后退時(shí)， 經(jīng)過 2# 到 1#傳感器后計(jì)數(shù)器減 1，單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。2. 出庫車輛前進(jìn)時(shí)， 經(jīng)過 2#到 1#傳感器后計(jì)數(shù)器減 1，后退時(shí)， 經(jīng)過 1# 到 2#傳感器后計(jì)數(shù)器加 1，單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。3. 設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示

3、電路，顯示車庫 里車輛的實(shí)際數(shù)量第二章車輛出入庫管理2.1車輛出入庫管理系統(tǒng)示意圖o O稱垂傳感器2o O光電估尋器20 0稱重傳感器Po O1. 車輛進(jìn)出庫過程當(dāng)車輛準(zhǔn)備進(jìn)車庫，在完成汽車檢測(cè)時(shí)，PLC控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，道閘打開， 車輛開進(jìn)并觸動(dòng)2#稱重傳感器，PLC控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，道閘關(guān)閉；當(dāng)車輛準(zhǔn)備出 車庫，在車輛觸動(dòng)2#光電傳感器時(shí)，PLC控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，道閘打開，車輛出道 閘并觸動(dòng)1#稱重傳感器，PLC控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，道閘關(guān)閉。2. 車輛計(jì)數(shù)車輛計(jì)數(shù)主要是通過PLC處理兩個(gè)光電傳感器信號(hào)，完成車輛計(jì)數(shù)功能。當(dāng)車輛觸動(dòng)1#光電傳感器，再觸動(dòng)2#光電傳感器，PLC寄存器加1,當(dāng)車輛 觸動(dòng)2

4、#光電傳感器，再觸動(dòng)1#光電傳感器時(shí)，PLC寄存器減1,兩個(gè)光電傳感器 的位置如圖所示。第三章電氣原理圖3.1主電路設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)是通過繼電器 KM1與KM2實(shí)現(xiàn)的，KM1線圈控制電動(dòng)機(jī)正 傳，門打開，KM2線圈控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，門關(guān)閉。3.2主要參數(shù)（1）斷路器QF脫扣電流。斷路器為供電系統(tǒng)電源開關(guān)，其主回路控制對(duì)象為電感性負(fù)載交流電動(dòng)機(jī)，斷路器過電流脫扣值按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的1.7倍整定。出入庫系統(tǒng)有1KW負(fù)載電動(dòng)機(jī)一臺(tái)，起動(dòng)電流較大，其余的都是用于PLC、 稱重傳感器和光電傳感器，起動(dòng)電流都是很小的，因此可根據(jù)1kW電動(dòng)機(jī)選擇自動(dòng)開關(guān)QF脫扣電流Iqf：|qf= 1.7In=1.7X6A

5、 = 10.2A" 10A，選用 |QF= 10A 的施耐德斷路器。(2)熔斷器FU熔體額定電流|FU。用于電機(jī)，|FUA2lN= 2X 2.5A = 5A，選 用5A的熔體。(3) 熱繼電器的選擇 的 1.05 1.1 倍。(4) 稱重傳感器(5)光電傳感器熱繼電器的動(dòng)作電流整定值一般為電動(dòng)機(jī)額定電流型號(hào)：CYB-605S供橋電壓：1024V輸出靈敏度："2.0mV/V、420mA 15V非線性：0.02%FS重復(fù)性：0.015%FS遲滯：0.02%FS蠕變：0.02%FS/30min靈敏度溫漂：0.0016%FS/C零點(diǎn)溫漂：0.0026%FS/C溫度補(bǔ)償范圍：-105

6、5 C工作溫度范圍：-3585 C安全過載能力：150%FS極限過載能力：200%FS傳感器材料：不銹鋼/合金鋼 引線方式：直接引線Q23系列對(duì)射板式發(fā)射器(E)型號(hào)：Q236EQ23系列對(duì)射板式接受器(R)型號(hào)：Q23SN6R檢測(cè)距離：8 m供電電壓：24V de輸出形式：互補(bǔ)型固態(tài)NPN特點(diǎn)：聚焦式焦距為50mm短距離和長(zhǎng)距離直接反射式以及光纖式 可見紅色光源易于安裝及對(duì)準(zhǔn) 帶自診斷功能，有LED狀態(tài)指示燈車輛出入庫系統(tǒng)元器件目錄表符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量M主電機(jī)J02-21-41.1Kw 380V1410r/mi n1FU熔斷器RL1-15P500V8A3QF1斷路器C65N 3PC10A4

7、KM1交流電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器JZ7-445A線圈電壓127V1KM2交流電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器JZ7-455A線圈電壓127V1IPS開關(guān)電源HTS-25F-2424V 1.1A1DS數(shù)碼管4201BS0.4英寸共陽極2H蜂鳴器SFM-275V 9*5.5MM1B稱重傳感器CYB-605S2.0mV/V 420mA2EQ23系列對(duì)射板式發(fā) 射器（E）Q236E24V 8m1RQ23系列對(duì)射板式接 受器（R）Q23SN6R24V 8m1第四章車輛進(jìn)出庫PLC控制4.1車輛進(jìn)出庫PLC接線圖工xoXiYO VIVE炬，-rH工斗力工¥6X6710M7V11畑¥ 11CCXCOMO0車庫車輛

8、進(jìn)出庫PLC控制I/O分配表類型電氣兀件PLC元件功能備注輸入光電傳感器1X0檢測(cè)車是否進(jìn)入光電傳感器2X1檢測(cè)車是否進(jìn)入IC卡啟動(dòng)信號(hào)X2身份驗(yàn)證稱重傳感器1X3檢測(cè)入庫開門稱重傳感器2X4檢測(cè)出庫開門到位行程開關(guān)1X5門上限到位行程開關(guān)2X6門下限車庫啟用按鈕X7復(fù)位寄存器數(shù)碼管啟用開關(guān)X10啟用數(shù)碼管輸出電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器Y10門上升電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Y11門下降報(bào)警燈Y6車庫滿了報(bào)警數(shù)碼管位選Y4, Y5數(shù)碼管顯示數(shù)碼管段選Y3Y2Y1Y0數(shù)碼管顯示內(nèi)容4.2車輛出入庫流程圖否4.3車輛出入庫程序X0023 承集到比卡信號(hào)X003器IK005 r 利位疔杵1 開關(guān)I劉愎開關(guān) I信號(hào)汨位訐黃1信

9、號(hào)別拉開關(guān)信號(hào)2#42卜齊2 Tfe導(dǎo) -釧悟X004X006I議寶直恐到位祁程 器2開關(guān)2MOMl XC05/Y010電機(jī)正轉(zhuǎn)TJ-r-<Mtc到位卄關(guān)到準(zhǔn)e桎卡信號(hào) 1館號(hào) 開關(guān)1XU01到位井井光申傳脇"H1YOU)到徒開關(guān)XOOG r-4- 到位行程 開關(guān)2(YO11電札反轉(zhuǎn)Ml000到應(yīng)開關(guān)光電傳感1信號(hào)器1YO31T 1電轉(zhuǎn)車輛入庫時(shí)，IC卡確認(rèn)后從X2輸入后使MO為ON且X3同時(shí)接通使丫10 置為ON電機(jī)正轉(zhuǎn)使門打開，當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定的打開位置后觸動(dòng)到位行程開關(guān)X5使Y10置為OFF,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛通過門，行至規(guī)定位置后，觸動(dòng)稱重傳感器2使X4置為ON使的丫11置為

10、ON電機(jī)反轉(zhuǎn)使門關(guān)閉，當(dāng)?shù)篱l碰到到位開關(guān) 2 后X6接通后使丫11置為OFF電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。汽車出庫時(shí)，當(dāng)光電傳感器 2得 到信號(hào)后使X1得到信號(hào)后丫10置為ON使電機(jī)正轉(zhuǎn)，道閘打開，當(dāng)碰到到位開 關(guān)1時(shí)使得丫10為OFF電機(jī)停止正轉(zhuǎn)，車輛通過道閘行置稱重傳感器1后使丫11 為ON電機(jī)反轉(zhuǎn)使得道閘關(guān)閉，當(dāng)碰到到位開關(guān)2時(shí)使丫11為OFF電機(jī)停止轉(zhuǎn) 動(dòng)。'X007RST DOWO X001SET M3經(jīng)過光電 傳感器I的 倍號(hào)113 XD01違討.吒生光申誨磔件黑器I的器2信號(hào)DO 欣值-Rsr113蜂過光電 傳懋器1的 信號(hào)當(dāng)X7接通后，車庫啟用寄存器DO復(fù)位，車輛入庫時(shí)當(dāng)光電傳感器1得

11、到信 號(hào)后X0接通后，M3置為“ T,等到光電傳感器2的到信號(hào)后X1為ON時(shí)寄存 器D1加1,同時(shí)對(duì)M3復(fù)位；在車輛出庫時(shí)，光電傳感器 2得到信號(hào)后X1接通 后M4置為“ T,等到光電傳感器1得到信號(hào)后X0為ON時(shí)寄存器DO減1。M8MOV DIK1YOOO接收到兩 ，敵円菅 片選信號(hào)Y0O4hP片選信號(hào)伏表數(shù)碼累加計(jì)數(shù) 管十位.;Y004片讀信號(hào)MOV D2K1YOOO誥碼管個(gè)累加計(jì)數(shù)'（Y005 片選信號(hào)M&n（）06 警扌艮燈醫(yī) 報(bào)H-：車癢車満50接通X8開關(guān)，數(shù)碼管啟用，將寄存器DO內(nèi)的數(shù)轉(zhuǎn)換為成BCD碼，即丫3YQ丫4, Y5為片選信號(hào)，顯示的數(shù)據(jù)分別存在 D1,

12、D2中，D1表示十位，D2表示個(gè) 位，若當(dāng)DO為50時(shí)即車庫已滿，M6置“ 1”，報(bào)警燈進(jìn)行報(bào)警。4.4指令表設(shè)計(jì)車輛出入庫指令表如下圖所示10LDIOQE1OUTM22LDX0033ORMl4AN：X0C55OUTMlcLDKO 047ORM28ANTxoce9OUTM210LDMO11ANDHl12-DIM213ANDS00114ORB13ORYQ1QieAN：X0C517OUTY010ieLDM2丄gLD覽丄30mxooo<21ORB22ORY01123AN：vooe24OUTYOll25LDX0Q72CRST029LDsoco30AMIKOd31SETMS32LDM333ODI0

13、Q134TNCDO37RETM33S-DKO 0139AN!xoco40EFTM441LDM442ANDxoco43DECDO羽RSTH4<47LDIX0C34BRET10曲LBIX0C450RSTJfl51LDX01052CHPEOK5OK5ECDDUK1YUUUfUMFS05AHI300466ANI3005e?OUT68MFP皿AUD椚70MOV1K1YU0075OUT¥00470LD¥00417MOV12K1YOOOG2OUT¥005S3LDnoB4OUT¥00785EfiD<第5章設(shè)計(jì)總結(jié)5.1 方案可行性單道對(duì)于小型停車庫實(shí)用， 小型車庫車輛出入不擁堵， 單道車輛出入庫管理 系統(tǒng)的自動(dòng)化與信息自動(dòng)化完全能夠服務(wù)于各種社區(qū)小型車庫。5.2 方案優(yōu)缺點(diǎn)信息自動(dòng)化程度高，外來車輛無法進(jìn)入車庫。管理方便，車輛出入自動(dòng)化。 缺點(diǎn)表現(xiàn)