《控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》

1、控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 火炮隨動(dòng)系統(tǒng)左圖可遙控的自動(dòng)駕駛儀的波音777飛機(jī) 右圖 硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)下圖 無(wú)纜水下機(jī)器人仿 真 技 術(shù)下左圖：三軸多功能模擬轉(zhuǎn)臺(tái)。主要用于慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置、速率與搖擺等試驗(yàn)。下右圖：三軸多功能轉(zhuǎn)臺(tái)。具有位置、速率、搖擺、伺服等功能，慣性系統(tǒng)及慣性元器件測(cè)試。 上圖：雙軸艇體搖擺臺(tái)，主要用于艇體搖擺仿真實(shí)驗(yàn)。 下圖：雙軸伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，該轉(zhuǎn)臺(tái)具有位置、速率、自動(dòng)階躍翻滾等功能，主要用于高精度測(cè)試各種二自由度陀螺漂移。 上圖：三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)。主要用于慣測(cè)系統(tǒng)的標(biāo)定、檢測(cè)與實(shí)驗(yàn)，具設(shè)有位置、速率、搖擺、仿真等功能。 下圖：三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)，與成像制導(dǎo)信息處理器配接，由信息處理輸出為目

2、標(biāo)方位、俯仰誤差信號(hào)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)跟蹤指定目標(biāo)。可以作測(cè)滾運(yùn)動(dòng)，模擬導(dǎo)彈在空中飛行的姿態(tài)變化。 自動(dòng)控制理論的發(fā)展 從目前信息技術(shù)的發(fā)展來(lái)看，由于已經(jīng)產(chǎn)生了一個(gè)允許用戶(hù)相互交換信息的全球化因特網(wǎng)，這將產(chǎn)生更多的與物理環(huán)境、無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)交互作用。因而，下一個(gè)階段的信息技術(shù)的革命和控制技術(shù)的發(fā)展必然是通信、計(jì)算和控制的匯集。 2、通訊、計(jì)算和感知技術(shù)的普遍深入將啟動(dòng)控制的很多新的應(yīng)用，但也將要求當(dāng)今的理論和方法有相當(dāng)可觀的發(fā)展。控制界必須涵括新的、信息豐富的應(yīng)用，并把現(xiàn)有的概念推廣應(yīng)用到?jīng)Q策的更高水平的系統(tǒng)中。隨著新的、遠(yuǎn)期領(lǐng)域?qū)刂萍夹g(shù)的開(kāi)放，該領(lǐng)域接下來(lái)的十年將會(huì)是碩果累累的。 3、對(duì)控制研究投資的回報(bào)是實(shí)質(zhì)性的。它們包括對(duì)可靠、有效及魯棒地運(yùn)作系統(tǒng)的成功開(kāi)發(fā)，可能通過(guò)生產(chǎn)過(guò)程的先進(jìn)控制取得新材料和裝置。通過(guò)控制技術(shù)的使用，增加對(duì)物理和生物學(xué)系統(tǒng)的理解。 最重要的或許是那些具有控制思想的個(gè)人，他們吸