多工位平面拉床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)

1、摘 要拉床主要應(yīng)用于對(duì)通孔、平面以及成形表面的加工。雖然拉刀的機(jī)構(gòu)復(fù)雜、成本高，但是其加工效率高、加工精度高而且有較細(xì)的表面粗糙度，因此在機(jī)械加工中占有相當(dāng)重要地位。因拉削時(shí)拉床受到的切削力非常大，所以它通常是由液壓驅(qū)動(dòng)的。就著液壓傳動(dòng)的各種優(yōu)點(diǎn)如：工作平穩(wěn)；大范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，還可以在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，使得液壓系統(tǒng)在拉床上的應(yīng)用更使其體現(xiàn)出了更高的價(jià)值。正如本次研究的多工位平面拉床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)縮短加工時(shí)間，提高加工自動(dòng)化和加工效率有著非常重要的意義。本文不僅對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)做了必要的介紹，而且針對(duì)多工位平面拉床液壓傳動(dòng)進(jìn)行了詳細(xì)的參數(shù)的計(jì)算、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、閥塊選擇、油箱設(shè)計(jì)、管道設(shè)計(jì)和結(jié)

2、構(gòu)的組成，并使其符合加工零件的要求。關(guān)鍵詞： 多工位拉床； 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)； 液壓泵； 液壓缸； 液壓油箱。ABSTRACTBroaching machine is mainly used for through-hole, flat, and forming the surface of the processing.Although the agency broach complicated and costly, but the processing of high efficiency, high machining accuracy and surface roughness are

3、smaller, and therefore occupies a very important machining status. When broaching broaching machine because the cutting force are very large, it is usually driven by hydraulic pressure. On the hydraulic transmission of a variety of advantages such as: steady work; within a wide range to achieve step

4、less speed regulation, can also be carried out in the operation of the advantages of speed, the hydraulic system makes the application of bed in the drawing to reflect more a higher value. As this study of multi-plane hydraulic broaching machine drive system to shorten processing time and improve th

5、e efficiency of processing automation and processing has a very important significance. This article not only to the hydraulic drive system to do the necessary to introduce, but also multi-plane hydraulic broaching machine carried out a detailed calculation of the parameters, system design, valve bl

6、ock selection, fuel tank design, piping design and structure of the composition, and bring them into conformity with the requirements of the target performance and economy.Keywords：Multi-broaching machine; hydraulic drive system; hydraulic pump; hydraulic cylinder; hydraulic tank. 目 錄1. 緒論21.1 所屬領(lǐng)域及

7、發(fā)展情況21.2 本課題研究的意義、目的及內(nèi)容32. 明確設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行工況分析32.1明確設(shè)計(jì)要求32.2 進(jìn)行工況分析33. 確定液壓缸的主要參數(shù)53.1.推送缸主要參數(shù)計(jì)算53.2 夾緊缸主要參數(shù)計(jì)算83.3 升降缸主要參數(shù)計(jì)算113.4 拉加工缸主要參數(shù)計(jì)算134. 初步擬定液壓系統(tǒng)方案164.1 總體分析164.2 具體工作步驟分析184.3 擬定系統(tǒng)方案圖194.4 執(zhí)行元件工況分析和工況圖205. 液壓元件的計(jì)算和選擇245.1 液壓泵的選擇245.2 電動(dòng)機(jī)的選擇255.3 液壓控制閥的選擇255.4 過濾器的選擇 275.5 密封圈的選擇276. 液壓系統(tǒng)的計(jì)算286.1 系

8、統(tǒng)效率的計(jì)算286.2 發(fā)熱溫升估算281. 緒論1.1 所屬領(lǐng)域及發(fā)展情況隨著近五十年來的科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，液壓技術(shù)已成為包括傳動(dòng).控制和檢測(cè)在內(nèi)，對(duì)現(xiàn)代機(jī)械裝備的技術(shù)進(jìn)步有重要影響的基礎(chǔ)技術(shù)和基礎(chǔ)學(xué)科；隨著近二十年來的電子技術(shù).計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓技術(shù)不僅是一種控制手段，作為連接微電子技術(shù)和大功率控制對(duì)象之間的橋梁，成為現(xiàn)代控制工程中重要的.不可缺少的環(huán)節(jié)和手段。例如，國(guó)外90%的數(shù)控加工中心.95%以上的自動(dòng)線都采用了液壓技術(shù)。因而液壓傳動(dòng)技術(shù)水平已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)化水平的重要標(biāo)志，世界上各先進(jìn)國(guó)家都對(duì)液壓技術(shù)的發(fā)展給予了高度重視。最開始在機(jī)床上的應(yīng)用，后來用于軍

9、事，然后轉(zhuǎn)入工業(yè)。六十年代后，隨著原子能、空間技術(shù)、電子技術(shù)等諸方面的發(fā)展，液壓有了更廣泛的應(yīng)用：如在工程機(jī)械中的挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)、起重機(jī)、吊車；冶金工業(yè)中的高爐加料機(jī)、轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)、電爐的旋轉(zhuǎn)；農(nóng)業(yè)中的拖拉機(jī)、收割機(jī)；輪船上的液壓舵、消擺設(shè)置；動(dòng)力機(jī)械中的水輪機(jī)和汽輪機(jī)的調(diào)節(jié)裝置；汽車行業(yè)的變速裝置、高空作業(yè)裝置；輕工業(yè)中的塑料注射機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)；國(guó)防中的飛機(jī)、坦克、火炮和各種機(jī)床裝置也廣泛的用到了液壓。這些都是液壓發(fā)展逐漸轉(zhuǎn)為成熟的標(biāo)致。··發(fā)展高性能的液壓控制元件，適應(yīng)機(jī)電一體化主機(jī)發(fā)展的需要。·以環(huán)境保護(hù).安全和滿足可持續(xù)發(fā)展為目標(biāo)的綠色開發(fā)研

10、究。·提高元件和系統(tǒng)的可靠性。··技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究。1.2 本課題研究的意義、目的及內(nèi)容國(guó)內(nèi)外機(jī)械加工的發(fā)展趨勢(shì)是不斷發(fā)展新技術(shù)并提高自動(dòng)化程度，從而提高加工效率及加工質(zhì)量。自動(dòng)化程度的高低對(duì)加工效率和加工質(zhì)量起著重要的作用，由于液壓傳動(dòng)所借助的管道連接可以方便靈活的布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，體積小，重量輕，單位輸出功率大；傳動(dòng)平穩(wěn)，慣性小，響應(yīng)速度高；可方便的實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，且調(diào)速范圍大；而且液壓元件屬于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化的產(chǎn)品，操作簡(jiǎn)單、安全方便易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。因此，液壓在自動(dòng)化中扮演著非常重要的角色。本課題研究的主要內(nèi)容是多工位平面拉床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在確定了拉床的

11、行程、快進(jìn)工進(jìn)速度、往復(fù)運(yùn)動(dòng)和加速時(shí)間等參數(shù)后，通過計(jì)算設(shè)計(jì)出滿足要求的、合理、經(jīng)濟(jì)的液壓系統(tǒng)。多工位平面拉床是高效率、高精度的專用加工設(shè)備，其液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化直接影響銑床的加工精度。隨著液壓工業(yè)的發(fā)展，液壓技術(shù)在各種機(jī)械中發(fā)揮著越來越重要的作用。由于液壓系統(tǒng)的組成、功能日益復(fù)雜，因而發(fā)生故障的機(jī)率也隨之增多。由于液壓傳動(dòng)往往用于轉(zhuǎn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)，是機(jī)床的主要部分。因此，對(duì)專用銑床其液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)尤為重要。且能通過本次課程設(shè)計(jì)對(duì)所學(xué)內(nèi)容靈活掌握，融會(huì)貫通，并獲得綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本能力，且在設(shè)計(jì)過程中，培養(yǎng)獨(dú)立思考、深入鉆研，主動(dòng)的、創(chuàng)造的進(jìn)行設(shè)計(jì)的能力1。2. 明確設(shè)計(jì)要

12、求，進(jìn)行工況分析2.1 明確設(shè)計(jì)要求參閱設(shè)計(jì)任務(wù)書，對(duì)加工對(duì)象、箱體結(jié)構(gòu)尺寸、工作順序、技術(shù)參數(shù)以及技術(shù)要求做到充分的了解，方便工況分析。2.2 進(jìn)行工況分析2.2.1 計(jì)算工作載荷查1 P243表9-3和9-4初定工作載荷Ft=150000N，工作壓力Pt=10MPa.2.2.2 計(jì)算慣性載荷參考2中的P59公式Fm=. （2-1）Fm= 2.2.3 計(jì)算動(dòng)、靜摩擦力動(dòng)摩擦系數(shù): 靜摩擦系數(shù): 動(dòng)摩擦力： （2-2）靜摩擦力： （2-3）2.2.4 計(jì)算液壓缸在各個(gè)工況下的載荷和驅(qū)動(dòng)力取機(jī)械效率（1）送推共建進(jìn)入夾具體所受載荷： 則驅(qū)動(dòng)力： （2-4） （2）夾緊工件所受載荷：則驅(qū)動(dòng)力： （

13、3）推送機(jī)構(gòu)退回所受載荷和驅(qū)動(dòng)載荷很小，忽略。（4）拉刀架下降，定位所受載荷：則驅(qū)動(dòng)力：(5)拉刀加工所受載荷：選定工作載荷F5=Ft=150000N則驅(qū)動(dòng)力：（6）完成拉削加工，拉刀架上升所受載荷：則驅(qū)動(dòng)力：（7）拉刀退回所受載荷和驅(qū)動(dòng)載荷很小，忽略。（8）推送機(jī)構(gòu)前伸，扣夾工件所受載荷和驅(qū)動(dòng)載荷很小，忽略。（9）松夾工件所受載荷和驅(qū)動(dòng)載荷很小，忽略。（10）從夾具體拖回工件所受載荷：則驅(qū)動(dòng)力：3. 確定液壓缸的主要參數(shù)3.1 推送缸主要參數(shù)計(jì)算 缸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算推送缸運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖見圖3-1, 圖3-1 推送缸運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖參考3P104面公式, （3-1）初選P=10bar. 則查3P104 （

14、3-2） 參考4P17-246面表17-5取標(biāo)準(zhǔn)值D=90mm則A1= 恒定時(shí)查3P105 （3-3） 取標(biāo)準(zhǔn)值d=63mm查3P106A2= （3-4）則A2= 缸的壁厚和外徑計(jì)算和校核查5P205 （3-5）其中Pmax=1.5P=1.5MPa采用45#鋼無縫鋼管調(diào)質(zhì)處理，屈服強(qiáng)度s=353MPa.取安全系數(shù)n=4,則=所以取=10mm.則外徑D1=D+2=110mm. 活塞缸的穩(wěn)定性校核活塞杠的行程L=700mm,活塞杠穩(wěn)定性校核公式是，其中nk=2.活塞杠直徑為d=63mm,材料為優(yōu)質(zhì)45號(hào)碳鋼，屬于中碳鋼，實(shí)驗(yàn)常數(shù)490MPa, ,m=85,則：參考7P242面（戈登-金蘭公式） （

15、3-6）則 故，該活塞杠穩(wěn)定性很好。附：推送缸F-t，V-t工況圖見3-2。圖3-2 速度、負(fù)載工況圖3.2 夾緊缸主要參數(shù)計(jì)算 缸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算夾緊缸運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖見圖3-3，圖3-3 夾緊缸運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,初選P=50bar.則取標(biāo)準(zhǔn)值D=50mm則A1= 恒定時(shí) 取標(biāo)準(zhǔn)值d=20mm則A2= 缸的壁厚和外徑計(jì)算和校核壁厚參照材料力學(xué)第二強(qiáng)度理論計(jì)算公式： 其中Pmax=1.5P=7.5MPa采用45#鋼無縫鋼管調(diào)質(zhì)處理，屈服強(qiáng)度s=353MPa.取安全系數(shù)n=4,則=所以取=5mm.則外徑D1=D+2=60mm. 活塞缸的穩(wěn)定性校核活塞杠的行程L=50mm,活塞杠穩(wěn)定性校核公式是，其中nk=2.

16、活塞杠直徑為d=63mm,材料為優(yōu)質(zhì)45號(hào)碳鋼，屬于中碳鋼，實(shí)驗(yàn)常數(shù)490MPa, ,m=85,則：采用（戈登-金蘭公式）來計(jì)算進(jìn)行校核。則故，該活塞杠穩(wěn)定性很好。附：夾緊缸F-t，V-t工況圖見圖3-4，圖3-4 夾緊缸速度、工況圖3.3 升降缸主要參數(shù)計(jì)算 缸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算升降缸運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖見3-5，圖3-5 升降缸運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,初選P=50bar.則取標(biāo)準(zhǔn)值D=160mm則A1= 恒定時(shí)取標(biāo)準(zhǔn)值d=110mm則A2= 缸的壁厚和外徑計(jì)算和校核壁厚參照材料力學(xué)第二強(qiáng)度理論計(jì)算公式：其中Pmax=1.5P=7.5MPa采用45#鋼無縫鋼管調(diào)質(zhì)處理，屈服強(qiáng)度s=353MPa.取安全系數(shù)n=4,則=

17、所以取=20mm.則外徑D1=D+2=200mm. 活塞缸的穩(wěn)定性校核活塞杠的行程L=230mm,活塞杠穩(wěn)定性校核公式是，其中nk=2.活塞杠直徑為d=110mm,材料為優(yōu)質(zhì)45號(hào)碳鋼，屬于中碳鋼，實(shí)驗(yàn)常數(shù)490MPa, ,m=85,則：采用（戈登-金蘭公式）6來計(jì)算進(jìn)行校核。則故，該活塞杠穩(wěn)定性很好。附：升降缸F-t，V-t工況圖見3-6，圖3-6 升降缸速度、負(fù)載工況圖3.4 拉加工缸主要參數(shù)計(jì)算 缸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算拉加工缸運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖見圖3-7，圖3-7 拉加工缸運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,初選P=100bar.則取標(biāo)準(zhǔn)值D=160mm則A1= 恒定時(shí)取標(biāo)準(zhǔn)值d=100mm則A2= 缸的壁厚和外徑計(jì)算和校核

18、壁厚參照材料力學(xué)第二強(qiáng)度理論計(jì)算公式：其中Pmax=1.5P=15MPa采用45#鋼無縫鋼管調(diào)質(zhì)處理，屈服強(qiáng)度s=353MPa.取安全系數(shù)n=4,則=所以取=20mm.則外徑D1=D+2=200mm. 活塞缸的穩(wěn)定性校核活塞杠的行程L=550mm,活塞杠穩(wěn)定性校核公式是，其中nk=2.活塞杠直徑為d=100mm,材料為優(yōu)質(zhì)45號(hào)碳鋼，屬于中碳鋼，實(shí)驗(yàn)常數(shù)490MPa, ,m=85,則：采用（戈登-金蘭公式）來計(jì)算進(jìn)行校核。則故，該活塞杠穩(wěn)定性很好。附：拉刀加工缸F-t，V-t工況圖見圖3-8，圖3-8 拉加工缸速度、負(fù)載工況圖4. 初步擬定液壓系統(tǒng)方案4.1 總體分析由系統(tǒng)要求可知，本液壓系統(tǒng)

19、需要四個(gè)缸來完成各個(gè)工步的加工動(dòng)作。缸1用來完成推送工件的工作，油路采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，見圖4-1；缸2用來完成夾緊工件的工作，油路采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，且該回路具有保壓作用，見圖4-2；缸3用來完成拉刀架升降工作，油路采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，且設(shè)置平衡回路，見圖4-3；缸4用來完成拉刀加工的工作，油路采用調(diào)速閥保持流量，退刀時(shí)采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路見圖4-4。 圖4-1 推送缸回路 圖4-2 夾緊缸回路 圖4-3 升降缸回路 圖4-4 加工缸回路4.2 具體工作步驟分析（1）、推送工件進(jìn)入夾具體當(dāng)接通二位二通電磁閥的時(shí)候，此時(shí)9DT和1DT得電，壓力油經(jīng)三位四通電磁閥左位，進(jìn)入單向調(diào)速閥，然后

20、進(jìn)入推送缸無杠腔，推動(dòng)推送缸前進(jìn)。（2）、夾緊工作當(dāng)推送缸到達(dá)適當(dāng)位置的時(shí)候，碰上行程開關(guān)2J，行程開關(guān)2J發(fā)出電信號(hào)給控制電磁閥，此時(shí)10DT和3DT得電，9DT和1DT斷電。液壓油經(jīng)過二位二通電磁閥，再通過三位四通電磁閥左位，進(jìn)入單向調(diào)速閥，然后進(jìn)入夾緊缸無杠腔，執(zhí)行夾緊動(dòng)作，并通過壓力繼電器來控制壓力。（3）、推送機(jī)構(gòu)退回當(dāng)夾緊缸觸碰到行程開關(guān)4J，行程開關(guān)4J發(fā)出電信號(hào)給控制電磁閥，使得2DT和9DT得電，10DT和3DT斷電。此時(shí)液壓油經(jīng)過二位二通電磁閥和三位四通電磁閥右位，進(jìn)入單向調(diào)速閥，然后進(jìn)入推送缸有杠腔，執(zhí)行退回動(dòng)作。（4）、拉刀架下降，定位當(dāng)推送缸退回到特定位置，觸碰到行程

21、開關(guān)1J，行程開關(guān)1J發(fā)出電信號(hào)給5DT和11DT，2DT和9DT斷電。此時(shí)液壓油經(jīng)過三位四通電磁閥左位，進(jìn)入到單向調(diào)速閥，然后進(jìn)入升降缸無杠腔，執(zhí)行下降動(dòng)作。（5）、拉刀加工當(dāng)下降缸下降到特定位置時(shí)，觸碰到行程開關(guān)6J，此時(shí)行程開關(guān)6J就發(fā)出電信號(hào)給三位四通電液閥，使得8DT和12DT得電，5DT和11DT斷電。此時(shí)液壓油經(jīng)過三位四通電液閥和單向調(diào)速閥，進(jìn)入到液壓缸有杠腔，執(zhí)行拉刀加工動(dòng)作。（6）、完成切削加工，拉刀架上升當(dāng)完成切削加工工作后，觸碰到行程開關(guān)8J，此時(shí)行程開關(guān)8J發(fā)出電信號(hào)給三位四通電磁閥，使得6DT和11DT得電，8DT和12DT斷電。此時(shí)液壓油經(jīng)過三位四通電磁閥和平衡閥，

22、進(jìn)入到液壓缸有杠腔，執(zhí)行拉刀架上升動(dòng)作。（7）、拉刀退回當(dāng)完成上升動(dòng)作后，觸碰到行程開關(guān)5J，此時(shí)行程開關(guān)5J發(fā)出電信號(hào)給三位四通電液閥，使得7DT和12DT得電，6DT和11DT斷電。此時(shí)液壓油經(jīng)過三位四通電液閥和單向調(diào)速閥，進(jìn)入到液壓缸無缸腔，執(zhí)行拉刀退回動(dòng)作。（8）、推送機(jī)構(gòu)前伸，扣夾工件當(dāng)完成拉刀回退動(dòng)作后，觸碰到行程開關(guān)7J，此時(shí)行程開關(guān)7J發(fā)出電信號(hào)給三位四通電磁閥，使得1DT和9DT得電，7DT和12DT斷電。此時(shí)液壓油經(jīng)過三位四通電磁閥和單向調(diào)速閥，進(jìn)入到液壓無缸腔，執(zhí)行扣夾動(dòng)作。（9）、松夾工件當(dāng)完成扣夾動(dòng)作后，觸碰到行程開關(guān)2J，此時(shí)行程開關(guān)2J發(fā)出電信號(hào)給三位四通電磁閥，

23、使得4DT和10DT得電，1DT和9DT斷電。此時(shí)液壓油經(jīng)過三位四通電磁閥和單向調(diào)速閥，進(jìn)入到液壓有缸腔，執(zhí)行松夾動(dòng)作。（10）、從夾具體拖回工件當(dāng)完成松夾動(dòng)作后，觸碰到行程開關(guān)3J，此時(shí)行程開關(guān)3J發(fā)出電信號(hào)給三位四通電磁閥，使得2DT和9DT得電，4DT和10DT斷電。此時(shí)液壓油經(jīng)過三位四通電磁閥和單向調(diào)速閥，進(jìn)入到液壓有缸腔，執(zhí)行退回動(dòng)作。4.3 擬定系統(tǒng)方案圖具體系統(tǒng)方案圖見圖4-5，圖4-5 系統(tǒng)方案圖4.4 執(zhí)行元件工況分析和工況圖 工況分析（1）推送工件進(jìn)入夾具體已知：F=5818.1N,V=3.5cm/s, , 參考8P156 （4-1） （4-2） （4-3）無杠流量： 無杠

24、壓力： 有杠流量：有杠壓力： 無杠功率： 有杠功率：（2）夾緊工件已知：F=9696.84N,V=4cm/s, , 無杠流量：無杠壓力：有杠流量：有杠壓力：無杠功率：有杠功率：（3）推送機(jī)構(gòu)退回因?yàn)槭芰Σ淮螅瑫翰环治?。?）拉刀架下降，定位已知：F=101731.26N,V=2.4cm/s, , 無杠流量：無杠壓力：有杠流量：有杠壓力：無杠功率：有杠功率：（5）拉刀加工已知：F=157894.7N,V=4cm/s, , 無杠流量：無杠壓力：有杠流量：有杠壓力：無杠功率：有杠功率：（6）完成切削加工，拉刀架上升已知：F=101607.58N,V=4.5cm/s, , 無杠流量：無杠壓力：有杠流量

25、：有杠壓力：無杠功率：有杠功率：（7）拉刀退回因受力不大，暫不計(jì)算。（8）推送機(jī)構(gòu)前伸，扣夾工件因受力不大，不做計(jì)算。（9）松夾工件因受力不大，不做計(jì)算。（10）從夾具體拖回工件已知：F=5941.79N,V=7cm/s, , 無杠流量：無杠壓力：有杠流量：有杠壓力：無杠功率：有杠功率： 繪制出四個(gè)缸的工況圖·推送缸的工況圖見圖4-6：圖4-6 推送缸工況圖·夾緊缸工況圖見圖4-7，圖4-7夾緊缸工況圖·升降缸工況圖見圖4-8：圖4-8升降缸工況圖·拉刀缸工況圖見圖4-9：圖4-9拉加工缸工況圖5. 液壓元件的計(jì)算和選擇5.1 液壓泵的選擇 液壓泵的最大

26、工作壓力Pp參考9P285. （5-1）其中取5bar,P1=108.96bar. 取Pp=115bar. 液壓泵的最大流量參考10P255由工況分析可知液壓泵的最大流量為=67.2.考慮各原件流量損失，取=75.得， 液壓泵的選擇查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4版4卷4選取齒輪泵的型號(hào)為：CB50，排量48ml/r.額定壓力10Mpa，最大工作壓力12.5Mpa,額定轉(zhuǎn)速1500 r/min，6.9kg.5.2 電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)功率來選擇原動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)。參考11P204面表7-24。由11P201, （5-2）得；所以選取電動(dòng)機(jī)的型號(hào)是Y160M-4，額定功率11kw,轉(zhuǎn)速1460r/min,最大轉(zhuǎn)矩2.2N

27、·m。5.3 液壓控制閥的選擇液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中的功用是通過控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流向、壓力和流量，使執(zhí)行器及其驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)獲得所需要的運(yùn)動(dòng)方向、推理（轉(zhuǎn)矩）以及運(yùn)動(dòng)速度（轉(zhuǎn)速）等。任何一個(gè)液壓系統(tǒng)，無論其如何簡(jiǎn)單，都不能缺少液壓閥；同一工藝目的的液壓機(jī)械設(shè)備，通過液壓閥的不同組合使用使用，可以組成油路結(jié)構(gòu)截然不同的多種液壓系統(tǒng)方案，因此，液壓閥是液壓技術(shù)中品種和規(guī)格最多，應(yīng)用最廣泛的原件。然而，所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)，將來能否按照既定要求正?？煽康倪\(yùn)行，在很大程度上取決與其中所采用的各種液壓閥的性能的優(yōu)劣以及參數(shù)匹配是否合理，這個(gè)是相當(dāng)重要的。安裝形式的選擇本液壓傳動(dòng)系統(tǒng)選擇板式

28、連接的液壓空空管制法。在采用版式連接時(shí)，為減少連接管路，需設(shè)計(jì)專用的閥塊，將閥門集中裝在中間的集成閥塊上12?？刂品绞降倪x擇。方向控制閥主要是通過二位二通電磁閥，三位四通電磁閥和三位四通電液閥來控制。規(guī)格的選擇。閥的選擇主要是根據(jù)通徑大小和公稱壓力來選擇的。通徑是根據(jù)其在液壓系統(tǒng)中的實(shí)際通流量及工作壓力來選擇，對(duì)于公稱壓力的大小取決與閥門的實(shí)際工作壓力。對(duì)于壓力閥和流量閥，允許的最大流量可高于公稱流量的10%，對(duì)換向閥允許通過的流量還要受閥的功率特性限制，即閥的技能和工作壓力有關(guān)。公稱壓力應(yīng)大于閥的實(shí)際工作壓力。液壓控制閥的實(shí)際工作壓力因其在液壓系統(tǒng)中的安裝位置不同而異，如安裝在進(jìn)油路上的液壓

29、閥其實(shí)際最高工作壓力等于系統(tǒng)的最高壓力，安裝在回油路上的液壓閥其最高工作壓力一般低于系統(tǒng)的最高壓力。然而，當(dāng)液壓系統(tǒng)為回油節(jié)流調(diào)速回路時(shí)，安裝在回油路上的流量閥的最高工作壓力可能大于系統(tǒng)的最高工作壓力13。通過上面對(duì)液壓系統(tǒng)的分析和計(jì)算來選擇閥門，列出元件明細(xì)表見表5-1。附表5-1 元件明細(xì)表名 稱額定流量通徑額定壓力型號(hào)溢流閥63 L/min10 mm10MPaYF3-E10B二位二通電磁換向閥40 L/min10mm16MPa22D-10B三位四通電液換向閥63 L/min10mm16MPa34DYF3-E10B單向調(diào)速閥50L/min10mm16MPaAQF3-E10B單向順序閥63L/min10mm16MPaFD12P 10/B二位四通電磁換向閥63 L/min10mm16Mpa24D-10B5.4 過濾器的選擇選擇過濾器要考