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文檔簡介
1、智能工業(yè)機器人控制系統(tǒng)項目文檔作者:建立日期:2016-11-2審核日期:2016-11-18文檔頁數(shù):19當前版本:Ver2.0本文件是我與上海杰銷項目組人員精誠合作、真誠付出的結(jié)果,包含著我的積極努力和上海杰銷各級領(lǐng)導(dǎo)、員工的鼎力支持。是大家的敬業(yè)、執(zhí)著讓管理信息化規(guī)劃工作得以順利開展,并最終形成這份規(guī)劃方案文件。在溝通和交流過程當中,我充分感受到了上海杰銷各級人員的專業(yè)素養(yǎng)和敬業(yè)精神,感受到了上海杰銷中高層管理人員居安思危,嘗試變革的信心和意志。同時,上海杰銷的各位領(lǐng)導(dǎo)和員工深入細致地介紹企業(yè)的情況和自己的管理思路、管理方法,并對管理信息化規(guī)劃工作提出了嚴格的要求與殷切的期望,在此,我們
2、表示深深的謝意!是你們踏實的工作作風(fēng)、務(wù)實的敬業(yè)態(tài)度感染了我們。我們有理由相信,在你們的良好支持與配合下,我與上海杰銷必定會有一個良好的合作未來!本次規(guī)劃工作周期較長、涉及面廣,為我們提供幫助的人員很多,在此不能全部一一列出,一并感謝。再一次對在繁忙工作中擠出寶貴時間指導(dǎo)我們工作的上海杰銷領(lǐng)導(dǎo)和同仁表示感謝!第5頁共20頁更新記錄日期更新人版本備注2016-11-2高明宇V2.0審核記錄日期審核人職務(wù)備注2016-11-18王經(jīng)理上海杰銷總經(jīng)理發(fā)布記錄拷貝數(shù)接受人職務(wù)備注術(shù)語定義上海杰銷科技股份有限公司在本文件中簡稱“杰銷”;上海杰銷股份有限公司智能工業(yè)機器人控制系統(tǒng)項目在本文件中簡稱“本項目
3、”智能工業(yè)機器人控制系統(tǒng)在本文件中簡稱“本系統(tǒng)”;個人開發(fā)者高明宇(學(xué)號201350080117)在本文中簡稱我本項目使用的相關(guān)IT技術(shù)需遵守杰銷軟件技術(shù)與產(chǎn)品標準V1.1版;本項目運作需符合集成項目開發(fā)管理流程;本項目涉及保密問題需遵守杰銷軟件保密聲明。本文件共六章;本文件由我撰寫,杰銷軟件事業(yè)本部核準,杰銷公司總經(jīng)理批準。本文件是一份機密文件,只在杰銷客戶及其雇員、有關(guān)專家、伙伴在獲得授權(quán)對本文件進行評估時才可解密。本文件中的有關(guān)條款在本文件提交日期后的三個月內(nèi)有效。請閱讀者本著誠信的原則保證本文件的保密性,我們表示衷心的感謝!未經(jīng)我書面許可,本文件任何部分的內(nèi)容不得被復(fù)制或抄襲用于任何目
4、的。本文件并不暗示我提供的任何產(chǎn)品或服務(wù)或其功能與本文件描述的內(nèi)容完全一致,對建議的觀點并不意味著我所有服務(wù)承諾。除已經(jīng)聲明之外,本文件提及一些產(chǎn)品或技術(shù)還可能是以下或其它產(chǎn)品供應(yīng)商的權(quán)益。Microsoft、Windows、Windows/NT、Windows2000、SQLServer、.net是Microsoft公司的注冊商標。IBM、VisualAge、WebSphere、DB2、OS/400、AIX、OS/390、eServer是IBM公司的注冊商標。Intel、IA是Intel公司的注冊商標。Java是SUN公司的注冊商標。Oracle是Oracle公司的注冊商標。Unix是SCO
5、SantaCruz公司的注冊商標。本文件及相關(guān)各類文檔資料涉及到我的技術(shù)機密、商業(yè)機密,未得到我的書面許可,杰銷不得外傳于杰銷以外的第三方個人或組織,否則由此引起的相關(guān)問題將由杰銷承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。本文件及相關(guān)各類文檔資料所提及的技術(shù)秘密,包括但不限于:技術(shù)報告、工程設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、制造方法、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工藝流程、技術(shù)指標、計算機軟件、數(shù)據(jù)庫、研究開發(fā)記錄、技術(shù)報告、檢測報告、實驗資料、試驗結(jié)果、圖紙、樣品、樣機、模型、模具、操作手冊、技術(shù)文檔、客戶案例、相關(guān)的函電等等。未經(jīng)我許可,本文件及相關(guān)各類文檔等資料不得以泄露、告知、公布、發(fā)表、出版、傳授、轉(zhuǎn)讓或者其它任何方式使第三方知悉屬于金蝶軟件
6、或者雖屬于他人但由我承諾有保密義務(wù)的信息。不論最終我是否成為項目合作方,杰銷仍應(yīng)對我在其工作期間接觸、知悉的屬于金蝶軟件或者雖屬于第三方但我承諾有保密義務(wù)的技術(shù)秘密和其它商業(yè)秘密信息,承擔(dān)同樣的保密義務(wù)及不得擅自使用有關(guān)秘密信息的義務(wù)。如果我最終未能成為本項目合作方,杰銷所涉及到與金蝶軟件有關(guān)本文件及相關(guān)各類文檔資料及其復(fù)印件等必須退還于我,同時須對獲悉的價格資料保密。我們將要闡述的內(nèi)容、相關(guān)結(jié)論和判斷來源于我們對控制系統(tǒng)的了解和分析,在此過程中我們充分運用我們的專業(yè)知識和經(jīng)驗積累,積極對控制系統(tǒng)現(xiàn)狀和問題進行剖析。在闡述的過程中,我們可能會更多的描述控制系統(tǒng)的管理問題而不是管理優(yōu)勢,目的是為
7、控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)問題并積極探討用信息化的方式解決這些問題,盡管我們的描述或許會有偏頗,但是我們相信我們的闡述將對杰銷產(chǎn)生積極的作用。因為我們與杰銷的目標一致,那就是致力于通過信息化的手段來解決杰銷發(fā)展過程中的管理問題,以及通過信息化手段全面提升管理效率和管理率益,有效協(xié)助杰銷企業(yè)戰(zhàn)略的發(fā)展,共同書寫杰銷美好的明天!此外,我對杰銷只進行了初步的調(diào)研工作,重點分析了管理層對業(yè)務(wù)的關(guān)注重點,對于杰銷未來的發(fā)展規(guī)劃和藍圖也進行了簡單討論,側(cè)重于對于杰銷信息化建設(shè)的整體思路和方向的了解。本文件僅對管理信息化建設(shè)的思路、目標、范圍、規(guī)劃和初步實現(xiàn)方案進行了闡述。由于時間倉促,對于業(yè)務(wù)細節(jié)未能進行詳細調(diào)研,文件
8、中對業(yè)務(wù)細節(jié)的描述可能與實際情況存在偏差。隨著杰銷的不斷發(fā)展壯大,企業(yè)規(guī)模進一步擴大,公司業(yè)務(wù)增多,原有的單一機器人控制系統(tǒng)不再能夠?t足要求,亟需一個新的更加完善的統(tǒng)一系統(tǒng)協(xié)調(diào)機器人的運作,本文詳細闡述了新系統(tǒng)的使用方法及策劃方案.第16頁共20頁目錄智能工業(yè)機器人控制系統(tǒng)項目0誠摯感謝1版本控制2方案注釋3版權(quán)申明4保密聲明5重要說明6內(nèi)容摘要7第1章使用軟件前的準備91.1.軟件主程序912NETFRAMEWORK9第2章使用軟件102.1. 登錄系統(tǒng)102.2. 程序主窗口102.3. 【高級設(shè)置】模塊112.4. 【工件設(shè)置】模塊132.5. 【進入生產(chǎn)】模塊172.6. 【用戶管理
9、】模塊191.1. 軟件主程序1.2. .NetFramework.NetFramework.NetFramework4.5您首次啟動軟件時,如果您的計算機中沒有符合要求的.NetFramework版本,系統(tǒng)會提示您安裝。安裝.NetFramework需要連接網(wǎng)絡(luò),如果您的電腦無法聯(lián)網(wǎng),請到微軟官網(wǎng)下載最新的離線安裝包。2.1. 登錄系統(tǒng)當您啟動軟件時,您必須選擇一個有效賬戶登錄。您可以在登陸后添加或刪除賬戶,設(shè)置每個賬戶的權(quán)限在默認情況下,用戶名為user而密碼是888888圖2.1登錄界面2.2. 程序主窗口在登錄之后您將看到程序的主窗口主窗口包含【用戶管理】,【高級設(shè)置】,【工件設(shè)置】,
10、【進入生產(chǎn)】,或者【退出系統(tǒng)】5個模塊。【退出系統(tǒng)】的功能不言自明,接下來將主要描述其他4個模塊的功能及用法圖2.2主窗口2.3. 【高級設(shè)置】模塊設(shè)備列表;行插入行別近庫棺為葭備添加動作退出設(shè)備通信方式IP地址也聰??陔S生發(fā)送端口/站號接收端13福苴號II本機構(gòu)TCF/LFV038600啤掙楣騫人HTCFAPV192.16S.0.2-9口01蝶攝楣翡人蛇TCFAFV-9002上料楣器人,3TCFAFV-9003軌直行走向胴利COHLV9600P8.iul010在瓶施轉(zhuǎn)向服柘COHL79600P8,iul010相機水平移動精CQ
11、HL7B0OCL*iU010相機里宜移動圻COHL7帕口aam1010相機精TCP/EF7ise.IBS,0.104Bgoi觸海!蜓ft蟋1粕C09I2V96001dm1010強光則距傳感器”E(皿736Q0rB,it1020COMLV9000.&it1010VV圖2.3高級設(shè)置用戶可以,根據(jù)不同設(shè)備特點,添加各類PLC機器人,或者伺服控制系統(tǒng),并輸入通信要求的各項參數(shù)。設(shè)備添加好后,可以繼續(xù)添加或者,測試與該設(shè)備的通信,下圖為通信測試端口。審理信羽:漏帝名稱:焊接機器人貯漳接方式:轆襦口;一幽ft;岷咻摺收鈉口;9002-X103津iz連掠-斷開隹搐恥崛rToolStripStatuisLa
12、bel1圖2.4通信鏈接測試可以根據(jù)需要選擇為設(shè)備添加動作,如果被控設(shè)備是機器人,則需要在其系統(tǒng)中寫入控制程序:4焊接機器人#2:添加冊-設(shè)備二焊接機器人靶越設(shè)動作1動作新觸發(fā)信號完成僖號回淮著位置100done槽限300don*焊掩eoodone刪除行插入行退出圖2.5設(shè)備預(yù)設(shè)動作設(shè)備及動作添加完成后,點擊保存。2.4. 【工件設(shè)置】模塊工熟里:L工件編號碘工序行1力回流懂新工件圖2.6工件設(shè)置如果工件已經(jīng)存在,則只需要在列表中選擇,如工件不存在,則點擊添加工件:圖2.7添加工件如果選擇添加新工件,則彈出如上窗口,在這里要輸入新工件型號,作為識別工件的主要標識,工件名是唯一且不能重復(fù)的,因此
13、會檢測工件型號是否有重復(fù)。工件叫寫調(diào)臉入虹件有注LUbbI型5圖2.8工件動作設(shè)置如果工件名沒有重復(fù),則彈出以上窗口。此時,可以選擇已經(jīng)添加的設(shè)備,如下:工件取 |bbUb|1235悍拜圖2.9選擇設(shè)備之后,再添加選定的動作:工件aj號調(diào)帕工為工忖同出圖2.10設(shè)備動作如果是無參數(shù)設(shè)備,則不需要輸入?yún)?shù),如果直接控制伺服電機等,則雙擊參數(shù)一格,需要移動手柄等裝置設(shè)置位置,彈出窗口如下:史位置設(shè)置軌道行走同月艙4絕對定位位置開始打開精口,|設(shè)量完成feifrjrJ圖2.11動作詳細配置設(shè)置完成后,需要選擇是同步觸發(fā),還是完成觸發(fā),同步觸發(fā)是指與上一工序同時進行動作,完成觸發(fā)是指上一工序動作完成后
14、再觸發(fā)。屑Q法工1214工件巴號bWbb圖2.12觸發(fā)條件動作設(shè)定好后點擊保存,彈出保存成功窗口,則文件保存成功:工件凝重:2工件編吾說明UM5*111L12342遨回海加新工件圖2.14添加工件之后點擊退出后,返回工件設(shè)置列表,顯示如上窗口。2.5.【進入生產(chǎn)】模塊4工牌設(shè)置-X工件數(shù)魚:2工件編號說明工序行漆加新工件催改工件刪除工件遨回圖2.15準備生產(chǎn)選擇一個工件點擊,則出現(xiàn)如上窗口:可以選擇工件進入生產(chǎn),也可以對工件進行修改,刪除等操作如果點擊刪除按鈕,則彈出確認窗口如下:陛T科般JWn西麥1t+二七七除二方三三:丁巨是否口肚除;是百圖2.16刪除確認點是將刪除工件,點否則返回工件列表:如果點擊進入生產(chǎn),則進入生產(chǎn)界面,如下所示:第17頁共20頁紂性聲Iff二看此”電%困加WHiHlKM3*na,.諦Mfl聲FhRtWiiW*KHT味pbmiDfutnuiM胃114i+niKl|H118mbim圖2.17生產(chǎn)界面此時需要對各個設(shè)備進行手動連接,如果不進行手動連接直接點擊開始那么系統(tǒng)會自動檢測連接的設(shè)備:畬IZICQM1沒有打開r無;初行PLC程序里口COM2沒有打開r無法進行激光雙距視覺案統(tǒng)未追接,元加行視覺弓I導(dǎo)機人川沒有開啟或未連接r無法袈作機器人#2沒有開后或未連接,無
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