在工業(yè)中應(yīng)用PLC如何采用抗干擾措施

1、在 工 業(yè) 中 應(yīng) 用 P L C 如 何 采 用 抗 干 擾 措 施徐 永 強(qiáng)(唐山首信自動(dòng)化信息技術(shù)有限公司 京唐運(yùn)行事業(yè)部，唐山063000)摘要：本文分析了與PLC可靠運(yùn)行有關(guān)的各個(gè)干擾因素，提出了克服 這些因素的影響方案 ,探討了提高控制系統(tǒng)可靠性硬軟件措施。并強(qiáng) 調(diào)了在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安裝時(shí)，必須對環(huán)境作全面分析，確定干擾性質(zhì) , 為防止干擾 , 除了從硬件電路上設(shè)計(jì) , 還可以從軟件編程上采取抗干 擾措施。關(guān)鍵詞：PLC抗干擾硬件措施軟件措施Application PLC in the industry with anti-interference measuresXu Yong Qi

2、ang(Jingtang Maintenance Department, Tangshan ShouGang Automation & Information Technology Co.,Ltd.,Tangshan 063000)Abstract ： This article Analyzing the relevant and reliable operation of the PLCand the various factors , put forward the interference favtors affecting scheme to overcome these,di

3、scusses how to improve control system hardware and software reliability.Andthe system design and installlation of the environment must be determinrd interference,comprehensive analysis,in order to prevent the work,except from the hardware circuit design,also can be taken froma softwareanti-interfere

4、nce measures in programming.Keywords ： PLC anti-jamminghardware measures oftwaremeasures0 前言PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，面 向控制過程、面向用戶，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，操作方便的數(shù)字式電子裝置。它使用可 以編程的記憶單元來存儲(chǔ)指令， 執(zhí)行數(shù)字和邏輯運(yùn)算， 并通過數(shù)字量的輸入、 輸 出實(shí)現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)過程的控制。就 PLC本身來說，在設(shè)計(jì)和制造過程中廠家已采 取了多層次抗干擾措施，具有一定穩(wěn)定性和可靠性，但由于PLC的應(yīng)用場合越來 越廣, 應(yīng)用環(huán)境越來越復(fù)雜 , 所受的干擾也就

5、越來越多。如來自電源波形的畸變、 現(xiàn)場設(shè)備產(chǎn)生的電磁干擾、 接地電阻的耦合、輸入元件的抖動(dòng)等各種形式的干擾， 都可能使系統(tǒng)不能正常工作。因此，研究PLC控制系統(tǒng)抗干擾信號的來源、成因 及其抑制措施，對于提高PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力及可靠性具有重要意義。1 PLC應(yīng)用中需要注意的問題1.1 工作環(huán)境(1) 溫度。PLC要求環(huán)境溫度在055°C,安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下 面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。 濕度。為了保證PLC絕緣性能,空氣相對濕度應(yīng)小于85%無凝露)。(3) 震動(dòng)。應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈震動(dòng)源,防止振動(dòng)頻率在1055Hz之間頻繁或 連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，

6、必須采取減震措施，如采用減震膠等。(4) 空氣。避免有腐蝕和易燃?xì)怏w，例如氯化氫、硫化氫等。 對于空氣中有 較多粉塵或腐蝕性氣體環(huán)境，可將 PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。(5) 電源。PLC對于電源線帶來干擾具有一定抵制能力。在可靠性要求很高 或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中， 可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層隔離變壓器， 以減少設(shè)備 與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接 直流電源時(shí) , 應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ㄕ鳛V波電源，由于紋波影響，容 易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。1.2 PLC 控制系統(tǒng)干擾來源1.2.1來自變壓器、MC(柜、電力電纜和動(dòng)力設(shè)備干擾實(shí)踐

7、證明，電源引入干擾造成 PLC控制系統(tǒng)故障情況很多。PLC電源通常采 用隔離電源， 但因其機(jī)構(gòu)及制造工藝等因素使其隔離性能并不是很理想， 由于分 布參數(shù)特別是分布電容的存在，絕對隔離是不可能的。變壓器、MC(柜、電力電纜和動(dòng)力設(shè)備均為工頻， 頻率較低， 干擾一般發(fā)生在近場， 而近場中隨著干擾源 特性不同， 電場分量和磁場分量有著很大差別。 特別是大型動(dòng)力設(shè)備啟動(dòng)時(shí)， 瞬 間電流能夠達(dá)到額定電流 611 倍，會(huì)產(chǎn)生大電流沖擊暫態(tài)干擾。1.2.2 來自信號線引入干擾與 PLC 控制系統(tǒng)連接各類信號傳輸線 , 除了傳輸有效各類信息之外 , 總會(huì)有 外部干擾。信號侵入。此干擾主要有兩種途徑： 一是通過

8、變壓器供電電源或共用信號儀 表供電電源串入電網(wǎng)干擾， 這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)干擾， 即信號線上外部感應(yīng)干擾， 這是很嚴(yán)重的。 由信號引入干擾會(huì)引起 I/O 信號工作 異常和測量精度大大降低 , 嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng)， 還將導(dǎo)致信號間互相干擾， 引起共地系統(tǒng)總線回流， 造成邏輯數(shù)據(jù)變化、 誤動(dòng)作 和死機(jī)等現(xiàn)象。1.2.3 來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)干擾正確接地， 既能抑制電磁干擾影響， 又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾； 而錯(cuò)誤接 地，反而會(huì)引入嚴(yán)重干擾信號，使 PLC系統(tǒng)無法正常工作。PLC控制系統(tǒng)地線包 括系統(tǒng)地、屏蔽地、交直流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系

9、統(tǒng)干擾主要是 各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均， 不同接地點(diǎn)間存在地電位差， 引起環(huán)路電流， 影響系 統(tǒng)正常工作。 例如電纜屏蔽層必須一端接地， 如果電纜屏蔽層兩端 A、 B 都接地， 就存在電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)（如雷擊）時(shí)，地線電流將 更大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場作用下， 屏蔽層內(nèi)有會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流， 通過屏蔽層與芯線之間耦合， 干擾信號回路。 若系 統(tǒng)地與其他接地處理混亂， 所產(chǎn)生的環(huán)流可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布， 影響 PLC邏輯電路和模擬電路正常工作。PLC工作邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電 位分布干擾容易影響PLC邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)

10、據(jù)混亂或死機(jī)。模擬地電 位分布將導(dǎo)致測量精度下降，引起對信號測控嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。124來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間相互電磁輻射產(chǎn)生 , 如邏輯電路相互輻射及 其對模擬電路影響 , 模擬地與邏輯地相互影響及元器件間相互不匹配使用等。 1.2.5 來自變頻器干擾一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾， 引起電網(wǎng)電壓 畸變，影響電網(wǎng)供電質(zhì)量； 二是變頻器輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)電磁輻射干擾， 影響周邊 設(shè)備正常工作。2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)抗干擾措施2.1 硬件措施2.1.1 屏蔽對電源變壓器、中央處理器、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性良好的 材料進(jìn)行屏蔽處理，以防止外界干擾信

11、號影響。2.1.2 濾波對供電系統(tǒng)輸入線路采用多種形式濾波處理，以消除和抑制高頻干擾信號， 也削弱模塊間相互影響。2.1.3 電源調(diào)整與保護(hù)電源波動(dòng)造成電壓畸變或毛刺，將對PLC及 I/O模塊產(chǎn)生不良影響。對微處 理器核心部件所需要 +5V 電源采用多級濾波處理 , 并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào) 整, 以適應(yīng)交流電網(wǎng)波動(dòng)和過電壓、欠電壓影響。盡量使電源線平行走線，這時(shí) 電源線對地呈低阻抗， 以減少電源噪聲干擾。 其屏蔽層接地方式不同， 對干擾抑 制效果不一樣， 一般次級線圈不能接地。 輸入、輸出線應(yīng)用雙絞線且屏蔽層應(yīng)可 靠接地，以抑制共摸干擾。2.1.4 隔離在微處理器與 I/O 電路之間，采用光

12、電隔離措施，有效地把他們隔離開來， 以防外部干擾信號及地線環(huán)路中產(chǎn)生噪聲電信號通過公共地線進(jìn)入PLC,從而影響正常工作。2.1.5 采用模塊式結(jié)構(gòu) 這種結(jié)構(gòu)有助于在故障發(fā)生時(shí)進(jìn)行短時(shí)期修復(fù)，一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，可迅速更換，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作，同時(shí)也有助于加速查找系統(tǒng)故障原因。2.2 軟件措施2.2.1 指令重復(fù)執(zhí)行指令重復(fù)執(zhí)行就是根據(jù)需要使作用相同指令重復(fù)執(zhí)行多次， 一般適用于開關(guān) 量或數(shù)字量輸入， 輸出抗干擾。 在采集某些開關(guān)量或數(shù)字量時(shí)， 可重復(fù)采集多次， 直到連續(xù)兩次或兩次以上采集結(jié)果完全相同時(shí)才視為有效。 若多次采集后，信 號總是變化不定，可停止采集，發(fā)出報(bào)警信號。 在滿足實(shí)時(shí)性

13、要求前提，如果 在各次采集數(shù)字信號之間插入一段延時(shí)， 數(shù)據(jù)可靠性會(huì)更高。 如果在系統(tǒng)實(shí)時(shí)性 要求不是很高的情況下，其指令重復(fù)周期盡可能長些。2.2.2 數(shù)字濾波 在某些信號采集過程中，由于存在隨機(jī)干擾而可能使被測信號隨機(jī)誤差加 大。針對這種情況， 可以采用數(shù)字濾波技術(shù)。 該方法具有可靠性高和穩(wěn)定性好特 點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)中。此外，數(shù)字濾波常用方法還有：程序判 斷濾波法、中值濾波法、算術(shù)平均濾波法、遞推平均。3 PLC 系統(tǒng)安裝時(shí)抗干擾措施3.1 電源接線和地線接線要合理布置電源線 ,強(qiáng)電與弱電要嚴(yán)格分開。 接地在消除干擾上起很大作用。 交流地是PLC控制系統(tǒng)供電所必需的，它通過變

14、壓器中心點(diǎn)構(gòu)成供電兩條回路之 一, 這條回路上的電流、各種諧波電流等是個(gè)嚴(yán)重的干擾元。因此交流地線、直 流地線、模擬地和數(shù)字地等必須分開。 數(shù)字地和模擬地的共點(diǎn)地最好置懸浮方 式。地線各點(diǎn)之間電位差盡可能小，盡量加粗地線，有條件可采用環(huán)形地線。系 統(tǒng)地端子（LG是抗干擾的中性端子，通常不需要接地，可是，當(dāng)電磁干擾比較 嚴(yán)重時(shí)，這個(gè)端子需與接大地端子（GR連接。為防止電流沖擊，應(yīng)使用截面積 大于2平方米的14#專用接地線將GF端與大地相接,接地電阻應(yīng)小于1000歐姆, 接地長度小于 20 米。3.2 輸出端子的接線（1）當(dāng)幾個(gè)外部設(shè)備連接帶一個(gè)電源上時(shí)，應(yīng)使用短接片將其輸出端子對 應(yīng)公共端子短接

15、。 輸出端可以使用不同電壓， 這時(shí)其對應(yīng)公共端應(yīng)分別接入不同 電壓源。（2）交流輸出線與直流輸出線不能使用同一根電纜。輸出線應(yīng)遠(yuǎn)離高壓線 和動(dòng)力線，且不得并行。（3）輸出回路中應(yīng)有熔斷器保護(hù) PLC輸出元件。流入輸出端子最大電流不 應(yīng)超過PLC允許值，否則必須外接接觸器或繼電器。同樣，若負(fù)載電流低于規(guī)定 最小值時(shí)，應(yīng)并聯(lián)一個(gè)阻容吸收電路，如圖 1 所示。電阻取 50 歐姆，電容取 1 微法。圖 1 并聯(lián)阻容吸收電路Fig.1 Parallel capacitor and absorbing circuit（4）電感性負(fù)載斷電時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大自感電動(dòng)勢，當(dāng)電路接通時(shí)，起觸點(diǎn)處 將產(chǎn)生電弧，嚴(yán)重時(shí)，發(fā)

16、生觸點(diǎn)燒結(jié)。 因此要在電感線圈上并聯(lián)一個(gè)續(xù)流二極管， 如圖 2 所示。圖 2 并聯(lián)續(xù)流二極管電路Fig.2 Parallel free-wheeling diode circuit3.3 輸入輸出信號漏電流地處理 當(dāng)輸入信號源為晶體管， 或是光電開關(guān)輸出類型時(shí)， 當(dāng)輸出元件為雙向， 或是晶體管輸出而外部負(fù)載又很小時(shí)會(huì)因?yàn)檫@類輸出元件在關(guān)斷時(shí)有較大地漏電 流，使輸入電路和外部負(fù)載電路不能關(guān)斷，導(dǎo)致輸入與輸出信號地錯(cuò)誤。為此， 在這類輸入、輸出端要并聯(lián)旁路電阻，以減小PLC輸入電流和外部負(fù)載上電流如圖 3 所示。圖 3 輸入、輸出端并聯(lián)旁路電阻電路Fig.3 Input and output te

17、rminal parallel byypass resistancecircuit3.4 輸入輸出信號采用光隔離措施 利用光電耦合器開關(guān)特性實(shí)現(xiàn)輸入和輸出信號完全隔離， 是抑制干擾有效措施之一。光電耦合器把各種模擬負(fù)載和數(shù)字信號源隔離開來， 也就是把模擬地和 數(shù)字地?cái)嚅_。由于光電耦合器具有很高輸入/ 輸出絕緣電阻和較高地輸出阻抗 ,被測信號可通過光電耦合器獲得通路 , 而共模干擾信號由于不成回路而得到有效 抑制,因此,在PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場I/O信號經(jīng)光電耦合器隔離,與PLC系統(tǒng)本體分 開, 切斷了干擾噪聲的通道 , 解決了輸入輸出回路抗干擾問題 , 是系統(tǒng)調(diào)試方便 , 運(yùn)行可靠。3.5 電纜的

18、敷設(shè)當(dāng)動(dòng)力電纜超過10A/400V或20A/220V,若要求與輸入輸出電纜并行放置,那 么在兩者之間至少相隔 300 毫米。如果將它們放在一個(gè)槽內(nèi)時(shí)， 它們之間必須間 隔100毫米以上，且一定要用接地金屬屏蔽起來。特別注意的是PLC的基本單元 與擴(kuò)展單元之間電纜是傳送電壓低的高頻信號 ,很易受到干擾 , 因此, 不能將它與 其他電纜設(shè)在同一管道內(nèi)。 另外，使用電纜應(yīng)是截面積小于 1.5 平方毫米屏蔽電 纜。最好使用電纜管敷設(shè)電纜。 使用排線槽時(shí)， 長度不足以包含全部輸入輸出連 線，并與其他電纜分開。把輸入線絞合，絞合的雙絞線能降低共膜干擾，由于改 變了導(dǎo)線電磁感應(yīng)方向，從而使其感應(yīng)相互抵消。

19、如圖 4所示。圖 4 輸入線絞合電路Fig.4 Input line lay-up electric circuit信號采集是模擬線路時(shí)導(dǎo)線可捆扎在一起。 數(shù)據(jù)線和脈沖線不能接近或捆扎 在一起。否則數(shù)據(jù)線上全 1 時(shí)， 在脈沖線上造成干擾，反之亦然。使用屏蔽線作輸入線， 只需一端接地。 若兩端接地， 由于接地電位差在屏蔽 層內(nèi)會(huì)流過電流而長生干擾。 為了泄放高頻干擾， 數(shù)字信號線屏蔽層應(yīng)并聯(lián)電位 均衡線，其電阻應(yīng)小于屏蔽電阻十分之一， 并將屏蔽層兩端接地， 若考慮抑制低 頻干擾也可一端接地。4 變頻器抗干擾措施一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾， 引起電網(wǎng)電壓 畸變，影響電網(wǎng)供電質(zhì)量； 二是變頻器輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)電磁輻射干擾， 影響周邊 設(shè)備正常工作。（1）加隔離變壓器。主要是針對來自電源傳導(dǎo)干擾。可以將絕大部分傳導(dǎo) 干擾阻隔在隔離變壓器之前，同時(shí)還兼有電源電壓變換作用。（2）使用濾波器。濾波器分有源和無源兩種