平面凸輪零件的數(shù)控銑

1、平面凸輪零件的數(shù)控銑圖示的凸輪是一個平面凸輪，它都是由圓弧與圓弧相切組成的。用手工編制加工該凸輪的程序的主要問題是計算各切點的坐標值。在計算時，我們應首先計算各圓弧圓心的坐標值，然后求出各基點的坐標，以便于劃分程序段。從圖中我們可以看到，該凸輪的輪廓由四個主要圓弧及四個過渡圓弧組成，過渡圓弧的作用是使兩個主要圓弧之間的連接，變成相切。這樣在加工凸輪輪廓時，就不會產生過切的現(xiàn)象，而成為平滑曲線。 由于四處過圓弧與其它兩個主要圓弧的連接是一樣的，都是已知兩圓和過渡圓的半徑，求過渡圓與已知圓的切點。因此我們可以推導出通用的切點坐標計算公式。 設圖中兩已知圓的圓心分別為O 及O ，半徑分別為r 及r

2、，過渡圓的半徑為R。 由圖可知，過渡圓圓心0(x ，y )是在圓心分別為O 及O ，半徑分別為Rr 及R- r 兩圓的一個交點上，即過渡圓圓心坐標滿足方程組 由于A是圓0及圓O 的公切點，故必在兩圓的連心線上，即切點A的坐標滿足方程組 同理可得切點B的坐標滿足方程 根據(jù)以上公式，我們就可以求出該凸輪各個切點的坐標值。以切點A為例，由圖可知兩已知圓的圓心坐標，半徑和過渡圓的半徑分別為x =0 y =0 r =35 x =-11.37 y =5.743 r =43.65 R=5 將上述各已知數(shù)分別代入有關方程組，得過渡圓的圓心方程組 解方程組，可得過渡圓圓心0。的坐標值為 x=26.283 y=1

3、4.463 再將計算結果代入計算切點坐標的方程組 解方程組，得切點A的坐標值 x=30.668 y=16.867 同理可以求出其它點的坐標。坐標值如下 0 (21.292，-14.922) 0 (-21.292，-14.922) 0 (-26.283，14.463) B(31.15，15.603) C(25.502，-17.628) D(25.396，-17.777) E(-25.396，-17.777) F(-25.502，-17.628) G(-31.15，15.603) H(-30.668，16.867) 依據(jù)以上數(shù)據(jù)進行編程，程序如下 %0003 N01 G92 X0 Y0 Z100.

4、0 N02 G90 G00 X-35.0 Y35.0 S800 M03 N03 Z-15.0 M08 N04 G41 G01 X-10.0 Y35.0 D01 F100 N05 X0 N06 G02 X30.668 Y16.867 R35.0 N07 G02 X31.15 Y15.603 R5.0 N08 G02 X25.502 Y-17.628 R43.65 N09 G02 X25.396 Y-17.777 R5.0 N10 G02 X-25.396 Y-17.777 R31.0 N11 G02 X-25.502 Y-17.628 R5.0 N12 G02 X-31.15 Y15.603 R43.65 N13 G02 X-30.668 Y16.867 R5.0 N14 G02 X0 Y35.0 R35.0 N15 G01 X10.0 N16 G40 G00