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1、 滾珠絲桿副的計(jì)算選擇1. 使用條件,負(fù)載,速度,加速度,最大行程,位置精度,壽命使用條件提升小車負(fù)載小車,電機(jī)等總載荷 5噸速度0.5m/s加速度最大行程8000mm位置精度52um/300mm壽命20000L2. 類型:T類(傳動(dòng)滾珠絲桿副)3. 滾珠絲桿副的導(dǎo)程Ph=Vmax/(i*nmax)=500/(1500/60)=20mm4. 滾珠絲桿副的載荷及其轉(zhuǎn)動(dòng)速度當(dāng)量載荷C0a=mg=5000*9.8=49000N4根螺桿C0a=49000/4=12250N5. 預(yù)期動(dòng)載荷Ca1. 按預(yù)期工作時(shí)間估算fw=2 fa=0.8 可靠性90%取 fc=1 Lh=20000小時(shí)Cam=22352
2、0N2. 采用預(yù)緊滾珠絲桿副,按最大負(fù)載Fmax計(jì)算Cam=feFmax查表fe=3.4Cam=3.4*12250=41650N6. 按精度要求確定滾珠絲桿的最小螺紋底徑d2m 預(yù)計(jì)選擇直徑63mm , 行程8000,精度7(1)估算絲桿允許的最大軸向變形量定位精度 52um/300mm ,全程 2773um重復(fù)定位精度 52um, 取兩種結(jié)果最小值 17um(2)估算最小螺紋底徑絲桿要求預(yù)拉伸,取兩端固定的支撐形式L=(1.11.2)行程+(1014)Ph靜摩擦力 F0=u0W1已知行程為8000mm ,W1=12250N ,u0=0.2L=1.15*8000+12*20=9440mmF0=
3、12250*0.2=2450Nd2m=45mm7. 確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號(hào)選內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)式法蘭,雙螺母型墊片預(yù)緊d0xl-I 公稱直徑X導(dǎo)程-循環(huán)圈數(shù)63x20-3 動(dòng)載荷Ca=53.2KN , 靜載荷C0a=112.1KN8. 滾珠絲杠副預(yù)緊力當(dāng)最大軸向工作載荷Fmax能確定時(shí)Fp=1/3Fmax =1/3*12250=4083N當(dāng)最大軸向工作載荷不能確定時(shí)Fp =Cam9. 行程補(bǔ)償值C和預(yù)拉伸力FtLu=8000+12*20=8240mmC=11.8*2.5*8240*10-3=243umFt=1.95*2.5*602=17550N確定滾珠絲杠副支承用的軸承代號(hào),規(guī)格(1) 軸承所承受的最大軸向載荷FBmax=Ft+Fmax=17550+12250=29800N(2) 軸承類型(3) 軸承內(nèi)徑略小于絲杠底徑d2(4) 軸承預(yù)緊力Fbp1/3 FBmax=9933N電機(jī)的選擇傳動(dòng)系統(tǒng)剛度1絲杠抗壓剛度1) 絲杠最小抗壓剛度Ksmin=102 *6.6*d22/L1 N/umd2 絲杠底徑L1 固定支撐距離Ksmin=102*6.6*602/(8000+12*20)=288Num2)絲杠最大抗
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