CT107D編程手冊(DOC)

1、10口編程IO 編程，該開發(fā)板使用了573 鎖存器，通過 P2 口的 5,6,7 位連接 3-8 譯碼器，擴展出了 8個口，其中4個口分別連接 4 個573鎖存器，這里以 LED的鎖存器來舉例：原理圖 5 7 3:分析代碼：P2=(P2 & 0 xlf)|0 x80);其中 Oxlf = OOOl llll, P2與 Oxl f 進行與運算，高三位清零，其余位保持原來狀態(tài)，不改變，即把控制 3-8譯碼器的高三位留出來：接著再或上 0 x80; 容易發(fā)現 0X80=1000OOOO;或運算，與 l 或結果為 l,與 0 或結果不變，所以或上 0 x8 0只需看 P2的高三位，則高三位為

2、10 0, 對應 3-8譯碼器的話，P2人 7=l;P2 人 6 = 0;P2人 5 = 0;所以輸出 Y4 = 0;Y4 再經過與非運算，看下圖示：則輸出 Y4C=l;即 LED 對應的鎖存器的片選信號被選中，鎖存器打通，接下來就可以對 P0口進行操作，操作完之后，P2=P2 & 0 xlf;P2高三位直接清零，此時Y4C=0，則把鎖存器鎖上了。類似的方法，數碼管、蜂鳴器等都是如此操作，選中鎖存器代碼：P2= ( P2&Oxlf) | (這里填對應鎖存器的位移號)。二、數碼管動態(tài)掃描和定時器數碼管顯示分為段選和位選，數碼管定義和顯示函數：Codeun sig nedchart

3、ab=0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90;un sig ned chardspbuf=10,10,10,10,10,10,10,10;un sig ned chardspcom=0;void display。/段選，消隱P2=(P2&0 x1f)|0 xe0);P0=0 xff;P2=P2&0 x1f;/位選P2=(P2&0 x1f)|0 xc0);P0=(117:5 8:5 0Ds130 2_Single_Byte_Write(0 x8e,0 x00); 寫操作Ds1302_Si ng

4、le_Byte_Write(0 x85, (17/10)v4 |(17);寫時Ds1302_Si ngle_Byte_Write(0 x83, (58/10)4 |(58);/寫分Ds1302_Si ngle_Byte_Write(0 x81, (50/10)4 |(50);寫秒Ds1302_Single_Byte_Write(0 x8e,0 x80); 寫保護即轉換的公式是：(Value/10)v4)*10 +(ReadValue&OxOF);八進制轉十進制-ReadValue=Ds1302_Si ngle_Byte_Read(0 x85); hour=(ReadValue&

5、0 x70)4)*10+(ReadValue&OxOF);!(這句一定不要省)Ds1302_Si ngle_Byte_Write(OxOO, OxOO);/ 寫操作ReadValue=Ds1302_Si ngle_Byte_Read(0 x83);minu te=(ReadValue&0 x70)4)*10 +(ReadValue&0 x0F);Ds1302_Si ngle_Byte_Write(0 x00, 0 x00);/ 寫操作ReadValue=Ds1302_Si ngle_Byte_Read(0 x81); sec=(ReadValue&0 x70)4

6、)*10+(ReadValue&0 x0F);Ds1302_Si ngle_Byte_Write(0 x00, 0 x00);/ 寫操作顯示：dspbuf0=hour/10;dspbuf1=hour;dspbuf2=mi nu te/10;dspbuf3=minu te;dspbuf4=sec/10; dspbuf5=sec;七、PCF8591 與 IIC 總線的使用(1) IIC 總線的使用：比賽提供了 IIC 的兩個庫文件，IIC.h;IIC.c ,其中需要注意的函數是：其中，該函數是初始化的，當使用 AD 轉換的時候需要在 main 函數開始時調用，該函數內 部只需看這句代碼即可

7、： i2c_sendbyte(0 x03);/ADC 通道 3， 板上有 4 個模擬輸入口， 分別 為 0,1,2,3 ;設置哪一個模擬輸入口就是根據這句代碼，0 x03 表示通道 3，這是根據芯片手 冊配置的，如圖：8 位前 6 位不用管，都為 0,最后兩位就是配置選擇哪一個通道的。 第二個函數：讀取AD轉換后的數值，這個函數直接調用就可以了，函數內部如何實現不用管，但是需要 注意的是：該函數掃描調用最好是 100ms。第三個函數，上面的都是 AD 轉換，即模擬信號轉數字信號，下面這個函數是 DA 轉換，數 字信號轉換成模擬信號，就是單片機輸出數字信號，用萬能表去量單片機引出的引腳，量一 下

8、電壓大小，這個估計比賽不會考，不過預防萬一：該函數和上面兩個函數分離開來的，一、二函數是要在一起使用，初始化后之后才能調用， 第三個加入頭文件，直接調用即可，比較簡單！上面說法有誤，A/D 轉換的初始化函數和讀取轉換后的數值都需要自己寫。這里了解一下 PCF8591 只需根據時序格式發(fā)送地址字節(jié)和控制字節(jié)：，這是地址字節(jié)，其 中A2,A1, AO 硬件已經接地，故都為 0，最低位表示的是你要從 IIC 總線上讀數還是寫數 據，表示讀，0表示寫，即讀數據發(fā)的地址是：0 x91;寫數據發(fā)的地址是0 x90； 控制字節(jié)：由芯片資料知，控制字節(jié)有 8 位，有兩位固定是 0,除了第 0、1 位需要自己設

9、置，其他的 我們都設為 0,那些位都是一些具體的功能，我們暫時用不著，不用管先，第 0、1 位是模 擬通道選擇，PCF8591 上提供了 4 路模擬通道，根據需求進行選擇，如選擇通道 3 即發(fā)送 控制字節(jié)：0 x03;地址字節(jié)和控制字節(jié)都明白了，接下來根據時序要求進行配置，A/D 轉換需要一個初始化函 數:Init_ADpcf8591();和一個獲得 AD 轉換后的數值的函數：adc_pcf8591();其中初始化函 數的作用是發(fā)送 AD 轉換的控制字節(jié)；adc_pcf8591()發(fā)送讀取得地址并讀回數據，先寫指 令才能讀；格式如下：一這個是初始化的協議：分別是 staHIIC、(地址寫)發(fā)送

10、 0 x90、等待應答、發(fā)送控制字節(jié)(AD 這里是選擇通道的指令，如選擇通道 3，0 x03)0 x03、等待應答、(達到目的，沒有后續(xù) 的操作，直接停止總線)StopIIC.初始化的函數就是如此寫；adc_pcf8591 的協議：依次是： stabile、 發(fā)送讀地址0 x91、 等待應答、 讀回AD轉換后的數值、 讀回后發(fā)送應答 給PCF8591,表示收到，并且不需要再返回應答，要傳參數 1,如圖紅圈示，即函數 Ack(1);、 最后 stopIIC 總線。D/A 轉換(其實挺麻煩，先前太自信了，哈)：所謂 D/A 轉換其實就是把數字信號轉換成模擬信號輸出，用 單片機發(fā)數字通過 D/A 轉

11、換成 電壓輸出，檢測的方法可以用 電壓表測量。配置的方法跟 A/D 類似，先發(fā)地址字節(jié)，再發(fā)控制字節(jié)，然后把數字發(fā)出去(AD 這里是接 收模擬信號，是相反的機制)?？刂谱止?jié)：如圖示，控制字節(jié)的第 6 位是 1 的話是模擬輸出模式，其余位全為 0,發(fā)送格式跟 AD 一樣： 代碼如一開始圖示。(2)EEPROM 的使用，AT24C02，可以掉電依舊保存上一次操作的數據，下次上電后接著運行。需要注意兩個函數，一個是寫進 EEPROM 里面保存，再次上電再從里面讀回來： 其中寫函數需要指定 AT24C02 的地址以及需要寫入的數據，讀函數要想取回寫進的數據， 需要從相同的地址里面讀：其中 AT24C0

12、2 的存儲地址是 0 x00，可以是其他地址，如 0 x02，但是讀和寫的地址必須一 致。寫與讀的協議與AD或 DA 相同，由芯片資料及原理圖知 EEPROM (AT24C02)的寫地址為 OxaO;讀地址為 0 xal ;注意：讀數的時候讀出一個數之后發(fā)送一個應答信號，若 ACK( 0)表示還想繼 續(xù)讀下一個字節(jié)，若 ACK(l );則不想再讀數，讓 EEPROM 停止發(fā)送。八、DS18B20 時鐘芯片的使用比賽有提供代碼，只需記住這個函數：讀取溫度值，整數(其中，提示 EA 總中斷要打開、關閉，也可以不用)。浮點數的表示。注意，只有提供函數，沒有提供讀取溫度的函數，即上面的那個，只有下面：

13、這幾個函數。編寫讀取溫度的函數需要記住 DS13B20 的三條指令，OxCC,跳過 ROM 檢測；然后啟動溫度 轉換：0 x44;轉換需要時間，這里精確延時Delay_OneWire(200);然后再次初始化，再次執(zhí)行跳過，然后讀取溫度指令：0 xBE.;注意讀出的溫度是低字節(jié)先，然后才是高字節(jié)，分別用 兩個變量保存還要通過公式轉換成我們需要的整數或浮點數。完整代碼如上圖示。九、超聲波傳感器的使用#includereg52.h /定義 51 單片機特殊功能寄存器#in clude in tri ns.h#in clude absacc.h12M 用這個/11.0592 用這個#defi ne

14、some nop_ no p_();_ no p_() ;_n op_();_ no p_() ;_n op_();_n op_();_ nop_();sbit TX =P1A0; / 發(fā)射引腳sbit RX =P1A1；/ 接收引腳code un sig ned char tab = 0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90,0 xff；un sig ned char dspbuf8 =10,10,10,10,10,10,10,10; /顯示緩沖區(qū)un sig ned char dspcom =0;un sig n

15、ed int intr =0;bit s_flag;un sig ned int t = 0;voidse nd_wave(void);void display(void);void main (void)un sig ned int dista nee;TMOD|= 0 x11; /配置定時器工作模式TH0= (65536-2000)/256;TL0= (65536-2000)%6;TH1= 0;TL1= 0;EA =1;ET0= 1; /打開定時器 0 中斷TR0= 1; /啟動定時器while(1)if(s_flag)s_flag = 0;t = TH1;t = 8;t |= TL1;d

16、ista nee = (un sig ned in t)(t*0.017); / 計算距離TH1 = 0;TL1 = 0;dspbuf5 = dista nce/100;dspbuf6 = dista nceO/1O;dspbuf7 =dista nee;/定時器 o 中斷服務函數voidisr_timer_0(void) in terrupt 1 /默認中斷優(yōu)先級 1TH0= (65536-2000)/256;TL0= (65536-2000)%6; / 定時器重載display(); /2ms 執(zhí)行一次if(+i ntr = 200)s_flag = 1; intr = 0;/顯示函數void display(void)XBYTE0 xE000 = 0 xff; / 去除鬼影XBYTE0 xC000 = (1165)set=0;/ 電機占空比十一、擴展：宏定義編程方法(推薦)常用的可以宏定義，省時，下面以 數碼管為例：#defi ne rst573P2&=0 x1f#defi ne Y6CP2= (P2&0 x1f)|0 xc0)#defi ne Y7CP2= (P2&0 x1f)|0 xe0)code un sig ned char tab = 0 xc