擁有“最強大腦”的微型機器人控制器

1、擁有“最強大腦”的微型機器人控制器 為一般產(chǎn)品嵌入“最強大腦”，讓全部東西都聰慧起來，或許是全部設計人員的期盼。今年的早些時候，英特爾發(fā)布了“郵票大小”的名為edison的微型電腦，被業(yè)界寄托“嬉戲規(guī)章顛覆者”的厚望。讓我們來看看edison 這顆大腦有多強大？edison擁有22納米英特爾凌動系統(tǒng)芯片，包括一個雙核、雙線程500 mhz cpu和一個32位100 mhz quark ,可以支持多達40個gpio、1g lpddr3內(nèi)存、4g emmc，支持雙頻段wi-fi和低功耗。再讓我們看看這顆大腦能做些什么？從早先創(chuàng)客嘉年華表現(xiàn)上看，這顆“最強大腦”首先在創(chuàng)客界大受歡迎。從智能瓷杯、智能

2、衣服，到智能頭盔、智能，基本上可穿戴、iot、機器人也是引領潮流的創(chuàng)客們設計的主要方向。最后來看看edison在機器人領域的表現(xiàn)如何？dfrobot首席執(zhí)行官葉琛博士向我們介紹了開源機器人控制器領域的相關狀況。據(jù)了解，dfrobot已勝利研發(fā)出一款適合edison的全能機器人控制器，名為romeo for edison（圖1），它繼承romeo的arduino接口布局、擴展、電機驅(qū)動。更重要的是它可板載強大的intel edison處理器。采納atmega8協(xié)處理器控制方式，用戶可以自由更改協(xié)處理器工作模式，讓整版工作效率更高。同時它通過romeo的布局兼容2wd,、4wd、履帶等多種機器人平

3、臺，還能擴展海量傳感器和擴展板，大大豐盛了可能性。圖1 適合edison的全能機器人控制器 ,romeo for edison基于romeo for edison控制器，dfrobot還開發(fā)了一臺全向可變形機器人原型 p.e.t.bot（圖2）。它有著方方的身體，扁扁的腦袋，只需適當?shù)难b點，就能偽裝成花瓶、垃圾桶。須要時，它將會張開體內(nèi)四肢變成一個全向輪機器人，能向任何一個方向移動，穿行于各種狹小角落。打開始部的蓋子，可以看到內(nèi)部結構：一塊板載edison的romeo控制器，上面還疊了一塊l298p雙路電機驅(qū)動板。綻開四個側翼，可以發(fā)覺四個帶電機的全向輪。據(jù)葉琛介紹，romeo板載了l298芯

4、片可擴展兩路大功率電機驅(qū)動，協(xié)作一塊l298p雙路電機驅(qū)動板便可輕松驅(qū)動四個萬向輪。而且至于變形是通過安置在底部及中部的舵機來實現(xiàn)的，romeo專設舵機電源接口，便利對大的舵機舉行供電。板載全部接口均實行了電平轉換及端口庇護措施，防止用戶的不當操作對核心模塊造成損壞。同時，analog端口及電機驅(qū)動控制采納了atmega8協(xié)處理器控制方式，用戶可以自由更改協(xié)處理器工作模式，這不僅增加了整板的工作效率，而且也大大適應了用戶對于各種苛刻設計的要求。（麥迪）圖2 全向可變形機器人原型 p.e.t.bot附：romeo for edison主控器性能描述1arduino shield插槽便利銜接眾多擴

5、展板。2引出edison模塊的14個數(shù)字口，并且每個接口都有電平轉換和庇護。3通過協(xié)處理器，擴展出6路接口。4全部的io都引出3pin接口，便利銜接眾多傳感器或等執(zhí)行模塊。5具備1路 i2c、兩路串口（其中一路通過轉ttl引出為usb口）、1路spi接口。6具備 一個otg接口，可以作為主機銜接u盤或usb 攝像頭。也可以作為從機用于程序的下載。7具備一個tf卡插槽，便利擴展一個外置tf卡存儲器。8額定輸入vin：620v，專設的vin端子可以銜接不同型號的電池組用于驅(qū)動電機。9內(nèi)置寬電壓 dc-dc 電源部分，在滿足寬電壓輸入的基礎上，盡量的降低了控制板的功耗。10專設舵機電源接口，便利對大電流的舵機舉行供電。11板載兩路直流電機驅(qū)動，每路電流2a。12內(nèi)設 atmega8協(xié)處理器，用于模擬量的讀取和電機的操控。同時這個處理器兼容 arduino ng。用戶可以十分便利的借助arduino ide 對協(xié)處理器舉行編程，以實現(xiàn)定制功能。例如單總線控制，舵機控制等。135個功能按鈕極具手感，操作便捷。14安裝孔兼容romeo系列主板