小車(chē)多方式運(yùn)行

1、電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 小車(chē)多方式運(yùn)行的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名： 專(zhuān) 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 職稱(chēng) 完成時(shí)間： 湖南工學(xué)院電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)課題任務(wù)書(shū)學(xué)院：電氣與信息工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)： 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 課題名稱(chēng)小車(chē)多方式運(yùn)行的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容及任務(wù)一、目標(biāo)： 設(shè)計(jì)一個(gè)基于PLC的多方式運(yùn)行的小車(chē)控制系統(tǒng)。二、任務(wù)：根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行小車(chē)多方式運(yùn)行的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

2、、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；6. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)小車(chē)多方式運(yùn)行的控制要求。三、要求：小車(chē)系統(tǒng)由直流電機(jī)、繼電器、小車(chē)和4個(gè)站臺(tái)等組成，每個(gè)站臺(tái)有檢測(cè)傳感器、指示燈和按鈕。采用S7-200PLC進(jìn)行控制，控制要求如下：1. 小車(chē)起始位置停在x（x=14）號(hào)站臺(tái)，SYx傳感器為ON;2. 假如y(y=14)號(hào)站臺(tái)呼叫，如果： xy，小車(chē)左行到呼叫站臺(tái)停車(chē)； xy，小車(chē)右行到呼叫站臺(tái)停車(chē)； x=y，小車(chē)停止；3. 小車(chē)在

3、SY1和SY4處要有可靠的保護(hù)功能，自動(dòng)往返或準(zhǔn)確停車(chē)，不能向外撞；4. 小車(chē)路過(guò)每個(gè)站臺(tái)要有指示燈顯示；但LB1和LB4燈要閃3次；主要參考資料1 可編程控制器教程M.王兆義機(jī),械工業(yè)出版社.2 電氣控制與可編程控制器技術(shù)M.史國(guó)生.化學(xué)工業(yè)出版社.3 可編程控制器原理與應(yīng)用M.趙燕,，周新建.北京大學(xué)出版社.4 GT培訓(xùn)教程M.百度文庫(kù). 5 PLC編程及應(yīng)用M. 廖常初.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005年.6 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M.胡學(xué)林.北京：高等教育出版社,2001年.7 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)M. 沈任元.北京：機(jī)械工業(yè)出版,2000.6.8 三菱FX系列可編程序控制器編程手冊(cè)M.三菱公

4、司編,2001年.9 三菱可編程序控制器應(yīng)用101例M.三菱公司編, 1994年.10 三菱可編程序控制器使用手冊(cè)M. 三菱公司編,1999年.教研室意見(jiàn) 教研室主任：（簽字）年 月 日摘 要PLC技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)的一門(mén)新興技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)，科學(xué)研究以及其他各個(gè)領(lǐng)域自動(dòng)化的重要手段之一，應(yīng)用十分廣泛。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。PLC技術(shù)代表了當(dāng)今電氣程序控制的世界先進(jìn)水平。它與數(shù)控技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已成為機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化和CIM的三大支柱。課程設(shè)計(jì)是通過(guò)以PLC技術(shù)為

5、核心，充分利用它的軟件及硬件系統(tǒng)對(duì)小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，已達(dá)到智能控制的結(jié)果。課程設(shè)計(jì)主要以三菱FX2N為載體，結(jié)合它對(duì)應(yīng)的編程軟件來(lái)對(duì)運(yùn)輸小車(chē)的控制進(jìn)行編程。通過(guò)課程設(shè)計(jì)加強(qiáng)學(xué)生對(duì)PLC技術(shù)的硬件及軟件的認(rèn)識(shí)與理解，實(shí)現(xiàn)了對(duì)課程的綜合應(yīng)用技能，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。 關(guān)鍵詞:PLC技術(shù)；智能控制；三菱FX2N目 錄1 引言11.1 PLC技術(shù)的起源11.2 PLC技術(shù)的發(fā)展11.3 PLC技術(shù)的應(yīng)用22 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)32.1 設(shè)計(jì)要求32.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)4 2.2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成圖4 2.2.2 系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)分析4 2.2

6、.3 PLC選型4 2.2.4 硬件系統(tǒng)接線圖52.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)6 2.3.1 系統(tǒng)變量定義及I/O分配表6 2.3.2 控制程序流程圖設(shè)計(jì)7 2.3.3 PIC控制程序設(shè)計(jì)83 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析113.1 PIC系統(tǒng)仿真調(diào)試11 3.1.1 仿真圖113.2 結(jié)果分析124 設(shè)計(jì)總結(jié)19參考文獻(xiàn)20致謝21附錄22附錄A 程序梯形圖22附錄B 程序指令表24I1 引言1.1 PLC技術(shù)的起源 1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司提出取代繼電器控制裝置的要求； 1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程邏輯控制器PDP14 ，在美國(guó)通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)

7、用于電氣控制，這是第一代可編程邏輯控制器，稱(chēng)Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。 1969年，美國(guó)研制出世界第一臺(tái)PDP-14； 1971年，日本研制出第一臺(tái)DCS-8； 1973年，德國(guó)西門(mén)子公司（SIEMENS）研制出歐洲第一臺(tái)PLC，型號(hào)為SIMATIC S4；1974年，中國(guó)研制出第一臺(tái)PLC，1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。1.2 PLC技術(shù)的發(fā)展20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為

8、微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。20世紀(jì)70年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀(jì)80年代至

9、90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為3040%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。1.3 PLC技術(shù)的應(yīng)用 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同

10、時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來(lái)，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序而改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類(lèi): (1)開(kāi)關(guān)量邏輯控制：取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。(2)工業(yè)過(guò)程控制：在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的A/D和

11、D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。(3)運(yùn)動(dòng)控制:PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。(4)數(shù)據(jù)處理:PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。(5)通信及聯(lián)網(wǎng)：PLC通信含

12、PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。2 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)要求小車(chē)系統(tǒng)由直流電機(jī)、繼電器、小車(chē)和4個(gè)站臺(tái)等組成，每個(gè)站臺(tái)有檢測(cè)傳感器、指示燈和按鈕。采用S7-200PLC進(jìn)行控制，控制要求如下：(1)小車(chē)起始位置停在x（x=14）號(hào)站臺(tái)，SYx傳感器為ON;(2)假如y(y=14)號(hào)站臺(tái)呼叫，如果： xy，小車(chē)左行到呼叫站臺(tái)停車(chē)； xy，小車(chē)右行到呼叫站臺(tái)停車(chē)； x=y，小車(chē)停止；(3)小車(chē)在SY1和SY4處要有可靠的保護(hù)功能，自動(dòng)往返或準(zhǔn)確停車(chē)，不能向外撞； (4)小車(chē)路過(guò)每個(gè)站臺(tái)要有指示燈顯示；但L

13、B1和LB4燈要閃3次； 圖 2.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成圖小車(chē)系統(tǒng)由直流電機(jī)、繼電器、小車(chē)和4個(gè)站臺(tái)等組成，每個(gè)站臺(tái)有檢測(cè)傳感器、指示燈和按鈕。其模型圖如圖1所示。 圖1 模型圖2.2.2 系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)分析通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)要求分析可知：本次設(shè)計(jì)所需PLC的輸入點(diǎn)10個(gè)，輸出點(diǎn)6個(gè)。并需使用9個(gè)輸入繼電器，6個(gè)輸出繼電器，6個(gè)輔助繼電器。2.2.3 PLC選型小車(chē)多方式運(yùn)行PLC控制系統(tǒng)是比較簡(jiǎn)單的順序控制，則需選擇具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等基本功能的小型PLC，三菱公司的系列是一種小型化，高速，高性能的超小型PLC，且具有邏輯運(yùn)算，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器等功能。因此可選擇三

14、菱公司的系列。又由于課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)要求輸出既需要帶交流負(fù)載，又需要帶直流負(fù)載，故選著繼電器輸出方式的PLC。又估算可得最少需要10個(gè)輸入點(diǎn)，6個(gè)輸出點(diǎn)，9個(gè)輸入繼電器，6個(gè)輸出繼電器，6個(gè)輔助繼電器，故輸入點(diǎn)數(shù)應(yīng)大于10，輸出點(diǎn)數(shù)應(yīng)大于6，因此總輸入輸出點(diǎn)數(shù)應(yīng)大于16，可選擇輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為32點(diǎn)的PLC。綜上所述可選擇日本三菱系列的-32MR型的PLC。2.2.4 硬件系統(tǒng)接線圖硬件電路接線圖包括控制電路接線圖如圖2所示，主電路接線圖如圖3所示。圖2 控制電路接線圖圖3 主電路接線2.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)2.3.1 系統(tǒng)變量定義及I/O分配表（1） 系統(tǒng)變量定義 經(jīng)分析可知，系統(tǒng)具有十個(gè)輸入

15、點(diǎn)，六個(gè)輸出點(diǎn)。十個(gè)輸入點(diǎn)中有六個(gè)按鈕及四個(gè)行程開(kāi)關(guān)；六個(gè)輸出點(diǎn)中四個(gè)燈及兩個(gè)繼電器。（2） I/O分配表表1 I/O分配表輸入功能說(shuō)明輸出功能說(shuō)明SB0X0啟動(dòng)KM1Y5左行SB1X10停止KM2Y6右行SB2X1呼叫站臺(tái)1L1Y1第一個(gè)站臺(tái)的指示燈SB3X2呼叫站臺(tái)2L2Y2第二個(gè)站臺(tái)的指示燈SB4X3呼叫站臺(tái)3L3Y3第三個(gè)站臺(tái)的指示燈SB5X4呼叫站臺(tái)4L4Y4第四個(gè)站臺(tái)的指示燈SQ1X11限位1SQ2X12限位2SQ3X13限位3SQ4X14限位42.3.2 控制程序流程圖設(shè)計(jì)圖4 程序流程圖2.3.3 PIC控制程序設(shè)計(jì)（1） 啟動(dòng)程序主要用于啟動(dòng)/關(guān)斷程序，其中X000為啟動(dòng)按鈕

16、，X010為停止按鈕，M0為輔助繼電器，M8000為實(shí)時(shí)監(jiān)控繼電器。其程序梯形圖如圖5所示。（2） 站臺(tái)呼叫程序此段程序主要用于確定呼叫小車(chē)的站臺(tái)的位置。其中X001至X004為站臺(tái)呼叫的位置按鈕，M5至M8為輔助繼電器，D0，D1為寄存器用于存放數(shù)據(jù)。其程序梯形如圖6所示。（3） 限位程序 此段程序主要用于確定呼叫小車(chē)時(shí)小車(chē)所在位置以及小車(chē)經(jīng)過(guò)每個(gè)站臺(tái)時(shí)控制相應(yīng)站臺(tái)指示燈的亮滅。其中X011至X014為站臺(tái)位置的行程開(kāi)關(guān)，M9至M12為輔助繼電器，D1為寄存器用于存放小車(chē)位置數(shù)據(jù)。其程序梯形圖如圖7所示。（4） 指示程序此段程序主要用于控制小車(chē)經(jīng)過(guò)每個(gè)站臺(tái)是相應(yīng)指示燈的亮滅。其中Y001至Y

17、004為每個(gè)站臺(tái)的指示燈，T0，T3為定時(shí)器用于定時(shí)三秒中，T1，T2為定時(shí)器用于定時(shí)一秒，M8013為特殊輔助繼電器，為1S時(shí)鐘脈沖觸點(diǎn)。其程序梯形圖如圖8所示。（5） 運(yùn)動(dòng)啟停程序此段程序主要用于確定小車(chē)運(yùn)行的方向，以及確定小車(chē)停止的位置。其中Y005，Y006為電機(jī)正反轉(zhuǎn)輸出，M1至M4，M14為輔助繼電器，用于啟動(dòng)/停止電機(jī)。其程序梯形圖如圖9所示。圖5 啟動(dòng)程序圖6 站臺(tái)呼叫程序圖7 限位程序圖8 指示程序圖9 運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)程序3 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析3.1 PIC系統(tǒng)仿真調(diào)試在GX Developer編程軟件中，進(jìn)行PLC程序的仿真調(diào)試。在GX Developer中編寫(xiě)梯形圖語(yǔ)言。編寫(xiě)完

18、成后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)區(qū)，然后進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，在前面正確操作和正常進(jìn)行的基礎(chǔ)上，使PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，觀察運(yùn)行情況。3.1.1 仿真圖呼叫站臺(tái)在一號(hào)站臺(tái)，小車(chē)在四號(hào)站臺(tái)，仿真時(shí)序圖如圖11所示。（1） 啟動(dòng)程序仿真圖按下按鈕X000，輔助繼電器M0得電，M0自鎖,程序啟動(dòng)。其仿真圖如圖10所示。圖10 啟動(dòng)程序仿真圖（2） 呼叫程序仿真圖按鈕X001按下，向寄存器D0送1，表示一站臺(tái)呼叫小車(chē)，且輔助繼電器M5得電。其仿真圖如圖11所示。 圖11 呼叫程序仿真圖（3） 限位程序仿真圖按鈕X014按下，向寄存器D1送4，表示小車(chē)此時(shí)在4號(hào)站臺(tái)等待呼叫。其輔助繼電器M12得電。同時(shí)步進(jìn)

19、到S4。其仿真圖如圖12所示。圖12 限位程序仿真圖（4） 指示程序仿真圖按鈕X014按下，表示小車(chē)在4號(hào)站臺(tái)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求小車(chē)在經(jīng)過(guò)1號(hào)和4號(hào)站臺(tái)是指示燈閃三次。Y004得電，表示4號(hào)站臺(tái)指示燈亮，其仿真圖如圖13所示。圖13 指示程序仿真圖（5） 運(yùn)動(dòng)程序仿真圖輔助繼電器M5與M12得電，使得輔助繼電器M1得電，從而比較呼叫站臺(tái)與小車(chē)位置站臺(tái)比較，確定小車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向。Y006的得電表示小車(chē)向左運(yùn)行。其程序仿真圖如圖14所示。圖14 運(yùn)動(dòng)程序仿真圖（6） 小車(chē)經(jīng)過(guò)2號(hào)站臺(tái)時(shí)顯示程序，運(yùn)動(dòng)程序仿真圖按鈕X013閉合，表示小車(chē)經(jīng)過(guò)3號(hào)站臺(tái)，Y003得電表示3號(hào)站臺(tái)指示燈亮，Y006得電表示小車(chē)?yán)^

20、續(xù)向左運(yùn)行。其仿真圖如圖15所示。圖15 小車(chē)經(jīng)過(guò)3號(hào)站臺(tái)仿真圖（7） 小車(chē)經(jīng)過(guò)2號(hào)站臺(tái)時(shí)顯示程序，運(yùn)動(dòng)程序仿真圖按鈕X012閉合，表示小車(chē)經(jīng)過(guò)2號(hào)站臺(tái)，Y002得電表示2號(hào)站臺(tái)指示燈亮，Y006得電表示小車(chē)?yán)^續(xù)向左運(yùn)行。其仿真圖如圖16所示。圖16 小車(chē)經(jīng)過(guò)3號(hào)站臺(tái)仿真圖（8） 小車(chē)經(jīng)過(guò)1號(hào)站臺(tái)時(shí)顯示程序，運(yùn)動(dòng)程序仿真圖按鈕X011閉合，表示小車(chē)抵達(dá)1號(hào)站臺(tái)，Y001得電表示1號(hào)站臺(tái)指示燈亮，Y006斷電表示小車(chē)停止。其仿真圖如圖17所示。圖17 小車(chē)抵達(dá)1號(hào)站臺(tái)仿真圖3.2 結(jié)果分析根據(jù)以上調(diào)試情況，該小車(chē)多方式運(yùn)行的PLC控制設(shè)計(jì)符合課程設(shè)計(jì)要求。4 設(shè)計(jì)總結(jié)PLC課程設(shè)計(jì)其實(shí)是對(duì)PLC

21、的編程過(guò)程和操作過(guò)程進(jìn)行熟悉、強(qiáng)化、理解，加強(qiáng)了對(duì)理論知識(shí)的理解與掌握，將課堂上學(xué)到知識(shí)運(yùn)用在實(shí)踐中，與實(shí)際生活相結(jié)合增加了學(xué)生的實(shí)踐能力。雖然完成了課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中的要求，但是在實(shí)際生活中還有很多方面欠缺考慮，要設(shè)計(jì)一個(gè)完整的程序，除了需要理論知識(shí)做基礎(chǔ)外，還需要有豐富的編程經(jīng)驗(yàn)。在實(shí)際生活中的許多現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，學(xué)生都忽略掉了。比如接觸觸點(diǎn)的多選，這樣會(huì)給企業(yè)帶來(lái)額外的費(fèi)用，這是由于學(xué)生經(jīng)驗(yàn)跟思維都不夠完善的原因所導(dǎo)致的。要減少這些失誤，需要對(duì)實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行全方面的分析。參考文獻(xiàn)1 可編程控制器教程M.王兆義機(jī),械工業(yè)出版社.561242 電氣控制與可編程控制器技術(shù)M.史國(guó)生.化學(xué)工業(yè)出版社.882933 可編程控制器原理與應(yīng)用M.趙燕,，周新建.北京大學(xué)出版社.731474 GT培訓(xùn)教程M.百度文庫(kù). 5 PLC編程及應(yīng)用M.