永磁電機現(xiàn)狀分析_第1頁
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文檔簡介

1、永磁電機現(xiàn)狀分析隨著高性能永磁材料的問世和控制技術(shù)的提高,永磁電機在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,而直流無刷電機(bldcm)和永磁同步電機(pmsm)越發(fā)高效和優(yōu)質(zhì)的結(jié)構(gòu)成為眾多行業(yè)設(shè)備的挑選。為了使設(shè)備以最佳的性能工作,永磁電機制作商仍由許多問題需要克服。下面將對這兩種電機的現(xiàn)狀做個容易分析。bldcm全稱為brushless direct current motor,即無刷直流電機。pmsm全稱為permanent magnet synchronous motor,即永磁同步電機。運動控制是目前眾多行業(yè)設(shè)備的需求,為了使這些設(shè)備能以最佳的性能工作,采納經(jīng)過改進的新型馬達(dá)控制技術(shù)是關(guān)鍵所在。能效

2、的提高是趨勢所向,新技術(shù)同時還能帶來更多的優(yōu)勢,照實現(xiàn)越發(fā)平穩(wěn)的工作,大幅度降低噪聲水平。眾多創(chuàng)造商正在應(yīng)對這些挑戰(zhàn),馬達(dá)市場正在被越發(fā)高效的計劃替代,如直流無刷(bldc)和永磁同步電機(pmsm)。關(guān)于這兩種的討論現(xiàn)狀對照大致如下:一、bldc關(guān)于轉(zhuǎn)矩脈動分析永磁無刷直流電動機與傳統(tǒng)有刷直流電動機相比,省去了機械換向器和電刷,其定子為方波,而且控制較容易,但在低速運行時性能較差,主要是受轉(zhuǎn)矩脈動的影響。引起轉(zhuǎn)矩脈動的因素?zé)o數(shù), 主要有以下緣由:(1)電流換相引起的轉(zhuǎn)矩脈動采納重疊換相法可以抑制相電流換相引起的轉(zhuǎn)矩脈動,另外通過挑選適當(dāng)?shù)碾姍C轉(zhuǎn)速來減弱換相轉(zhuǎn)矩脈動的影響。(2)電樞反應(yīng)引起的

3、轉(zhuǎn)矩脈動適當(dāng)合理地增大氣隙可削弱這種緣由造成的影響,設(shè)計電機時挑選瓦形或環(huán)形永磁體徑向勵磁結(jié)構(gòu),挑選磁路設(shè)計的時候,使電機盡量在空載時達(dá)到飽和,都可削弱這種影響。(3)齒槽效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩脈動常用的辦法是合理地挑選極槽協(xié)作,如采納斜槽,或轉(zhuǎn)子采納斜極,另外還可適當(dāng)增大氣隙,采納分?jǐn)?shù)槽也有助于削減齒槽轉(zhuǎn)矩脈動,或者創(chuàng)造無槽電機也是一個新的方向。(4)控制算法誤差引起的轉(zhuǎn)矩脈動通過改進電流控制算法可以提高電流控制的精度, 以減小電流脈動從而降低轉(zhuǎn)矩脈動。但是,要實現(xiàn)更精確有效的電流控制辦法,還需在實踐中舉行更深化的探究和討論。(5)機械加工因素引起的轉(zhuǎn)矩脈動在實際生產(chǎn)加工中,創(chuàng)造電機所用材料的不統(tǒng)一

4、、轉(zhuǎn)子偏心、繞組不對稱等都會引起轉(zhuǎn)矩脈動,挑選高質(zhì)量材料,提高加工工藝水平都能有效地削弱機械加工因素造成的影響。二、pmsm的討論現(xiàn)狀分析pmsm永磁同步電動機,其定子繞組普通為三相短距分布繞組,其氣隙磁場和定子分布繞組打算了定子繞組感應(yīng)電動勢為正弦波形,所用的供電電源為變壓變頻電源。永磁同步電動機轉(zhuǎn)子為永遠(yuǎn)磁鋼。目前,磁鋼多用稀土永磁材料制成,如釤鈷合金(sm-co)釹鐵硼(nd-fe-b)等、高矯頑力等特點。對照bldcm,pmsm的轉(zhuǎn)矩脈動比較小,鐵心損耗也較小,所以在低速挺直驅(qū)動場合的應(yīng)用中,pmsm的性能比bldcm及其它溝通伺服電動機優(yōu)越得多。不過在進展高性能pmsm中也碰到幾個“

5、 瓶頸” 問題有待于作更深化的討論和探究。存在的主要問題如下:(1)因為存在齒槽轉(zhuǎn)矩,pmsm在低速運行時會受到轉(zhuǎn)矩脈動的影響。采納永磁材料的pmsm在用法過程中可能會浮現(xiàn)“退磁”現(xiàn)象。(2)控制器調(diào)整性能受無數(shù)方面影響,如位置速度檢測誤差,這方面可按照高精度的速度及位置檢測器件和實現(xiàn)無檢測的辦法均可克服這種影響。(3)以pmsm作為執(zhí)行元件構(gòu)成的永磁溝通伺服系統(tǒng),因為pmsm本身就是具有一定非線性、強耦合性和時變性的“ 系統(tǒng)”,同時其伺服對象也存在較強的不確定性和非線性,加之系統(tǒng)運行時易受到不同程度的干擾,因此采納先進控制策略和實現(xiàn)方式, 以從整體上提高系統(tǒng)的“ 智能化、數(shù)字化” 水平,這應(yīng)是當(dāng)前進展高性能pmsm的方向。zlg致遠(yuǎn)憑借著在功率分析、電機測量領(lǐng)域的深化理解和長期堆積、推出具有時代意義的mpt電機測試系統(tǒng),滿足不同行業(yè)對電機及電機控制系

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