機(jī)械原理于靖軍版習(xí)題答案

1、?機(jī)械原理?于靖軍版第4章習(xí)題答案討論題與習(xí)題習(xí)題4-14-2在題圖4-2所示的凸輪機(jī)構(gòu)中,假設(shè)凸輪2以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),試求從動(dòng)件上點(diǎn)B的速度.假設(shè)構(gòu)件3在2上作純滾動(dòng),求點(diǎn)B的速度.BB解試求出題圖4-1所示的各機(jī)構(gòu)的全部瞬心.題圖 4-2解:4-3在題圖4-3所示的機(jī)構(gòu)中,曲柄1順時(shí)針方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)角速度1=100rad/s試求在圖示位置導(dǎo)桿3的角速度3的大小和方向.解:因曲柄2的運(yùn)動(dòng),而所求構(gòu)件4的運(yùn)動(dòng),所以要求取VpP1221P24P1221P24B可得：VB1P24B1102P21P24P12P242P24P124P24P14由VP13110P133IQ%VB3IQB可得：VB1-

2、嗎IQBlq7構(gòu)件2和4的瞬心P24.根據(jù)瞬心的性質(zhì),得所以42瞽方向順時(shí)針運(yùn)動(dòng)P24 匕匕 44-4在題圖4-4所示的機(jī)構(gòu)中,：圖示機(jī)構(gòu)的尺寸,原動(dòng)件1以勻角速度1沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng).試確定：(1)在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)的全部瞬心；(2)用瞬心法確定點(diǎn)M的速度VM,需寫出表達(dá)解:VP122lP24P1211H4P12I11Pl4P12IVM21P24M11P24M式, 并標(biāo)出速度的方向.Pl31PP24124-5在題圖4-5所示的機(jī)構(gòu)中,：圖示機(jī)構(gòu)的尺寸,原動(dòng)件1以勻角速度1沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng).試確定：(1)在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)的全部瞬心；(2)用瞬心法確定在此位置時(shí)構(gòu)件3的角速度3,需寫出表達(dá)式,并標(biāo)出速度

3、的方向.AV4題圖 4-6解：相應(yīng)的瞬心和求解過程可以參考44,只需要利用VP13列出等式即可求解.4-8在題圖4-8所示是錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,各桿件長(zhǎng)度分別為lAB=28mmlB(=70mmlcD=50mmlAD=72mm假設(shè)取AD為機(jī)架,作圖求該機(jī)構(gòu)的極位夾角e,桿CD勺最大擺角和最小傳動(dòng)角min.AC題圖 4-8解：AD(1)取比例尺l,畫出機(jī)構(gòu)的極限位置及傳動(dòng)角的極值位置圖,分別如圖(a)和(b)所示.由圖上量得1371.(2)由于IABIADIBCICD,故存在曲柄.又由于AB為最短桿,故機(jī)構(gòu)演化為雙曲柄機(jī)構(gòu),C,D都是擺轉(zhuǎn)副.另外,此題也可以利用三角形的邊角關(guān)系求解具體數(shù)值.但在計(jì)算m

4、in的時(shí)候,要注意：minminmin,180maxmaxmaxmax,180min4-9一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),如題圖4-9所示.其中曲柄長(zhǎng)度lAB=15mm連桿lBc=50mm偏距e=10mm.1畫出滑戰(zhàn)的兩個(gè)極限位置；2標(biāo)出極位夾角及行程H;3計(jì)算行程速比系數(shù)K；4標(biāo)出并計(jì)算最小傳動(dòng)角min.題圖 4-9解:4-10題圖4-10所示為一偏心輪機(jī)構(gòu)：1在圖中畫出滑塊3的兩個(gè)極限位置；2當(dāng)輪1主動(dòng)時(shí),標(biāo)出該機(jī)構(gòu)在圖示位置的傳動(dòng)角(3)當(dāng)滑塊3主動(dòng)時(shí),標(biāo)出該機(jī)構(gòu)的最大壓力角帥ax.題圖 4-10解： 偏心輪機(jī)構(gòu)可以簡(jiǎn)化為一個(gè)偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),相應(yīng)的求解可以參考4-9,當(dāng)AB和BC位于同一條直線的時(shí)候,壓力角最大,且gax=904-14題圖4-12所示為Roberts近似直線機(jī)構(gòu),連桿上的C點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)一段近似直線軌跡.機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的相對(duì)尺寸如下列圖所示.(1)畫出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,判斷該機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄？(2)當(dāng)以構(gòu)件1作為原動(dòng)件時(shí),畫出該機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角位置,并確定最小傳動(dòng)角的值；/777T77B7.75K=1.09min60(3)試?yán)盟残姆ㄇ髨D示位置下構(gòu)件2和構(gòu)件3相對(duì)構(gòu)件1的角速度速比關(guān)系.1.0題圖 4-12解:(1)該機(jī)構(gòu)為一個(gè)