機械原理于靖軍版習題答案

1、?機械原理?于靖軍版第4章習題答案討論題與習題習題4-14-2在題圖4-2所示的凸輪機構中,假設凸輪2以等角速度順時針轉動,試求從動件上點B的速度.假設構件3在2上作純滾動,求點B的速度.BB解試求出題圖4-1所示的各機構的全部瞬心.題圖 4-2解:4-3在題圖4-3所示的機構中,曲柄1順時針方向勻速轉動角速度1=100rad/s試求在圖示位置導桿3的角速度3的大小和方向.解:因曲柄2的運動,而所求構件4的運動,所以要求取VpP1221P24P1221P24B可得：VB1P24B1102P21P24P12P242P24P124P24P14由VP13110P133IQ%VB3IQB可得：VB1-

2、嗎IQBlq7構件2和4的瞬心P24.根據瞬心的性質,得所以42瞽方向順時針運動P24 匕匕 44-4在題圖4-4所示的機構中,：圖示機構的尺寸,原動件1以勻角速度1沿逆時針方向轉動.試確定：(1)在圖上標出機構的全部瞬心；(2)用瞬心法確定點M的速度VM,需寫出表達解:VP122lP24P1211H4P12I11Pl4P12IVM21P24M11P24M式, 并標出速度的方向.Pl31PP24124-5在題圖4-5所示的機構中,：圖示機構的尺寸,原動件1以勻角速度1沿順時針方向轉動.試確定：(1)在圖上標出機構的全部瞬心；(2)用瞬心法確定在此位置時構件3的角速度3,需寫出表達式,并標出速度

3、的方向.AV4題圖 4-6解：相應的瞬心和求解過程可以參考44,只需要利用VP13列出等式即可求解.4-8在題圖4-8所示是錢鏈四桿機構中,各桿件長度分別為lAB=28mmlB(=70mmlcD=50mmlAD=72mm假設取AD為機架,作圖求該機構的極位夾角e,桿CD勺最大擺角和最小傳動角min.AC題圖 4-8解：AD(1)取比例尺l,畫出機構的極限位置及傳動角的極值位置圖,分別如圖(a)和(b)所示.由圖上量得1371.(2)由于IABIADIBCICD,故存在曲柄.又由于AB為最短桿,故機構演化為雙曲柄機構,C,D都是擺轉副.另外,此題也可以利用三角形的邊角關系求解具體數值.但在計算m

4、in的時候,要注意：minminmin,180maxmaxmaxmax,180min4-9一偏置曲柄滑塊機構,如題圖4-9所示.其中曲柄長度lAB=15mm連桿lBc=50mm偏距e=10mm.1畫出滑戰(zhàn)的兩個極限位置；2標出極位夾角及行程H;3計算行程速比系數K；4標出并計算最小傳動角min.題圖 4-9解:4-10題圖4-10所示為一偏心輪機構：1在圖中畫出滑塊3的兩個極限位置；2當輪1主動時,標出該機構在圖示位置的傳動角(3)當滑塊3主動時,標出該機構的最大壓力角帥ax.題圖 4-10解： 偏心輪機構可以簡化為一個偏心曲柄滑塊機構,相應的求解可以參考4-9,當AB和BC位于同一條直線的時候,壓力角最大,且gax=904-14題圖4-12所示為Roberts近似直線機構,連桿上的C點可實現(xiàn)一段近似直線軌跡.機構中各構件的相對尺寸如下列圖所示.(1)畫出該機構的運動簡圖,判斷該機構中是否存在曲柄？(2)當以構件1作為原動件時,畫出該機構最小傳動角位置,并確定最小傳動角的值；/777T77B7.75K=1.09min60(3)試利用瞬心法求圖示位置下構件2和構件3相對構件1的角速度速比關系.1.0題圖 4-12解:(1)該機構為一個