劉彥文清華大學(xué)出版社嵌入式系統(tǒng)原理及接口技術(shù)第7章

1、第7章 IO端口及中斷控制器本章重點本章重點: S3C2410A I/O端口概述；I/O端口控制；I/O端口特殊功能寄存器；I/O端口程序舉例。在I/O端口特殊功能寄存器中，除了講述GPAGPH對應(yīng)的寄存器外，還講述了雜項控制寄存器、與外部中斷有關(guān)的寄存器等內(nèi)容。 S3C2410A中斷控制器概述；中斷控制器操作、中斷源及中斷優(yōu)先權(quán)產(chǎn)生模塊；中斷控制器特殊功能寄存器；中斷程序舉例。7.1 I/O端口概述7.1.1 I/O端口概 I/O端口概述n S3C2410A有117個多功能輸入/輸出端口引腳，分為如下8個端口： 端口A（GPA）：23個輸出引腳的端口； 端口B（GPB）：11個輸入/輸出引腳

2、的端口； 端口C（GPC）：16個輸入/輸出引腳的端口； 端口D（GPD）：16個輸入/輸出引腳的端口； 端口E（GPE）：16個輸入/輸出引腳的端口； 端口F（GPF）：8個輸入/輸出引腳的端口； 端口G（GPG）：16個輸入/輸出引腳的端口； 端口H（GPH）：11個輸入/輸出引腳的端口。n初始引腳狀態(tài)在7.3.1節(jié)各引腳配置寄存器中，以信號名帶有下劃線來表示。 其他寄存器概述n在7.3.2節(jié)，講述了特殊功能寄存器中的另外一些寄存器，這些寄存器控制某些時鐘信號、外部中斷請求信號的方式、外部中斷屏蔽與否等等。包括：雜項控制寄存器MISCCR、DCLK控制寄存器DCLKCON、外部中斷控制寄存

3、器EXTINT0EXTINT2、外部中斷濾波寄存器EINTFLT2和EINTFLT3、外部中斷屏蔽寄存器EINTMASK、外部中斷登記寄存器EINTPEND和通用狀態(tài)寄存器GSTATUS0GSTATUS4。每個寄存器的具體含義見7.3.2節(jié)。7.1.2 與I/O端口及其他寄存器相關(guān)的S3C2410A引腳信號 與I/O端口相關(guān)的S3C2410A引腳信號n端口A端口H的數(shù)據(jù)寄存器GPADATGPHDAT，與S3C2410A的117個引腳相關(guān)，每個引腳可以設(shè)置的具體功能及對應(yīng)的引腳信號見7.3.1節(jié)。 與其他寄存器相關(guān)的S3C2410A引腳信號 雜項控制寄存器MISCCR 在雜項控制寄存器MISCC

4、R中，對下述引腳規(guī)定了它們的信號方式： SCKE、SCLK1和SCLK0引腳信號，S3C2410A輸出，在Power_OFF模式用于保護SDRAM。在寄存器MISCCR中規(guī)定了它們輸出信號的方式，見表7-24，參考表5-4。 nRSTOUT為外部設(shè)備Reset引腳信號，S3C2410A輸出，由nRESET & nWDTRST（看門狗Reset）& SW_RESET（軟件Reset）形成，在寄存器MISCCR中可以設(shè)置軟件Reset，見表7-24，參考表6-1。 CLKOUT1、CLKOUT0是S3C2410A輸出信號，信號源可由寄存器MISCCR控制，分別從6個時鐘信號中各選擇

5、1個作為輸出，見表7-24，參考表6-1。 引腳DATA15:0、DATA31:16由寄存器MISCCR規(guī)定了允許/禁止使用上拉電阻，見表7-24，參考表5-3。 DCLK控制寄存器DCLKCON 只有在雜項控制寄存器MISCCR中，用CLKSEL1、CLKSEL0選擇了S3C2410A的CLKOUT1、CLKOUT0輸出引腳使用DCLK1、DCLK0作為信號源，那么DCLKCON中的參數(shù)才起作用。這些參數(shù)設(shè)置DCLKn信號高、低電平的時間長度、DCLKn的分頻值等內(nèi)容，見表7-25，表7-24。 外部中斷控制寄存器EXTINT0EXTINT2 EINT0EINT23是S3C2410A外部中斷

6、請求信號輸入引腳，在外部中斷控制寄存器EXTINT0EXTINT2中，可以設(shè)置請求信號方式（低電平、高電平、下降沿、上升沿、2個沿），見表7-26、表7-27和表7-28。 外部中斷濾波寄存器EINTFLT2和EINTFLT3 EINTFLT2和EINTFLT3規(guī)定了S3C2410A外部中斷請求輸入引腳EINT16EINT23，所使用的濾波寬度和可選擇的濾波時鐘。 外部中斷屏蔽寄存器EINTMASK 對S3C2410A外部中斷請求引腳EINT23EINT4，規(guī)定了哪一個被屏蔽或允許中斷。 外部中斷登記寄存器EINTPEND 對S3C2410A外部中斷請求引腳EINT23EINT4請求信號登記，

7、1為有請求。 通用狀態(tài)寄存器GSTATUS0GSTATUS4這些寄存器中，可以讀取的S3C2410A的引腳狀態(tài)有： nWAIT，存儲器要求等待（擴展當(dāng)前總線周期）信號，輸入，見表7-33，參考表5-3。 NCON，Nand Flash配置狀態(tài)，輸入，見表7-33，參考表5-29。 RnB，Nand Flash Ready/Busy輸入信號，見表7-33，參考表5-29。 nBATT_FLT，電池狀態(tài)引腳輸入信號，見表7-33，參考表6-1。7.2 I/O端口控制 端口引腳配置寄存器GPACONGPHCONn在S3C2410A中，大多數(shù)引腳有多種功能。因此對每個引腳，要求確定哪一種功能被選擇。端

8、口引腳配置寄存器GPACONGPHCON確定每個引腳的功能。n如果GPF0GPF7和GPG0GPG7在Power_OFF模式用作喚醒信號，那么這些端口應(yīng)該配置成中斷模式。 端口數(shù)據(jù)寄存器GPADATGPHDATn如果端口被配置為輸出端口，數(shù)據(jù)應(yīng)該寫到端口數(shù)據(jù)寄存器的對應(yīng)位；如果端口被配置為輸入端口，數(shù)據(jù)應(yīng)該從端口數(shù)據(jù)寄存器的對應(yīng)位讀出。 端口上拉（電阻）允許/禁止寄存器GPBUPGPHUPn端口上拉（電阻）允許/禁止寄存器也稱為端口上拉允許/禁止寄存器。n端口上拉（電阻）允許/禁止寄存器控制每個端口上拉電阻允許/禁止。當(dāng)對應(yīng)位為0時，引腳的上拉電阻被允許；當(dāng)對應(yīng)位為1時，上拉電阻被禁止。 雜項

9、控制寄存器n雜項（miscellaneous）控制寄存器對數(shù)據(jù)總線端口DATA31:16、DATA15:0上拉電阻、USB pad和CLKOUT等進行選擇。 外部中斷控制寄存器EXTINTn和外部中斷濾波寄存器EINTFLTnnS3C2410A的24個外部中斷可以由各種信號方式提出請求。由EXTINTn寄存器配置的外部中斷請求信號方式有：低電平觸發(fā)、高電平觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、上升沿觸發(fā)以及2個沿都觸發(fā)。n8個外部中斷引腳有數(shù)字濾波，參見7.3.2節(jié)外部中斷濾波寄存器EINTFLT2和EINTFLT3。n只有16個EINT引腳EINT15:0在Power_OFF模式可以用作喚醒源。 Power_O

10、FF模式與I/O端口n在Power_OFF模式，所有GPIO寄存器值被保留。n外部中斷屏蔽寄存器EINTMASK不能阻止從Power_OFF模式中喚醒。但是，如果EINTMASK正屏蔽著EINT15:4中的一個，雖然喚醒能夠被操作，但源登記寄存器SRCPND中的EINT4-7和EINT8-23位，在剛剛喚醒后將不設(shè)置為1。7.3 I/O端口特殊功能寄存器7.3.1 端口A端口H寄存器組 端口A寄存器組 各寄存器具體含義見表7-1和表7-2。GPACON位位描描 述述GPACON位位描描 述述GPA22220 = 輸出輸出 1 = nFCEGPA10100 = 輸出輸出 1 = ADDR25GP

11、A21210 = 輸出輸出 1 = nRSTOUT GPA990 = 輸出輸出 1 = ADDR24GPA20200 = 輸出輸出 1 = nFREGPA880 = 輸出輸出 1 = ADDR23GPA19190 = 輸出輸出 1 = nFWEGPA770 = 輸出輸出 1 = ADDR22GPA18180 = 輸出輸出 1 = ALEGPA660 = 輸出輸出 1 = ADDR21GPA17170 = 輸出輸出 1 = CLEGPA550 = 輸出輸出 1 = ADDR20GPA16160 = 輸出輸出 1 = nGCS5GPA440 = 輸出輸出 1 = ADDR19GPA15150 =

12、輸出輸出 1 = nGCS4GPA330 = 輸出輸出 1 = ADDR18GPA14140 = 輸出輸出 1 = nGCS3GPA220 = 輸出輸出 1 = ADDR17GPA13130 = 輸出輸出 1 = nGCS2GPA110 = 輸出輸出 1 = ADDR16GPA12120 = 輸出輸出 1 = nGCS1GPA000 = 輸出輸出 1 = ADDR0GPA11110 = 輸出輸出 1 = ADDR26表7-1 端口A引腳配置寄存器含義GPADAT位位描描 述述GPA22:022:0當(dāng)該端口被配置為輸出端口時，引腳狀態(tài)與這個寄存器當(dāng)該端口被配置為輸出端口時，引腳狀態(tài)與這個寄存器中

13、的對應(yīng)位相同。中的對應(yīng)位相同。當(dāng)該端口被配置為功能引腳時，讀入值未定義當(dāng)該端口被配置為功能引腳時，讀入值未定義表7-2 端口A數(shù)據(jù)寄存器含義 端口B寄存器組 各寄存器具體含義見表7-3、表7-4和表7-5。 端口C寄存器組 各寄存器具體含義見表7-6、表7-7和表7-8。 端口D寄存器組 各寄存器具體含義見表7-9、表7-10和7-11。 端口E寄存器組 各寄存器具體含義見表7-12、表7-13和表7-14。 端口F寄存器組 各寄存器具體含義見表7-15、表7-16和表7-17。 端口G寄存器組 各寄存器具體含義見表7-18、表7-19和表7-20。 端口H寄存器組 各寄存器具體含義見表7-2

14、1、表7-22和表7-23。7.3.2 其他寄存器 雜項控制寄存器n雜項控制寄存器中的一些位用來對USB主機和USB設(shè)備進行控制；另外一些位用于保護SDRAM，以及對數(shù)據(jù)總線上拉電阻允許/禁止等進行控制。n雜項控制寄存器MISCCR，地址為0 x56000080，可讀寫，Reset值為0 x10330。寄存器具體含義見表7-24。 DCLK控制寄存器nDCLK控制寄存器DCLKCON，地址為0 x56000084，可讀寫，Reset值為0 x0。寄存器具體含義見表7-25。nDCLKCON寄存器定義DCLK0、DCLK1信號，這兩個信號用作外部源時鐘，DCLKn信號的低電平、高電平時間長度的關(guān)

15、系見圖7.1。n只有當(dāng)CLKOUT1:0被設(shè)置成發(fā)送DCLKn信號時，DCLKCON才能夠?qū)嶋H操作。圖7.1 外部中斷控制寄存器組n外部中斷控制寄存器組共有3個寄存器，寄存器名分別為EXTINT0、EXTINT1和EXTINT2；地址分別為0 x56000088、0 x5600008C和0 x56000090；可讀寫；Reset值均為0。n外部中斷控制寄存器組，能夠配置24個外部中斷源中的每一個提出中斷請求信號的方式，包括電平方式和邊沿方式，同時也配置了信號的極性。n為了識別電平中斷，對EINT15:0中的EXTINTn引腳合法的邏輯電平必須保持最少40ns以上。n各寄存器具體含義見表7-26

16、、表7-27和表7-28。 外部中斷濾波寄存器組n外部中斷濾波寄存器組共有4個寄存器，前兩個保留未用。后兩個寄存器分別是EINTFLT2和EINTFLT3；地址分別是0 x5600009C和0 x560000A0；可讀寫；Reset值均為0 x0。n2個外部中斷濾波寄存器控制8個外部中斷EINT23:16使用的濾波時鐘和濾波寬度。n各寄存器具體含義見表7-29和表7-30，表中OSC_CLK即圖6.1中的XTIpll。 外部中斷屏蔽寄存器n外部中斷屏蔽寄存器名為EINTMASK，地址為0 x560000A4，可讀寫，Reset值為0 x00FFFFF0。n外部中斷屏蔽寄存器能夠?qū)?0個外部中斷

17、源EINT23:4分別進行屏蔽，具體含義見表7-31。 外部中斷登記寄存器n外部中斷登記寄存器EINTPEND供20個外部中斷EINT23:4使用。用戶能夠清除EINTPEND寄存器某一指定位，方法是通過給寄存器對應(yīng)位寫1。n外部中斷登記寄存器（external interrupt pending register）也譯作外部中斷未決寄存器。n外部中斷登記寄存器地址為0 x560000A8，可讀寫，Reset值為0 x0。n外部中斷登記寄存器具體含義見表7-32。 通用狀態(tài)寄存器組n通用狀態(tài)寄存器組由5個寄存器GSTATUS0GSTATUS4組成；地址分別為0 x560000AC、0 x560

18、000B0、0 x560000B4、0 x560000B8和0 x560000BC；前兩個寄存器為只讀，后3個為可讀寫寄存器；Reset值分別為未定義、0 x32410000、0 x1、0 x0和0 x0。n各寄存器具體含義見表7-33、表7-34、表7-35、表7-36和表7-37。7.4 I/O端口程序舉例n在嵌入式系統(tǒng)中能夠使用C語言對特殊功能寄存器進行讀寫，特殊功能寄存器位于S3C2410A片內(nèi)。每個特殊功能寄存器都有一個固定地址，通常要在.H文件中映射特殊功能寄存器的地址。方法是對每個特殊功能寄存器對應(yīng)的地址，用預(yù)處理命令define加以定義。n以下映射方法一的代碼取自C/OS-的g

19、pio.h，方法二的代碼取自Linux的arch-s3c2410/s3c2410.h。方法一： #define _REG(x) (*(volatile unsigned int*)(x) #define GPIO_CTL_BASE0 x56000000 #define bGPIO(p) _REG(GPIO_CTL_BASE + (p) #define rMISCCRbGPIO(0 x80) / 相當(dāng)于 #define rMISCCR (*(volatile unsigned int*)(0 x56000000+0 x80) / 下同 #define rDCLKCONbGPIO(0 x84) #

20、define rEXTINT0 bGPIO(0 x88) #define rGSTATUS3bGPIO(0 xb8) #define rGSTATUS4bGPIO(0 xbc) #define rGPACONbGPIO(0 x00) #define rGPADATbGPIO(0 x04) #define rGPBCON bGPIO(0 x10) #define rGPHCONbGPIO(0 x70) #define rGPHDATbGPIO(0 x74) #define rGPHUPbGPIO(0 x78)方法二： #define GPIO_CTL_BASE 0 x56000000 #defi

21、ne bGPIO(p) _REG(GPIO_CTL_BASE + (p) #define MISCCRbGPIO(0 x80) #define DCLKCON bGPIO(0 x84) #define EXTINT0 bGPIO(0 x88) #define GSTATUS3bGPIO(0 xb8) #define GSTATUS4bGPIO(0 xbc) #define GPACONbGPIO(0 x00) #define GPADATbGPIO(0 x04) #define GPBCONbGPIO(0 x10) #define GPHCONbGPIO(0 x70) #define GPHD

22、ATbGPIO(0 x74) #define GPHUPbGPIO(0 x78) 以下程序是C/OS-環(huán)境下，針對某開發(fā)板具體配置，設(shè)置I/O端口的一個例子。請讀者根據(jù)I/O端口設(shè)置的數(shù)據(jù)，說出開發(fā)板的配置。 rGPACON = 0 x5ef7ff; rGPBCON = 0 x155559; rGPBUP = 0 x7ff; rGPCCON = 0 xaaaa55aa; rGPCUP = 0 xffff; rGPDCON = 0 xaaaaaaaa; rGPDUP = 0 xffff; rGPECON = 0 xaaaaaaaa; rGPEUP = 0 xffff; rGPFCON = 0 x

23、55aa; rGPFUP = 0 xff; rGPGCON = 0 xff4affb9; rGPGUP = 0 xffff; rGPGDAT = rGPGDAT & 0 xffef; rGPHCON = 0 x2afaaa; rGPHUP = 0 x7ff;【例7.1】以下舉例程序中，端口E、端口F作為普通I/O端口使用，其中端口E的GPE3引腳輸出控制一個LED指示燈、GPE4引腳輸出控制一個蜂鳴器，如圖7.2所示；端口F用作并行數(shù)據(jù)輸入，若端口F對應(yīng)的引腳上有一位是低電平時，則蜂鳴器發(fā)聲，LED燈亮。 (見參考書P243）7.5 中斷控制器概述n S3C2410A片內(nèi)的中斷控制器，

24、接收來自56個中斷源的中斷請求。這些中斷源由S3C2410A外部中斷請求引腳和片內(nèi)外設(shè)提供。片內(nèi)外設(shè)包括DMA控制器、UART、IIC等。在這些中斷源中，UARTn的INT_ERRn、INT_RXDn和INT_TXDn經(jīng)過邏輯或以后送到中斷控制器，作為INT_UARTn。EINT4EINT7、EINT8EINT23經(jīng)過邏輯或以后送到中斷控制器，作為EINT4_7、EINT8_23。n當(dāng)從片內(nèi)外設(shè)和外部中斷請求引腳接收到多個中斷請求時，中斷控制器經(jīng)過仲裁處理后，向ARM920T內(nèi)核請求FIQ或IRQ中斷。n仲裁處理取決于硬件優(yōu)先權(quán)邏輯，并且仲裁結(jié)果寫入中斷登記寄存器INTPND（interrup

25、t pending register）。用這種方法可以幫助用戶，告知在多個中斷請求源中，哪一個經(jīng)過仲裁并送到ARM920T內(nèi)核。圖7.3是中斷處理示意圖。n有了中斷請求，請求源的保存可以分為兩種。一種是帶子請求寄存器的，如UARTn的INT_ERRn、INT_RXDn和INT_TXDn，有了中斷請求，請求源要保存在子源登記寄存器SUBSRCPND中；另一種是不帶子請求寄存器的，如INT_DMA3，有了中斷請求，請求源要保存在源登記寄存器SRCPND中。對于帶子請求寄存器的，還要檢查中斷子屏蔽寄存器INTSUBMSK是否對某一個子請求源進行了屏蔽，只有不屏蔽，才能在源登記寄存器SRCPND中對應(yīng)

26、位置1。之后，一個或多個中斷請求要判斷是否被屏蔽；是IRQ模式還是FIQ模式；如果是IRQ模式還要判斷多個中斷請求的優(yōu)先權(quán)；最后以IRQ或FIQ請求送ARM920T內(nèi)核。n外部中斷EINT4EINT7、EINT8EINT23的請求，要在外部中斷登記寄存器EINTPEND中保存，檢查外部中斷屏蔽寄存器EINTMASK是否屏蔽，如果不屏蔽，才能送到源登記寄存器SRCPND的對應(yīng)位EINT4_7、EINT8_23。n中斷控制器用到的S3C2410A引腳信號有EINT0EINT23和nBATT_FLT。7.6 中斷控制器操作、 中斷源及中斷優(yōu)先權(quán)7.6.1 中斷控制器操作 程序狀態(tài)寄存器（PSR）中的

27、F位和I位 如果ARM920T CPU中的PSR的F位被設(shè)置為1，CPU不接受來自中斷控制器的快速中斷請求（Fast Interrupt Request，F(xiàn)IQ）。同樣，如果I位被設(shè)置為1，CPU不接受來自中斷控制器的中斷請求（Interrupt Request，IRQ）。因此，通過清除PSR的F位或I位為0，同時設(shè)置中斷屏蔽寄存器INTMSK的對應(yīng)位為0，送到中斷控制器的中斷請求才能被處理。 中斷模式 ARM920T有2種類型的中斷模式：FIQ或IRQ，所有的中斷源在中斷請求時，要確定該中斷源被設(shè)置成哪一種模式。中斷模式寄存器INTMOD中的每1位，指示一個中斷源被設(shè)置成了哪一種模式。所有中

28、斷源中，只有1個可以設(shè)置成FIQ模式。 中斷登記寄存器nS3C2410A中有兩個中斷登記寄存器，一個是源登記寄存器SRCPND，另一個是中斷登記寄存器INTPND。這兩個登記寄存器指示一個中斷請求是或否被登記（記錄）。當(dāng)多個中斷源同時請求中斷服務(wù)時，寄存器SRCPND多個對應(yīng)位被設(shè)置成1。與此同時，經(jīng)過仲裁處理后，寄存器INTPND中僅僅1位被自動地設(shè)置為1。如果多個中斷被屏蔽，這些中斷源同時請求中斷服務(wù)時，寄存器SRCPND中的對應(yīng)位仍被設(shè)置為1，但是不引起寄存器INTPND值的改變。當(dāng)寄存器INTPND中的1位被設(shè)置為1時，如果這1位對應(yīng)IRQ請求，并且PSR中的I位為0；或者這1位對應(yīng)F

29、IQ請求，并且PSR中的F位為0，就會進入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。n寄存器SRCPND和INTPND能被讀或?qū)?，中斷服?wù)程序必須清除相應(yīng)的登記位，方法是通過寫1到SRCPND的對應(yīng)位，能夠?qū)⒃撐磺?。然后再寫1到INTPND的對應(yīng)位，能夠?qū)NTPND的對應(yīng)位清0。n中斷登記寄存器（interrupt pending register），也譯作中斷未決寄存器。 中斷屏蔽寄存器n中斷屏蔽寄存器INTMSK中的某1位被設(shè)置為1，指示對應(yīng)的中斷已經(jīng)被屏蔽（禁止）。如果寄存器INTMSK中的某1位為0，這1位對應(yīng)的中斷源產(chǎn)生的中斷請求，通常將被服務(wù)。n如果寄存器INTMSK中的某1位為1，并且該位對應(yīng)的中

30、斷源產(chǎn)生了中斷請求，源登記寄存器SRCPND中對應(yīng)的源登記位將被置1。7.6.2 中斷源中斷控制器支持56個中斷源，如表7-38所示。7.6.3 中斷優(yōu)先權(quán)產(chǎn)生模塊n用于32個中斷請求的優(yōu)先權(quán)邏輯由7個仲裁器（arbiter）組成，其中6個為第一級仲裁器，一個為第二級仲裁器，如圖7.4所示。n在圖7.4中，每個仲裁器，根據(jù)優(yōu)先權(quán)寄存器PRIORITY中的1位仲裁模式控制（ARB_MODE）和2位選擇控制信號（ARB_SEL）中的值，以如下方式，處理連接在仲裁器上的6個中斷請求，參見表7-39(P247)。圖7.47.7 中斷控制器特殊功能寄存器n中斷控制器特殊功能寄存器可以分為兩組，一組由源登

31、記寄存器、中斷模式寄存器、中斷屏蔽寄存器、優(yōu)先權(quán)寄存器和中斷登記寄存器組成。另一組由中斷偏移寄存器、子源登記寄存器和中斷子屏蔽寄存器組成。n來自中斷源的所有中斷請求，都要在源登記寄存器中被登記（記錄）。根據(jù)中斷模式寄存器，它們被分為兩組：快速中斷請求FIQ和中斷請求IRQ。對于同時來的多個IRQ請求，仲裁器依優(yōu)先權(quán)寄存器的設(shè)置進行仲裁。 源登記寄存器n源登記寄存器SRCPND由32位組成，其中每1位與1個中斷源相對應(yīng)。n源登記寄存器SRCPND地址為0 x4A000000，可讀寫，Reset值為0 x00000000，具體含義見表7-40。 中斷模式寄存器n中斷模式寄存器INTMOD由32位組

32、成，它們中的每一位對應(yīng)一個中斷源。中斷模式寄存器INTMOD地址為0 x4A000004，可讀寫，Reset值為0 x00000000，具體含義見表7-41。 中斷屏蔽寄存器n中斷屏蔽寄存器INTMSK由32位組成，它們中的每1位對應(yīng)1個中斷源。 n中斷屏蔽寄存器INTMSK地址為0 x4A000008，可讀寫，Reset值為0 xFFFFFFFF，具體含義見表7-42。 優(yōu)先權(quán)寄存器n優(yōu)先權(quán)寄存器PRIORITY，地址為0 x4A00000C，可讀寫，Reset值為0 x7F，具體含義見表7-43。 中斷登記寄存器n中斷登記寄存器INTPND地址為0 x4A000010，可讀寫，Reset值

33、為0 x00000000，具體含義見表7-44。 中斷偏移寄存器n中斷偏移寄存器INTOFFSET中的值是偏移值，表明了IRQ模式的哪一個中斷請求記錄在INTPND寄存器中。 n中斷偏移寄存器INTOFFSET地址為0 x4A000014，只讀，Reset值為0 x00000000，具體含義見表7-45。 子源登記寄存器n子源登記寄存器（sub source pending register）SUBSRCPND中的每1位，指示對應(yīng)的子中斷源有無中斷請求。 n子源登記寄存器SUBSRCPND地址為0 x4A000018，可讀寫，Reset值為0 x00000000，具體含義見表7-46。 中斷子

34、屏蔽寄存器n中斷子屏蔽寄存器（interrupt sub mask register）INTSUBMSK 11位中的每1位，對應(yīng)1個子中斷源。 n中斷子屏蔽寄存器INTSUBMSK地址為0 x4A00001C，可讀寫，Reset值為0 x7FF，具體含義見表7-47。7.8 中斷程序舉例 【例7.2】對于某公司生產(chǎn)的S3C2410X開發(fā)板，假設(shè)4個開關(guān)分別連接到S3C2410X（S3C2410X與S3C2410A功能完全相同）芯片的GPF0/GPF2/GPG3/GPG11 4個引腳，這4個引腳設(shè)置為中斷請求引腳，與中斷請求和中斷處理相關(guān)的內(nèi)容有： 中斷初始化中斷初始化函數(shù)中與本例對應(yīng)的C語言代

35、碼如下： rGPFCON|=20|24; /設(shè)置GPF0、GPF2為EINT0、EINT2功能rGPGCON|=26|222; /設(shè)置GPG3、GPG11為EINT11、EINT19功能 rINTMOD=0; / 中斷模式寄存器設(shè)置為0，所有中斷均為IRQ類型rEXTINT0|=40|48; / 設(shè)置EINT0、EINT2上升沿觸發(fā)rEXTINT1|=412; / 設(shè)置EINT11上升沿觸發(fā) rEXTINT2|=412; / 設(shè)置EINT19上升沿觸發(fā)rEINTMASK&=(111|119); / EINT11、EINT19對應(yīng)屏蔽位置0，允許服務(wù) rINTMSK&=(10|1

36、2|15); / EINT0、EINT2、EINT8_23對應(yīng)屏蔽位置0，允許服務(wù) / 假定中斷優(yōu)先權(quán)寄存器的值使用已經(jīng)設(shè)定過的值， / 此處不再設(shè)置 中斷請求一旦這4個中斷請求引腳出現(xiàn)一個或多個中斷請求，則： 如果EINT0或EINT2有請求，源登記寄存器SRCPND0或SRCPND2被自動置1； 如果EINT11或EINT19有請求，外部中斷登記寄存器EINTPEND11或EINTPEND19被自動置1，并且源登記寄存器SRCPND5被自動置1； 由于這些中斷都沒有被屏蔽，經(jīng)過優(yōu)先權(quán)仲裁器，優(yōu)先權(quán)最高的中斷請求，在中斷登記寄存器INTPND中的對應(yīng)位被置1，中斷偏移寄存器INTOFFSET

37、中自動被設(shè)置相應(yīng)的偏移量； 作為IRQ請求送ARM920T內(nèi)核； ARM920T CPU的當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR中如果I位為0時，表示允許IRQ中斷，當(dāng)前正在執(zhí)行的指令執(zhí)行結(jié)束后，CPU響應(yīng)IRQ請求。 中斷響應(yīng)n在中斷響應(yīng)過程，ARM920T CPU自動完成以下操作： 將PC的值，保存到IRQ方式下的連接寄存器LR中，返回時用； 將當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR內(nèi)容保存到IRQ方式下的保留程序狀態(tài)寄存器 SPSR中； 強制設(shè)置程序狀態(tài)寄存器的方式位CPSR4:0為10010，系統(tǒng)進入IRQ方式； 強制設(shè)置程序狀態(tài)寄存器的T狀態(tài)位CPSR5為0，系統(tǒng)進入ARM狀態(tài)； 強制設(shè)置程序狀態(tài)寄存器的I

38、RQ禁止位CPSR7為1，禁止CPU再次響應(yīng)IRQ請求； 通常（沒采用高向量地址配置）將IRQ異常入口地址0 x00000018送程序計數(shù)器PC。此后程序從0 x00000018處執(zhí)行，分支到IRQ中斷服務(wù)程序。n發(fā)生異常后，異常入口地址及這些地址中存放的指令見表7-48，表中對應(yīng)IRQ的入口地址0 x00000018內(nèi)，存放的是分支指令B HandlerIRQ，HandlerIRQ通常是IRQ中斷服務(wù)程序的入口地址。n然而，由于表7-48中分支指令B的分支范圍為32MB，當(dāng)中斷服務(wù)程序在內(nèi)存中保存后，如果首地址離異常入口地址較遠(yuǎn)，超過32MB時，需要增加一段代碼。這段代碼應(yīng)該與異常入口地址較近，并且能夠分支到異常（中斷）服務(wù)程序。例如對于中斷請求IRQ，有以下代碼：HandlerIRQ ;標(biāo)號，程序入口， ;由0 x00000018中B HandlerIRQ ;指令分支到此處SUB SP,SP,#4 ;修改棧指針，在棧頂留出4 ;字節(jié)空間，后續(xù)指令 ;STR R0,SP,#4將R0內(nèi)容填入STMFD SP!,R0 ;保存工