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文檔簡介
1、道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求1 范圍本標準規(guī)定了道路運輸衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端(以下簡稱終端)的一般要求、功能要求、性能要求以及安裝要求。本標準適用于道路運輸衛(wèi)星定位系統(tǒng)中安裝在車輛上的終端設備。2 規(guī)范性引用文件下列文件對于本標準的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T 19056 汽車行駛記錄儀GB/T 19951 道路車輛靜電放電產(chǎn)生的電騷擾試驗方法JT/T 766-2009 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)船舶監(jiān)測終端技術(shù)要求QC/T 413 汽車電器設備基本技術(shù)條件QC/T 417.
2、1 車用電線束插接器 第1部分:定義,試驗方法和一般性能要求QC/T 420 汽車用熔斷器QG/T 730 汽車用薄壁絕緣低壓電線YD/T 1050 800MHz CDMA數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)設備總測試規(guī)范:移動臺部分YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)通用分組無線業(yè)務(GPRS設備技術(shù)要求:移動臺YD/T 1367 2GHz TD-SCDMA 數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)終端設備技術(shù)要求YD/T 1547 2GHz WCDMA 數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)終端設備技術(shù)要求(第三階段)YD/T 1558 2GHz CDMA2D0數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)設備技術(shù)要求:移動臺3 術(shù)語、定義
3、和縮略語3.1 術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1.1 固件 firmware運行在終端微處理器中的嵌人式軟件。3.1.2 電子運單 electronic travel permit包含車輛信息和客貨信息等的電子數(shù)據(jù)。3.1.3連續(xù)駕駛時間 continuous driving time同一駕駛?cè)藛T在相鄰的、 時間超過20min的停車休息時段之間的駕駛時間總和。注:不超過20min的休息時間歸為連續(xù)駕駛時間。3.1.4 監(jiān)控中心 monitoring centre對車輛道路運輸進行監(jiān)控的軟件平臺。3.1.5 休眠 sleep車輛熄火后,終端繼續(xù)保持與監(jiān)控中心聯(lián)系的一種特殊狀態(tài)。3.1
4、.6 ACC 汽車用帶點火開關(guān)的轉(zhuǎn)向鎖的專用擋位。3.1.7 電召服務 dial a cab為乘客提供出租汽車預約或?qū)崟r叫車的服務方式。3.2 縮略語下列縮略語適用于本文件。CAN控制器局域網(wǎng)絡(Controller Area Network)。4 一般要求4.1 終端組成4.1.1 主機終端主機應包括微處理器、數(shù)據(jù)存儲器、衛(wèi)星定位模塊、車輛狀態(tài)信息采集模塊、無線通信傳輸模塊、實時時鐘、數(shù)據(jù)通信接口等,可包括顯示器、打印機、讀卡器不包含于主機本體內(nèi),則其可列為外部設備,但主機應留有相應接口。4.1.2 外部設備外部設備應包括衛(wèi)星定位天線、無線通信天線、應急報警按鈕、語音報讀裝置、可包括通話裝置
5、、操作鍵、讀卡器、打印機、顯示器、車輛運營狀態(tài)信息顯示、信息發(fā)布等設備,以及圖像、視頻、音頻、駕駛員身份、電子運單、物流、運營、收費結(jié)算、服務評價等信息的采集設備等。4.2 外觀終端的外觀應無銹蝕、銹斑、裂紋、褪色、污跡、變形、鍍涂層脫落,亦無明顯劃痕、毛刺;塑料件應無起泡、開裂、變形;灌注物應無溢出等現(xiàn)象;結(jié)構(gòu)件與控制組件應完整,無機械損傷。4.3 銘牌終端應有清晰耐久的銘牌標志。銘牌應安裝在主機外表面的醒目位置,銘牌尺寸應與主機結(jié)構(gòu)尺寸相適宜。銘牌應包括下列內(nèi)容:終端名稱、型號及規(guī)格;終端制造廠名及商標;終端出廠年月及編號;終端執(zhí)行標準代號。4.4 文字、圖形和標志終端應有使用說明。面板的
6、按鍵、接口等部位應有文字、圖形等標志,并滿足以下要求:耐久、醒目;使用說明、銘牌和標志中的文字應使用中文,根據(jù)需要也可以同時使用其他文字,但應保證中文在其他文字的上面(或左面)。4.5 材質(zhì)應符合無毒害、無放射性的要求。4.6 機充防護當主機不包含顯示器、打印機和讀卡器時,機殼防護滿足 QC/T 413 中IP53 的等級要求;當主機包含顯示器、打印機、讀卡器等設備或其中之一時,機殼防護滿足QC/T 413中IP43的等級要求。5 功能要求 5.1 自檢終端應具備自檢功能。通過信號燈或顯示屏明確表示車載終端當前主要狀態(tài),包括衛(wèi)星定位及通信模塊工作狀態(tài)、主電源狀態(tài)、衛(wèi)星定位天線狀態(tài)、與終端主機相
7、連的其他設備狀態(tài)等。若出現(xiàn)故障,則通過信號燈或顯示屏等顯示方式顯示故障類型等信息,存儲并上傳至監(jiān)控中心。5.2 定位5.2.1 定位功能終端的定位功能應包括以下內(nèi)容:終端應能提供實時的時間、經(jīng)度、緯度、速度、高程和方向等定位狀態(tài)信息,可存儲到終端內(nèi)部,同時通過無線通信方式上傳至監(jiān)控中心,差分定位功能為可選;終端應能接收一個或多個監(jiān)控中心的定位請求進行定位信息上傳, 并能按監(jiān)控中心要求中止對應中心的實時上報;終端應能在通信中斷時(盲區(qū))以先進先出方式存儲不少于10000條定位信息,在恢復通信后將存儲的定位信息補報上傳,可根據(jù)需要采用壓縮方式上傳;終端應支持時間、距離間隔或外部事件觸發(fā)方式上傳定位
8、信息。當終端處于休眠狀態(tài)時,也應以一定時間間隔上傳定位信息,且時間和距離的間隔可由監(jiān)控中心設定;終端可自動對報警車輛或重點車輛按監(jiān)控中心設定的定位方式及間隔上傳定位數(shù)據(jù)。5.2.2 定位性能終端的定位功能應滿足以下技術(shù)要求:定時報送:在行駛狀態(tài)下,最小報送時間間隔不大于 5s,最大報送時間間隔不小60s;定距報送:在行駛狀態(tài)下,最小報送距離不大于 100m,最大報送距離不小于1000 m;定時定距報送:在行駛狀態(tài)下,終端可按監(jiān)控中心設置的時間、距離間隔上報定位數(shù)據(jù);實時定位:從終端收到監(jiān)控中心下發(fā)的實時定位請求到終端應答,時間不大于10s;記錄時間精度要求在24h內(nèi)累計時間允許誤差在±
9、;5s以內(nèi)。5.3 通信5.3.1 通信方式應能至少支持基于通用 GSM、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000 等多種無線通信網(wǎng)絡以及北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)傳輸機制下的通信模式之一。 當車輛所在地無線網(wǎng)絡支持分組數(shù)據(jù)傳輸時,車載終端應首先選擇分組數(shù)據(jù)傳輸方式;當所在地不支持分組數(shù)據(jù)傳輸時,可切換到短信消息方式傳送數(shù)據(jù);當所在地無線通信網(wǎng)絡不通時,可根據(jù)需要采用北斗通信方式。5.3.2 通信要求終端的通信要求應包括以下內(nèi)容:終端應支持至少兩個遠程連接,即主監(jiān)控中心和備份監(jiān)控中心的鏈接,能在與主監(jiān)控中心通信中斷時自動切換至備份監(jiān)控中心;如果終端無法注冊到所在地的無線網(wǎng)絡時,應將數(shù)據(jù)以
10、先進先出方式保存,直至注冊到無線網(wǎng)絡時一并發(fā)送。如果保存數(shù)據(jù)超過最大容量時,應按時間順序?qū)⒆钕缺4娴臄?shù)據(jù)丟棄;終端應支持數(shù)據(jù)批量接受與發(fā)送功能、斷點續(xù)傳功能。5.4 信息采集 5.4.1 駕駛員身份終端應支持通過 IC 卡方式,采集駕駛員從業(yè)資格證信息,并上傳至監(jiān)控中心。5.4.2 電子運單終端應支持電子運單信息的采集與顯示,并應上傳至監(jiān)控中心。5.4.3 車輛 CAN 總線數(shù)據(jù)終端應支持通過CAN總線采集車輛參數(shù)信息,并應上傳至監(jiān)控中心。5.4.4 車輛載貨狀態(tài)終端留有車輛載貨狀態(tài)檢測裝置接口或者通過人工輸入方式確定車輛的載貨狀態(tài)(空載、半載、滿載) ,并上傳至監(jiān)控中心。5.4.5 車輛運營
11、數(shù)據(jù)終端留有計價器、服務評價器、智能頂燈、信息發(fā)布等設備的接口,采集出租汽車的運營數(shù)據(jù)、空重車狀態(tài)、服務評價等信息,實時上傳至監(jiān)控中心,同時接收監(jiān)控中心的數(shù)據(jù),發(fā)送到智能頂燈和信息發(fā)布等設備上。5.4.6 收費結(jié)算數(shù)據(jù)終端留有收費結(jié)算數(shù)據(jù)采集裝置接口,支持公交一卡通、銀行卡等方式采集收費結(jié)算信息,并上傳至監(jiān)控中心。5.4.7 圖像信息終端可具有圖像信息采集及存儲功能,支持監(jiān)控中心控制、定時和事件觸發(fā)方式實現(xiàn)圖像信息的采集、存儲、上傳及檢索上傳功能;支持通過USB接口對圖像信息的導出。同時,圖像信息采集應滿足以下技術(shù)要求:至少支持兩路攝像頭,其中出租汽車終端至少支持一路攝像頭;攝像頭應支持紅外補
12、光;可設置多種成像分辨率,至少支持320x240(QVGA)與352 x 288(CIF)之一;最小采集間隔為5s;至少支持以JPEG格式存儲圖像;存儲容量:以先進先出方式至少可存儲2000張圖像;可支持對圖像數(shù)據(jù)標記,該類圖像不允許被覆蓋。5.4.8 音頻信息終端可具有音頻信息采集及存儲功能, 支持監(jiān)控中心控制和事件觸發(fā)方式實現(xiàn)音頻信息的采集、壓縮、存儲、上傳及檢索上傳功能;支持通過USB接口對音頻數(shù)據(jù)的導出。同時,音頻信息采集應滿足以下技術(shù)要求:至少支持一路音頻輸人采集;編碼精度支持16bit,編碼格式支持G.726或G.711;存儲容量:以先進先出方式至少應能保存48h的音頻數(shù)據(jù);可支持
13、對音頻數(shù)據(jù)標記,該類音頻不允許被覆蓋。5.4.9 視頻信息終端可具有視頻信息采集及存儲功能, 支持監(jiān)控中心控制和事件觸發(fā)方式實現(xiàn)視頻信息的采集、壓縮、存儲、上傳及檢索上傳功能;支持視頻數(shù)據(jù)的實時上傳;支持通過USB接口對視頻據(jù)的導出。同時,視頻信息采集應滿足以下技術(shù)要求:至少支持兩路攝像頭同時采集(出租汽車終端除外);可設置多種成像分辨率,至少支持352 x 288(CIF);視頻幀率不低于1FPS;視頻采集編碼格式為H.264;存儲容量:至少能保存48h的視頻數(shù)據(jù);可支持對視頻數(shù)據(jù)標記,該類視頻不允許被覆蓋。5.5 行駛記錄 終端應具有GB/T 19056所要求的汽車行駛記錄功能,并支持行駛
14、記錄數(shù)據(jù)的實時上傳、條件檢索上傳和數(shù)據(jù)接口導出功能。終端行駛記錄性能及存儲性能應符合CB/T 19056的要求。5.6 監(jiān)聽終端可具有監(jiān)聽功能。監(jiān)聽時,揚聲器應處于關(guān)閉狀態(tài)。監(jiān)聽功能應滿足以下技術(shù)要求:監(jiān)控中心下發(fā)監(jiān)聽指令, 終端撥打監(jiān)聽指令攜帶的監(jiān)聽號碼進人監(jiān)聽狀態(tài);監(jiān)聽時將需要上傳的數(shù)據(jù)保存,監(jiān)聽結(jié)束后上傳; 人工報警時,圖像、音頻和視頻采集功能均不具備的終端應主動撥打預先設定的監(jiān)聽號碼進入監(jiān)聽狀態(tài);終端撥打監(jiān)聽號碼時,在首次未打通情況下,應再連續(xù)撥打三次,每次間隔30s。5.7 通話終端可具有電路域通話功能和通話管理功能,包括通話限制、語音存儲、電話薄管理、電話回撥、音量調(diào)節(jié)、來電自動摘
15、機。終端通話功能應符合以下技術(shù)要求:通話時將需要上傳的數(shù)據(jù)保存,通話結(jié)束后上傳;終端電話薄應具有不少于20名聯(lián)系人的存儲容量;終端可由監(jiān)控中心設定只允許呼入號碼和呼出號碼。5.8 休眠終端應具有車輛ACC點火檢側(cè)功能,當車輛熄火后,終端向監(jiān)控中心發(fā)送車輛熄火信號并自動進入休眠狀態(tài)。終端在休眠狀態(tài)下應滿足以下技術(shù)要求:關(guān)閉除無線通信模塊外其他不必要設備, 衛(wèi)星定位摸塊在需要上傳時自動喚醒;一數(shù)據(jù)上傳頻率可由監(jiān)控中心遠程設置或者按照初始化時設置的參數(shù)自動持續(xù)降低數(shù)據(jù)上傳頻率;終端應在蓄電他欠壓報警后,轉(zhuǎn)由內(nèi)置備用電池供電,在內(nèi)置備用電池電量用完時自動關(guān)機;終端在休眠期間,其平均功率不超過2W。5.
16、9 警示終端觸發(fā)警示時應立即向監(jiān)控中心上傳警示信息或根據(jù)需要向指定手機發(fā)送短消息警示信息,并能接收監(jiān)控中心指令取消警示,警示手機號碼可由監(jiān)控中心遠程設置。當監(jiān)控中心依據(jù)車輛上傳的車輛位置信息、狀態(tài)信息或者安全監(jiān)管需要向終端下指令時,終端應以語音報讀方式,可結(jié)合聲、光、文字等方式向駕駛員提示等示信息。 終端警示功能分為人工報警與自動提醒:a) 人工報警是駕駛員根據(jù)現(xiàn)場實際情況觸發(fā)的報警,應包括:當遇到搶劫、交通事故、車輛故障等緊急情況,駕駛員通過觸動應急報警按鈕向監(jiān)控中心上傳報警信息,同時關(guān)閉語音報讀模塊。如果終端具有圖像、視頻、音頻采集功能,應立即啟用該功能。人工報警應具備防止誤操作功能。b)
17、 自動提醒指駕駛員不對終端進行任何操作,終端根據(jù)監(jiān)控中心設定的條件觸發(fā),應包括以下內(nèi)容:1) 區(qū)域提醒:終端中應存儲有不少于 24 個多邊形或圓形區(qū)域,當車輛駛?cè)私雲(yún)^(qū)域或駛出禁出區(qū)域時觸發(fā),監(jiān)控區(qū)域可由監(jiān)控中心遠程設置;2) 路線偏離提醒:終端中應存儲不少于24條路線,每條路線應是l6個或以上點構(gòu)成的折線。當車輛駛離設定的路線時觸發(fā),監(jiān)控路線可由監(jiān)控中心遠程設置;3) 超速提醒:終端可根據(jù)預設的速度閾值或通過接收監(jiān)控中心下發(fā)的信息觸發(fā),以提醒駕駛員當前處于超速狀態(tài);4) 疲勞行駛提醒:車輛或者駕駛員連續(xù)駕駛時間超過疲勞駕駛時間閾值時觸發(fā),疲勞駕駛時間閾值可由監(jiān)控中心遠程設置,默認為4h;5)
18、 蓄電池欠壓提醒:終端檢測車輛蓄電池電壓低于預設值時觸發(fā),同時終端須停止從車輛蓄電池取電,轉(zhuǎn)由終端內(nèi)置備用電池供電;6) 斷電提醒:終端在被切斷主供電源時觸發(fā);7) 超時停車提醒:停車時間超過系統(tǒng)預設時間時觸發(fā);8) 終端故障提醒:當終端主機及與終端主機連接的外部設備工作異常時觸發(fā),并上傳至監(jiān)控中心。5.10 終端管理終端應支持無線網(wǎng)絡遠程方式實現(xiàn)終端在監(jiān)控中心注冊和注銷功能、 固件更新功能、固件參數(shù)的修改和查詢功能、終端的復位或恢復出廠設置功能。同時,固件更新和固件參數(shù)修改功能也應支持本地(SD卡、USB或其他數(shù)字接口)方式實現(xiàn)。5.11 人機交互 終端應具有人機交互功能,與駕駛員進行信息交
19、互。終端應能通過語音報讀設備與顯示設備,可結(jié)合信號燈或蜂鳴器等設備向駕駛員提供信息,駕駛員能通過按鍵或觸摸屏或遙控器等方式操作終端。5.12 信息服務終端可具有以下信息服務功能:終端支持監(jiān)控中心直接下發(fā)信息以及駕駛員主動上報信息;終端可通過顯示設備、語音報讀設備向駕駛員提示監(jiān)控中心下發(fā)的調(diào)度信息、物流信息等,同時駕駛員可通過按鍵方式向監(jiān)控中心回傳應答信息;終端至少可存儲所有信息類型的最近 50 條記錄,可支持條件查詢功能。5.13 電召服務終端可具有以下服務功能:終端支持接收并顯示監(jiān)控中心下發(fā)的電召指令, 并可通過相關(guān)按鍵及時將搶答信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心;終端支持接收并顯示監(jiān)控中心下發(fā)的調(diào)度指令,
20、 并可通過相關(guān)按鍵及時將反饋信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。5.14 多中心接入終端應支持同時連接兩個或兩個以上的監(jiān)控中心, 并能獲取監(jiān)控中心下發(fā)的信息, 終端應按設置的時間間隔定期連接設定的監(jiān)控中心并獲取其下發(fā)的信息。5.15 不同類型運輸車輛終端基本功能要求根據(jù)不同類型運輸車輛監(jiān)管要求,終端分為危險品運輸車輛終端、貨運車輛終端、客運車輛終端、出租汽車終端四類,具體功能配置要求見附錄A。6 性能要求6.1 整體性能終端及固件應保持24h持續(xù)獨立穩(wěn)定工作,同時應滿足以下性能要求:可靠性:終端的平均無故障間隔時間(MTBF)最低為3000h,其中出租汽車終端平均無故障間隔時間最低為5000h,危險品運物車輛
21、終端平均無故障間隔時間最低為8OOOh;可擴展性:應具有USB接口、總線數(shù)據(jù)接口以及采集車輛制動、速度信號的數(shù)據(jù)接口,可根據(jù)實際需要具有RS232接口或RS485接口或其他連接外部設備以及傳感器的數(shù)據(jù)接口。接口類型和數(shù)量應能滿足功能的要求。6.2 衛(wèi)星定位模塊衛(wèi)星定位模塊應滿足以下技術(shù)要求:衛(wèi)星接收通道:不小于12個;靈敏度:優(yōu)于-130dBm;水平定位精度不大于 15m,高程定位精度不大于 30m,速度定位精度不大于2m/s;差分定位精度(可選):1m5m;最小位置更新率為1Hz;熱啟動:實現(xiàn)捕獲時間不超過10s。6.3 無線通信模塊6.3.1 協(xié)議支持能支持基于通用GSM、CDMA 、TD
22、-SCDMA、WCDMA、CDMA2000或其他無線通信網(wǎng)絡傳輸機制下的通信模式之一。6.3.2 誤碼率通信模塊的誤碼率或誤塊率等無線信道質(zhì)量參數(shù)應符合 YD/T 1214、YD/T 1050、YD/T 1367、YD/T 1547、YD/T 1558及其他相關(guān)標準的要求。6.3.3 最大發(fā)射功率通信模塊的最大發(fā)射功率應符合YD/T 1214、YD/T 1050、YD/T 1367、YD/T 1547、YD/T 1558及其他相關(guān)標準的要求。6.3.4 北斗通信方式若終端采用北斗通信方式,應符合 JT/T 7662009 中 4.4.2.1.3、4.4.2.2.2、4.4.2.3和4.4.2.
23、4的要求。6.4 電氣性能 6.4.1 電源6.4.4.1 電源部件終端的主電源為車輛電源,終端內(nèi)應具有備用可充電電池,當終端失去主電源后,備用電池工作時間不少于10min,備用電池工作時間應足夠終端向監(jiān)控中心報警或傳輸必要的數(shù)據(jù)。6.4.1.2 電源電壓適應性在按表1給出的電源電壓波動范圍進行電壓適應性試驗時, 試驗后終端各項功能均應正常。表1 電氣性能試驗參數(shù)6.4.1.3 耐電源極性反接在表 1 規(guī)定的標稱電源電壓極性反接時,終端應能承受 1min 的極性反接試驗,除熔斷器外(允許更換燒壞的熔斷器)不應有其他電氣故障。試驗后,終端各項功能均應正常。6.4.1.4 耐電源過電壓性在表 1
24、規(guī)定的過電壓下,終端應能承受 1min 的電源過電壓試驗。試驗后,終端各項功能均應正常。6.4.1.5 斷電保護性能當終端斷電,應自動進人保護狀態(tài), 斷電前存儲的信息能至少保持15d。6.4.1.6 低壓保護性能在車輛蓄電池電壓低于門限值時,終端應停止從汽車蓄電池取電,以延長蓄電池使用壽命,保護車輛的正常工作。低壓門限值要求如下:12 V蓄電池:8.5V±0.5V;24 V蓄電池:17V±1.0V;36 V蓄電池:26V±1.0V。當汽車蓄電池電壓恢復超過低壓門限值上限時, 終端應從備用電池切換回汽車蓄電池供電,恢復從汽車蓄電池取電。6.4.2 連接線連接導線性能
25、應符合QC/T 730的相關(guān)要求。終端的連接線要整齊布置,并用線夾、電纜套、電纜圈固定,線束內(nèi)的導線要有序編扎。導線顏色應符合GB/T 19056的要求。電源導線上應串聯(lián)熔斷器,熔斷器性能應符合QC/T 420的相關(guān)要求。6.4.3 接插器接插器性能應符合 QC/T 417.1 的相關(guān)要求。連接器插頭兩端的線色應一致。兩個以上非通用接口應有明顯標識,同時插頭不能互換。6.5 環(huán)境適應性6.5.1 氣候環(huán)境適應性終端的存儲溫度至少為-4085,工作溫度至少為-2070。6.5.2 機械環(huán)境適應性6.5.2.1 總體要求終端在承受振動試驗、沖擊試驗等機械環(huán)境試驗后,應無永久性結(jié)構(gòu)變形,無零部件損壞,無電氣故障,無緊固部件松脫現(xiàn)象,無插頭、通信接口等接插器脫落或接觸不良現(xiàn)象,其各項
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