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文檔簡介
1、開關(guān)穩(wěn)壓電源(E題)摘 要本系統(tǒng)以Boost升壓斬波電路為核心,以MSP430單片機為主控制器和PWM信號發(fā)生器,根據(jù)反饋信號對PWM信號做出調(diào)整,進行可靠的閉環(huán)控制,從而實現(xiàn)穩(wěn)壓輸出。系統(tǒng)輸出直流電壓30V36V 可調(diào),可以通過鍵盤設(shè)定和步進調(diào)整,最大輸出電流達到2A,電壓調(diào)整率和負載調(diào)整率低,DC-DC變換器的效率達到93.97%。能對輸入電壓、輸出電壓和輸出電流進行測量和顯示。系統(tǒng)特色:1)輸出電壓反饋采用“同步采樣”方式,能有效避免電壓尖峰對信號檢測的影響。2)采用多種有效措施降低系統(tǒng)的電磁干擾(EMI),增強電磁兼容性(EMC)。3)具有完善、可靠的保護功能,如:過流保護、反接保護、
2、 欠壓保護、過溫保護、防開機“浪涌”電流保護等,保證了系統(tǒng)的可靠性。1 方案論證1.1 DC-DC主回路拓撲方案一 間接直流變流電路:結(jié)構(gòu)如圖1-1所示,可以實現(xiàn)輸出端與輸入端的隔離,適合于輸入電壓與輸出電壓之比遠小于或遠大于1的情形,但由于采用多次變換,電路中的損耗較大,效率較低,而且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。圖1-1 間接直流變流電路方案二 Boost升壓斬波電路:拓撲結(jié)構(gòu)如圖1-2所示。開關(guān)的開通和關(guān)斷受外部PWM信號控制,電感L將交替地存儲和釋放能量,電感L儲能后使電壓泵升,而電容C可將輸出電壓保持住,輸出電壓與輸入電壓的關(guān)系為UO=(ton+toff),通過改變PWM控制信號的占空比可以相應(yīng)實現(xiàn)
3、輸出電壓的變化。該電路采取直接直流變流的方式實現(xiàn)升壓,電路結(jié)構(gòu)較為簡單,損耗較小,效率較高。圖1-2 Boost升壓斬波電路拓撲結(jié)構(gòu) 綜合比較,我們選擇方案二。1.2 控制方法及實現(xiàn)方案方案一 利用PWM專用芯片產(chǎn)生PWM控制信號。此法較易實現(xiàn),工作較穩(wěn)定,但不易實現(xiàn)輸出電壓的鍵盤設(shè)定和步進調(diào)整。方案二 利用單片機產(chǎn)生PWM控制信號。讓單片機根據(jù)反饋信號對PWM信號做出相應(yīng)調(diào)整以實現(xiàn)穩(wěn)壓輸出。這種方案實現(xiàn)起來較為靈活,可以通過調(diào)試針對本身系統(tǒng)做出配套的優(yōu)化。但是系統(tǒng)調(diào)試比較復(fù)雜。在這里我們選擇方案二。1.3 系統(tǒng)總體框圖圖1-3 系統(tǒng)總體框圖1.4 提高效率的方法及實現(xiàn)方案1) Boost升壓
4、斬波電路中開關(guān)管的選?。弘娏w管(GTR)耐壓高、工作頻率較低、開關(guān)損耗大;電力場效應(yīng)管(Power MOSFET)開關(guān)損耗小、工作頻率較高。從工作頻率和降低損耗的角度考慮,選擇電力場效應(yīng)管作為開關(guān)管。2) 選擇合適的開關(guān)工作頻率:為降低開關(guān)損耗,應(yīng)盡量降低工作頻率;為避免產(chǎn)生噪聲,工作頻率不應(yīng)在音頻內(nèi)。綜合考慮后,我們把開關(guān)頻率設(shè)定為20kHz。3) Boost升壓電路中二極管的選?。洪_關(guān)電源對于二極管的開關(guān)速度要求較高,可從快速恢復(fù)二極管和肖特基二極管中加以選擇。與快速恢復(fù)二極管相比,肖特基二極管具有正向壓降很小、恢復(fù)時間更短的優(yōu)點,但反向耐壓較低,多用于低壓場合。考慮到降低損耗和低壓應(yīng)
5、用的實際,選擇肖特基二極管。4) 控制電路及保護電路的措施:控制電路采取超低功耗單片機MSP430,其工作電流僅280A;顯示采取低功耗LCD;控制及保護電路的電源采取了降低功耗的方式,具體實現(xiàn)見附錄圖2,單片機由低功耗穩(wěn)壓芯片HT7133單獨供電。2 電路設(shè)計與參數(shù)計算2.1 Boost升壓電路器件的選擇及參數(shù)計算Boost升壓電路包括驅(qū)動電路和Boost升壓基本電路,如圖2-1所示。圖2-1 Boost升壓電路 (a)PWM驅(qū)動電路 (b)Boost升壓基本電路 2.1.1 開關(guān)場效應(yīng)管的選擇選擇導通電阻小的IRF540作為開關(guān)管,其導通電阻僅為77m(VGS=10V, ID=17A)。I
6、RF540擊穿電壓VDSS為55V ,漏極電流最大值為28A(VGS =10 V, 25°C),允許最大管耗PCM可達50W,完全滿足電路要求。2.1.2 PWM驅(qū)動電路器件的選擇單片機I/O口輸出電壓較低、驅(qū)動能力不強,我們使用專用驅(qū)動芯片IR2302。其導通上升時間和關(guān)斷下降時間分別為130 ns和50 ns,可以實現(xiàn)電力場效應(yīng)管的高速開通和關(guān)斷。IR2302還具有欠壓保護功能。2.1.3 肖特基二極管的選擇選擇ESAD85M-009型肖特基二極管,其導通壓降小,通過1 A電流時僅為0.35V,并且恢復(fù)時間短。實際使用時為降低導通壓降將兩個肖特基二極管并聯(lián)。2.1.4 電感的參數(shù)
7、計算1) 電感值的計算: 其中,m是脈動電流與平均電流之比取為0.25,開關(guān)頻率f=20 kHz,輸出電壓為36V時,LB=527.48H,取530H。2) 電感線徑的計算:最大電流IL為2.5A,電流密度J取4 A/mm2,線徑為d,則由得d=0.892 mm,工作頻率為20kHz,需考慮趨膚效應(yīng),制作中采取多線并繞方式,既不過流使用,又避免了趨膚效應(yīng)導致漆包線有效面積的減小。2.1.5 電容的參數(shù)計算 其中,UO為負載電壓變化量,取20 mV,f=20kHz,UO=36V時,CB=1465F,取為2000F,實際電路中用多只電容并聯(lián)實現(xiàn),減小電容的串聯(lián)等效電阻(ESR),起到減小輸出電壓紋
8、波的作用,更好地實現(xiàn)穩(wěn)壓。2.2 輸出濾波電路的設(shè)計與參數(shù)計算 (見附錄)2.3 控制電路的設(shè)計與參數(shù)計算單片機根據(jù)電壓的設(shè)定值和電壓反饋信號調(diào)整PWM控制信號的占空比,實現(xiàn)穩(wěn)壓輸出,同時,單片機與采樣電路相結(jié)合,將為系統(tǒng)提供過流保護、過熱保護、過壓保護等措施,并實現(xiàn)輸出電壓、輸出電流和輸入電壓的測量和顯示。PWM信號占空比 當U2=15V,UO=36V時,UIN=1.2*U2-2V=16V, 最大值DMAX=0.556;當U2=21V,UO=30V時,UIN=1.4*U2-2V=27.4V,最小值DMIN=0.087系統(tǒng)對于單片機A/D采樣精度的要求:題目中最高的精度要求為0.2%,欲達到這
9、一精度,A/D精度要達到1/500,即至少為9位A/D,MP430內(nèi)置A/D為12位,只要合理設(shè)定測量范圍,完全可以達到題目的精度要求。2.4 保護電路的設(shè)計與參數(shù)計算2.4.1 過流保護 (共三級)1) 輸入過流保護在直流輸入端串聯(lián)一支保險絲(250V,5A),從而實現(xiàn)過流保護。2) 輸出過流保護 輸出端串接電流采樣電阻RTEST2,材料選用溫漂小的康銅絲。電壓信號需放大后送給單片機進行A/D采樣。過流故障解除后,系統(tǒng)將自動恢復(fù)正常供電狀態(tài)。3) 逐波過流保護 逐波過流保護在每個開關(guān)周期內(nèi)對電流進行檢測,過流時強行關(guān)斷,防止場效應(yīng)管燒壞。具體實現(xiàn)電路見附錄圖5(a)。考慮到MOS管開通時的尖
10、鋒電流可能使逐波過流保護電路誤動作,加入如附錄圖5(b)所示電路。2.4.2 反接保護反接保護功能由二極管和保險絲實現(xiàn),電路如附錄圖3(a)。2.4.3 過熱保護通過熱敏電阻檢測場效應(yīng)管的溫度,溫度過高時關(guān)斷場效應(yīng)管。2.4.4 防開機“浪涌”保護用NTC電阻實現(xiàn)了對開機浪涌電流的抑制,見附錄圖3(a)。2.4.5 場效應(yīng)管欠壓保護利用IR2302的欠壓保護功能,對其電源電壓進行檢測,使場效應(yīng)管嚴格工作在非飽和區(qū)或截止區(qū),防止場效應(yīng)管進入飽和區(qū)而損壞。2.5 數(shù)字設(shè)定及顯示電路的設(shè)計分別通過鍵盤和LCD實現(xiàn)數(shù)字設(shè)定和顯示。鍵盤用來設(shè)定和調(diào)整輸出電壓;輸出電壓、輸出電流和輸入電壓的量值通過LCD
11、顯示。電路接口見附錄。2.6 效率的分析及計算 (U2=18V,輸出電壓UO=36V,輸出電流IO=2A) DC-DC電路輸入電壓UIN=1.2*U2-2V=19.6V,信號占空比D1-UIN/UO=0.456,輸入電壓有效值IIN=IO/(1-D)=3.676A, 輸出功率PO=UO*IO=72 W下面計算電路中的損耗P損耗:1) Boost電路中電感的損耗: 其中,DCR1為電感的直流電阻,取為50 m,代入可得PDCR1=0.68 W2) Boost電路中開關(guān)管的損耗開關(guān)損耗 PSW=0.5*UIN*IIN(tr+tf)*f其中,tr是開關(guān)上升時間,為190ns,tf是開關(guān)下降時間,為1
12、10ns,f是開關(guān)頻率,為20 kHz,代入可得 PSW=0.2160 W導通損耗 其中,導通電阻RDSON=77 m,電流感應(yīng)電阻RSNS取0.1 ,代入得PC=1.23 W3) 肖特基二極管的損耗 流過二極管的電流值與輸出電流I0相等,則二極管損耗其中,IO=2 A,取二極管壓降VD為0.35 V,代入可得PD=0.7 W4) 兩只采樣電阻上的總損耗為0.9 W (計算過程見附錄2) 其他部分的損耗約為0.8 W,具體計算過程見附錄2。綜上,電路中的總損耗功率P損耗=4.5WDC-DC變換器的效率= PO /(PO+P損耗)=94%2.7 系統(tǒng)特色:1輸出電壓反饋采用“同步采樣”方式,有效
13、地避免了電壓尖峰對信號檢測的影響。軟件濾波可降低毛刺干擾,但不能從根本上減小干擾。 “同步采樣”法是根據(jù)開關(guān)毛刺的可預(yù)測性(集中在開關(guān)瞬間,持續(xù)時間不超過2S),在開關(guān)管動作后2S再采樣,避免采到毛刺,提高了反饋信號的準確度和穩(wěn)定度。2采用多種措施降低系統(tǒng)的電磁干擾(EMI),如:開關(guān)頻率較低,降低了EMI;單片機內(nèi)部的時鐘源壓控震蕩器(DCO)采用了抖頻技術(shù),使EMI能量分散在各個頻率點上,降低了EMI的峰值;產(chǎn)生PWM信號時也使用了抖頻技術(shù),即實現(xiàn)了用較少位數(shù)的PWM產(chǎn)生較多的控制階數(shù),又減少了EMI。3具有多重保護措施,保證了系統(tǒng)的高可靠性。3 軟件設(shè)計 (主要流程圖如圖3-1所示)圖3
14、-1 主要流程圖程序說明:本程序主要通過鍵盤設(shè)定輸出電壓值,利用PI算法控制PWM的占空比,實現(xiàn)電壓穩(wěn)定輸出.并且為了減少干擾,軟件采用同步采樣的方法,即在PWM上升沿后2微秒,再去采樣,這樣就可以避免采樣到毛刺,進行錯誤的判斷,導致輸出電壓不穩(wěn),再根據(jù)一些其它的反饋采樣值進行調(diào)整,保證系統(tǒng)可以安全可靠穩(wěn)定的工作。4 系統(tǒng)測試及結(jié)果分析4.1 測試使用的儀器 (如表4.1所示)表4.1 測試使用的儀器設(shè)備序 號名稱、型號、規(guī)格數(shù)量備注1FLUKE 15B 萬用表4美國福祿克公司2TDGC-2接觸調(diào)壓器(0.5KVA)1上海松特電器有限公司3KENWOOD CS-4125 示波器1帶寬20MHz
15、4.2 測試方法 (連接如圖4-1所示)圖4-1 測試連接圖4.3 測試數(shù)據(jù)4.3.1 電壓調(diào)整率SU測試 (測試條件:IO=2A,UO=36V)U2=15V時,UO1=35.98V;U2=21V時,UO2=36.13V。電壓調(diào)整率SU=(UO2-UO1)/UO1=0.42%。4.3.2 負載調(diào)整率SI測試 (測試條件:U2=18V,UO=36V)IO=0A時,UO3=36.29V;IO=2A時,UO4=36.04V。負載調(diào)整率SI=(UO3-UO4)/UO3=0.69%。4.3.3 DC-DC轉(zhuǎn)換器效率測試(測試條件:IO=2A,UO=36V,U2=18V)UIN=19.5V,IIN=3.8
16、8A;UO=36.00V,IO=1.975A。DC-DC轉(zhuǎn)換器效率=UOIO/UINIIN=93.97%。4.4 測試結(jié)果分析4.4.1 測試數(shù)據(jù)與設(shè)計指標的比較 (如表4.2所示)表4.2測試數(shù)據(jù)與設(shè)計指標的比較測試項目基本要求發(fā)揮要求電路測試結(jié)果輸出電壓可調(diào)范圍30V-36V實現(xiàn)最大輸出電流2A實現(xiàn)電壓調(diào)整率20.2%0.42%負載調(diào)整率50.5%0.69%輸出噪聲電壓峰峰值1VPP1.8 VPPDC-DC變換器效率70%85%93.97%過流保護動作電流2.5±0.2A故障排除后自動恢復(fù)動作電流2.53A,可以自動恢復(fù)。輸出電壓設(shè)定和步進調(diào)整步進1V,測量和顯示電壓電流實現(xiàn),步
17、進可達0.1V。其他完整可靠的保護電路4.4.2 產(chǎn)生偏差的原因1) 對效率等進行理論分析和計算時,采用的是器件參數(shù)的典型值,但實際器件的參數(shù)具有明顯的離散性,電路性能很可能因此無法達到理論分析值。2) 電路的制作工藝并非理想的,會增加電路中的損耗。4.4.3 改進方法1) 使用性能更好的器件,如換用導通電阻更小的電力MOS管,采用低阻電容。2) 使用軟開關(guān)技術(shù),進一步減小電力MOS管的開關(guān)損耗;3) 采用同步式開關(guān)電源的方案,用電力MOS管代替肖特基二極管以減小損耗;4) 優(yōu)化軟件控制算法,進一步減小電壓調(diào)整率和負載調(diào)整率。5 結(jié)論本電路結(jié)構(gòu)簡單,功能齊全,性能優(yōu)良,除個別指標外均達到并超過
18、了題目要求。保護電路完善,使用更安全。使用同步采樣技術(shù)和多種抗EMI技術(shù)使得本電路更加環(huán)保。由于時間緊張,任務(wù)較為繁重,本電路尚有不足之處,如輸出紋波偏大等。這些都是以后我們努力和改進的方向。附錄1 電路原理圖圖1 開關(guān)穩(wěn)壓電源電路圖2 單片機最小系統(tǒng)圖3 保護電路 (a)輸入保護電路 (b)過熱保護電路圖4 輸出過流保護電路圖5 逐波過流保護電路附錄 2 效率計算完整過程 電路中的主要損耗已在正文中進行了計算,下面給出其他部分損耗的計算過程:1. Boost電路中電容的損耗 輸出電流有效值代入數(shù)據(jù)得 IO-RMS=2.069 A而電容的損耗 等效串聯(lián)電阻ESR取為10 m,代入得PCO1=0.0428 W2. 輸出濾波電路的損耗:1) 電容的損耗 計算方法與求PCO1相同,可求得PCO2=0.0428 W2) 電感的損耗 其中,DCR2為電感的直流電阻,取為50 m,又IO=2A, 代入可得PDCR2=0.20 W3. PWM驅(qū)動部分的損耗1) 驅(qū)動芯片IR2302的靜態(tài)損耗為12 mW(可忽略)2) IR2302驅(qū)動電路的動態(tài)損耗 其中,導通控制電壓UGSON=12V,場效應(yīng)管輸入電容
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