電動(dòng)自行車節(jié)能裝置設(shè)計(jì)制作

1、課外開放實(shí)驗(yàn)校級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目結(jié)題報(bào)告項(xiàng)目年度：2014- 201眸度第十四期項(xiàng)目名稱：電動(dòng)自行車節(jié)能裝置設(shè)計(jì)制作項(xiàng)目成員：專業(yè)年級(jí)：指導(dǎo)教師：承擔(dān)學(xué)院：（蓋章）起止日期：2014.11-2015.102015年 10月 9日一、項(xiàng)目基本信息二、 項(xiàng)目申請(qǐng)書中約定的主要研究內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)：（1） 項(xiàng)目申請(qǐng)書中的主要內(nèi)容1） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)將發(fā)電儲(chǔ)能系統(tǒng)安裝于自行車上結(jié)構(gòu)合理化，代替原有的蓄電池；2） 通過計(jì)算確定發(fā)電儲(chǔ)能系統(tǒng)中變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)，以較小尺寸實(shí)現(xiàn)較大變速，來增大單位時(shí)間發(fā)電量；3） 通過計(jì)算確定發(fā)電儲(chǔ)能系統(tǒng)中交直流轉(zhuǎn)換電路，以減少傳輸和交直流轉(zhuǎn)換過程中的電量耗散；4） 確定蓄電裝置和電

2、流輸出參數(shù)；5）基于理論設(shè)計(jì)的實(shí)物制作：1）根據(jù)設(shè)計(jì)需要用相關(guān)軟件將新型電動(dòng)自行車?yán)L制好，并做功能模擬；2）根據(jù)所需實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)要求，選擇合適的規(guī)格進(jìn)行零件加工或購買；3）根據(jù)轉(zhuǎn)換電路選擇相關(guān)電器元件進(jìn)行適當(dāng)組裝，以實(shí)現(xiàn)要求；4）購買蓄電裝置并連接好幾種不同電流輸出線路；5）將所有系統(tǒng)組裝在一起，并測試其功能實(shí)現(xiàn)情況；（2） 項(xiàng)目申請(qǐng)書中的創(chuàng)新點(diǎn)1、創(chuàng)新點(diǎn)1該項(xiàng)目結(jié)合現(xiàn)在的節(jié)能環(huán)保的主題，以節(jié)能發(fā)電為主題，設(shè)計(jì)以較低轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)較高的電能輸出，能更合理利用能源。2、創(chuàng)新點(diǎn)2該作品項(xiàng)目的發(fā)電裝置體積小，適合安裝于自行車上，不僅節(jié)能環(huán)保，并且 使用方便，不存在忘了充電等現(xiàn)象造成的困擾，適宜場合廣泛。3、

3、 創(chuàng)新點(diǎn) 3傳統(tǒng)的電動(dòng)自行車節(jié)能系統(tǒng)在電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行發(fā)電，雖然回收了能量但回收的能量來自于駕駛者本身的能量，增加駕駛者的負(fù)擔(dān)且使行駛速度降低不符合電動(dòng)自行車設(shè)計(jì)目的。而本裝置設(shè)計(jì)為在電動(dòng)自行車下坡時(shí)回收勢(shì)能進(jìn)行發(fā)電， 不會(huì)對(duì)駕駛者增加負(fù)擔(dān)，在電動(dòng)自行車上坡時(shí)該作品會(huì)通過角度傳感器感應(yīng)角度不進(jìn)行發(fā)電。即實(shí)現(xiàn)回收能量，又不增加駕駛者負(fù)擔(dān)的要求。4、 創(chuàng)新點(diǎn) 4電動(dòng)直行車節(jié)在下坡時(shí)進(jìn)行回收勢(shì)能，將下坡的勢(shì)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，使得電?dòng)自行車動(dòng)能減小，降低了電動(dòng)自行車的行駛速度，智能的實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車下坡減速的目的，增加了行駛過程中的安全性。三、項(xiàng)目完成情況（一 ） 項(xiàng)目內(nèi)容、達(dá)到的目標(biāo)和解決的關(guān)鍵問題1

4、、主要內(nèi)容1）電動(dòng)自行車保有量進(jìn)行市場調(diào)研。2）研究電動(dòng)機(jī)自行車的原理，確定電動(dòng)自行車類型。3）確定發(fā)電系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)傳動(dòng)元件。4）確定電路控制系統(tǒng)，進(jìn)行電路控制元件的設(shè)計(jì)及分析。5）發(fā)電系統(tǒng)整流、濾波、穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì)。6）繪制電路圖及機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙。7）進(jìn)行理論分析和實(shí)際驗(yàn)證。2、達(dá)到的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)自行車儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出合適的電路，繪制出相應(yīng)模擬電路和電動(dòng)自行車以及相關(guān)零件的三維模型，完成實(shí)物制作進(jìn)行校核檢驗(yàn)并且寫出設(shè)計(jì)研究報(bào)告及設(shè)計(jì)說明書。3、 解決的關(guān)鍵問題(1)電動(dòng)自行車行駛路段坡度的角度的感應(yīng)，在下坡時(shí)感應(yīng)到車身角度變化能夠啟動(dòng)發(fā)電裝置，自行車在平路時(shí)感應(yīng)器發(fā)出信

5、號(hào)停止發(fā)電機(jī)發(fā)電工作。(2)電動(dòng)自行車發(fā)電裝置設(shè)計(jì)。電動(dòng)自行車后輪為驅(qū)動(dòng)輪，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜無法安裝發(fā)電裝置，只能選擇前輪安裝。發(fā)電裝置要在角度感應(yīng)器工作情況下進(jìn)行工作，然后進(jìn)行發(fā)電。這需要進(jìn)行發(fā)電裝置的接入和斷開，設(shè)計(jì)出一套復(fù)雜功能裝置。 然后在日常使用中，電動(dòng)自行車前輪工況復(fù)雜對(duì)發(fā)電裝置的可靠性提出很高要求。(3) 穩(wěn)壓、整流電路的具體設(shè)計(jì)。電動(dòng)自行車發(fā)電機(jī)發(fā)電，發(fā)出的電流是電壓和電流都不穩(wěn)定的交流電，交流電經(jīng)整流、濾波、 穩(wěn)壓后可以穩(wěn)定的輸入蓄電池，也可以轉(zhuǎn)換為直流輸出，經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)為幾組常用電子設(shè)備使用電壓。4、 是否達(dá)到項(xiàng)目申請(qǐng)書的要求，如否，請(qǐng)說明情況各項(xiàng)均已達(dá)到申請(qǐng)書的要求。(二)

6、項(xiàng)目執(zhí)行過程描述1、主要對(duì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)、研究或制作及完成過程進(jìn)行描述，并請(qǐng)附研制過程中的圖片。1) 項(xiàng)目設(shè)計(jì)本實(shí)驗(yàn)涉及為一種電動(dòng)自行車，具體而言是一種帶傾角檢測控制系統(tǒng)的智能整理文本節(jié)能電動(dòng)自行車。隨著電動(dòng)自行車的普及，越來越多的家庭或個(gè)人擁有了所屬的電動(dòng)自行車。電動(dòng)自行車綠色環(huán)保、體積小、操作簡單和價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。但行駛里程有限，蓄電池能量消耗過快等問題成為了阻礙電動(dòng)自行車發(fā)展的主要因素?；谝陨显?，本實(shí)用新型提供了一種利用智能節(jié)能電動(dòng)自行車。如圖3.1所示：1、前輪 2、發(fā)電機(jī)3、控制器4、車體5、傾角傳感器6蓄電池7、后輪8、電動(dòng)機(jī)圖3.1電動(dòng)自行車結(jié)構(gòu)簡圖具體的技術(shù)方案是：智能節(jié)能電動(dòng)自

7、行車，主要由帶電動(dòng)機(jī)的后輪、蓄電池、 帶發(fā)電機(jī)的前輪、傾角傳感器等組成。 蓄電池接后輪電動(dòng)機(jī)，由蓄電池提供電能 使后輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車前進(jìn)。 前輪中的發(fā)電機(jī)通過整流、濾波電路后接入 蓄電池，通過傾角傳感器檢測角度、決定發(fā)電機(jī)是否工作。設(shè)定上坡路段的傾角 為負(fù)，下坡路段的傾角為正。傾角傳感器在角度小于設(shè)定100時(shí)，輸出低電平，發(fā)電機(jī)不工作；當(dāng)傾角傳感器檢測到角度大于或等于100時(shí)，輸出高電平，發(fā)電機(jī)啟動(dòng)，開始發(fā)電，直到傾角傳感器檢測到傾角小于某設(shè)定值后， 輸出的高電平 變?yōu)榈碗娖?，發(fā)電機(jī)停止發(fā)電。如圖 3.2所示地平線2）項(xiàng)目系統(tǒng)整體框架與電動(dòng)自行車節(jié)能電路圖項(xiàng)目系統(tǒng)流程圖如圖3.3所示發(fā)甩

8、杜二頷開關(guān)h整流電相卜”謔泣電路口二J穩(wěn)壓也嵌;乂升壓電曙圖3.3項(xiàng)目系統(tǒng)流程圖電動(dòng)自行車在斜坡路段帶動(dòng)前輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前輪發(fā)電機(jī)工作發(fā)電，由于前輪轉(zhuǎn)動(dòng)輸入的不穩(wěn)定性，交流發(fā)電機(jī)輸出的是不穩(wěn)定的交流電， 頻率和幅值都在不斷 地變化，而用戶需要的正常頻率的穩(wěn)定的交流電。因此必須先整流成穩(wěn)定的交流電，再通過穩(wěn)壓電路，轉(zhuǎn)化成穩(wěn)定的直電流，這部分直流電可以儲(chǔ)存于可充電電 池中，可充電電池可以通過放電達(dá)到使電燈發(fā)光的功能，從而完成項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求。電動(dòng)自行車節(jié)能電路圖如3.4所示：圖3.4電動(dòng)自行車節(jié)能電路圖3）發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)發(fā)電機(jī)機(jī)構(gòu)圖如3.5所示：圖3.5發(fā)電機(jī)機(jī)構(gòu)圖發(fā)電機(jī)包括包括輪軸、輪轂、定子、與定子同

9、軸設(shè)置的轉(zhuǎn)子、導(dǎo)線、碳刷、 調(diào)節(jié)器以及設(shè)置在輪軸上的換向器。4）傾角控制系統(tǒng)電動(dòng)自行車節(jié)能裝置的創(chuàng)新點(diǎn)在與自行車下坡時(shí)進(jìn)行發(fā)電，而上坡和平路時(shí)不進(jìn)行發(fā)電，這是依靠傾角控制系統(tǒng)來完成的。傾角控制系統(tǒng)由傾角傳感器.單 片機(jī).繼電器模塊三大部分組成，如圖所示:圖3.6傾角控制系統(tǒng)下面依次介紹三大組成部分。5）傾角傳感器設(shè)計(jì)由于本實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)為電動(dòng)自行車在下坡時(shí)對(duì)前輪能量進(jìn)行回收，轉(zhuǎn)換為電能，需要一個(gè)感應(yīng)裝置來啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行發(fā)電。 我們的解決方案為在電動(dòng)自行車 安裝傾角傳感器，來感應(yīng)車身角度變化，傳出信號(hào)。傾角傳感器的工作原理為：傾角傳感器用來測量相對(duì)于水平面的傾角變化量。是基于牛頓第二定律，根據(jù)基本的

10、物理原理，測量系統(tǒng)內(nèi)部的加速度。實(shí)質(zhì) 是一個(gè)運(yùn)用慣性原理的加速度傳感器。當(dāng)傳感器所測傾角大于等于設(shè)定值時(shí)， 傳感器會(huì)輸出一個(gè)高電平；所測角度 小于等于設(shè)定值時(shí)，則會(huì)輸出低電平。 利用這兩個(gè)電平，就可以實(shí)現(xiàn)控制回路通斷的作用通過網(wǎng)絡(luò)檢索我們獲得了以下三種類型傳感器供選擇:MM7361模塊如圖3.7所示:圖3.7 MM7361模塊此模塊是由深圳杰越公司生產(chǎn)的三軸加速度傳感器，速度傳感器采用Freescale（飛思卡爾）公司生產(chǎn)性價(jià)比高微型電容式加速度傳感器MMA7361芯片。具采用了信號(hào)調(diào)理、單級(jí)低通濾波器和溫度補(bǔ)償技術(shù)，并且提供了2個(gè)靈敏度量程選擇的接口和休眠模式接口，帶有低通濾波并已作零g補(bǔ)償

11、。特點(diǎn)：該傳感器模塊價(jià)格便宜、性價(jià)比高。且安裝調(diào)試方便，但抗沖擊振動(dòng)能力弱。NS-QJ01單軸傳感器如圖3.8所示：圖3.8 NS-QJ01單軸傳感器該傳感器為上海天沐自動(dòng)化儀表公司生產(chǎn)的工業(yè)級(jí)傳感器，抗沖擊、振動(dòng)能力高，靈敏度好。輸出方式多，且集成度高，安裝方便。但價(jià)格高昂。不適用于本次實(shí)驗(yàn)。此模塊為一六軸高精度慣性傾角檢測模塊，采用高精度的陀螺加速度計(jì)MPU6050,通過處理器讀取 MPU6050的測量 數(shù)據(jù)然后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發(fā) MPU6050復(fù)雜的I2C協(xié)議，同時(shí)精心的PCB布局和工藝保證了 MPU6050 收到外接的干擾最小，測量的精度最高；模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，

12、 可以兼容3.3V/5V 的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。模塊保留了MPU6050 的 I2C接口， 以滿足高級(jí)用戶希望訪問底層測量數(shù)據(jù)的需求。采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度0.01度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。符合本次實(shí)驗(yàn)需要。MPU6050傾角傳感器各項(xiàng)參數(shù)如下：a. MPU6050傾角傳感器產(chǎn)品概述此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計(jì)MPU6050,通過處理器讀取MPU6050 的測量數(shù)據(jù)然后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發(fā)MPU6050 復(fù)雜的I2C

13、協(xié)議，同時(shí)精心的PCB布局和工藝保證了 MPU6050收到外接的干擾最小，測量的精度最高。模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容3.3V/5V 的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。模塊保留了MPU6050 的 I2C 接口，以滿足高級(jí)用戶希望訪問底層測量數(shù)據(jù)的需求。采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度0.01 度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀！采用郵票孔鍍金工藝，品質(zhì)保證，可嵌入用戶的PCB 板中。b. 性能參數(shù)1、電壓：3V6V2、電流：<10mA3、體積：15.24

14、mmX 15.24mm X 2mm4、焊盤間距：上下 100mil（2.54mm）左右 600mil（15.24mm）5、測量維度：加速度：3維，角速度：3維，姿態(tài)角：3維6、量程：加速度：±16g,角速度：±2000° /s。7、分辨率：加速度：6.1e-5g角速度：7.6e-3 Is。8、穩(wěn)定性：加速度：0.01g角速度0.05° Iso9、姿態(tài)測量穩(wěn)定度：0.01°。10、數(shù)據(jù)輸出頻率 100Hz（波特率115200）/20Hz（波特率9600>11、數(shù)據(jù)接口：串口（ TTL電平），I2C （直接連 MPU6050,無姿態(tài)輸出）12

15、、波特率 115200kps/9600kpsc.引腳說明林功IEvcc庚巾翦，輸入RX明叮數(shù)拒輸A. TIL鈕TX事-詢戡就土 r Tlf市H割n電當(dāng)SCL投12C要相戕圖3.10傾角傳感器引腳圖d. MCU連單片機(jī)并輸出調(diào)試信息。通常情況下，MCU的串口資源比較緊張，有的單片機(jī)只有一個(gè)串口，而且調(diào)試的時(shí)候需要通過串口輸出調(diào)試信息，這時(shí)可以將MCU的TX引腳連接到USB轉(zhuǎn)用口模塊的RX上，6050模塊的TX接到MCU的RX引腳上，這樣MCU既可以收到6050模塊的數(shù)據(jù)， 又可以輸出調(diào)試信息了。只是 MCU無 法輸出串口指令給 6050模塊了，不過模塊的配置都是可以掉電保存的，而且校準(zhǔn)可以再上電

16、后第三秒鐘自動(dòng)執(zhí)行， 通常情況下不用發(fā)送任何指令即可工作。圖3.11傾角傳感器與單片機(jī)連接圖e.表3.1角度輸出數(shù)據(jù)編號(hào)數(shù)據(jù)內(nèi)容含義00x55包頭10x53標(biāo)溟這個(gè)包是甭度包2RollLK軸用度低字節(jié)3RcllHX軸用度高字節(jié)PitdkLy怖角度成字節(jié)5PilchHy軸用世制手節(jié)右YawLw軸用展低字節(jié)7Yawl 1工油角度宦字節(jié)省TL潟度任字節(jié)9TH溫度裔字節(jié)10Sum校驗(yàn)和角速度計(jì)算公式: 滾轉(zhuǎn)角(x 軸)Roll=(RollH<<8)|RollL)/32768*180( ° )俯仰角(y 軸)Pitch=(PitchH<<8)|PitchL)/32768

17、*180( ° )偏航角(z 軸)Yaw=(YawH<<8)|YawL)/32768*180( ° )溫度計(jì)算公式：T=（TH<<8）|TL） /340+36.53 C校驗(yàn)和：Sum=0x55+0x53+RollH+RollL+PitchH+PitchL+YawH+YawL+TH+TL f.機(jī)械尺寸如圖所示:15.24圖3.12角度傳感器機(jī)械尺寸6）單片機(jī)的設(shè)計(jì)單片機(jī)的電路原理如圖所示整理文本P3013VCCIN4F3】5h.1 ?Txr>DSC2DTR NnsciRTS NP1X TESTVDDL232UNI) PLI.RXDVDD PLLR

18、L NLD_MODEGND TRI STATtV 口口i.M)DSR KVDDIJC口 NRhSh 1CTS 七ND 3V1SH IP NVIM) 3V5EE CLKDMEE_DAJAUPL'2H27 OSC226252H OSt'l22(憶2D .國VCC1Nniru633口冢2MCCIN 渺圖3.13下載器電路原理圖vein 4R”7i JR2?鼻】岫1，T圖3.14cpu單片機(jī)原理圖USDV<X' IX D+ GNDUSB圖3.15單片機(jī)引腳圖片單片機(jī)通過對(duì)角度傳感器提供電源和檢測角度傳感器來給繼電器傳輸信號(hào)繼電器因此作出相關(guān)反映來控制電路的開關(guān)。實(shí)驗(yàn)選擇為

19、8c522c,5室列。7）繼電器的設(shè)計(jì)繼電器電路圖如圖所示:繼電器實(shí)物圖如圖所示:圖3.17續(xù)電器實(shí)物圖8）角度傳感器，單片機(jī)，繼電器調(diào)試。繼電器，單片機(jī)，計(jì)電器組裝完成之后，進(jìn)行對(duì)單片機(jī)的程序設(shè)定和相 關(guān)調(diào)試編寫單片機(jī)程序如圖所示:11 里” EfKt 中叫小 FZM* 1幅 wci修小* 金出 就爛打 i«rt 1Mq rkp 1用 rrun'ijP'_JUiT Jj gpj«rgii«rjEJ kdlM2>wlb / K.LM£*w3 51，皿 m UM DE 必 w m 陽 甲) mi 012 D13ntd; Eid mid

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23、F(void);void LCD_CURON(void);void LCD_INT(void);void LCD_PRINT(unsigned char row,unsigned char col,unsigned char count,unsigned int dats);void LCD_PRINTF(unsigned char row,unsigned char col,unsigned char InBuffer33);void LCD_PRINTCHAR(unsigned char row,unsigned char col,unsigned char Buffer);void CP

24、U_DELAYTIME(unsigned int count);void LCD_WRI(unsigned char adr);void LCD_WRD(unsigned char asc);/ 顯示數(shù)值void LCD_PRINT(unsigned char row,unsigned char col,unsigned char count,unsigned int dats)LCD_DISON();CPU_DELAYTIME(100);switch (row)整理文本case 1:row=0x80;break;case 2:row=0xC0;break;default: break;LCD

25、_WRI(row+col-1);CPU_DELAYTIME(200);if(count>=5)LCD_WRD(dats/10000%10+48); if(count>=4)LCD_WRD(dats/1000%10+48); if(count>=3)LCD_WRD(dats/100%10+48); if(count>=2)LCD_WRD(dats/10%10+48); LCD_WRD(dats%10+48);/LCD 初始化void LCD_INT(void)LCD_WRI(0X38);點(diǎn)陣光標(biāo)顯示模式LCD_CUROFF();LCD_WRI(0X80);/8 位數(shù)據(jù)總線

26、兩行顯示模式5X7/ 無光標(biāo)跟隨/ 設(shè)置顯示地址00H關(guān)閉顯示整理文本void LCD_DISOFF(void)LCD_WRI(0X08);/ 打開顯示void LCD_DISON(void)LCD_WRI(0X0C);/ 光標(biāo)消失void LCD_CUROFF(void)LCD_WRI(0X0C);/ 光標(biāo)跟隨void LCD_CURON(void)LCD_WRI(0X0F);/ 顯示字符串void LCD_PRINTF(unsigned char row,unsigned char col,unsigned charInBuffer33)unsigned char I_LOOP;LCD_D

27、ISON();CPU_DELAYTIME(500);switch (row)case 1:row=0x80;break;case 2:row=0xC0;break;default: break;LCD_WRI(row+col-1);for(I_LOOP=0;I_LOOP<=32;I_LOOP+)if(InBufferI_LOOP='%'&&InBufferI_LOOP+1='d') break;if(col+I_LOOP=17&&row=0x80)LCD_WRI(0xC0);LCD_WRD(InBufferI_LOOP);/

28、void LCD_PRINTCHAR(unsigned char row,unsigned char col,unsigned charBuffer)LCD_DISON();CPU_DELAYTIME(500);switch (row)case 1:row=0x80;break;case 2:row=0xC0;break;default: break;LCD_WRI(row+col-1);LCD_WRD(Buffer);/ 清屏指令void CLR_SCREEN(void)LCD_INT();LCD_WRI(1);CPU_DELAYTIME(200);/ 延時(shí)函數(shù)void CPU_DELAYT

29、IME(unsigned int count)unsigned int iu_LOOP;iu_LOOP=count;while(iu_LOOP-); 顯示屏寫指令子程序?yàn)関oid LCD_WRI(unsigned char adr) LCD_RW=0;LCD_RS=0;LCD_E=1;LCD_DAT=adr;CPU_DELAYTIME(2);LCD_E=0;CPU_DELAYTIME(10);/ 顯示屏寫數(shù)據(jù)子程序void LCD_WRD(unsigned char asc)LCD_RW=0;LCD_RS=1;LCD_E=1;LCD_DAT=asc;CPU_DELAYTIME(2);LCD_E

30、=0;CPU_DELAYTIME(10);編寫完單片機(jī)主程序之后還需要進(jìn)行程序?qū)牍ぷ魅鐖D所示整理文本圖3.19程序下載界面選擇打開程序文件，選擇“ gx”文件，然后點(diǎn)擊“ Download/下載”即可為單片機(jī)輸入指令程序。9）研制過程附圖附圖1整理文本附圖2附圖3附圖4整理文本附圖5附圖62、項(xiàng)目執(zhí)行過程中儀器設(shè)備的使用情況廳P儀器設(shè)備名稱機(jī)時(shí)操作人實(shí)驗(yàn)室名稱01直流穩(wěn)壓電源100李傳杰機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室02示波器60何勁松機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室03電烙鐵30何勁松機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室04萬用表100李傳杰機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室（三） 項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)1、創(chuàng)新點(diǎn)1該項(xiàng)目結(jié)合現(xiàn)在的節(jié)能環(huán)保的主題，以節(jié)能發(fā)電為主題，設(shè)

31、計(jì)以較低轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)較高的電能輸出，能更合理利用能源。2、創(chuàng)新點(diǎn)2該作品項(xiàng)目的發(fā)電裝置體積小，適合安裝于自行車上，不僅節(jié)能環(huán)保，并且使用方便，不存在忘了充電等現(xiàn)象造成的困擾，適宜場合廣泛。3、創(chuàng)新點(diǎn)3傳統(tǒng)的電動(dòng)自行車節(jié)能系統(tǒng)在電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行發(fā)電，雖然回收了能量但回收的能量來自于駕駛者本身的能量，增加駕駛者的負(fù)擔(dān)且使行駛速度降低不符合電動(dòng)自行車設(shè)計(jì)目的。而本裝置設(shè)計(jì)為在電動(dòng)自行車下坡時(shí)回收勢(shì)能進(jìn)行發(fā)電， 不會(huì)對(duì)駕駛者增加負(fù)擔(dān)，在電動(dòng)自行車上坡時(shí)該作品會(huì)通過角度傳感器感應(yīng)角度不進(jìn)行發(fā)電。即實(shí)現(xiàn)回收能量，又不增加駕駛者負(fù)擔(dān)的要求。4、創(chuàng)新點(diǎn)4電動(dòng)直行車節(jié)在下坡時(shí)進(jìn)行回收勢(shì)能，使得直行車動(dòng)能減小，降

32、低了直行車的行駛速度，智能的實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車下坡減速的目的，增加了行駛過程中的安全性。（四）研究成果及其完成情況標(biāo)志性成果要詳細(xì)說明是以下哪種形式：授權(quán)專利、公開刊物發(fā)表論文、參加學(xué)科競賽獲省級(jí)三等獎(jiǎng)及以上獎(jiǎng)勵(lì)、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目（該項(xiàng)目列入實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱）、用于教學(xué)的自研自制儀器或設(shè)備功能改進(jìn)（該設(shè)備需承擔(dān)實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)）等。公開發(fā)表專利，已收錄。專利名稱：一種智能節(jié)能電動(dòng)車（五）經(jīng)費(fèi)及使用說明批準(zhǔn)經(jīng)費(fèi)（元）4000,實(shí)際使用（元）_4500實(shí)驗(yàn)材料費(fèi)2600_資料、印刷費(fèi) 400出版費(fèi) 1500其他合理費(fèi)用（分項(xiàng)詳述）（六）對(duì)實(shí)驗(yàn)室及開放實(shí)驗(yàn)的建議（不少于 100字）1、對(duì)實(shí)驗(yàn)室的建議希望實(shí)驗(yàn)室能

33、夠提高開放程，讓更多同學(xué)能了解實(shí)驗(yàn)室和加入實(shí)驗(yàn)室鍛煉動(dòng)手能力。希望實(shí)驗(yàn)室能成立像電信院課外開放實(shí)驗(yàn)室為大學(xué)生專門建立實(shí)驗(yàn)室，組織學(xué)生參加國內(nèi)大賽。不僅能培樣學(xué)生動(dòng)手能力，更利于學(xué)以致用對(duì)培樣科學(xué)探索 精神大有裨益。2、對(duì)開放實(shí)驗(yàn)的建議希望能增加開發(fā)試驗(yàn)項(xiàng)目及增加開發(fā)試驗(yàn)的宣傳力度讓更多學(xué)生知道和參 加開放實(shí)驗(yàn)，因?qū)膶?duì)周圍同學(xué)的了解情況看他們對(duì)開放實(shí)驗(yàn)知之甚少。同時(shí)也洗希望學(xué)校不僅增加專業(yè)性的試驗(yàn)項(xiàng)目也能增加富有趣味性娛樂性質(zhì)的開放性 試驗(yàn)。（七）本次參加開放實(shí)驗(yàn)的心得體會(huì)（不少于 200字）在本次電動(dòng)自行車節(jié)能裝置實(shí)驗(yàn)中，有過失落，也有過興奮，總結(jié)如下：1、項(xiàng)目成員為垮年紀(jì)組合，學(xué)長給予了學(xué)弟很多幫助。整個(gè)團(tuán)隊(duì)十分溫暖， 學(xué)長傳授了學(xué)弟許多專業(yè)知識(shí).分享他們學(xué)習(xí)上的心得體會(huì)，在生活中互幫互助， 讓學(xué)弟們收益匪淺，學(xué)長們也收獲了許多真摯友情和美好時(shí)光。 做電動(dòng)自行車節(jié) 能裝置收獲的不僅是專業(yè)知識(shí)更重要的是在這個(gè)過程中所體驗(yàn)的點(diǎn)點(diǎn)滴滴。2、 對(duì)于我們所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，