PROFIBUSDP中PKW

1、各位同人：誰(shuí)用過(guò)PROFIBUS-DP中的PKW通訊字做變頻器或直流調(diào)速裝置的參數(shù)讀寫(xiě)，是否需要專用的軟件包？望知情者多多 指教。以下是對(duì)Profibus的中的PKW通訊的回復(fù)：共有23人回復(fù)分頁(yè)：1引用加為好友發(fā)送留言2003-1-7取胡云：23:12:00可以自己寫(xiě)，但很累，也可以訂DRIVEER ES軟件引用加為好友發(fā)送留言 段亞心：2003-1-17 20:22:00謝謝指點(diǎn)。怎樣能的到DRIVER ES軟件和相關(guān)資料。望不指點(diǎn)。段遠(yuǎn)方2003-1-20 15:26:00尋覓了好久終于可以做出來(lái)了業(yè)心你好，我也和你一樣需要用PKW訪問(wèn)變頻器的參數(shù)，我知道有一個(gè)DVA-S7是免費(fèi)的，而D

2、RIVER ES卻是要購(gòu) 買的，如果你自己寫(xiě)其實(shí)也簡(jiǎn)單，DP從站最多只能有4 BYTES的地址可以像本地I/O一樣讀寫(xiě)，所以想做PKW需要使用 SFC14/SFC15,你可以用SFC14來(lái)讀取PKW的地址，用SFC15來(lái)寫(xiě)PKW的地址，非常的方便好用。引用加為好友發(fā)送留言 俄朝朝朝：2003-1-20 15:38:00PROFIBUS-DP會(huì)有很大的發(fā)展空間.引用加為好友發(fā)送留言 目老鳥(niǎo)：2003-1-23 11:11:00使用SFC14或15,地址需換成16進(jìn)制的，長(zhǎng)度必須保證和協(xié)議一樣，是8或12。引用加為好友發(fā)送留言2003-2-2 段亞心：2:47:00謝謝各位幫助。但是一般的用SFC

3、14/15可以讀寫(xiě)PZD,也可以讀寫(xiě)PKW嗎？我找時(shí)間一定試試。如果真的可以 讀寫(xiě)PZD,遠(yuǎn)方老兄和老鳥(niǎo)同志可以說(shuō)具體一點(diǎn)嗎？段遠(yuǎn)方2003-2-11 9:37:00在S7-300中，DP從站最多可以有4 bytes的地址可以像本地I/O地址一樣來(lái)進(jìn)行讀寫(xiě)，而大于4個(gè)字節(jié)的就 要使用另外的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，PKW域共有8 bytes,所以直接move地址是不行的，在這里可以使用系統(tǒng)功能SFC 14/SFC 15 來(lái)實(shí)現(xiàn)，查閱在線幫助可以得到兩個(gè)SFC塊的各參數(shù)，如SFC 14：參數(shù)data type說(shuō)明LADDR WORD這是需要讀取的DP從站的PKW域起如地址，必須是16進(jìn)制，如地址100應(yīng)為 w

4、#16#64RET_VAL INT錯(cuò)誤碼，為。則無(wú)錯(cuò)誤RECORD ANY返回的值，可以指向一個(gè) 和PKW域相同長(zhǎng)度的指 針,如 p#m20. 0 byte 8希望能對(duì)大家有用!引用加為好友發(fā)送留言 段亞心：2003-2-24 20:51:00謝謝遠(yuǎn)方的指點(diǎn)。用SFC14/15可以方便的讀寫(xiě)大于兩個(gè)字的PZD （過(guò)程控制字）但是PKW （過(guò)程參數(shù)字）好象 不能簡(jiǎn)單的用SFC14/15讀寫(xiě)吧。另外DVA-S7如何才能得到呢？在SIEMNS什么產(chǎn)品的光盤(pán)上附帶或者在訂購(gòu)產(chǎn)品時(shí)可 以向SIEMENS索要嗎?毆遠(yuǎn)方2003-2-25 8:22:00SFC14/15讀取PKW時(shí)當(dāng)然不能像讀PZD 一樣只

5、讀一個(gè)或是兩個(gè)字節(jié)，你要知道PKW的訪問(wèn)格式，與USS 一樣的， 一般是8字節(jié)一起讀寫(xiě)，你可參考USS的數(shù)據(jù)格式來(lái)訪問(wèn) 如讀出參數(shù)P0700 （700=2BCHex）的數(shù)值： 發(fā)送：12bc 0000 0000 0000 接收：12bc 0000 0000 0002 2就是參數(shù)P0700的值。具體的信息你可以查PKW的結(jié)構(gòu)說(shuō)明。引用加為好友發(fā)送留言段沈利:2003-10-13 19:35:00各位兄臺(tái):有誰(shuí)知道用Drive ES在S7-4OO和SIMOVERT MASTERDRIVE（CBP2通訊板）怎么實(shí)現(xiàn)acylic通訊嗎？要求是通過(guò)主 站S7-400,直接能參數(shù)化MASTERDRIVE,

6、 Monitor Drive,上、下載參數(shù)？在SIMATIC 400中如何配置drive （要求16個(gè) PZD,這樣的話就不能用PPO的5種類型）。也可通過(guò)E-MAIL聯(lián)系我，不知哪位高手肯相助？引用加為好友發(fā)送留言 屏權(quán)小明：2003-11-21 15:03:00where can i get DVA-S7? 引用加為好友發(fā)送留言 俄遠(yuǎn)方：2003-11-25 9:34:00找西門(mén)子的FAE,他們手上有免費(fèi)的東東，還有些是他們自己寫(xiě)的，就算要付費(fèi)，你給他要一下，說(shuō)話好一點(diǎn)， 可能也會(huì)給你的引用加為好友發(fā)送留言 段何足道：2003-11-29 16:23:00哼哼，找西門(mén)子，你要是找不對(duì)里面的

7、人，你就是把他煩死他也不一定知道，這是我多次找他們的經(jīng)驗(yàn)，如果 你英語(yǔ)不錯(cuò)，理解能力也還湊合，仔細(xì)研究一下DP模塊的PDF文檔，如果還不行，你可以找我?guī)兔?。引用加為好友發(fā)送留言 身石栽仁：2004-11-12 23:52:00各位大哥：SFC14/15里的具體內(nèi)容是什么？不知道里而的內(nèi)容不好理解啊。謝謝好心人。通過(guò)PKW的話可以任意讀取變頻器的內(nèi)容是嗎？如果和USS 一樣那我可以試試。引用加為好友發(fā)送留言2005-6-3banban： 10:15:00我想問(wèn)問(wèn)用profibus怎么去做變頻器或直流調(diào)速裝置的參數(shù)讀寫(xiě)我只知道變頻起有他的從站地址但不知道有沒(méi)有想i/。那樣的地址比如說(shuō)是：“啟動(dòng)”這

8、一點(diǎn)的地址如果有那 在控制程序中怎么表現(xiàn)出來(lái)那位高手最好能給我舉個(gè)例子謝謝了我也是一個(gè)初學(xué)者請(qǐng)不要見(jiàn)笑boobo：引用加為好友發(fā)送留言2005-8-19 22:58:00我想問(wèn)問(wèn)用profibus怎么去做變頻器或直流調(diào)速裝置的參數(shù)讀寫(xiě)我只知道變頻起有他的從站地址但不知道有沒(méi)有想i/。那樣的地址比如說(shuō)是：“啟動(dòng)”這一點(diǎn)的地址如果 有 那 在控制程序中怎么表現(xiàn)出來(lái)那位高手最好能給我舉個(gè)例子謝謝了我也是一個(gè)初學(xué)者請(qǐng)不要見(jiàn)笑引用加為好友發(fā)送留言 房tglt:2005-8-20 10:40:00MM440變頻器中的控制字狀態(tài)字如何讀出來(lái)傳到PLC, PLC如何發(fā)送控制字,誰(shuí)能給與執(zhí)教.引用加為好友發(fā)送留

9、言 易速方：2005-8-23 12:16:00如果用PROFIBUS去控制燮步真器的敬勤停止，是非常曾用的，通常的燮頻器優(yōu)站，都曾有Control word & status word,也就是PZD的第一（Bl字，主站送一（Hl 16bit的Control word頻器優(yōu)站，道16bit的control word貍而每低Ibit表示的意羲，都典燮穿i器手冊(cè)貍的control word相同，所以主站要送什麼值給優(yōu)站才能做勤或停止燮頻器，就可以 參考燮頻器手冊(cè)了0引用加為好友發(fā)送留言 EcrazyyinOOl：2005-12-29 10:44:00跟西門(mén)子專用協(xié)議通訊可以，如果我用S7-

10、200的自由口跟ASCII碼的485協(xié)議儀表通訊，有人作過(guò)嗎？在一個(gè)主站多個(gè)從站的485網(wǎng)絡(luò)，能稱之為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊嗎？ ？引用加為好友發(fā)送留言 段求學(xué)者：2006-9-23 22:41:00S7-400如何發(fā)速度給直流調(diào)速器呢引用加為好友發(fā)送留言 易亞星：2006-10-5 14:09:00PKW通訊用SFC14/15可以實(shí)現(xiàn),我已經(jīng)試過(guò)了.但是要真正編出實(shí)用而且標(biāo)準(zhǔn)的程序還是要花好多時(shí)間的. 就我自己的經(jīng)驗(yàn)而論：PKW用來(lái)對(duì)控制器的參數(shù)進(jìn)行修改（一般情況下是用不到的,可以認(rèn)為只是一個(gè)預(yù)留或者未來(lái)的功能）PZD用來(lái)對(duì)控制器進(jìn)行控制，比如說(shuō)起/停/速度設(shè)定真正的用于實(shí)際控制引用加為好友發(fā)送留言 取

11、亞星：2006-10-9 16:03:00S7-400發(fā)速度給MASTER DRIVER 一般地說(shuō)是通過(guò)PZD2當(dāng)然你可以自己定義它們，只要PLC和DRIVER里的定1/1義是對(duì)應(yīng)的就可以，但總的來(lái)說(shuō)是通過(guò)PZD.Ihifood：引用加為好友發(fā)送留言2006-10-19 12:37:00AM=LALJNB _001 CALL DPWR_DAT LADDR :=W#16#210 RECORD :=P#M 200.0 BYTE 12RET_VAL:=MW1300.00.00.0調(diào)用SFC15硬件配置地址為：528傳送起始地址和長(zhǎng)度錯(cuò)誤代碼何服電機(jī)控制系統(tǒng)2006-6-1 14:35:00胡仕泳周冬

12、橋袁春 供稿總3收藏Abstract: This article proposed the composing and programming of PROFIBUS-DP industry n etwork mostly accordingly to the application in high precision servo motors control system. A s a master station, PLC transmit control signal to intelligent motor in virtue of DP network. Each i ntellig

13、ent motor serve for sub-station of the PLC. Realize the distributed control of industry produ ct line. Achieve the purpose of high precision.Keywords: PROFIBUS-DP、Servo Motor、POSM OA摘要：本文主要根據(jù)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)在POSMO A伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，講述了 PROFIBUS-DP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的組成及編程，PLC作為主站通過(guò)DP網(wǎng)絡(luò)向智能電機(jī)傳輸控制信 號(hào)，各智能電機(jī)作為PLC的從站，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的分

14、布式控制，達(dá)到精確定位的目的。 關(guān)鍵詞：PROFIBUS-DP、伺服電機(jī)、POSMO A1. SIMODRIVE POSMO A 電機(jī)SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROH BUS-DP通訊功能的智能電機(jī)。其驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)PROFIBUSDP進(jìn)行通訊，因此可同時(shí)運(yùn)行 幾個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)于大型設(shè)備的安裝，采用直線電源總線和通訊總線結(jié)構(gòu)，可以顯著減少所 需電纜數(shù)量。另外，簡(jiǎn)單的連接器系統(tǒng)可保證在安裝和維修方面行約大量成本。在SIMOD RIVE POSMO A中，借助于SimoComA可以最多編程27個(gè)進(jìn)給程序段。在編程之后，進(jìn) 給程序可以通過(guò)任何

15、具有PROFIBUS能力的PLC啟動(dòng)，并且還可以進(jìn)行編輯。其主要特點(diǎn) 有：（1）通過(guò)通訊總線和電源總線的有機(jī)統(tǒng)一，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。1 / 1（2）通過(guò)簡(jiǎn)單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS-DP環(huán)境中。（3）用戶友好的功能塊簡(jiǎn)化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置，只需提供GSD 文件便可以作為從站。（4）帶有集成PROFIBUS地址開(kāi)關(guān)和終端電阻的插入式連接蓋，接線更換方便。（5）可以通過(guò)PROFIBUS-DP和指示燈進(jìn)行故障診斷。（6）使用SIMATIC Teleservice和路由以及通過(guò)DRIVE ES進(jìn)行工程調(diào)試和遠(yuǎn)程診斷。 符合全集成自動(dòng)化理念，即聯(lián)合通訊、配置和

16、數(shù)據(jù)管理。（7）采用SimoComA, 一種直觀用戶友好的調(diào)試工具，系統(tǒng)調(diào)試極其容易。2 .現(xiàn)場(chǎng)總線 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP是經(jīng)過(guò)優(yōu)化的高速、廉價(jià)的通信連接，專為自動(dòng)控制系統(tǒng)和分布式I/O站 以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通信而設(shè)計(jì)，使用PROFIBUS-DP模塊可取代價(jià)格昂貴的24V或0至lj 2 0mA并行信號(hào)線。用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸，其主要特點(diǎn)是最小化的響應(yīng)時(shí)間, 高抗干擾性。PROFIBUS-DP使用物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，這種精簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)保證了數(shù)據(jù)的高速傳輸，特別 適合PLC與現(xiàn)場(chǎng)分散的I/O設(shè)備之間的通信。直接數(shù)據(jù)鏈路映像程序DDLM提供對(duì)數(shù)據(jù)鏈 路層的訪問(wèn)。用戶接

17、口規(guī)定了設(shè)備的應(yīng)用功能、PROFIBUS-DP系統(tǒng)和設(shè)備的行為特性。P ROFIBUS-DP特別適合于PLC主站與從站之間的主從方式，以及這兩種方式的混合。PROFIBUS-DP用于設(shè)備級(jí)的高速數(shù)據(jù)傳送，中央控制器通過(guò)高速串行線同分散的現(xiàn)場(chǎng)設(shè) 備進(jìn)行通信，多數(shù)數(shù)據(jù)交換是周期性的，除此之外，智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備還需要非周期性通信， 以進(jìn)行配置、診斷和報(bào)警處理。中央控制器周期地讀取從設(shè)備的輸入信息并周期地向從設(shè)備發(fā)送輸出信息，總線循環(huán)時(shí)間 必須要比中央控制器的程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供 了強(qiáng)有力的診斷、保護(hù)、組態(tài)和配置功能，數(shù)據(jù)通信是由主站和從站進(jìn)行監(jiān)控的，具有

18、同步 和鎖定功能。主站和從站的數(shù)據(jù)分三個(gè)階段：參數(shù)化、組態(tài)和數(shù)據(jù)交換進(jìn)行周期化傳送。3 .控制系統(tǒng)組成（1）組態(tài)主站和從站組態(tài)過(guò)程中應(yīng)注意組態(tài)主站應(yīng)該與實(shí)際硬件型號(hào)完全一致，否則造成PLC系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤, 組態(tài)站地址應(yīng)與POSMO A中撥號(hào)開(kāi)關(guān)設(shè)定從站地址相同，POSMO A的DP地址通過(guò)內(nèi)置 的撥號(hào)開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定，其最高位為終端電阻。1/1J riLL& 口分 14 d內(nèi) eebl，”>, 同 . £3 , <ppqHOL8| 從wmctOMjBMteei|心/.物質(zhì).卜Mi用號(hào)的 g |wt oc x 夕rn BJNton gn“!打&限i典 型j2劇質(zhì)“堂

19、叱 ud-Cljdil,口«，公 J 3U IL«ic#in>-<3iru 皿 fit S 11 mior/«-i -s XKZCU _jn swi jk roc ,. «jnmfrw 三K W4 J _J «I 200C r RM < J c swt * 口<! XM F nsm JqG 300 _J Fwm 3m 泊3MK j XK 生n«r - .J C««<l« IM 小SZMXTf IjHiCX fiKtuni " 2 $1K«M«Y

20、411 0.r<2, nori G»xce r»»w 電 一I ZZKU«i *- _j szKnn 出之 ,fodita，E T«« Bhurme” rnc q圖1:硬件組態(tài)及通信地址配置（2）程序編寫(xiě)1 .建立數(shù)據(jù)塊DB1,將數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)地址與從站中的PZD、PKW數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)。1AD/STL/IBD - (D&l 79SIBAT1C 30D(l)CPU 314C-2 DP口 Eile Rdit Insert FjC Rebuc Vsw QfrtkWindw Kelp1才悟、1hi舀|冬隹陋| 2kd田&I舊

21、 逑| £|二的回 wAddrElampTypeIiutiol vaIutCorawnt0.0STRUCTj+0遇FKE_R1MD沖WF16fOTemporary pl&ceholdeE vatzLaDle+"QTHDJUVORD叮 £6*。+4.0P¥E1_R1WORDwn6fo+6.0PVE2 RIWORDUfi6<0+瓦。PZD1_R】見(jiàn)如叮 26*0+10.0PZD2_P1WORDHil40+12.0PKE VI WDPD日口 6#Q14.0IWDJI1UOM)砒6，。+16.0PVE1_K1WRDww+19.0P¥E2

22、¥1UORDHjflSfQ+20.0PZD1.V1MOM-Vfl6fO4*22.0PZD2 VITVWRDHJ16*0+245PKEJ12WORE-wnsfoTcapocaxy pLacrhoLdec uacoJble+26.01MD R2MQ2816,0+2S.0PUE1 R2 Mb期OMVfl&fO+3Q.0PWE2_R2WRDVfl6«0j32.0P 血 _R2VORDtffi&io2%。P 律 JRZVUM打工HO+36.0PKE_H2WORD+38.0uwyzWOFPU”6。+40,0PUE1J2UQ地叮上6，Q442.0VVE2J/2HORD&q

23、uot;JL”O(jiān)+44.0PZD1 W2 MQRD+46.0PZD2JT2U0N)口門(mén)“0ENT?3TRUCT2 .在OBI中調(diào)用SFC14和SFC15,完成從站數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)，周期性通信通過(guò)調(diào)用SFC14、 SFC15直接訪問(wèn)PKW和PZD,數(shù)據(jù)交換快，實(shí)時(shí)性好?？梢灾苯油ㄟ^(guò)PROFIBUS-DP對(duì)電 機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，監(jiān)控電機(jī)速度和位置。表1即為POSMOA的固定的報(bào)文結(jié)構(gòu)：Net -dat a*3PKWdPZDPKEqINDuF購(gòu)PZDIqPZD243I- wrordc2- word/歹 wordd4word/I-' word"2 - wordPPOIpp主站f從站控制字選擇

24、塊數(shù)值.開(kāi)始位口從站一主站狀態(tài)字用頻攝數(shù)值、校正位一表1： POSMOA報(bào)文結(jié)構(gòu)3 .對(duì)PZD的讀寫(xiě)，通過(guò)PZD輸出命令到從站控制電機(jī)的起動(dòng)、停止及傳輸塊的執(zhí)行， 讀取PZD輸入命令監(jiān)控從站的工作狀態(tài)，還可以通過(guò)觸發(fā)傳輸塊進(jìn)行精確定位，此過(guò)程中 嚴(yán)格按照控制字的功能發(fā)送基本控制信號(hào)。例如點(diǎn)動(dòng)1時(shí)將453F送到PZD1即可，PZD2 的高位為塊選擇數(shù)值，下表2即為控制字各位的說(shuō)明：- Open hdd ng brake / dose holding brake (from SW14) ReXTn enable / no reatf-m enable- External btock change

25、/ no external bock change Automatic yngte Dbck operaboa / airtonwtic Start referencingi / stoo referenonj ControH reouwied f no conir« requested r J陽(yáng)g 2 ON /2 OFF|" Jogging 1 ON/JOQgtng 1 OFF“I 10 I 9 I 8 II 7 I 6 I 5 ， 32Reset fault memwy -Acnva»trawrsng ask (edge) -1condibdb f inter

26、nvrfate stoo -0pe»raung 8ndiMn fcx posrtoni 叩因:op 一Enable opefainNiMt cperaboa 一Operating conaton / OFF 3 -'1 signal/0 signalOperating corxftion J OFF 2 -1ON / OFF 1Note:The Signalsbke 削$ mg; gg. as a? T 5*gn m “如r。be 飄啟 9opGfaiQ a motorFufthemwe. STW.S or STW9 must tie m(!o T tor jogging 1

27、 or 2.表2：控制字 Load powr wo由 available / k»d 兇柚 suoNy fated- WiHun the traversing block / outside the traversing block Drive mowoy/dnve slat>onra<y- S«tpointnraversinfl task acknoAged (®Joe) Reference pcxnt sevno reference doth set- R efecence position rea cheoutsde reference pcsoon r Control requesteaiocal control| W fpiBowng 9rr(xQliQwing ecroc表3：狀態(tài)字4.對(duì)PKW的讀寫(xiě)，通過(guò)PKW設(shè)置或讀取重要參數(shù)。PKW一般為4個(gè)字，分別為PKE （參數(shù)表示符）、IND （參數(shù)從索引）、PWE （參數(shù)值 高位）、PWE （參數(shù)值低位）。SFC