汽車轉(zhuǎn)向操縱的檢測(cè)

1、1 車輪定位的設(shè)計(jì)目的是要保證汽車在行駛時(shí)車輪定位的設(shè)計(jì)目的是要保證汽車在行駛時(shí)有自動(dòng)保持直線行駛的性能，即當(dāng)車輪轉(zhuǎn)向后有自動(dòng)保持直線行駛的性能，即當(dāng)車輪轉(zhuǎn)向后有自動(dòng)回正的能力。車輪定位角度是存在于懸有自動(dòng)回正的能力。車輪定位角度是存在于懸架系統(tǒng)和各活動(dòng)機(jī)件間的相對(duì)角度，保持正確架系統(tǒng)和各活動(dòng)機(jī)件間的相對(duì)角度，保持正確的車輪定位角度，可確保車輛的直線行駛穩(wěn)定的車輪定位角度，可確保車輛的直線行駛穩(wěn)定性及操縱性，改善車輛的轉(zhuǎn)向性并確保轉(zhuǎn)向系性及操縱性，改善車輛的轉(zhuǎn)向性并確保轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正，避免軸承不當(dāng)受力而受損，更可確保統(tǒng)回正，避免軸承不當(dāng)受力而受損，更可確保輪胎與地面緊密接合，減少輪胎不正常磨耗，

2、輪胎與地面緊密接合，減少輪胎不正常磨耗，確保轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性。確保轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性。 為此，汽車的轉(zhuǎn)向輪（通常是前輪）設(shè)計(jì)有為此，汽車的轉(zhuǎn)向輪（通常是前輪）設(shè)計(jì)有幾個(gè)角度，如：主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)幾個(gè)角度，如：主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向輪外傾角、轉(zhuǎn)向輪前束統(tǒng)稱轉(zhuǎn)向輪定位角。向輪外傾角、轉(zhuǎn)向輪前束統(tǒng)稱轉(zhuǎn)向輪定位角。 轉(zhuǎn)向橋在保證汽車轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，轉(zhuǎn)向橋在保證汽車轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，應(yīng)使轉(zhuǎn)向輪有自動(dòng)回正的作用，以保證汽應(yīng)使轉(zhuǎn)向輪有自動(dòng)回正的作用，以保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪偶遇外力車直線行駛的穩(wěn)定性。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪偶遇外力作用發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，一旦外力消失應(yīng)能立即作用發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，一旦外力消失應(yīng)能立即

3、自動(dòng)回到原來的直線行駛位置。這種自動(dòng)自動(dòng)回到原來的直線行駛位置。這種自動(dòng)回正作用是由轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)來實(shí)現(xiàn)的回正作用是由轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。341 1）概念：）概念：如圖所示，在汽車的縱向平面內(nèi)（汽車的如圖所示，在汽車的縱向平面內(nèi)（汽車的側(cè)面），主銷上部向后傾一個(gè)角度側(cè)面），主銷上部向后傾一個(gè)角度 ，稱主銷后傾角。稱主銷后傾角。2 2）作用：）作用：使車輪能夠自動(dòng)回正，保證汽車穩(wěn)定直線使車輪能夠自動(dòng)回正，保證汽車穩(wěn)定直線行駛。行駛。3)3)數(shù)值：數(shù)值：后傾角后傾角 一般為一般為1 13 3。4 4）影響：）影響：后傾角過大會(huì)使轉(zhuǎn)向沉重，行駛穩(wěn)定性差。后傾角過大會(huì)使轉(zhuǎn)向沉重，行駛穩(wěn)定性差。

4、1）概念：）概念： 如圖所示，在汽車的橫向平面內(nèi)，主銷如圖所示，在汽車的橫向平面內(nèi)，主銷上部向內(nèi)傾斜一個(gè)角度，主銷軸線與路上部向內(nèi)傾斜一個(gè)角度，主銷軸線與路面垂線之間的夾角面垂線之間的夾角 稱為主銷內(nèi)傾角。稱為主銷內(nèi)傾角。2）作用：）作用：（1）使車輪能夠自動(dòng)回正，保證汽車穩(wěn)）使車輪能夠自動(dòng)回正，保證汽車穩(wěn)定直線行駛。定直線行駛。（2）轉(zhuǎn)向輕便，）轉(zhuǎn)向輕便， 3)數(shù)值：數(shù)值： 內(nèi)傾角內(nèi)傾角 一般不大于一般不大于8，距離，距離c一般為一般為 4060mm。64）影響：）影響： 內(nèi)傾角愈大轉(zhuǎn)向回正的作用就愈大；內(nèi)傾角愈大轉(zhuǎn)向回正的作用就愈大；c減小，轉(zhuǎn)向時(shí)路面作用在轉(zhuǎn)向輪上的阻減小，轉(zhuǎn)向時(shí)路面作用

5、在轉(zhuǎn)向輪上的阻力矩減小力矩減小(因力臂因力臂c減小減小)，從而可降低轉(zhuǎn)向，從而可降低轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛?cè)思釉谵D(zhuǎn)向盤上的力使轉(zhuǎn)向操作輕時(shí)駕駛?cè)思釉谵D(zhuǎn)向盤上的力使轉(zhuǎn)向操作輕便。同時(shí)，也可以減小因路面不平而從轉(zhuǎn)便。同時(shí)，也可以減小因路面不平而從轉(zhuǎn)向輪傳到轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力。向輪傳到轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力。81）概念：）概念： 如圖所示，前輪外傾角是通過車輪中心的如圖所示，前輪外傾角是通過車輪中心的輪胎中心線與地面垂線之間的夾角。輪胎中心線與地面垂線之間的夾角。2）作用：）作用：（1）與路面拱形相適應(yīng)，減少輪胎偏磨損）與路面拱形相適應(yīng)，減少輪胎偏磨損（2）路面對(duì)車輪的垂直反作用力沿輪轂的軸）路面對(duì)車輪的垂直反作用力沿

6、輪轂的軸向分力將使輪轂壓向輪轂外端的小軸承，向分力將使輪轂壓向輪轂外端的小軸承，車輪外傾減少了外軸承和輪轂緊固螺母的車輪外傾減少了外軸承和輪轂緊固螺母的負(fù)荷，延長(zhǎng)它們的使用壽命。負(fù)荷，延長(zhǎng)它們的使用壽命。3)數(shù)值：數(shù)值： 前輪外傾角前輪外傾角 一般為一般為1左右，左右，91）概念：）概念： 車輪后寬車輪后寬A與前寬與前寬B之差之差(A-B)稱前束稱前束;2）作用：）作用： 其作用是減小和消除由于車輪外傾而產(chǎn)其作用是減小和消除由于車輪外傾而產(chǎn) 生的不良后果生的不良后果; 103)數(shù)值：數(shù)值： 前束值一般為前束值一般為0-12mm；也有汽車為與；也有汽車為與負(fù)前輪外傾角相配合，其前束也取負(fù)值負(fù)前輪

7、外傾角相配合，其前束也取負(fù)值即負(fù)前束即負(fù)前束 （如上海桑塔納轎車前束為（如上海桑塔納轎車前束為 13mm）；）；4）影響：）影響： 如果前束值不妥將加劇輪胎的磨損和增如果前束值不妥將加劇輪胎的磨損和增加輪胎與地面的摩擦力。加輪胎與地面的摩擦力。二、二、 檢測(cè)檢測(cè) 如果前輪定位不正常，不僅會(huì)引起如果前輪定位不正常，不僅會(huì)引起轉(zhuǎn)向沉重，增加駕駛?cè)说膭趧?dòng)強(qiáng)度，汽車轉(zhuǎn)向沉重，增加駕駛?cè)说膭趧?dòng)強(qiáng)度，汽車的行駛也不穩(wěn)定，不能保持直線行駛，車的行駛也不穩(wěn)定，不能保持直線行駛，車輪失去自動(dòng)回正作用，還會(huì)造成汽車操縱輪失去自動(dòng)回正作用，還會(huì)造成汽車操縱失靈，有導(dǎo)致事故的危險(xiǎn)，同時(shí)，加劇轉(zhuǎn)失靈，有導(dǎo)致事故的危險(xiǎn)，

8、同時(shí)，加劇轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輪胎的磨損，使燃油消耗量向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輪胎的磨損，使燃油消耗量增加，動(dòng)力性能下降等。增加，動(dòng)力性能下降等。 為此，汽車轉(zhuǎn)向輪定位值是安全檢測(cè)為此，汽車轉(zhuǎn)向輪定位值是安全檢測(cè)的重點(diǎn)項(xiàng)目之一必須定時(shí)對(duì)汽車的四輪定的重點(diǎn)項(xiàng)目之一必須定時(shí)對(duì)汽車的四輪定位進(jìn)行檢測(cè)與調(diào)整。位進(jìn)行檢測(cè)與調(diào)整。 三、車輪定位的調(diào)整三、車輪定位的調(diào)整 車輪定位不準(zhǔn)會(huì)影響汽車行駛的方向車輪定位不準(zhǔn)會(huì)影響汽車行駛的方向穩(wěn)定性和操縱性，同時(shí)也會(huì)帶來輪胎不正穩(wěn)定性和操縱性，同時(shí)也會(huì)帶來輪胎不正常磨損。如果這些定位參數(shù)設(shè)置不正確，常磨損。如果這些定位參數(shù)設(shè)置不正確，輪胎的磨損就不平衡，而且要比正常情況輪胎的磨損就不

9、平衡，而且要比正常情況磨損快的多。太大的前束或后束將導(dǎo)致輪磨損快的多。太大的前束或后束將導(dǎo)致輪胎胎面花紋邊緣羽狀化的磨損。前束過大胎胎面花紋邊緣羽狀化的磨損。前束過大則磨損輪胎面外部花紋邊緣，每排輪胎花則磨損輪胎面外部花紋邊緣，每排輪胎花紋內(nèi)部邊緣被羽狀化；后束過大則會(huì)出現(xiàn)紋內(nèi)部邊緣被羽狀化；后束過大則會(huì)出現(xiàn)相反的輪胎花紋磨損效果。如果前輪外傾相反的輪胎花紋磨損效果。如果前輪外傾角左右不等，汽車被拉向具有正外傾角較角左右不等，汽車被拉向具有正外傾角較大的一側(cè)。大的一側(cè)。 汽車轉(zhuǎn)向輪定位的檢測(cè)方式分為靜態(tài)汽車轉(zhuǎn)向輪定位的檢測(cè)方式分為靜態(tài)檢測(cè)和動(dòng)態(tài)檢測(cè)兩種，所謂靜態(tài)時(shí)指汽車檢測(cè)和動(dòng)態(tài)檢測(cè)兩種，所謂

10、靜態(tài)時(shí)指汽車靜止不懂，靜態(tài)檢測(cè)的設(shè)備有氣泡水準(zhǔn)儀、靜止不懂，靜態(tài)檢測(cè)的設(shè)備有氣泡水準(zhǔn)儀、光學(xué)式、激光式、電子和電腦式、四輪定光學(xué)式、激光式、電子和電腦式、四輪定位儀等對(duì)汽車的前輪前束值、主銷后傾角、位儀等對(duì)汽車的前輪前束值、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角進(jìn)行檢測(cè)。動(dòng)態(tài)主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角進(jìn)行檢測(cè)。動(dòng)態(tài)檢測(cè)是指汽車運(yùn)動(dòng)，用側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)（滑板檢測(cè)是指汽車運(yùn)動(dòng)，用側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)（滑板式或滾筒式）對(duì)汽車的前輪前束之和車輪式或滾筒式）對(duì)汽車的前輪前束之和車輪外傾角的匹配情況進(jìn)行檢測(cè)。其特點(diǎn)是設(shè)外傾角的匹配情況進(jìn)行檢測(cè)。其特點(diǎn)是設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作簡(jiǎn)便，速度較高，非常備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作簡(jiǎn)便，速度較高，非常適合

11、快速檢測(cè)，在安檢線或綜檢線的應(yīng)用適合快速檢測(cè)，在安檢線或綜檢線的應(yīng)用廣泛。廣泛。1.1.車輪外傾角的調(diào)整車輪外傾角的調(diào)整 調(diào)整方法有：調(diào)整墊片、大梁槽空、不同心凸調(diào)整方法有：調(diào)整墊片、大梁槽空、不同心凸 輪、偏心球頭、上控制臂、下控制臂的調(diào)整輪、偏心球頭、上控制臂、下控制臂的調(diào)整2.2.前束的調(diào)整前束的調(diào)整 調(diào)整方法是：調(diào)整可調(diào)式拉桿，路試看其是否調(diào)整方法是：調(diào)整可調(diào)式拉桿，路試看其是否有變動(dòng)，如有應(yīng)將其調(diào)整為止有變動(dòng)，如有應(yīng)將其調(diào)整為止3.3.主銷后傾角的調(diào)整主銷后傾角的調(diào)整 調(diào)整方法有：墊片、不同心凸輪軸、偏心球頭、調(diào)整方法有：墊片、不同心凸輪軸、偏心球頭、大梁槽空、平衡桿調(diào)整等大梁槽空、

12、平衡桿調(diào)整等4.4.主銷內(nèi)傾角的調(diào)整主銷內(nèi)傾角的調(diào)整 改變外傾角可同時(shí)改變內(nèi)傾角，改變內(nèi)傾角會(huì)改變外傾角可同時(shí)改變內(nèi)傾角，改變內(nèi)傾角會(huì)同時(shí)造成外傾角改變，因此內(nèi)傾角是結(jié)合外同時(shí)造成外傾角改變，因此內(nèi)傾角是結(jié)合外傾角進(jìn)行調(diào)整的。傾角進(jìn)行調(diào)整的。四、車輪定位檢測(cè)和調(diào)整的技巧四、車輪定位檢測(cè)和調(diào)整的技巧1.1.調(diào)整順序：先調(diào)后輪外傾、前束，再調(diào)調(diào)整順序：先調(diào)后輪外傾、前束，再調(diào)主銷后傾角、主銷內(nèi)傾、前輪外傾和前輪主銷后傾角、主銷內(nèi)傾、前輪外傾和前輪前束。前束。2.2.調(diào)整技巧：調(diào)整前束，對(duì)前輪是獨(dú)立懸調(diào)整技巧：調(diào)整前束，對(duì)前輪是獨(dú)立懸架的舊車來說，前輪驅(qū)動(dòng)車輛的調(diào)整前束架的舊車來說，前輪驅(qū)動(dòng)車輛的調(diào)

13、整前束值比標(biāo)準(zhǔn)值只能偏小，后輪驅(qū)動(dòng)的車輛調(diào)值比標(biāo)準(zhǔn)值只能偏小，后輪驅(qū)動(dòng)的車輛調(diào)整前束值比標(biāo)準(zhǔn)值只能偏大。整前束值比標(biāo)準(zhǔn)值只能偏大。學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 汽車操縱穩(wěn)定性能檢測(cè)汽車操縱穩(wěn)定性能檢測(cè)學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)目標(biāo)：通過本學(xué)習(xí)情境的學(xué)習(xí)，你將做到：1）能夠描述汽車的操縱穩(wěn)定性能。2）能夠根據(jù)汽車懸架的工作情況分析汽車操縱穩(wěn)定性能。3）能夠制定工作計(jì)劃并完成汽車操縱穩(wěn)定性的檢測(cè)工作任務(wù)。4）能對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析判定。情境描述：情境描述：某客戶駕車在高速公路直線行駛時(shí)發(fā)現(xiàn)車輛有跑偏現(xiàn)象，影響駕駛安全，隨后到汽車4S店要求檢查。依據(jù)客戶反映的情況，售后服務(wù)經(jīng)理要求你承接此項(xiàng)工作，做出工作計(jì)劃和信息采集，并完

14、成該車的檢測(cè)工作任務(wù)。咨詢：咨詢：要完成上述工作，必須具備的知識(shí)和技能有：1）汽車懸架的工作情況及其分析；2）汽車四輪定位的原理；3）汽車四輪定位及側(cè)滑檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)、原理和檢測(cè)方法；4）國(guó)家相關(guān)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)以上分析，汽車操縱穩(wěn)定性檢測(cè)的學(xué)習(xí)情境可通過實(shí)施以下三個(gè)工作任務(wù)來完成：汽車操縱穩(wěn)定性能分析汽車四輪定位檢測(cè)汽車側(cè)滑量檢測(cè)工作任務(wù)工作任務(wù)1：汽車操縱穩(wěn)定性能分析：汽車操縱穩(wěn)定性能分析【基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)】 汽車的操縱穩(wěn)定性能是指車輛在行駛過程中，汽車能夠按照駕駛員給定方向行駛的能力及汽車自身具有抵抗改變其行駛方向的外界干擾的能力。一、汽車正常行駛的穩(wěn)定條件一、汽車正常行駛的穩(wěn)定條件 1

15、縱向穩(wěn)定條件 行駛在縱向坡道上的車輛，當(dāng)坡度逐漸增大到一定程度時(shí)驅(qū)動(dòng)力將大于附著力而出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輪打滑，汽車無法上坡；隨著坡度不斷增加，前輪的地面法向反作用力也將不斷減小，直至最終為0。此時(shí)汽車將失去操縱穩(wěn)定性，將造成車輛縱向翻倒，如圖5-1所示，為汽車等速上坡受力圖。為保證汽車縱向穩(wěn)定，上坡時(shí)應(yīng)先出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪打滑，因而無法上坡，可以避免車輛產(chǎn)生縱翻，由此得到后輪驅(qū)動(dòng)汽車的縱向穩(wěn)定條件為： 對(duì)于采用前輪驅(qū)動(dòng)的汽車，其縱向穩(wěn)定條件為：L0。ghb工作任務(wù)工作任務(wù)1：汽車操縱穩(wěn)定性能分析：汽車操縱穩(wěn)定性能分析【基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)】 2側(cè)向穩(wěn)定條件 車輛在轉(zhuǎn)彎行駛過程中，由于受到側(cè)向力的作用，將使汽車發(fā)生

16、較大的側(cè)傾。當(dāng)側(cè)向反作用力達(dá)到附著極限時(shí)，車輛將產(chǎn)生側(cè)滑；同時(shí)側(cè)向力將引起左、右車輪地面法向反作用力的改變，當(dāng)一側(cè)車輪的地面法反作用力為0時(shí)，車輛將側(cè)翻。 如圖5-2所示為汽車在具有橫向坡度的彎道上等速行駛時(shí)的受力圖。車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)，隨著車速的不斷升高，離心力將逐漸變大，側(cè)滑、側(cè)翻的趨勢(shì)都在增加，這些情況都是汽車行駛中應(yīng)避免的現(xiàn)象，比較起來側(cè)翻更加危險(xiǎn)。因此得到汽車側(cè)向穩(wěn)定條件為： 式中 又稱為汽車的側(cè)向穩(wěn)定性系數(shù)。g2hBg2hB工作任務(wù)工作任務(wù)1：汽車操縱穩(wěn)定性能分析：汽車操縱穩(wěn)定性能分析【基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)】二、汽車的轉(zhuǎn)向特性二、汽車的轉(zhuǎn)向特性1輪胎的側(cè)偏特性 汽車在行駛中，由于某種原因（如

17、路面的側(cè)向傾斜、側(cè)向風(fēng)或曲線行駛的離心力等）受到側(cè)向力的作用，相應(yīng)地在地面上將產(chǎn)生地面?zhèn)认蚍醋饔昧，也稱側(cè)偏力。由于車輪具有側(cè)向彈性，在側(cè)向力作用下，車輪接觸印跡的中心線與車輪平面中心線將成一夾角，此為側(cè)偏角。這一現(xiàn)象稱為彈性輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象。 試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，側(cè)偏角與側(cè)偏力之間存在一定關(guān)系，此關(guān)系曲線稱為輪胎的側(cè)偏特性，如圖5-3所示。曲線表明，側(cè)偏角不超過35時(shí)，Y與成線性關(guān)系。汽車正常行駛時(shí)，側(cè)偏角一般不超過45，可以認(rèn)為側(cè)偏角與側(cè)偏力成線性關(guān)系。即 式中，K側(cè)偏剛度（N/rad）。 側(cè)偏剛度是決定操縱穩(wěn)定性的重要參數(shù)，其數(shù)值與輪胎尺寸、型式、結(jié)構(gòu)參數(shù)、氣壓、輪胎上的垂直載荷等有關(guān)。尺寸較大的

18、輪胎有較高的側(cè)偏剛度；子午線輪胎的側(cè)偏剛度較普通輪胎高；扁平率小的寬輪胎側(cè)偏剛度大；輪胎的側(cè)偏剛度隨垂直載荷的增加而加大，但垂直載荷過大時(shí)，輪胎產(chǎn)生很大的徑向變形，側(cè)偏剛度反而有所減?。浑S著輪胎氣壓的增加，側(cè)偏剛度增大，但氣壓過高后剛度不再變化。 側(cè)偏剛度絕對(duì)值越大，在同樣側(cè)偏力作用下，產(chǎn)生的側(cè)偏角越小，相應(yīng)的操縱穩(wěn)定性能越好。 KY工作任務(wù)工作任務(wù)1：汽車操縱穩(wěn)定性能分析：汽車操縱穩(wěn)定性能分析【基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)】2無側(cè)偏角時(shí)汽車的轉(zhuǎn)向特性 如圖5-4所示是汽車轉(zhuǎn)向過程簡(jiǎn)圖。為前輪轉(zhuǎn)角，根據(jù)圖示，汽車的轉(zhuǎn)彎半徑（從瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心O至汽車縱軸線AB之間的距離）與前輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系為： 式中，L軸距

19、（m）。 當(dāng)不大時(shí)，若 用rad表示，可認(rèn)為tan ，故公式可簡(jiǎn)化為： tanOLR LRO 工作任務(wù)工作任務(wù)1：汽車操縱穩(wěn)定性能分析：汽車操縱穩(wěn)定性能分析【基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)】3、有側(cè)偏角時(shí)汽車的轉(zhuǎn)向特性 由圖5-4可知，有側(cè)偏角時(shí)汽車的轉(zhuǎn)向半徑為 式中：，前、后軸車輪產(chǎn)生的側(cè)偏角。當(dāng)d 不大，也較小時(shí)，得： 4汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性 在前輪轉(zhuǎn)角一定時(shí)，設(shè)車速很低且側(cè)向加速度接近零時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑為RO。而設(shè)在一定車速下有一定側(cè)向加速度時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑為R。則這兩個(gè)轉(zhuǎn)向半徑之比R/RO將使前、后車輪側(cè)偏角之間可能存在三種關(guān)系：1）如果R/RO=1，稱汽車具有中性轉(zhuǎn)向性。2）如果R/RO1，稱汽車具有不足轉(zhuǎn)

20、向 性。3）如果R/RO1，稱汽車具有過多轉(zhuǎn)向性。21tan)tan(LR 12)(21LR 工作任務(wù)工作任務(wù)1：汽車操縱穩(wěn)定性能分析：汽車操縱穩(wěn)定性能分析【基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)】三、汽車懸架的工作情況三、汽車懸架的工作情況 汽車懸架可分為獨(dú)立懸架與非獨(dú)立懸架。1獨(dú)立懸架 獨(dú)立懸架是指每一個(gè)車輪能夠獨(dú)立與車身或同軸另一車輪之間作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。獨(dú)立懸架由減振器、傳動(dòng)半軸、下懸臂等零件組成，如圖5-5所示。減振器上端與車身連接，下端與轉(zhuǎn)向節(jié)通過螺絲固定，在汽車轉(zhuǎn)向過程中隨車輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)半軸將變速器輸出動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)前輪，橫拉桿用來將轉(zhuǎn)向力傳給車輪。穩(wěn)定桿可以防止汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)車身傾斜過大，獨(dú)立懸架緩沖性能較

21、好，一般安裝在轎車上。2非獨(dú)立懸架 非獨(dú)立懸架是指每個(gè)車輪不能獨(dú)立與車身或同軸另一車輪之間不作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的底盤裝置，如圖5-6所示。工作任務(wù)工作任務(wù)1：汽車操縱穩(wěn)定性能分析：汽車操縱穩(wěn)定性能分析【基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)】四、影響汽車操縱穩(wěn)定性能的主要因素四、影響汽車操縱穩(wěn)定性能的主要因素1四輪定位 車輛前輪定位包括前輪前束、前輪外傾角、主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角，許多車輛除前輪定位外，后輪也有外傾角和前束，即四輪定位，可以用來提高車輛行駛操縱穩(wěn)定性。四輪定位參數(shù)的設(shè)置能夠減輕駕駛員操縱方向盤的力矩，并使前輪在轉(zhuǎn)彎后能自動(dòng)回正，使汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)具有較好的抗側(cè)傾能力，提高了汽車的轉(zhuǎn)向輕便和行駛穩(wěn)定性。四輪定位參

22、數(shù)如設(shè)置不準(zhǔn)確或在車輛使用過程中發(fā)生改變，將造成輪胎偏磨、行駛跑偏，轉(zhuǎn)向沉重等現(xiàn)象。因此，汽車應(yīng)定期進(jìn)行四輪定位檢測(cè)，保證車輛有良好的行駛狀況。2驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力都是作用在汽車上的縱向力。在直線行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)力過大將使驅(qū)動(dòng)車輪打滑，制動(dòng)力過大將使車輪抱死滑移。通過ASR（驅(qū)動(dòng)力防滑控制系統(tǒng)）和ABS（制動(dòng)力防抱死系統(tǒng)）可以保證輪胎與地面的接觸處于最佳狀態(tài)。3底盤零部件 車輛行駛到一定時(shí)期后，輪胎自身的磨損、左、右車輪氣壓不一至，底盤懸架各零件的變形、損壞，如球節(jié)的磨損、轉(zhuǎn)向節(jié)的變形等都將引起汽車操縱穩(wěn)定性能變壞，因此使用中應(yīng)對(duì)底盤零件進(jìn)行仔細(xì)檢查。工作任務(wù)工作任務(wù)2：汽車四輪定位檢

23、測(cè)：汽車四輪定位檢測(cè)【基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)】一、汽車四輪定位主要參數(shù)一、汽車四輪定位主要參數(shù)1主銷內(nèi)傾 在車輛前方觀察兩個(gè)前輪，其主銷上端略向內(nèi)傾斜的現(xiàn)象，（若車輛無主銷則用減振器上支承中點(diǎn)與下球節(jié)中點(diǎn)之間假想連線為主銷軸線）稱為主銷內(nèi)傾。在汽車橫向鉛垂面內(nèi)，主銷軸線與鉛垂線之間的夾角叫主銷內(nèi)傾角，如圖5-7所示。 主銷內(nèi)傾的作用是使轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正；使轉(zhuǎn)向操縱輕便。工作任務(wù)工作任務(wù)2：汽車四輪定位檢測(cè)：汽車四輪定位檢測(cè)【基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)】2主銷后傾 在前輪外側(cè)觀察，主銷裝在前軸上后，其上端略向后傾斜的現(xiàn)象，稱為主銷后傾。在縱向垂直平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角稱為主銷后傾角。主銷后傾的作用是保持

24、汽車直線行駛的穩(wěn)定性，并力圖使轉(zhuǎn)彎后的轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正，使轉(zhuǎn)向輕便。3前輪外傾 轉(zhuǎn)向輪安裝在車橋上時(shí)，其旋轉(zhuǎn)平面上方略向外傾斜的現(xiàn)象，稱為前輪外傾。車輪旋轉(zhuǎn)平面與縱向垂直平面之間的夾角，稱前輪外傾角，如圖5-9所示。 前輪外傾的作用是提高前輪工作的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱輕便。大時(shí)，雖對(duì)安全性和操縱有利，但過大的將使輪胎橫向偏磨增加，油耗增多，所以一般左右。有些汽車的前輪外傾角為負(fù)值。 前輪外傾和主銷后傾一樣一般不能調(diào)整其大小，但使用獨(dú)立懸架者有的可以調(diào)整。工作任務(wù)工作任務(wù)2：汽車四輪定位檢測(cè)：汽車四輪定位檢測(cè)【基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)】4前輪前束 從汽車頂部垂直往下看（俯視），汽車兩個(gè)前輪的旋轉(zhuǎn)平面不平行，前

25、端略向內(nèi)束的現(xiàn)象，稱為前輪前束。左右兩前輪之間其后端距離A與前端距離B之差（A-B）稱為前束值（前束角），如圖5-10所示。 前輪前束的作用是減小或消除因前輪外傾所造成的不良后果（即減小輪胎偏磨及滾動(dòng)阻力）。 如果前束過大或過小，輪胎偏磨會(huì)增加。前輪前束可通過改變轉(zhuǎn)向橫向拉桿長(zhǎng)度來調(diào)整。一般汽車的前束值都小于810mm，檢查調(diào)整時(shí)可根據(jù)規(guī)定的測(cè)量位置和測(cè)量方法使兩輪的前束值符合要求。5推力角 車輛后軸中心平分線與汽車直線行駛中心線之間的夾角稱為推力角，如圖5-11所示。 另外，還有前張角、車輛輪距和車輛軸距等參數(shù)在實(shí)際使用過程中一般不會(huì)改變，所以大部分四輪定位儀都不測(cè)量這幾個(gè)參數(shù)。工作任務(wù)工作

26、任務(wù)2：汽車四輪定位檢測(cè)：汽車四輪定位檢測(cè)【基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)】二、汽車四輪定位儀1戰(zhàn)神K-8880四輪定位儀結(jié)構(gòu) 該四輪定位儀由主機(jī)、顯示器、傳感器、轉(zhuǎn)盤、輪胎夾具、制動(dòng)踏板撐桿、剪式舉升機(jī)、方向盤固定夾等組成。（1）主機(jī) 四輪定位儀主機(jī)如圖5-12所示，由機(jī)箱、電腦主機(jī) 、顯示器、電源、數(shù)據(jù)線、打印機(jī)、數(shù)據(jù)接口等組成。機(jī)箱背部有電源總開關(guān)，機(jī)箱內(nèi)安裝有主控制板。 在電腦主機(jī)里安裝有一套K-8880操作程序，用戶打開電腦后，在桌面上找到K-8880的程序圖標(biāo)，點(diǎn)擊進(jìn)入即可按照電腦顯示的步驟進(jìn)行操作，該機(jī)為智能型機(jī)器，操作非常簡(jiǎn)單。工作任務(wù)工作任務(wù)2：汽車四輪定位檢測(cè)：汽車四輪定位檢測(cè)【基礎(chǔ)知識(shí)

27、基礎(chǔ)知識(shí)】（2）傳感器 該機(jī)有四個(gè)傳感器，分別為左前、左后、右前、右后，四個(gè)傳感器不能換位安裝，其結(jié)構(gòu)如圖5-13所示。每個(gè)傳感器有一個(gè)紅外發(fā)射和一個(gè)紅外接收裝置。兩前輪傳感器還配備有兩個(gè)紅外傳輸感應(yīng)器。傳感器上有4個(gè)操作開關(guān)分別和電腦鍵盤上F1-F4按鍵對(duì)應(yīng)。操作開關(guān)旁邊有一顯示屏，顯示屏左、右各有一電源指示燈，紅色為工作指示燈，綠色為充電指示燈。（3）輪胎夾具 輪胎夾具夾緊在輪胎上，用于安裝傳感器。該機(jī)配備有四個(gè)輪胎夾具，如圖5-14所示，使用前根據(jù)輪輞直徑大小調(diào)整輪轂支撐鈕，并用三個(gè)支撐鈕支撐在輪輞圓周表面（注意應(yīng)避開平衡塊）。工作任務(wù)工作任務(wù)2：汽車四輪定位檢測(cè)：汽車四輪定位檢測(cè)【基礎(chǔ)

28、知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)】（4）轉(zhuǎn)盤 K-8880四輪定位儀配備有二個(gè)轉(zhuǎn)盤，如圖5-15所示。轉(zhuǎn)盤置于剪式舉升機(jī)的前部，車輛駛上舉升機(jī)時(shí)，前輪應(yīng)停在轉(zhuǎn)盤正中間，并拔掉鎖止銷。在四輪定位測(cè)試過程中轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)盤隨車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)減小了轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，轉(zhuǎn)盤上黑色部分為摩擦材料，用來增大與車輪的摩擦力矩。 轉(zhuǎn)盤在平時(shí)不用時(shí)，必須插上鎖銷，防止轉(zhuǎn)盤損壞。（5）方向盤固定架和制動(dòng)踏板固定撐桿 在四輪定位測(cè)試過程中，要求固定方向盤，并且使用制動(dòng)撐桿制動(dòng)汽車，其結(jié)構(gòu)如圖5-16、5-17所示。工作任務(wù)工作任務(wù)2：汽車四輪定位檢測(cè)：汽車四輪定位檢測(cè)【基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)】 2、戰(zhàn)神K-8880四輪定位儀工作原理 戰(zhàn)神K-8880四

29、輪定位儀采用紅外CCD檢測(cè)方法，紅外測(cè)量、傳輸3D動(dòng)畫調(diào)整提示，每個(gè)傳感器帶液晶顯示屏配電子轉(zhuǎn)盤。整套儀器分為信號(hào)采集和信號(hào)處理兩大部分：（1）信號(hào)采集部分 四個(gè)傳感器分別通過夾具安裝在四個(gè)車輪上，每個(gè)傳感器上有一個(gè)紅外發(fā)射和一個(gè)接收裝置。每相鄰兩傳感器之間相互發(fā)送和接收紅外信號(hào)，兩后輪傳感器將信號(hào)發(fā)送到前輪傳感器，再通過紅外傳輸器傳至電腦主機(jī)，四個(gè)傳感器組成的紅外光束形成了一個(gè)四邊形，可以測(cè)量出四個(gè)車輪的相互關(guān)系，并確定車輛的定位參數(shù)。（2）信號(hào)處理部分 信號(hào)處理部分為四輪定位主機(jī)，主要由電腦主機(jī)、顯示器、電源部分、各信號(hào)連接線、插接口等組成，如圖5-18所示。 信號(hào)處理部分和信號(hào)采集部分進(jìn)

30、行通訊，將被測(cè)量車輛四輪參數(shù)經(jīng)處理后通過顯示器顯示出來，并且與電腦內(nèi)儲(chǔ)存的該車型標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行對(duì)照，操縱人員可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和電腦提示調(diào)整畫面進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整，并可邊調(diào)邊觀察屏幕上顯示的調(diào)整結(jié)果。工作任務(wù)工作任務(wù)2：汽車四輪定位檢測(cè)：汽車四輪定位檢測(cè)【任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施】一、檢測(cè)前的準(zhǔn)備一、檢測(cè)前的準(zhǔn)備1）問詢被檢車輛行駛中的情況和出現(xiàn)的問題，是否做過四輪定位檢測(cè)及檢測(cè)情況。2）檢查輪胎磨損情況，定位前最好進(jìn)行車輪平衡。3）檢查輪胎氣壓，使其符合要求。4）檢查車身高度，如車身不平應(yīng)先調(diào)平，同時(shí)檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架是否松曠，如松曠則應(yīng)先緊固或更換零件。二、四輪定位的檢測(cè)二、四輪定位的檢測(cè)1）將待測(cè)車輛駛上舉

31、升臺(tái)，使兩前輪停在轉(zhuǎn)盤正中間。2）啟動(dòng)主機(jī)。按下機(jī)箱后總電源按鍵及電腦主機(jī)電源，啟動(dòng)電腦。當(dāng)電腦啟動(dòng)后，程序開始自動(dòng)運(yùn)行（或者用鼠標(biāo)點(diǎn)擊桌面上K-8880程序圖標(biāo)）將顯示K-8880操作主界面，按下F4或回車鍵進(jìn)入下一步。（注：鍵盤上F1F4分別與屏幕操作主界面上四個(gè)功能菜單相對(duì)應(yīng)，F(xiàn)1：開關(guān)機(jī)、F2：設(shè)定、F3：資料查詢、F4：下一步）3）選擇車型。用方向鍵選擇汽車制造商，用F4鍵或回車鍵確定，用方向鍵選擇車型及年款，F(xiàn)4或回車鍵確定，用F3更改鋼圈尺寸，用F2鍵進(jìn)入調(diào)整演示界面，按F4或回車進(jìn)入下一步。工作任務(wù)工作任務(wù)2：汽車四輪定位檢測(cè)：汽車四輪定位檢測(cè)【任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施】4）安裝傳感器

32、。先安裝好輪胎夾具，在其上安裝好傳感器，打開傳感器電源，將2根電纜線插接在兩個(gè)前傳感器接線插座上，并將變速器置于N檔，松開手制動(dòng)器，用升降機(jī)子機(jī)將汽車頂起，使所有車輪懸空，按鍵盤上F4或回車鍵進(jìn)入下一步。5）輪輞補(bǔ)償。根據(jù)電腦提示，依次對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行輪輞補(bǔ)償，按F4鍵或回車鍵進(jìn)入下一功能。6）車身行駛狀態(tài)恢復(fù)。拔下轉(zhuǎn)盤上固定銷，降下汽車，用制動(dòng)踏板專用撐桿壓下并卡住制動(dòng)踏板，用手搖動(dòng)車身，使懸架恢復(fù)行車時(shí)正常工作狀態(tài)。按F4或回車鍵進(jìn)入下一步。7）調(diào)整傳感器。根據(jù)電腦提示旋轉(zhuǎn)方向盤，以確定汽車行駛幾何中心線，依次將傳感器調(diào)整水平后鎖緊。8）測(cè)量。根據(jù)電腦提示左、右旋轉(zhuǎn)方向盤后回正，電腦將顯示所

33、測(cè)車輛定位參數(shù)，按F4或回車鍵進(jìn)入下一步。9）調(diào)整車輛。用方向盤固定夾固定方向盤，按F4鍵顯示后輪調(diào)整界面，再按F4進(jìn)入前輪調(diào)整界面，根據(jù)電腦提示對(duì)車輛可調(diào)整部位進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整完畢后進(jìn)行復(fù)查。10）打印并保存檢測(cè)結(jié)果。11）拆檢儀器，進(jìn)行路試，檢查四輪定位調(diào)整的效果。 工作任務(wù)工作任務(wù)2：汽車四輪定位檢測(cè)：汽車四輪定位檢測(cè)【任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施】三、檢測(cè)結(jié)果判定三、檢測(cè)結(jié)果判定 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB72582004機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件對(duì)車輪定位的要求如下：汽車的車輪定位應(yīng)符合該車有關(guān)技術(shù)條件，車輪定位值應(yīng)在產(chǎn)品使用說明書中標(biāo)明。 測(cè)試車型的四輪定位標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在四輪定位儀中，如不符合要求，將可調(diào)整部位調(diào)

34、整至標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，對(duì)于不可調(diào)整的變形部位如轉(zhuǎn)向節(jié)等，可用專用夾具對(duì)其變形部位進(jìn)行恢復(fù)，如零件變形太大或嚴(yán)重?fù)p壞則更換零件總成。工作任務(wù)工作任務(wù)3：汽車側(cè)滑量檢測(cè)：汽車側(cè)滑量檢測(cè)【基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)】一、汽車側(cè)滑的測(cè)量原理一、汽車側(cè)滑的測(cè)量原理 現(xiàn)假定，把兩個(gè)只有車輪前束而沒有車輪外傾角的車輪，用一根可以自由伸縮的軸連接起來。當(dāng)輪軸由P位置移動(dòng)至P位置時(shí)，由于前束的向內(nèi)側(cè)滾動(dòng)作用，車軸長(zhǎng)度縮短了?？墒鞘聦?shí)上的汽車前軸是不能自由伸縮的，從而迫使前輪向外側(cè)滑，如圖5-19所示。 這樣，如果像如圖5-20所示那樣，將兩個(gè)車輪分別放在可以左、右滑動(dòng)的滑板上，前軸長(zhǎng)度是不可以變的，則輪軸從P位置，移動(dòng)到P位置時(shí)，使車輪側(cè)滑的力帶動(dòng)滑板向外側(cè)滑移，其滑移量和前軸側(cè)滑量相等。由滑板滑移量可知車輪側(cè)滑量。 如果車輪只