三維激光掃描儀工作流程圖

1、三維激光掃描儀應(yīng)用于地形測(cè)量操作流程: 第一步、建立工程與數(shù)據(jù)下載1.1新建工程：點(diǎn)擊工具欄“ project "命令-“ NeW -選擇工程在計(jì)算機(jī)中存貯位置并為工程命名；1.2設(shè)備連接：雙擊工程名在出現(xiàn)的對(duì)話框中點(diǎn)擊“Instrument "命令并且在“ Network "命令下設(shè)置IP地址為“ 192.168.0.234 對(duì)應(yīng)掃描儀中IP地址。1.3數(shù)據(jù)下載點(diǎn)擊工具欄“ HELP - “download and convert "-選取需要的數(shù)據(jù)進(jìn)展下載。可右鍵工程名稱點(diǎn) check all '全選所有數(shù)據(jù)第二步、選取反射片或公共點(diǎn)。在新接

2、觸RIEGL掃描儀或無明顯公共特征地物的情況下不建議運(yùn)用選取公共點(diǎn)進(jìn)展點(diǎn)云 數(shù)據(jù)的拼接，最好是每站擺設(shè)3個(gè)反射片來進(jìn)展粗拼和坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。選取反射片一般在 2D視圖下灰度模式中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中選取在反射片的中心點(diǎn)擊右鍵，選擇" create tiepointhere "輸入點(diǎn)名稱點(diǎn)名稱應(yīng)便于記住并且與選取的公共點(diǎn)區(qū)分開"aQ b -UIIHtaP I* - . 4,. - 4 4!' ry亍3r4 i r IIi八巧1匸 0喟專已尸弓3B5I+- SiJb =*L1 M R | _J 寫亠 h E it! JI.如孰 e h夬鼻 Elz 3E r A|丄!W&

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11、F!JtO Tla.WiMiLr-1妣廿PiiKt g EjflCiH RS LAM"&P兩Ki" D 販弊4 財(cái)(林 l 1訊曲占? IhHMlte lnfe>八L H如果我們是用選取公共點(diǎn)進(jìn)展站站之間的粗拼，或用反射片進(jìn)展粗拼，可以在TPL(GLCS)中選取所有點(diǎn)右鍵，復(fù)制到TPL(PRCS)。注意：一般我們?cè)谝巴庾鳂I(yè)時(shí)都是用磁羅盤進(jìn)展定向配合GPS進(jìn)展數(shù)據(jù)掃描，業(yè)一般就可以不用進(jìn)展粗拼，第四步可以跳過，所以我們不用將TPL(GLCS)中的點(diǎn)復(fù)制到TPL(PRCS中。第四步、粗拼粗拼就是將站站之間的位置在一定的誤差圍重合。粗拼有三種方法一、在野外作業(yè)時(shí)都是

12、用磁羅盤進(jìn)展定向配合GPS進(jìn)展數(shù)據(jù)掃描，相對(duì)位置不會(huì)發(fā)生太大的變化，我們可以理解為已經(jīng)粗拼完成。某些個(gè)別站因?yàn)楦鞣N原因可能會(huì)發(fā)生相對(duì) 位置變化很大的情況，我們可以通過改變某站掃描數(shù)據(jù)的X、Y、Z坐標(biāo)進(jìn)展粗拼。例：假設(shè)第一站的點(diǎn)云數(shù)據(jù)相對(duì)位置正確，我們將第二站的點(diǎn)云數(shù)據(jù)與 的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)展粗略拼接。步驟為將的點(diǎn)云數(shù)據(jù)放到一個(gè)視圖窗口上，調(diào)整至較為清晰的公共局部在右邊的視圖框中選中第二站的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，右鍵選擇modify orie ntati on &positi on "命令通過掃描儀中反射片坐標(biāo) TPL socs丨與RTK所測(cè)坐標(biāo)進(jìn)展點(diǎn)與點(diǎn)匹配進(jìn)展粗拼將RTK所測(cè)的TPL GLC

13、S在每站的TPL里面選擇TPL(GLCS尋找“同名點(diǎn)"和導(dǎo)入的控制點(diǎn)匹配點(diǎn)到點(diǎn)，設(shè)置正確的容差和匹配點(diǎn)個(gè)數(shù)，如果無法匹配的時(shí)候首先檢查容差設(shè)置和匹配點(diǎn)數(shù)量的設(shè)置，如果還不行翻開3D點(diǎn)云看選取的位置是否在所要選取的位置上。如果在這一站里沒有找到這三個(gè)反射片可以通過手選 配3個(gè)公共點(diǎn)與有公共局部的站進(jìn)展匹手動(dòng)拼接在相關(guān)兩站點(diǎn)云中分別選擇至少三對(duì)同名點(diǎn)，通過每一站的TPL SOCS中的“尋找同名點(diǎn)功能與其他站進(jìn)展拼接。用此拼接方法時(shí)需注意設(shè)定一站為根底站，其他站一次往這站上拼，每進(jìn)展一次粗拼，就要馬上做一次精拼例如 scan posOOl為基準(zhǔn)站，首先在sea nposOOl和scanpo

14、s002的點(diǎn)云中選取至少三對(duì)同名點(diǎn)，然后在seanpos002的TPL中點(diǎn)擊尋找同名點(diǎn)，勾選 scanposOOl站進(jìn)展粗拼，之后馬上對(duì)這兩站進(jìn)展精拼，然后在選取 scanpos003與scanpos002的同名點(diǎn)進(jìn)展粗拼。注意：手動(dòng)拼接的方法可與之前兩種粗拼方法混用，而粗拼方法一和二不得一起使用。第五步精拼多站點(diǎn)拼接5.1準(zhǔn)備數(shù)據(jù)在工具欄拼接命令下進(jìn)展創(chuàng)立用于拼接的根底數(shù)據(jù)，設(shè)置參數(shù)如果是做地形max planeerror=0.02m 建筑的話為 0.015、max edge lenth=2m建筑的話為 1、referenee range= 設(shè) 置 站 站 重 疊 長(zhǎng) 度 或 測(cè) 程 的 一

15、半 DataFIL T Eft MODEINPUT tATA «UECTI0N MOlbE 廣 bgww puimfA麗NGKHAVS口 =旳電“遜 0 WWJ1322&JV1 叭0KWSmRoiCOIS-dvGLESCAwbOl j 1和心1：叩rai 0T iwiilP.iHzrmJ| mvnoAa >強(qiáng)舟如口 匸回'V 1401<7114)34 lg PCLmtA-3 SW5LESCAM5足I 節(jié) J| POLiATA.測(cè)GDESUAS03 140117 1IH9I 回吒rrLai-冷磐 PpkAfAPLANE SVAFA匚E F'M-m p

16、Lfer# tm|l操作韁存4Elasa. amR«fl«匚匸0f 1A.G4 l-di' .es . - *3：1：7it孫mrWj 涉 21# ir#lie* j ire*d if 曲 me小范砂三甘割角愷'FtttM(PRC$) 21Bi sdiiK如w MEhng 他1(DI Kee8>incaiHed|nriE r Siemoi Andflucb 匕h.計(jì)伙Ths: bJlhr b ml切 ussji hgrpBgces mg；«i4 4nd«lm ckii F5.2精拼翻開多站點(diǎn)拼接命令，鎖定根底站，如果多站已拼接好需將

17、拼好站鎖定拼好一站鎖一站，在拼接過程中一定要一站一站拼需要設(shè)置的參數(shù)設(shè)置搜索半徑，半徑大小根據(jù)粗拼的結(jié)果來定；設(shè)置誤差遞減，幅度 不要太大；根據(jù)計(jì)算的結(jié)果重復(fù)設(shè)置更小參數(shù)直至到達(dá)最優(yōu)結(jié)果；檢查點(diǎn)云數(shù)據(jù)，看無明 顯分層即可。第六步坐標(biāo)轉(zhuǎn)換假設(shè)采用每站三個(gè)反射片粗拼的方法即粗拼方法二，首先需要?jiǎng)h除 TPL(prcs)里的所有點(diǎn)，之后將每一站 TPL socs中的點(diǎn)復(fù)制到 TPLpres，翻開TPLpres丨進(jìn)展點(diǎn)對(duì) 點(diǎn)匹配坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。假設(shè)沒有才用三個(gè)反射片粗拼的方法，可直接將每一站TPL socs中的點(diǎn)復(fù)制到TPLpres，翻開TPLpres丨進(jìn)展點(diǎn)對(duì)點(diǎn)匹配坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。第七步數(shù)據(jù)分塊對(duì)于較大區(qū)域的測(cè)圖

18、，由于GPS誤差、拼接誤差等多方面因素的影響， 外業(yè)所采集的控 制點(diǎn)在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程中不可能完全應(yīng)用，為了提高精度我們需要將數(shù)據(jù)分為幾塊， 保證每一塊采集的所有控制點(diǎn)都能在滿足精度要求的情況下使用。第八步數(shù)據(jù)合并和抽希在OBJECTS!面的POLYDAT中右鍵新建一個(gè)POLYDAT文件，然后再出現(xiàn)的對(duì)話框中選 擇所要合并的文件，并在設(shè)置中點(diǎn)擊 octree命令在in creme nt欄中確定抽希的間隔距離， 勾選Con bi ne命令合并選擇的數(shù)據(jù)。上圖為0.8平方的礦坑采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)上圖為左邊為數(shù)據(jù)抽希后的數(shù)據(jù)右邊為沒有抽希的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。第九步剔除植被翻開合并好的數(shù)據(jù)，通過正視圖、側(cè)視圖等刪除躁

19、點(diǎn)；局部選取數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊terria nfilter按鈕，選擇工程坐標(biāo)系GLCS設(shè)置vegetation 剔除植被、mining-object 剔除礦上上的物體、mi nin g-poi nts below terrain為剔除低于地面的點(diǎn)。在運(yùn)行剔除植被之后，所有被計(jì)算機(jī)認(rèn)為是植被的點(diǎn)將處于選擇狀態(tài)，在這當(dāng)常會(huì)有一些坡坎點(diǎn)，我們需要手動(dòng)的將這些有用的點(diǎn)進(jìn)展保存，進(jìn)入選擇狀態(tài)，選擇空五角星圖標(biāo)，手動(dòng)選擇需要保存的點(diǎn)。對(duì)點(diǎn)云進(jìn)展檢查把不參與生成等高線的點(diǎn)噪點(diǎn)、植被、房屋等手動(dòng)框選刪除。第十步選取地物點(diǎn)為了在CAD中描圖更加明顯，我們通常選取原始點(diǎn)云中的地物進(jìn)展繪制，翻開有地物點(diǎn)的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，手動(dòng)

20、選擇地物局部，用復(fù)制命令將這些點(diǎn)創(chuàng)立為一個(gè)新的polydata。第十一步導(dǎo)出點(diǎn)云數(shù)據(jù)在polydata中選取處理好的數(shù)據(jù)點(diǎn)擊右鍵選取export命令-選擇保存類型1、選擇 ascii 格式導(dǎo)出IDXYZ，加一列逗號(hào)當(dāng)高程點(diǎn)導(dǎo)入 CAD；山甩命備二覘434122C.陸2輻1, blt-bSl, 4嗎仙眥性腔6二51陰闘一紇Q 4刑1肝2 2吒，應(yīng)1 & blbbK. 劊41b汕 4-ft, LJfeU.£ El砧帆申品41 就乳3E8乩 blbbM. 07, 4如MHD忙 5165K?.耙 434153=財(cái)二 3TT ibltb>K3. 心.生胸曲6 9冷一民1氏9 S,

21、 51閔萱一殆據(jù)騎陰匡飛2二也- 47S 9. bltbW, 址 4沖"交.心 二雋厶史1 0.曰馬El g 益42話一計(jì)気Lf W附 1：上】&咸生乳出壯4A冷.49LC罷制先12. Eiese3.717,1E4153&. 1, LC23.46513, E16K5.3E73E415S3.527. LC2：上 15能上瓷4俺 1,1C2L.E3S 1E.EKE.2JE4153S. LET, LC20.450 1乩町礙飩.心能I不尊.170, LC2L.3r 1 E16566.1E6, 4E415E4 319t LC20.774 ig.曰咅左乩龍$ 4E41S4. ?E

22、< LC21.52519. ElS5SE. 373,盤4二烈 2E7. LC22.154 51fS5f6.2& 4&41553.岡匸 Lf 22. Mil21. El跖GE湖只 4E42拡OCT. 1C22. E巳22. F1KSE6.152j 1E41S34. 3C3, LC23.11023. E1&K<.373,饕心阪 058t LC2：45 24 曰隔FJTl此 4&41555. 755,21,785 2F；ElGKE-.3?4JE：55f.2C2, LC2：芒35 2f.EKSfe.5C2,1S41535. =T73, LC2：,l?D0 2T.516K4.7S2, 4E41554.3C9. LC22, £34 23.曰隔淞.花巳裝4二瓷軋莒気1X2二？鋪20. E1GKE. 3GC, 424三？L 加G, LC23.綢2 30 51CTC.3d7,141521. 3C4, LC13.22031. E1G571.210, 4E41326.4E8. LC14. E3932. E1S71.27譏4：去乩 益A, L門呂怖433. E1 &571.3CE 衛(wèi).l£0. LC14.767 seifisri.ae 曲逐?cn, tcis/r3s 35. Ei 斯山 3EC 4E415ET. OEG. 1C1