obd協(xié)議說明個人)

1、OBD 協(xié) 議 數(shù) 據(jù) 流 說 明需要確認(rèn)的問題：1、 支持的車型？2、 油耗、里程讀取？3、 OBEB議中是否支持讀取和控制車門窗的狀態(tài)信息？4、 OBDIB讀取數(shù)據(jù)5、 比較本人整理的ISO15031-5和北京金奔騰科技公司的 OB勛議數(shù)據(jù)流答案：1、 我國采用了 EOBD目同的要求即ISO15031-5（道路車輛-車輛與排放診斷相關(guān)裝置通信標(biāo)準(zhǔn)-5排放有關(guān)的診斷服務(wù)）協(xié)議。所以只要I車支持ISO15031-5的OBD淅準(zhǔn)協(xié)議中所有項(xiàng)，則可以通過OBDft口 讀取出ECU中所有信息；若該車支持標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中部分項(xiàng)，則讀取出支持項(xiàng)信息。（標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議附在下面，由北京金奔騰汽車科技公司提供。）2、 在

2、ISO15031-5協(xié)議中，油耗不能讀取，只能讀取 燃油液位輸入（讀出油箱剩余 油量與油箱容量的百分比）。在車上通過燃油液位傳感器實(shí)現(xiàn)對剩余油量檢測。 OBD俞出信息中跟里程相關(guān)只有：故障燈點(diǎn)亮后行駛的里程數(shù)、消除故障后行駛 的里程數(shù)。里程獲取辦法：1、雖然不能直接獲得總里程，但可以總里程=安裝前里程數(shù)十故障燈點(diǎn)亮后行駛 的里程數(shù)十消除故障后行駛的里程數(shù)。2、OBD2ft、議中無法直接讀取儀表上數(shù)據(jù)，只有通過購買汽車廠家的OBD2B議的擴(kuò)展，可獲得汽車儀表系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取，肯定能獲取汽車總里程和車門窗信息。由于成本太高，所以不現(xiàn)實(shí)。3、在車輪處安裝及車輪轉(zhuǎn)過圈數(shù)的傳感器4、還有通過GPSt取總里程

3、。3、 在ISO15031-5的OBDft、議中不支持讀取和控制車門窗的狀態(tài)信息。4、 讀取信息是從ISO15031-5協(xié)議中分析出來：我們關(guān)注輸出信息有：注：PID: OBDS統(tǒng)輸出的每個參數(shù)都對應(yīng)一個使用16進(jìn)制表示的PID （ParameterIdentification),即參數(shù)標(biāo)識PID$01故障碼清除之后的監(jiān)測狀態(tài)PID$05發(fā)動機(jī)冷卻液溫度PID$0C發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速可以讀取實(shí)時轉(zhuǎn)速或者故障時轉(zhuǎn)速。數(shù)據(jù)類型：data/4 rpm (0<data<1638375)PID$0D車速可以讀取實(shí)時車速或者故障時車速。數(shù)據(jù)類型：data km/h (0<data<255)

4、PID$2F?然油液位輸入讀出油箱剩余油量與油箱容量的百分比讀取詳細(xì)OB嗽據(jù)流見下面二。5、 比較本人整理的ISO15031-5和北京金奔騰科技公司的 OBDJ、議數(shù)據(jù)流：金奔騰提供OB激據(jù)流比本人整理的更詳細(xì)。一、OB而統(tǒng)輸出信息的模式/服務(wù)(出處參考ISO15031-5協(xié)議標(biāo)準(zhǔn))Mode 1:請求動力系當(dāng)前數(shù)據(jù)Mode 2:請求凍結(jié)禎數(shù)據(jù)Mode 3:請求排放相關(guān)的動力系診斷故障碼Mode 4:清除/復(fù)位排放相關(guān)的診斷信息Mode 5:請求氧傳感器監(jiān)測測試結(jié)果Mode 6:請求非連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng) OBDM試結(jié)果Mode 7:請求連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng) OBDM試結(jié)果Mode8:請求控制車載系統(tǒng)，測試或者

5、部件(中國市場開發(fā)的 OBD系統(tǒng)不支持該模式)Mode 9:讀車輛和標(biāo)定識別號Mode 1:請求動力系當(dāng)前數(shù)據(jù)說明模式1的功能是根據(jù)法規(guī)要求，使得外部標(biāo)準(zhǔn)的診斷工具可以訪問當(dāng)前排放相關(guān)的 一些基本參數(shù)的數(shù)據(jù)值。這些參數(shù)包含系統(tǒng)的一些模擬輸入和輸出量，數(shù)字輸出和輸出量，以及系統(tǒng)狀態(tài)信息等。這些參數(shù)是車輛和發(fā)動機(jī)以及OBD系統(tǒng)本身最重要的信息，它們是 實(shí)時刷新的。Mode 2:請求凍結(jié)禎數(shù)據(jù)模式2的目的是訪問保存在凍結(jié)楨中的排放相關(guān)的數(shù)據(jù)。所謂凍結(jié)楨，指的是故障在首次出現(xiàn)的瞬間，車輛和發(fā)動機(jī)的一些最重要的參數(shù)值。Mode 3:請求排放相關(guān)的動力系診斷故障碼模式3中輸出的是排放相關(guān)的動力系的故障代碼

6、Mode 4:清除/復(fù)位排放相關(guān)的診斷信息模式4的作用是清除OB際統(tǒng)所記錄的所有排放相關(guān)的診斷信息。這些信息包括：診斷故障碼的個數(shù)（模式 1中PID 01 ）故障燈狀態(tài)（模式 1中PID 01）診斷故障碼（模式3）凍結(jié)楨對應(yīng)的故障碼和凍結(jié)楨數(shù)據(jù)（模式2）氧傳感器暖氣測試結(jié)果（模式 5或6）系統(tǒng)檢測狀態(tài)（模式 1中PID 01 ）車載監(jiān)測測試結(jié)果（模式 6和模式7）故障燈激活之后的行駛里程（模式1中PID 21）模式4對OB晾統(tǒng)進(jìn)行的刪除/重置至少要在起動前點(diǎn)火鑰匙開關(guān)處于ON的狀態(tài)下能夠執(zhí)行。大部分 ECUfe發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時候也可進(jìn)行此操作。Mode 5:請求氧傳感器檢測測試結(jié)果模式5輸出的信

7、息是氧傳感器的信息，其中既包含氧傳感器的特性參數(shù)（常數(shù)，決 定于選用的氧傳感器本身），還包括氧傳感器的一些評價指標(biāo)的測試結(jié)果。Mode 6:請求非連續(xù)監(jiān)控的測試結(jié)果模式6輸出的是OBD系統(tǒng)對某個部件/系統(tǒng)的非連續(xù)監(jiān)測結(jié)果。Mode 7:請求連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng) OBDM試結(jié)果模式7的目的是使外部的測試設(shè)備能夠訪問在一般駕駛狀況下連續(xù)監(jiān)測的排放相關(guān)部件和系統(tǒng)的故障。Mode 8:請求控制車載系統(tǒng)，測試或者部件模式8的作用是使得外部測試設(shè)備可以控制OB晾統(tǒng)、測試或者部件的工作。顯示的信息包括系統(tǒng)的狀態(tài)和測試的結(jié)果。對于EOBX說不又t模式8進(jìn)行要求，我國采用了EOBD勺要求，因此凡為中國市場開發(fā)的OB而統(tǒng)

8、不支持模式8的功能。Mode 9:讀車輛和軟件識別號模式9中的信息可以使得維修者和愛好者可以迅速準(zhǔn)確地確定車輛和OB晾統(tǒng)的數(shù)據(jù)狀態(tài)。比如用于愛好者之間進(jìn)行交流和在召回時確定車輛和OBD 系統(tǒng)狀態(tài)。示例IVID 04 Calibration Identification06B123456Z ABCD二、OB激據(jù)流（本人根據(jù)ISO15031-5協(xié)議整理的協(xié)議）下面是Modern Mode2所輸出的信息PID$00 PID$01故障碼清除之后的監(jiān)測狀態(tài) PID$02對應(yīng)所存儲的凍結(jié)楨的故障碼 PID$03燃油系統(tǒng)狀態(tài) PID$04計(jì)算負(fù)荷值 PID$05發(fā)動機(jī)冷卻液溫度 PID$06短時燃油修正（氣

9、缸列1和3） PID$07長期燃油修正（氣缸列1和3） PID$08短時燃油修正（氣缸列2和4） PID$09長期燃油修正（氣缸列2和4） PID$0A燃油壓力計(jì)量 PID$0B進(jìn)氣歧管絕對壓力 PID$0C發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 PID$0D 車速 PID$0E第一缸點(diǎn)火正時提前角（不包括機(jī)械提前） PID$0F進(jìn)氣溫度 PID$10空氣流量傳感器的空氣流量 PID$11絕對節(jié)氣門位置 PID$12二次空氣狀態(tài)指令 PID $13氧傳感器位置 PID$14 PID$1B傳統(tǒng)0到1V氧傳感器輸出電壓（Bx-Sy）及與此傳感器關(guān)聯(lián) 的短時燃油修正（Bx-Sy） PID$1C?OBD系統(tǒng)的車輛設(shè)計(jì)要求 PID

10、$1D氧傳感器的位置 PID$1E輔助輸入狀態(tài) PID$1F自發(fā)動機(jī)起動的時間PID$20 PID$21在MIL激活狀態(tài)下行駛的里程 PID$22相對于歧管真空度的油軌壓力 PID$23相對于大氣壓力的油軌壓力 PID$24 PID$2B線性或?qū)拵窖鮽鞲衅鞯牡刃П龋╨ambda）和電壓 PID$2C EGR指令開度 PID$2D EGR開度誤差（實(shí)際開度 一 指令開度）/指令開度*100% PID$2E蒸發(fā)沖洗控制指令 PID$2F?燃油液位 輸入 PID$30自故障碼被清除之后經(jīng)歷的暖機(jī)循環(huán)個數(shù) PID$31自故障碼被清除之后的行駛里程 PID$32蒸發(fā)系統(tǒng)的蒸氣壓力 PID$33大氣壓

11、PID$34 PID$3B線性或?qū)拵窖鮽鞲衅鞯牡刃П龋╨ambda）和電流 PID$3C催化器溫度 B1S1 PID$3D催化器溫度B2S1 PID$3E催化器溫度 B1S2 PID$3F催化器溫度B2S2PID$40 PID$41當(dāng)前駕駛循環(huán)的監(jiān)測狀態(tài) PID$42控制模塊電壓 PID$43絕對負(fù)荷值PID$44等效比指令PID$45相對節(jié)氣門位置PID$46環(huán)境空氣溫度PID$47絕對節(jié)氣門位置 BPID$48絕對節(jié)氣門位置 CPID$49加速踏板位置 DPID$4A加速踏板位置EPID$4B加速踏板位置FPID$4C節(jié)氣門執(zhí)行器控制指令PID$4D MIL處于激活狀態(tài)下的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時間

12、PID$4E自故障碼清除之后的時間PID$4F等效比的最大值及對應(yīng)的氧傳感器電壓PID$50來自空氣流量傳感器的最大流量PID$51當(dāng)前車輛使用的燃料類型PID$52酒精在燃料的百分比PID$53蒸發(fā)系統(tǒng)蒸氣壓力絕對值PID$54蒸發(fā)系統(tǒng)蒸氣壓力PID$55第二個氧傳感器的短時燃油修正(Bank 1Bank 3)PID$56第二個氧傳感器的長期燃油修正(Bank 1Bank 3)PID$57第二個氧傳感器的短時燃油修正(Bank 2Bank 4)PID$58第二個氧傳感器的長期燃油修正(Bank 2Bank 4)PID$59油軌絕對壓力 PID$5A加速踏板相對位置 PID$5B PID$FF

13、 ISO/SAE 保留三、數(shù)據(jù)讀?。ㄒ訧SO15765-4的CANg、線協(xié)議為例）1、硬件接線硬件上接線：CAN_H接OBDg口第6弓唧CAN_L接OBDg口第14弓唧電源正端-接OBDS口第16引腳公共地 接OBDg口第4引腳信號地- 接OBD接口第5引腳2、軟件協(xié)議下面以讀取MODE實(shí)時車速為例：外面設(shè)備 CAN 汽車ECU發(fā)送格式：CAN勺 IDPCI MODE PID標(biāo)準(zhǔn)：7DF?01? 01? 0d? 00?00?00?00?00擴(kuò)展：18DB33F1 01? 01? 0d? 00?00?00?00?0 0數(shù)據(jù)域:PCI+MODE+PID,其中PCI表示協(xié)議控制信息的字節(jié)數(shù)量 01-

14、 Mode 1: 請求動力系當(dāng)前數(shù)據(jù)；PID 0D- 車速 四、北京金奔騰汽車科技公司提供標(biāo)準(zhǔn) OB限據(jù)流：數(shù)據(jù)流名稱：原始數(shù)據(jù)單位000故障碼存儲數(shù)量|001故障指示燈狀態(tài)|002支持失火監(jiān)測|003支持燃油系統(tǒng)監(jiān)測|004支持綜合部件監(jiān)測|005006007008009010011012013014 015 016 017018019020021022023024 025 026 027028029030031032033034 035 036 037038039040041042043044045046047048合持持持持持持持持|催化轉(zhuǎn)換器|加熱器催化轉(zhuǎn)換器|燃油蒸發(fā)排放系統(tǒng)|二次空

15、氣噴射系統(tǒng)|空調(diào)冷媒|氧傳感器|氧傳感器加熱器|廢氣再循環(huán)系統(tǒng)|B1|B2|%|（ 缸組1）|%（ 缸組1）|%（ 缸組2）|%（ 缸組2）|%| |kPaG| |kPaA| |RPM|km/h| |g/s|%|（ 缸組1, 傳感器1） |V（ 缸組1, 傳感器1）|%（ 缸組1, 傳感器2） |V（ 缸組1, 傳感器2）|%（ 缸組 1, 傳感器 3） | |V（ 缸組 1, 傳感器 3）|%049050051052053054055056057058059060061062 063064065066067068069070071072 073074075076077078079080081

16、082 083084085086087088089090091092氧傳感器輸出電壓（ 缸組 1, 傳感器 4） | |V短期燃油修正（ 缸組1, 傳感器4）|%氧傳感器輸出電壓（ 缸組2, 傳感器1）|V短期燃油修正（ 缸組2, 傳感器1）|%氧傳感器輸出電壓（ 缸組2, 傳感器2）|V短期燃油修正（ 缸組2, 傳感器2）|%氧傳感器輸出電壓（ 缸組2, 傳感器3）|V短期燃油修正（ 缸組 2, 傳感器 3）|%氧傳感器輸出電壓（ 缸組2, 傳感器4）|V短期燃油修正（ 缸組 2, 傳感器 4）|%車輛或發(fā)動機(jī)認(rèn)證的OB段求 |氧傳感器位置|PTO（ 動力輸出） 狀態(tài)|發(fā)動機(jī)起動后時間| |

17、sec故障指示燈點(diǎn)亮后的行駛距離| |Km相對燃油壓力| |kPa燃油軌壓力| |kPa當(dāng)量比比（入）（缸組1,傳感器1）|氧傳感器電壓（ 缸組1,傳感器1）|mV當(dāng)量比比（入）（缸組1,傳感器2）|氧傳感器電壓（ 缸組1,傳感器2）|mV當(dāng)量比比（入）（缸組1,傳感器3）|氧傳感器電壓（ 缸組1,傳感器3）|mV當(dāng)量比比（入）（缸組1,傳感器4）|氧傳感器電壓（ 缸組1,傳感器4）|mV當(dāng)量比比（入）（缸組2,傳感器1）|氧傳感器電壓（ 缸組2,傳感器1）|mV當(dāng)量比比（入）（缸組2,傳感器2）|氧傳感器電壓（ 缸組2,傳感器2）|mV當(dāng)量比比（入）（缸組2,傳感器3）|氧傳感器電壓（ 缸組

18、2,傳感器3）|mV當(dāng)量比比（入）（缸組2,傳感器4）|氧傳感器電壓（ 缸組2,傳感器4）|mV廢氣再循環(huán)指令|%廢氣再循環(huán)錯誤|%燃油蒸氣凈化|%燃油液位輸入|%清除故障碼后的暖機(jī)次數(shù)|清除故障碼后的行駛距離|燃油蒸氣系統(tǒng)壓力| |Pa大氣壓力| |kPa當(dāng)量比比（入）（缸組1,傳感器1）|氧傳感器電流（ 缸組 1, 傳感器 1）| |mA當(dāng)量比比（入）（缸組1,傳感器2）|09309409509609709809910010110210310410510610710810911011111211311411511611711811912012112212312412512612712812

19、9130131132133134135136氧傳感器電流（ 缸組1, 傳感器2）當(dāng)量比比（入）（缸組1,傳感器3）|氧傳感器電流（ 缸組1, 傳感器3）當(dāng)量比比（入）（缸組1,傳感器4）|氧傳感器電流（ 缸組1, 傳感器4）當(dāng)量比比（入）（缸組2,傳感器1）|氧傳感器電流（ 缸組2, 傳感器1）當(dāng)量比比（入）（缸組2,傳感器2）|氧傳感器電流（ 缸組2, 傳感器2）當(dāng)量比比（入）（缸組2,傳感器3）|氧傳感器電流（ 缸組2, 傳感器3）當(dāng)量比 比（入）（缸組2,傳感器4）氧傳感器電流（ 缸組2, 傳感器4）催化劑溫度（缸組1,傳感器1）|催化劑溫度（缸組2,傳感器1）|催化劑溫度（缸組1,傳感器2）|催化劑溫度（缸組2,傳感器2）|失火監(jiān)測|燃油系統(tǒng)的監(jiān)測|