X62型臥式萬能銑床電氣控制電路

1、緒 言銃床是以各類電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置與系統(tǒng)的對象以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程 自動(dòng)化的技術(shù)裝置。電氣系統(tǒng)是其中的主干部分，在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)中的 許多部門得到廣泛應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展改進(jìn)，特別是計(jì)算機(jī) 技術(shù)的應(yīng)用，新型控制策略的出現(xiàn)，不斷改變著電氣控制技術(shù)的面貌。在 控制方法上，從手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制；在控制功能上，從簡單控制發(fā)展 到智能化控制；在操作上，從策重發(fā)展到信息化處理；在控制原理上，從 單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微型計(jì)算機(jī)為中心的網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)控制系統(tǒng)。X62銃床綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、 微電子技術(shù)、檢測技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、智能技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)

2、技術(shù)等先進(jìn)的科學(xué) 技術(shù)成果。銃床可以用來加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭可以銃切直齒齒輪 和螺旋面，裝上圓工作臺還可以銃切凸輪和弧形槽。所以銃床在金屬切削 機(jī)床中占有很大的比重，使用數(shù)量僅次于車床。銃床的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識，其一， 它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的勞動(dòng)條件，顯著提高的 提高生產(chǎn)勞動(dòng)效率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而，受到 各工業(yè)國家的重視，并投入大量的人力、物力加以研究和應(yīng)用。在我國， 近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。X62 型臥式萬能銑床電氣控制電路一、電氣控制的要求主拖動(dòng)對電氣控制的要求1 ）

3、為適應(yīng)銑削加工需要，要求主傳動(dòng)系統(tǒng)能夠調(diào)速，且在各種銑削速度下保持功率不變，即主軸要求功率調(diào)速。為此，主軸電動(dòng)機(jī)采用籠型異步電動(dòng)機(jī)，經(jīng)主軸齒輪變速箱拖動(dòng)主軸。2）為能進(jìn)行順銑和逆銑加工，要求主軸能夠?qū)崿F(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常換，僅在加工前預(yù)選主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向。3）為提高主軸旋轉(zhuǎn)的均勻性并消除銑削加工時(shí)的振動(dòng)，主軸上安裝有飛輪，但自然停車時(shí)間較長，為實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)確停車和縮短停車時(shí)間，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有制動(dòng)停車環(huán)節(jié)。4）為使主軸變速時(shí)齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，要求主軸電動(dòng)機(jī)在主軸變速時(shí)應(yīng)具有變速?zèng)_動(dòng)。5）為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作，應(yīng)備有兩地操作設(shè)施。進(jìn)給拖動(dòng)對控制電路的要求1

4、）銑床進(jìn)給系統(tǒng)負(fù)載主要為工作臺移動(dòng)時(shí)間的摩擦轉(zhuǎn)矩，這就對進(jìn)給拖動(dòng)系統(tǒng)提出恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速要求。X62 型銑床進(jìn)給系統(tǒng)采用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)進(jìn)給齒輪變速獲得 18 種進(jìn)給速度要求。這種調(diào)速為恒定功率調(diào)速，為滿足恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載要求，應(yīng)按進(jìn)給高速檔所需功率來選擇電動(dòng)機(jī)的容量。在進(jìn)給速度較低時(shí)，電動(dòng)機(jī)功率得不到充分利用，但因負(fù)載轉(zhuǎn)矩較小，按高速選擇的電動(dòng)機(jī)功率只有1.5kW ，并沒有造成電動(dòng)機(jī)容量的很大的浪費(fèi)。2 ） X62 型銑床工作臺運(yùn)行方式有手動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)三種。其中手動(dòng)操作者搖動(dòng)手柄使工作臺移動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)則由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，通過進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速移

5、動(dòng)的區(qū)別在于快速移動(dòng)電磁鐵YA 是否接通。由于進(jìn)給速度較低，采用自然停車即可。3）為減少按鈕數(shù)量，避免誤操作，對進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用電氣開關(guān)、機(jī)械掛檔互相聯(lián)動(dòng)的手柄操作，且操作手柄扳動(dòng)方向與其運(yùn)動(dòng)方向一 致，從而更為直觀。4）工作臺的進(jìn)給方向有左右的縱向進(jìn)給、前后的橫向進(jìn)給和上下的垂直進(jìn)給，它們都是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2 的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。而正反接觸器KM3 、 KM4 是由兩個(gè)操作手柄來控制的，一個(gè)是“縱向”機(jī)械操作手柄，另一個(gè)是“垂直于橫向”機(jī)械操作手柄（稱為“十字”手柄），在扳動(dòng)操作手柄的同時(shí)，完成機(jī)械掛檔和壓合相應(yīng)的行程開關(guān)從而接通相應(yīng)的接觸器，控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)工作臺按預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)。5）進(jìn)

6、給運(yùn)動(dòng)的控制也為兩地操作。一次，縱向操作手柄與“十字”操作手柄各有兩套，可在工作臺正面與側(cè)面實(shí)現(xiàn)兩地操作，且這兩套機(jī)械操作手柄是聯(lián)動(dòng)的。6）工作臺上、下、左、右、前、后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，每次只可進(jìn)行一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。因此，應(yīng)具有六個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的連鎖。7）主軸起動(dòng)后，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)才能進(jìn)行。為滿足調(diào)整需要，未起動(dòng)主軸，可進(jìn)行工作臺快速運(yùn)動(dòng)。8）為便于進(jìn)給變速時(shí)齒輪的嚙合，應(yīng)具有進(jìn)給電動(dòng)機(jī)變速?zèng)_動(dòng)。9）工作臺有上、下、左、右、前、后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有限位保護(hù)。二、電氣控制電路分析X62 型臥式萬能銑床電氣控制電路圖（如下）：1 、主拖動(dòng)控制電路分析主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)M1 有轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5 來預(yù)選

7、轉(zhuǎn)向， KM1 控制其直接起動(dòng)，KM2 實(shí)現(xiàn)其串電阻的反接制動(dòng)，速度繼電器 KS 控制其制動(dòng)過程。由停止按鈕 SB3 或 SB4 、 起動(dòng)按鈕 SB1 或 SB2 構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)兩地操作控制電路。起動(dòng)前，應(yīng)將電源引入開關(guān)Q 閉合，再把換向開關(guān)SA5 扳到主軸所需的旋轉(zhuǎn)方向，然后按下起動(dòng)按鈕SB1 或 SB2 ，使接觸器KM1 線圈通電吸合， 其主軸觸點(diǎn)閉合， 接通主軸電動(dòng)機(jī)M1 便實(shí)現(xiàn)直接起動(dòng)并按SA5 預(yù)選的方向旋轉(zhuǎn)。軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制無論主軸在停止疥是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，速度繼電器 KS 的兩個(gè)觸點(diǎn)總有一個(gè)是閉合的，此時(shí)按下按鈕SB3 或 SB4 ，其常閉觸點(diǎn)（按鈕一定要按到底）再將KM2 線圈

8、回路接通，進(jìn)行串電阻的反接制動(dòng)。主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速下降，至KS 復(fù)位時(shí)，接點(diǎn) 6-7 之間斷開， KM2 斷電，制動(dòng)過程結(jié)束。主軸變速控制主軸變速操縱箱裝在床身左側(cè)窗口上，變換主軸轉(zhuǎn)速由一個(gè)手柄和一個(gè)刻度盤來實(shí)現(xiàn)。 操作順序如下： 先將主軸變速手柄的有榫塊自槽中滑出，然后拉動(dòng)手柄，使榫塊落到第二道槽內(nèi)為止；再轉(zhuǎn)動(dòng)刻度盤，把所需要的轉(zhuǎn)數(shù)對準(zhǔn)指針；最后把手柄推回原來位置，使榫塊落進(jìn)槽內(nèi)。時(shí)為了使齒輪容易嚙合， 下壓變速手柄及將變速手柄推回原來位置時(shí)，將瞬間壓下主軸變速行程開半SQ7 ， 使觸 SQ7（ 3-7 ） 閉合， 觸點(diǎn) SQ7（3-5 ）斷開，使 KM2 線圈瞬間通電吸合，主軸電動(dòng)機(jī)作瞬

9、時(shí)點(diǎn)動(dòng)，利于齒輪嚙合，當(dāng)變速手柄榫塊落進(jìn)槽內(nèi)時(shí)， SQ7 不再受壓，觸點(diǎn) SQ7 （ 3-7 ）斷開，切斷主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)電路。變速時(shí)間長短與主軸變速手柄運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，為了避免齒輪的撞擊，當(dāng)把手柄向原來位置推動(dòng)時(shí)，要求推動(dòng)速度快一些，只是在接近最終位置時(shí)，把推動(dòng)速度減慢。當(dāng)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)一次未能實(shí)現(xiàn)齒輪嚙合時(shí)，可以重復(fù)進(jìn)行變速手柄的操作，直至齒輪實(shí)現(xiàn)良好的嚙合。主軸變速在旋轉(zhuǎn)和不轉(zhuǎn)時(shí)均可進(jìn)行變速操作。在主軸旋轉(zhuǎn)情況下變速時(shí)， SQ7 （ 3-5 ）先使 KM1 線圈斷電， SQ7 （ 3-7 ）再接通KM2 線圈對M1 進(jìn)行反接制動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降后再進(jìn)行變速操作。只是變速完成后倘需再次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，

10、主軸將在新選轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。2、進(jìn)給拖動(dòng)機(jī)電氣控制電路的分析“縱向”操作手柄有左、中、右三個(gè)位置，扳向左側(cè)時(shí)壓合 SQ2 ，扳向右側(cè)時(shí)壓合 SQ1 ，置于中間位置時(shí)SQ1 、 SQ2 均不受壓；“十字”操作手柄有上、 下、 前、 后、 中五個(gè)位置， 置于向前及向下位置時(shí)壓合 SQ3 ，置于向后及向上位置時(shí)壓合 SQ4 ， 置于中間位置時(shí)SQ3 、 SQ4 均不受壓。SA1 為圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)，有“接通”與“斷開”兩個(gè)位置，三對觸點(diǎn)。 當(dāng)不需要圓工作臺時(shí)， SA1 置于 “斷開” 位置， 此時(shí)觸點(diǎn) SA1-1 、 SA1-3閉合， SA1-2 斷開。當(dāng)使用圓工作臺時(shí)SA1 置于“接通”位置，其接觸點(diǎn)

11、通斷情況與“斷開”時(shí)正好相反。在起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)前，應(yīng)首先啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)，使KM1 通電吸合，為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)做好準(zhǔn)備。工作臺六個(gè)方向的進(jìn)給將縱向進(jìn)給操作手柄扳向右側(cè)或左側(cè)，在機(jī)械上通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)掛上縱向傳動(dòng)鏈。向右時(shí)壓下行程開關(guān)SQ1 ，吃點(diǎn) SQ1-1 閉合， SQ1-2 斷開。KM3 線圈通電吸合， M2 正向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺向右進(jìn)給；向左時(shí)壓下行程開關(guān)SQ2 ，觸點(diǎn) SQ2-1 閉合， SQ2-2 斷開，將縱向進(jìn)給操作手柄扳到中間位置，行程開關(guān)SQ2 、 SQ1 不再受壓，觸點(diǎn) SQ2-1 、 SQ1-1 斷開， KM4 、 KM3 線圈斷電釋放， M2 停轉(zhuǎn)， 工作臺向左或向右的進(jìn)

12、給停止。將“十字”操作手柄扳到向前或向后位置，在機(jī)械上通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)掛上橫向傳動(dòng)鏈。向前時(shí)壓下行程開關(guān)SQ3 ，觸點(diǎn) SQ3-1 閉合， SQ3-2 斷開，KM3 線圈通電吸合，M2 正向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺向前進(jìn)給；向后時(shí)壓下行程開關(guān)SQ4 ，觸點(diǎn) SQ4-1 閉合， SQ4-2 斷開， KM4 線圈通電吸合，M2 反向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺向后進(jìn)給。工作臺向前、向后、向上、向下任一方向的進(jìn)給結(jié)束，將“十字”操作手柄扳到中間位置時(shí)，對應(yīng)的行程開關(guān)不再受壓， KM3 、 KM4 線圈斷電釋放， M2 停止旋轉(zhuǎn)，工作臺停止進(jìn)給。進(jìn)給變速時(shí)變速“沖動(dòng)”的現(xiàn)實(shí)進(jìn)給變速只有在主軸起動(dòng)后，將“縱向”進(jìn)給操作

13、手柄和“十字”進(jìn)給操作手柄置于中間位置時(shí)才可進(jìn)行，即進(jìn)給停止時(shí)才能變速操作。進(jìn)給變速箱是一個(gè)獨(dú)立部件，裝在升降臺的右邊，速度的變換由進(jìn)給操縱箱來控制。操縱箱裝在進(jìn)給變速箱的前面。變換進(jìn)給速度的順序是：將進(jìn)給變速手柄拉出；轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，把刻度盤上所需的進(jìn)給速度對準(zhǔn)指針；再將手柄推回原位。 把手柄向外拉到極限位置的瞬間， 行程開關(guān) SQ6 受壓是觸點(diǎn) SQ6-2 先斷開， SQ6-1 后閉合。 此時(shí)， KM3 線圈經(jīng) SQ1-2SQ6-1瞬時(shí)通電吸合， M2 短時(shí)旋轉(zhuǎn)，以利于變速齒輪的嚙合。當(dāng)手柄推回原位時(shí)， 行程開關(guān) SQ6 不再受壓， 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 如果一次瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)齒輪仍未進(jìn)入嚙合狀態(tài)，可在此

14、拉出手柄并再次推回，直到齒輪進(jìn)入嚙合狀態(tài)為止。進(jìn)給方向快速移動(dòng)的控制主軸開動(dòng)后，將進(jìn)給操作手柄扳到所需位置，工作臺則開始按手柄所指方向以選定的進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)，此時(shí)如按下工作臺快速移動(dòng)按鈕SB5 或SB6 ，接通快速移動(dòng)電磁鐵，將進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的摩擦離合器合上，減少中間傳動(dòng)裝置，工件按原運(yùn)動(dòng)方向快速移動(dòng)。在主軸不轉(zhuǎn)的情況下也可進(jìn)行快速移動(dòng)，這時(shí)應(yīng)將主軸方向預(yù)定開關(guān)SA5 置于“停止”位置，按下SB1 或 SB2 ，使 KM1 通電吸合并自鎖后，再進(jìn)行快速移動(dòng)。圓工作臺的控制圓工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的，使用圓工作臺首先應(yīng)把圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1 扳到 “接通” 位置， 工作臺兩個(gè)

15、進(jìn)給操作手柄置于中間位置，按下主軸起動(dòng)按鈕SB1 或 SB2 ，主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)， KM3 線圈經(jīng) SQ1-2SQ4-2 等常閉觸點(diǎn)和 SA1-2 通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)圓工作臺單方向回轉(zhuǎn)。冷卻泵和機(jī)床照明電路冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3 通常在銑削加工是有轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3 控制，當(dāng) SA3扳到接通位置時(shí)， KM6 線圈通電吸合， M3 起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并用熱繼電器FR3做過載保護(hù)。機(jī)床照明電路變壓器 T2 輸出 36V 安全電壓， 并由開關(guān) SA4 控制照明燈 EL。三、控制電路的連鎖與保護(hù)1 、主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖進(jìn)給拖動(dòng)的控制電路接在主軸啟動(dòng)接觸器KM1 常開觸點(diǎn)之后，故只有在主軸

16、啟動(dòng)之后， 工作臺的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)才能進(jìn)行。 而當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)立即停止。由于 KM1 常開觸點(diǎn)上并聯(lián)了 KM2 的常開觸點(diǎn)，因此，在主軸未啟動(dòng)情況下，也可實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。2 、工作臺6 個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖銑床工作時(shí)，只允許工作臺有一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，為此，工作臺上、下、左、右、前、后6 個(gè)方向之間都有聯(lián)鎖。其中工作臺“縱向”操作手柄只能置于向左或向右中的一個(gè)位置，實(shí)現(xiàn)了工作臺左、右運(yùn)動(dòng)方向之間的聯(lián)鎖；同理， “十字”操作手柄實(shí)現(xiàn)了上、下、前、后4 個(gè)方向之間的聯(lián)鎖。如果這兩個(gè)操作手柄同時(shí)置于某一進(jìn)給位置， SQ1-2 與 SQ2-2 總有一個(gè)被壓斷，SQ3-2 與 SQ4-2 也總有一個(gè)被壓斷

17、， 1517 支路與2217 支路均被切斷，使KM3 或 KM4 不可能通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)。這就保證了不允許同時(shí)操縱兩個(gè)機(jī)械手柄，從而實(shí)現(xiàn)了 6 個(gè)方向之間的連鎖3、工作臺的進(jìn)給與圓工作臺的聯(lián)鎖使用圓工作臺的運(yùn)動(dòng)必須與長工作臺 6 個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)有可靠的聯(lián)鎖，否則可能造成刀具和機(jī)床損壞。若以使用圓工作臺，則圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1 置于“接通”位置，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制接觸器KM3 經(jīng)由 SQ6-2 、SQ1-2SQ4-1 、SQ1-2 等觸點(diǎn)接通， 若此時(shí)又操縱縱向或垂直與橫向手柄，將壓下行程開關(guān)SQ1SQ4 中的某一個(gè)， 于是由 SQ1-2SQ4-2 斷開 KM3電路，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)立即停止。

18、相反，若長工作臺在運(yùn)動(dòng)，扳動(dòng)圓工作臺選擇開關(guān)SA1 于“接通”位置， 此時(shí)觸點(diǎn) SA1-1 將切斷 KM3 和 KM4 線圈電路， 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)也將立即 停止。4、完善的保護(hù)該電路具有熔斷器的短路保護(hù)，熱繼電器的過載保護(hù)，工作臺 6 個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的限位保護(hù)。限位保護(hù)采用機(jī)械和電氣相配合的方法。工作臺左右運(yùn)動(dòng)的行程長短，由安裝在工作臺前方操作手柄兩側(cè)的擋鐵來決定，當(dāng)工作臺左右運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)， 擋鐵撞動(dòng)縱向操作手柄， 使它返回中間位置，使工作臺停止， 實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)； 在銑床床身導(dǎo)軌旁設(shè)置了上、 下兩塊擋鐵，當(dāng)升降臺上下運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)， 擋鐵撞動(dòng)操作手柄， 使其回到中間位置，實(shí)現(xiàn)工作臺垂直運(yùn)動(dòng)的限位

19、保護(hù)；工作臺橫向運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)由安裝在工作左側(cè)底部的擋鐵撞動(dòng)垂直與橫向操作手柄返回中間位置來實(shí)現(xiàn)。選用電器元件參數(shù)1. 電動(dòng)機(jī)1）電動(dòng)機(jī)是一種利用電磁感應(yīng)定律和電磁力定律，將能量或信號進(jìn)行轉(zhuǎn) 換或變換的電磁機(jī)械裝置。其品種繁多，按其功能用途來分類，可以分為常規(guī) 電機(jī)和控制電機(jī)。并且，電機(jī)在一切工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防、科技、文教領(lǐng)域以及人 們?nèi)粘Ｉ钪?，早已成為提高生產(chǎn)效率和科技水平以及提高生活質(zhì)量的主要載 體之一，因此點(diǎn)擊在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域起著重要的作用。同樣，一點(diǎn)冬季為 動(dòng)力拖動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械的拖動(dòng)方式一一電力拖動(dòng)，也具有許多其它拖動(dòng)方式的無 法比擬的優(yōu)點(diǎn)。2）電動(dòng)機(jī)工作原理：當(dāng)三相異步電

20、機(jī)接到電源上，有三相交流電源上，有三相對稱電流通過的 三相定子繞組就能在電動(dòng)機(jī)的氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，會(huì)在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng) 電動(dòng)勢，如果轉(zhuǎn)子繞組接成通路就有電壓通過此電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用會(huì)產(chǎn) 生電廠轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子順著旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)起來。電路中各元件的技術(shù)數(shù)據(jù)（如表）：參數(shù)型號防護(hù)型式額定電壓額定電流額定功率M1電動(dòng)機(jī)Y112M-4鼠籠型380V8.8A4KWM2電動(dòng)機(jī)Y90L-4鼠籠型380V3.7A1.5KWM3電動(dòng)機(jī)Y802-4鼠籠型380V2A0.6KW參數(shù)電源頻率絕緣等級效率（）接法轉(zhuǎn)速M(fèi)1電動(dòng)機(jī)50HZF級84.5星一三角形1440r/minM2電動(dòng)機(jī)50HZF級79三角形14

21、40r/minM3電動(dòng)機(jī)50HZF級74.5三角形1440r/min2. 行程開關(guān)1）行程開關(guān)是用以反映工作機(jī)械的行程，發(fā)春命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向、 行程大小以實(shí)現(xiàn)其位置保護(hù)的主令電器。它分為三個(gè)部分，即觸頭部分、操作 機(jī)構(gòu)及外殼。操作機(jī)構(gòu)是開關(guān)的感測部分，用于接受生產(chǎn)機(jī)械發(fā)出的動(dòng)作信號, 并傳給觸頭系統(tǒng)。觸頭系統(tǒng)是開關(guān)的執(zhí)行部分，將機(jī)械信號變?yōu)殡娦盘?，輸?到有關(guān)控制電路，實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)的電器控制。電路中各元件的技術(shù)數(shù)據(jù)（如表）：符號 名稱型號規(guī)格 用途 數(shù)量SQ1 SQ2 行程開關(guān) LX1-11K 開啟式主軸沖動(dòng)開關(guān)2SQ3 SQ4 行程開關(guān) JLXK-111K 單輪,自動(dòng)復(fù)位M2 正反轉(zhuǎn)及連鎖

22、 23. 速度繼電器1）速度繼電器主要用于來檢測旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)轉(zhuǎn)速動(dòng)作。它主要由定子、轉(zhuǎn)子和觸點(diǎn)三部分組成。它的動(dòng)作一般為120r/min 以下，通過對調(diào)節(jié)螺釘?shù)恼{(diào)節(jié)可以改變速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)不同控制電路要求。2）工作原理：當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)與電動(dòng)機(jī)同軸連接的速度繼電器的轉(zhuǎn)子放置永久磁鐵的磁場由靜止變?yōu)樾D(zhuǎn)因此在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流與放置磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，裝在定子上的膠木擺桿推動(dòng)簧片，便繼電器的觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低至一定程度時(shí)，定子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小，膠木擺桿復(fù)位，觸點(diǎn)在簧片作用下也復(fù)位。電路中各元件的技術(shù)數(shù)據(jù)（如表）：符號

23、名稱型號規(guī)格 用途 數(shù)量KS 速度繼電器 JYI 2A 110V14. 交流接觸器1） 交流接觸器是由電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置以及輔助部分組成。具有欠電壓釋放保護(hù)功能。在電力系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。2） 交流接觸器的工作原理當(dāng)給接觸器的線圈兩端加上一個(gè)交流電壓后，線圈中產(chǎn)生足夠大的吸力，克服反作用彈簧的反作用力， 將銜鐵吸合。 通過中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)常閉 （輔助）觸頭先斷開，三對主觸頭和常開（輔助）觸頭后閉合。當(dāng)加在接觸器線圈兩端的電壓為零或較低時(shí)，由于電磁吸力消失或過小，不足克服反作用彈簧的反作用力，銜鐵即會(huì)在反作用力下復(fù)位，常開觸頭（主、輔）恢復(fù)斷開，輔助常閉觸頭恢復(fù)閉合。3 ） 電路中各元件的

24、技術(shù)數(shù)據(jù)（如表）：符號名稱型號規(guī)格用途 數(shù)量KM1 KM2接觸器CJ20-25127V控制 M1 電動(dòng)機(jī)KM5接觸器CJ20-20110V控制液化氣泵KM3- KM4接觸器CJ20-25127V控制 M2 電動(dòng)機(jī)KM6接觸器CJ20-20110V控制 M3 電動(dòng)機(jī)5. 熱繼電器1） 熱繼電器是利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而動(dòng)作的繼電器，它主要用于電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)，斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。它主要是由熱元件動(dòng)作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、電流整定裝置、復(fù)位機(jī)構(gòu)以及溫度補(bǔ)償元件等部分組成。具有反時(shí)限保護(hù)特性，即是指電器的延時(shí)動(dòng)作時(shí)間隨通過電路電流的增加而縮短。還具有斷相保

25、護(hù)。2） 熱繼電器的工作原理熱元件串接在電動(dòng)機(jī)定子繞組中， 常閉觸點(diǎn)串接在控制電路的接觸器線圈回路中，電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，通過元件的電流超過熱繼電器的整定電流，主雙金屬片受熱向右彎曲，一定時(shí)間后，雙金屬片推動(dòng)導(dǎo)板使繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，接觸器線圈斷電，進(jìn)而切斷電動(dòng)機(jī)主電路，達(dá)到保護(hù)的目的。電源切斷后，主雙金屬片和動(dòng)觸點(diǎn)恢復(fù)到原來狀態(tài)。電路中各元件的技術(shù)數(shù)據(jù)（如表）：符號名稱型號規(guī)格用途 數(shù)量FR1熱繼電器JR0-20-25 16AM1 過載保護(hù)1FR2熱繼電器JR0-20-10 3.4AM2 過載保護(hù)1FR3熱繼電器JR0-20-10 0.43AM3 過載保護(hù)16. 熔斷器1） 熔斷器是一種保護(hù)電器，廣泛

26、用于配電電路的短路保。它具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，動(dòng)作可靠等優(yōu)點(diǎn)。主要由熔體、熔管和熔座三部分組成。按結(jié)構(gòu)形式分可分為半封閉插入式、無填料封閉管式、有填料封閉管式和自復(fù)式四類?，F(xiàn)選用的是螺旋式熔斷器。它的文字符號為FU。電路中各元件的技術(shù)數(shù)據(jù)（如表）：符號名稱型號規(guī)格用途數(shù)量FU1熔斷器RL1-60 35A電源總保險(xiǎn)1FU2熔斷器RL1-1510AM2,M3,TC 保險(xiǎn)1FU3熔斷器RL1-15 6A控制電路保險(xiǎn)1FU4熔斷器RL1-15 2A照明保險(xiǎn)17. 開關(guān)、按鈕1） 開關(guān)、按鈕是用于控制個(gè)電器元件正常工作及接通線路的手控電器。開關(guān)常用的有刀開關(guān)、組合開關(guān)、萬能裝換開關(guān)等，現(xiàn)選用的是組合開

27、關(guān)和鈕子開關(guān)及按鈕。電路中各元件的技術(shù)數(shù)據(jù)（如表）：符號名稱型號規(guī)格用途數(shù)量SB1 SB2按鈕LA2M1 啟動(dòng)2SB3 SB4按鈕LA2快速進(jìn)給2SB5 SB6按鈕LA2停止制動(dòng)2YA電磁鐵MQ1-5141線圈電壓380V18. 其它1 ） 變壓器是由鐵心和繞組及其它結(jié)構(gòu)附件構(gòu)成。它是一種靜止的電氣設(shè)備，它利用電磁感應(yīng)原理，根據(jù)需要可以將一種交流電電壓和電流等級轉(zhuǎn)變成同平率的另一種電壓和電流等級。他對電能的經(jīng)濟(jì)傳輸、靈活分配和安全使用具有重要意義；同時(shí)，它在電器的測試、控制和特殊用電設(shè)備上也有廣泛的應(yīng)用。變壓器是利用電磁原理工作的，通常一個(gè)繞組接交流電源，稱為一次繞組，另一個(gè)繞組接負(fù)載稱為二次

28、繞組。當(dāng)在一次繞組兩端加上合適的交流電源時(shí)，一次繞組中的交流電源會(huì)產(chǎn)生一次繞組磁通勢。于是根據(jù)電磁感應(yīng)定律，現(xiàn)在一、二次在產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢的作用下實(shí)現(xiàn)能量傳遞。依照上述可知一、二次繞組感應(yīng)電動(dòng)勢等于一、二次繞組匝數(shù)之比，一次側(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢的大小就接近與一次側(cè)外加電源電壓，二次感應(yīng)電勢的大小則接近于二次側(cè)輸出電壓。因此，改變一次或二次繞組的匝數(shù)就可達(dá)到變換輸出電壓大小的目的。2 ）磁閥是由感側(cè)部分和執(zhí)行部分組成的。感側(cè)部分為電磁機(jī)構(gòu)，用來接收外界輸入的信號， 并通過轉(zhuǎn)換、 放大與判斷作出一定的反映， 使執(zhí)行部分 （觸電系統(tǒng)）動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)控制的目的。電路中各元件的技術(shù)數(shù)據(jù)（如表）：符號名稱型號規(guī)格用途數(shù)量YA電磁鐵MQ1-5141 線圈電壓380V1TC1變壓器BK-150 380/127V控制回路電源1TC2變壓器BK-50 380/36V,50VA照明電源19. 導(dǎo)線1 導(dǎo)線是用于電器內(nèi)各個(gè)電器元件及控制元件連接作用的 。2 選用參數(shù)名稱 型號 截面積（mm2）環(huán)境溫度（'C）載流量