單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)沙漠打滑現(xiàn)象

1、安全技術(shù)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)沙漠打滑現(xiàn)象 隨著西部開發(fā)的深化進(jìn)行，國家對西部大路建設(shè)投資的加大，沙漠適應(yīng)性壓路機(jī)的需求日益增加。由于沙土含水量低，內(nèi)摩擦力小，堆隙密度小，從而附著力小，一般單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)常常會(huì)消失橡膠輪打滑現(xiàn)象，消失該現(xiàn)象的因素較多，數(shù)學(xué)模型建立比較困難，本文僅結(jié)合現(xiàn)階段熟悉從以下五個(gè)方面對這一現(xiàn)象進(jìn)行了分析。 一 輪胎的影響： 沙漠打滑往往表現(xiàn)在后退時(shí)的后橡膠輪打滑。前進(jìn)時(shí)，由于后橡膠輪是在前鋼輪壓過的路面上前進(jìn)，路面的密實(shí)度高，從而附著力高，路面通過力量強(qiáng)，相對不易打滑;而在后退時(shí)，后橡膠輪是在松軟的干沙土上前進(jìn)，此時(shí)，橡膠輪的沉陷較多，通行阻力倍增，附著力成倍降低，從而難以

2、后退。 二 前后車重量安排的影響： 在以往的閱歷中，設(shè)計(jì)全液壓單鋼輪的前后車重量安排時(shí)，為了增加壓實(shí)效果，前鋼輪的安排重量約為后橡膠輪安排重量的兩倍。而在沙漠中行駛，假如后橡膠輪安排載荷較輕，簡單導(dǎo)致膠輪附著力不夠，產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。為了增加后橡膠輪的附著力，可以適當(dāng)增加后輪的安排載荷，從而減小后輪的滑轉(zhuǎn)。 三 滾動(dòng)半徑的影響： 從設(shè)計(jì)角度來看，求轉(zhuǎn)速或排量公式應(yīng)為=(1) =(2) 式中，V泵的排量 r前輪的滾動(dòng)半徑 V馬達(dá)的排量 r后輪的滾動(dòng)半徑 n1前輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)速 i前輪的輪邊減速比 n2后輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)速 i后輪的減速比 n泵的轉(zhuǎn)速 在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中，假如用r代替r，用r代替r(注：r，r分別代表

3、前輪和后輪的自然狀態(tài)半徑)，對于前鋼輪，視之為完全鋼性，是可以的。而對于后橡膠輪，它存在很大的彈性形變，故而r小于r，這必導(dǎo)致實(shí)際的n2增大，n1減小，n1一旦減小，其線速度相應(yīng)減小，將會(huì)消失擁土現(xiàn)象。n2一旦增大，將會(huì)導(dǎo)致其實(shí)際的滾動(dòng)線速度VV(純滾動(dòng)線速度)，后橡膠輪消失滑移，既而打滑。后輪一打滑，前輪的轉(zhuǎn)速n10，后輪n2增大。方程式(2)右邊趨于，導(dǎo)致左邊的r趨于0。而后橡膠輪的滑轉(zhuǎn)率=1-(3)，簡單看出，當(dāng)r趨于0時(shí)，100%，完全打滑。 四 前后輪扭矩安排的影響： 假如液壓回路給后橡膠輪供應(yīng)的扭矩太大，相對于前鋼輪而言，后橡膠輪超出的扭矩過多，因而易先打滑，后橡膠輪一打滑，導(dǎo)致前

4、鋼輪的流量流向后橡膠輪，前鋼輪的相應(yīng)減小，故而不打滑。我們認(rèn)為前后流量最好獨(dú)立掌握，以便減小后輪的驅(qū)動(dòng)抓矩，進(jìn)而減小其驅(qū)動(dòng)力，從而降低后輪土層所受的剪應(yīng)力，抑制膠輪的滑移。 五 附著系數(shù)和阻力系數(shù)的影響： 在常規(guī)設(shè)計(jì)中，我們選用的橡膠輪的附著系數(shù)和阻力系數(shù)分別為0.65和0.15。設(shè)計(jì)在一般的大路上施工的壓路機(jī)，這樣取值是可行的，并且也得到了實(shí)踐的認(rèn)可。但在沙漠上行駛，由于其特別性，這樣的取值簡單低算實(shí)際阻力，多算理論的附著力，從而帶來對整機(jī)系統(tǒng)和爬坡力量計(jì)算的影響。針對沙漠鋪層厚度的分析，結(jié)合沙漠試驗(yàn)的閱歷，把附著系數(shù)值取低一點(diǎn)，阻力系數(shù)值取高一點(diǎn)更符合實(shí)際。 結(jié)論： 提高非大路移動(dòng)式車輛的附著力，是工程機(jī)械設(shè)計(jì)人員永恒的追求。由于一層彈性沙阻隔了輪胎與硬路面的接觸，導(dǎo)致了輪胎附著力的降低，從而打滑。我們可以從以下幾方面來改善壓路機(jī)在沙漠中的通過力量： 從附著力和阻力調(diào)整方面： 采納大直徑、寬基低壓光面輪胎或沙漠專用容沙性輪胎。 減小前后輪重量安排的差距，設(shè)計(jì)前后重量均衡。 設(shè)計(jì)整機(jī)時(shí)，建議把橡膠輪附著系數(shù)和阻力系數(shù)分別取為0.32和0.23。 在允許的范圍內(nèi)加大前鋼輪直徑，鋼輪外圈可加薄鑲