電液控主機(jī)知識介紹

1、電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM 電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹 2011.9.10電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM2 2目目 錄錄1、 電液控制主機(jī)系統(tǒng)介紹電液控制主機(jī)系統(tǒng)介紹2、 電液控制主機(jī)系統(tǒng)軟件介紹電液控制主機(jī)系統(tǒng)軟件介紹3、 電控主機(jī)軟件介紹電控主機(jī)軟件介紹4、 工作面自動化集成軟件介紹工作面自動化集成軟件介紹電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM1 1、電液控制主機(jī)系統(tǒng)總體介紹、電液控制主機(jī)系統(tǒng)總體介紹電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)

2、械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM1.1 1.1 電液控制主機(jī)系統(tǒng)簡介電液控制主機(jī)系統(tǒng)簡介 電液控制主機(jī)系統(tǒng)的主要目的是將綜采工作面的各種設(shè)備（采煤機(jī)、支架電液控制系統(tǒng)、工作面三機(jī)通信控制系統(tǒng)、泵站控制系統(tǒng)及供電系統(tǒng)）有機(jī)結(jié)合起來，實現(xiàn)在順槽主控計算機(jī)和地面調(diào)度指揮中心對綜采工作面設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控以及各種數(shù)據(jù)的實時顯示等，為井下工作面現(xiàn)場和地面生產(chǎn)、管理人員提供實時的井下工作面生產(chǎn)及安全信息，是實現(xiàn)工作面高產(chǎn)、高效、安全的現(xiàn)代化信息系統(tǒng)。電液控系統(tǒng)整體布局圖電液控系統(tǒng)整體布置圖電液控系統(tǒng)整體布置圖電液控制系統(tǒng)的組成電液控制系統(tǒng)的組成電電液液控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)l 井上電液控

3、主機(jī)軟件井上電液控主機(jī)軟件l 井上自動化集成主機(jī)軟件井上自動化集成主機(jī)軟件l 井上井上WebWeb數(shù)據(jù)發(fā)布軟件數(shù)據(jù)發(fā)布軟件硬件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)井上部分井上部分井下部分井下部分井上部分井上部分井下部分井下部分l 井下電液控主機(jī)軟件井下電液控主機(jī)軟件l 井下自動化集成主機(jī)軟件井下自動化集成主機(jī)軟件l 井上電液控主機(jī)井上電液控主機(jī) l 井上自動化集成主機(jī)井上自動化集成主機(jī)l 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器數(shù)據(jù)庫服務(wù)器l 井上交換機(jī)井上交換機(jī)l 井下電液控主機(jī)井下電液控主機(jī)l 井下自動化集成主機(jī)井下自動化集成主機(jī)l 井下交換機(jī)井下交換機(jī)l 液壓支架控制器液壓支架控制器l 其他工作面設(shè)備（采煤機(jī)、三機(jī)、皮帶、泵站）其他工作面

4、設(shè)備（采煤機(jī)、三機(jī)、皮帶、泵站）電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM2 2、電液控制主機(jī)系統(tǒng)軟件介紹、電液控制主機(jī)系統(tǒng)軟件介紹電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM2.12.1 電液控制主機(jī)軟件的運(yùn)行平臺電液控制主機(jī)軟件的運(yùn)行平臺 電液控制系統(tǒng)中的所有軟件均運(yùn)行在Windows平臺上，其中井下系列軟件運(yùn)行在井下主機(jī)上（井下主機(jī)為特制的礦用防爆計算機(jī)），井上系列軟件運(yùn)行在井上主機(jī)上（井上主機(jī)用普通電腦代替即可）。 下面對井下主機(jī)做簡單的介紹。電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW.

5、ZZMJ.COM9 9井下主機(jī)井下主機(jī)普通電腦普通電腦2.22.2 井下主機(jī)井下主機(jī)電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM井下主機(jī)的基本結(jié)構(gòu)井下主機(jī)的基本結(jié)構(gòu)電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM1111l 隔爆性好，抗干擾能力強(qiáng)，對工作環(huán)境要求低，可以在井下惡劣的環(huán)境中可靠工作。 l 硬件性能級別高，性能穩(wěn)定，配置有專門用于工業(yè)級場合的硬件。l 低功耗，井下主機(jī)只需要很低的電壓即可工作。l 寬幅輸入，可以接受從95伏-250伏的電源供電，對電源的適應(yīng)性強(qiáng)。l 豐富的通訊接口，包括網(wǎng)絡(luò)接口、光纖接口、485

6、接口、422接口、串口、CAN接口等不同的接口，可以同時與多種不同的設(shè)備進(jìn)行通訊。井下主機(jī)的特點(diǎn)井下主機(jī)的特點(diǎn)電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM1212l 硬件配置較低，硬盤容量，CPU速度等不如普通電腦高。 （主機(jī)結(jié)構(gòu)為封閉式，散熱不好，要求元器件的發(fā)熱量小，因此 必須選擇低功耗的產(chǎn)品，直接導(dǎo)致了主機(jī)的硬件配置不會很高）l 鍵盤為特制防爆鍵盤，不如普通電腦那樣操作方便。電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM13132.32.3 井下電液控主機(jī)軟件井下電液控主機(jī)軟件主要作用：主要作用： 電液控主機(jī)的主要

7、目的是監(jiān)控工作面所有支架控制器，工作面所有控制器和電液控主機(jī)連成一個網(wǎng)絡(luò)，電液控主機(jī)集中采集并顯示所有控制器的數(shù)據(jù)，還可以向控制器發(fā)出各種命令，遠(yuǎn)程控制支架。 電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM2.42.4 井下自動化集成主機(jī)軟件井下自動化集成主機(jī)軟件主要作用：主要作用： 工作面自動化集成主機(jī)主要負(fù)責(zé)采集除工作面支架控制器外的其他設(shè)備，例如采煤機(jī)，刮板機(jī)，泵站，負(fù)荷開關(guān)等。工作面自動化集成主機(jī)主要用來監(jiān)控這些設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)（是否處于運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)前電壓，當(dāng)前電流等）。電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM

8、2.52.5 井上電液控主機(jī)軟件井上電液控主機(jī)軟件主要作用：主要作用： 與井下電液控主機(jī)軟件通訊，接收井下電液控主機(jī)軟件上傳的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫，界面與井下電液控主機(jī)軟件基本相似，但相比井下電液控主機(jī)軟件多了一些地面上常用的功能，如報表輸出功能等。能夠讓井上工作人員對井下工作面的狀況有實時的了解。電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM2.62.6 井上自動化集成主機(jī)軟件井上自動化集成主機(jī)軟件主要作用：主要作用： 接收井下自動化集成軟件上傳的數(shù)據(jù)，和井上電液控主機(jī)軟件一樣，使井上工作人員弄夠及時了解井下的各種設(shè)備的運(yùn)行狀況，并將歷史數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫

9、，供以后分析查詢。電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM2.72.7 井上井上WebWeb數(shù)據(jù)發(fā)布軟件數(shù)據(jù)發(fā)布軟件主要作用：主要作用： 將井下軟件上傳的各種數(shù)據(jù)，通過Web的形式發(fā)布在公司局域網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)上，網(wǎng)內(nèi)的每臺電腦都可以通過瀏覽器連接的礦服務(wù)器，并查看井下各種設(shè)備的實時運(yùn)行狀況和歷史數(shù)據(jù)記錄，同時提供第三方數(shù)據(jù)接口，能夠為第三方軟件提供數(shù)據(jù)。電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM3 3、 電液控主機(jī)軟件介紹電液控主機(jī)軟件介紹電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.

10、COM電液控主機(jī)軟件主要功能電液控主機(jī)軟件主要功能l 工作面支架狀態(tài)實時顯示工作面支架狀態(tài)實時顯示l 數(shù)據(jù)上傳功能數(shù)據(jù)上傳功能( (與井上主機(jī)通訊與井上主機(jī)通訊) )l 壓力分析功能壓力分析功能l 自動跟機(jī)功能自動跟機(jī)功能電液控主機(jī)軟件主界面電液控主機(jī)軟件主界面電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM21213.1 3.1 工作面支架狀態(tài)實時顯示工作面支架狀態(tài)實時顯示 如果不使用電液控主機(jī)，我們也可以通過每個支架上的控制器知道當(dāng)前支架所處的狀態(tài)，比如說支架承受的壓力，推移千斤頂?shù)男谐痰?。但這些數(shù)據(jù)僅僅反映了這一架支架目前的狀態(tài)，它不能夠反映整個工作面的

11、情況。 使用電液控主機(jī)的主要目的是為了能夠?qū)ぷ髅嫔纤幸簤褐Ъ芸刂破鞯膶崟r數(shù)據(jù)進(jìn)行集中的顯示，從而站在全局的高度對工作面支架有一整體了解。電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM22223.2 3.2 壓力分析功能壓力分析功能 主機(jī)軟件在運(yùn)行期間，會不斷將采集到的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中，其中主要是壓力數(shù)據(jù)，隨著工作面的推進(jìn)，數(shù)據(jù)庫中會保存大量的歷史信息，我們可以根據(jù)需要將這些壓力數(shù)據(jù)繪制成壓力曲線或者壓力分布圖，就能清晰的看到已經(jīng)開采過的工作面的壓力分布情況，這對于我們分析礦壓周期或者預(yù)測斷層都有很大的幫助。2323壓力分布圖壓力分布圖電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)

12、知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM3.3 3.3 數(shù)據(jù)上傳功能數(shù)據(jù)上傳功能 數(shù)據(jù)上傳功能是指井下主機(jī)將采集到數(shù)據(jù)通過井下交換機(jī)，光纖傳輸?shù)降孛嫔系墓δ堋?可以在井下主機(jī)上通過配置來決定是否啟用數(shù)據(jù)上傳功能。只有啟用了數(shù)據(jù)上傳功能，井上主機(jī)的存在才有意義，工作人員才可以通過井上主機(jī)了解到井下設(shè)備的運(yùn)行情況，電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM3.4 3.4 自動跟機(jī)功能自動跟機(jī)功能 簡單的說，自動跟機(jī)就是不需要人的參與，主機(jī)依靠支架上安裝的各種傳感器來獲取采煤機(jī)和支架的各種信息，通過自動跟機(jī)程序的邏輯運(yùn)算，然后向支架控制器

13、發(fā)出相應(yīng)的動作命令，最終完成工作面支架與采煤機(jī)自動協(xié)調(diào)動作的目的。 自動跟機(jī)是一個非常復(fù)雜的過程，需要通過很多參數(shù)進(jìn)行控制，在開始自動跟機(jī)前需要對自動跟機(jī)相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行一系列的設(shè)置，包括傳感器使能狀態(tài)、自動動作的使能狀態(tài)、各種自動化距離的設(shè)置、采煤工藝的設(shè)置等。 下面對自動跟機(jī)的過程做簡單的介紹。3.4.1 3.4.1 什么是自動跟機(jī)什么是自動跟機(jī)電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM煤機(jī)向端頭方向割煤，后方支架順次自動移架、自動推溜煤機(jī)行進(jìn)到端頭，后方支架順次自動移架，在彎曲段自動推溜3.4.2 3.4.2 雙向全截深采煤工藝自動跟機(jī)原理雙向全截深

14、采煤工藝自動跟機(jī)原理電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM煤機(jī)運(yùn)行到端頭后，后方支架完成動作煤機(jī)離開端頭，向端尾方向行進(jìn)，支架自動從1號架開始拉架電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM煤機(jī)在彎曲段斜切進(jìn)刀，端頭所有未拉的架子拉完煤機(jī)進(jìn)入到直線段后，支架從彎曲段開始推溜電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM直到端頭支架自動推溜動作完成電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM煤機(jī)返刀。煤機(jī)到端頭電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州

15、煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM煤機(jī)往機(jī)尾空刀行進(jìn)，后方支架從第一架開始移架。煤機(jī)往機(jī)尾割煤，后方支架順次自動移架、自動推溜，之后進(jìn)入中部跟機(jī)自動化。電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM電控主機(jī)動畫演示電控主機(jī)動畫演示3.5 3.5 電控主機(jī)軟件動畫演示電控主機(jī)軟件動畫演示電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM4 4、 工作面自動化集成主機(jī)軟件工作面自動化集成主機(jī)軟件電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM 綜采工作面自動化集成系統(tǒng)是一個將綜采工

16、作面的采煤機(jī)、工作面三機(jī)通信控制系統(tǒng)、泵站控制系統(tǒng)、順槽膠帶機(jī)通信控制系統(tǒng)及供電系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來，實現(xiàn)在順槽主控計算機(jī)和地面調(diào)度指揮中心對綜采工作面設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控以及各種數(shù)據(jù)的實時顯示等，擔(dān)負(fù)著數(shù)據(jù)采集、通信、計算、存儲、顯示及監(jiān)控邏輯的定制、控制設(shè)備動作等重要任務(wù)，為井下工作現(xiàn)場和地面生產(chǎn)、管理人員提供實時的井下工作面生產(chǎn)及安全信息。工作面自動化集成主機(jī)軟件簡介工作面自動化集成主機(jī)軟件簡介電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM工作面自動化集成主機(jī)軟件主要功能工作面自動化集成主機(jī)軟件主要功能l 工作面綜采設(shè)備實時監(jiān)控工作面綜采設(shè)備實時監(jiān)控l 數(shù)據(jù)上傳

17、功能數(shù)據(jù)上傳功能( (與井上主機(jī)通訊與井上主機(jī)通訊) )l 歷史數(shù)據(jù)查詢歷史數(shù)據(jù)查詢工作面自動化集成主機(jī)軟件主界面工作面自動化集成主機(jī)軟件主界面電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM4.1 4.1 工作面綜采設(shè)備實時監(jiān)控功能介紹工作面綜采設(shè)備實時監(jiān)控功能介紹 自動化集成軟件的監(jiān)控功能主要是指對工作面的主要設(shè)備工況信息，包括采煤機(jī)、三機(jī)、皮帶機(jī)、乳化泵、清水泵、配電系統(tǒng)等的啟停狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)，采煤機(jī)當(dāng)前所在位置、牽引方向及周圍瓦斯?jié)舛?，皮帶機(jī)的運(yùn)行帶速、以及配電系統(tǒng)的電流情況，以及沿線話機(jī)閉鎖狀態(tài)和沿線電壓等信息，可以通過主界面的鏈接很方便的切換監(jiān)控畫

18、面。 下面我們看一下各個不同的監(jiān)控畫面。 采煤機(jī)監(jiān)控畫面采煤機(jī)監(jiān)控畫面三機(jī)設(shè)備監(jiān)控畫面三機(jī)設(shè)備監(jiān)控畫面皮帶監(jiān)控畫面皮帶監(jiān)控畫面配電系統(tǒng)監(jiān)控畫面配電系統(tǒng)監(jiān)控畫面泵站監(jiān)控畫面泵站監(jiān)控畫面電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM43434.2 4.2 數(shù)據(jù)上傳功能數(shù)據(jù)上傳功能 自動化集成軟件具備數(shù)據(jù)集中上傳功能，能夠?qū)崿F(xiàn)井上/井下同步實時監(jiān)控，以及井上局域網(wǎng)內(nèi)實時監(jiān)視工作面工況。地面自動化集成監(jiān)控系統(tǒng)軟件部署在順槽設(shè)備監(jiān)控主機(jī)上，通過礦方局域網(wǎng)與井下自動化系統(tǒng)集成監(jiān)控系統(tǒng)連接，采用TCP/IP通信協(xié)議，負(fù)責(zé)接收井下自動化系統(tǒng)集成監(jiān)控系統(tǒng)上傳的數(shù)據(jù)，側(cè)重數(shù)據(jù)的監(jiān)測與存儲，提供第三方通信接口。另外井上配置數(shù)據(jù)服務(wù)器，負(fù)責(zé)存儲工作面監(jiān)控系統(tǒng)與自動化系統(tǒng)集成控制系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)，并提供給WEB服務(wù)器訪問，利用該服務(wù)器管理人員可以在局域網(wǎng)內(nèi)任何計算機(jī)上通過瀏覽器即可監(jiān)測工作面及順槽設(shè)備運(yùn)行狀況，并且不需要安裝自動化集成系統(tǒng)監(jiān)控軟件，方便及時了解井下工作面情況，并可將各設(shè)備的監(jiān)控數(shù)據(jù)生成報表、打印等。電液控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)知識介紹鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司W(wǎng)WW. ZZMJ.COM44444.3 4.3 歷史數(shù)據(jù)查詢功能歷史數(shù)據(jù)查詢功能 系統(tǒng)能夠?qū)C采工作面監(jiān)控設(shè)