plc課件 pec8000可編程控制器

1、整理課件PEC8000可編程控制器可編程控制器20112011年年1010月月2626日日自動(dòng)化自動(dòng)化20082008級(jí)可編程控制器級(jí)可編程控制器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)整理課件一、一、PEC800簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介n模塊化緊湊型設(shè)計(jì)，支持工業(yè)以太網(wǎng)（模塊化緊湊型設(shè)計(jì)，支持工業(yè)以太網(wǎng)（EPAEPA協(xié)協(xié)議、議、ModbusTCP/UDPModbusTCP/UDP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)），支持基于協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)），支持基于RS485RS485接口的標(biāo)準(zhǔn)接口的標(biāo)準(zhǔn)ModbusModbus協(xié)議，可以與第三方協(xié)議，可以與第三方設(shè)備連接設(shè)備連接 。n模擬量輸入（模擬量輸入（AIAI）：）：6 6路路 支持全系列熱電偶、熱電阻、標(biāo)準(zhǔn)電流、支持全系列熱電

2、偶、熱電阻、標(biāo)準(zhǔn)電流、標(biāo)準(zhǔn)電壓、毫伏電壓等多種傳感器類型。標(biāo)準(zhǔn)電壓、毫伏電壓等多種傳感器類型。n模擬量輸出（模擬量輸出（AOAO）：）：2 2路路 支持支持0 020mA20mA或或0 020V20V輸出。輸出。整理課件一、一、 PEC8000簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介n開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量輸入(DI)(DI)點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù): 8: 8點(diǎn)點(diǎn) 輸入電壓輸入電壓:10:1030V30V；2 2路高速路高速DIDI（I06I06和和I07I07），輸入頻率范圍），輸入頻率范圍0.3Hz0.3Hz50KHz50KHz。n開(kāi)關(guān)量輸出開(kāi)關(guān)量輸出(DO)(DO)點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù): 8: 8點(diǎn)點(diǎn) 輸出電流輸出電流:140mA:140mA；2 2

3、路高速路高速DODO（Q06Q06和和Q07Q07），輸出頻率范圍），輸出頻率范圍10Hz10Hz50KHz50KHz；支持；支持PWMPWM調(diào)節(jié)輸出和調(diào)節(jié)輸出和1010級(jí)變速輸出。級(jí)變速輸出。 整理課件一、一、 PEC800簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介n存儲(chǔ)區(qū)：程序存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)區(qū)：程序存儲(chǔ)區(qū)128KB128KB，可容納典型指令，可容納典型指令為為50005000條條 ；用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)；用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)1075210752字，可掉電字，可掉電保存保存n網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展：通過(guò)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展：通過(guò)RS485RS485網(wǎng)絡(luò)可擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)可擴(kuò)展1616個(gè)從設(shè)備，個(gè)從設(shè)備，自動(dòng)對(duì)從設(shè)備進(jìn)行管理自動(dòng)對(duì)從設(shè)備進(jìn)行管理 n編程語(yǔ)言：編程語(yǔ)言：IEC6

4、1131-3IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)功能塊及梯形圖標(biāo)準(zhǔn)功能塊及梯形圖 n編程軟件：編程軟件：PLC_ConfigPLC_Config編程軟件編程軟件整理課件端子排列及接線nT1+/T1-和和T2+/T2-為為RS-485接口。接口。nRX+/RX-/TX+/TX-為以太網(wǎng)接口。為以太網(wǎng)接口。nV+/V-為電源（采用為電源（采用24VDC電源供電）。電源供電）。nSET為系統(tǒng)設(shè)置。為系統(tǒng)設(shè)置。nCOM旁的旁的GND為內(nèi)為內(nèi)部地引出端。部地引出端。AQ1+2AT1+PEC-80002B3A3B0C1C2C3C0A0B1A1BQ00PEC-80004C5C4A4B5A5BT1-AQ1-AQ0+ AQ

5、0-Q01 Q02Q03Q04 Q05 Q06Q07COM GNDT2+T2-I00I01I02I03RX+ RX- TX+ TX-I04I05I06I0712345SETV-V+T1-T1+整理課件模擬量I/O接線模擬量輸入接線模擬量輸入接線I/V+-iAiBiCi=05模擬量輸出接線模擬量輸出接線負(fù)載負(fù)載+-AOi+ AOi-i=01屏蔽層屏蔽層整理課件開(kāi)關(guān)量I/O接線n開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)為雙極性（通常可采用開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)為雙極性（通?？刹捎肅OM接接V-）。）。n開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)的一端在開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)的一端在PLC內(nèi)部與內(nèi)部與V-接通，即采用公接通，即采用公共負(fù)端。共負(fù)端。開(kāi)關(guān)量輸入接線開(kāi)關(guān)量輸入接線

6、V+COMIii=0107開(kāi)關(guān)量輸出接線開(kāi)關(guān)量輸出接線+-V-QiQ0負(fù)載負(fù)載V+i=0007整理課件接線示例：報(bào)警系統(tǒng)接線nI00報(bào)警輸入報(bào)警輸入nI01確認(rèn)按鈕，確認(rèn)按鈕，I02試燈按鈕。試燈按鈕。開(kāi)關(guān)量輸入接線開(kāi)關(guān)量輸入接線V+COMI00開(kāi)關(guān)量輸出接線開(kāi)關(guān)量輸出接線+-V-Q1Q0燈燈V+i=0007+-鈴鈴V+I02I01Q00警燈警燈Q01警鈴警鈴整理課件二、寄存器地址分配二、寄存器地址分配n1、模擬量輸入、模擬量輸入AI0-AI5 地址：地址：AIW0AIW52、模擬量輸出、模擬量輸出AQ0-AQ1地址：地址： AQW0AQW13、開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸入DI0DI7位地址：位地址

7、： I0.0 I0.7 ；字地址：；字地址：IW0n4、開(kāi)關(guān)量輸出、開(kāi)關(guān)量輸出DQ0DQ7位地址：位地址： Q0.0 Q0.7 ；字地址：；字地址：QW0注：注：IW0和和QW0的低的低8位為實(shí)際輸入位為實(shí)際輸入/輸出點(diǎn)。輸出點(diǎn)。整理課件二、寄存器地址分配二、寄存器地址分配n5、定時(shí)器、定時(shí)器n 編號(hào)：編號(hào)：T0T127n6、計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)器 編號(hào)：編號(hào)：C0C127整理課件二、寄存器地址分配二、寄存器地址分配n7、位寄存器、位寄存器M字地址：字地址： MW0MW511雙字地址：雙字地址： MD0MD510n8、變量寄存器、變量寄存器V字地址：字地址： VW0VW511雙字地址：雙字地址： VD

8、0VD510整理課件二、寄存器地址分配二、寄存器地址分配地址：地址： VW512VW10751地址：地址： VD512VD10751 9、特殊寄存器、特殊寄存器SM特殊寄存器區(qū)提供了狀態(tài)和控制功能特殊寄存器區(qū)提供了狀態(tài)和控制功能 。字地址：字地址：SMW0SMW511雙字地址：雙字地址：SMD0SMD510整理課件二、寄存器地址分配二、寄存器地址分配常用常用SM點(diǎn)：點(diǎn)： SM0.0該位始終為該位始終為1SM0.1該位只在第該位只在第1掃描周期為掃描周期為1，其它，其它時(shí)間為時(shí)間為0。可用于控制初始化程序段?？捎糜诳刂瞥跏蓟绦蚨?。SM7.01秒脈沖（秒脈沖（1:1占空比）。占空比）。整理課件三

9、、指令系統(tǒng)簡(jiǎn)介三、指令系統(tǒng)簡(jiǎn)介n1、位邏輯運(yùn)算指令、位邏輯運(yùn)算指令 包括包括A（與）、（與）、 AN（與非）、（與非）、O（或）、（或）、 ON（或非）、（或非）、P（上升沿觸發(fā)器）、（上升沿觸發(fā)器）、N（下（下降沿觸發(fā)器）、降沿觸發(fā)器）、=（輸出）、（輸出）、S（置位）、（置位）、R（復(fù)位）、（復(fù)位）、RS（復(fù)位優(yōu)先）、（復(fù)位優(yōu)先）、SR（置位優(yōu)（置位優(yōu)先）等。先）等。 輸入可以是任意可位尋址的寄存器。輸入可以是任意可位尋址的寄存器。 輸出應(yīng)為可寫的位尋址寄存器（如輸出應(yīng)為可寫的位尋址寄存器（如Qn.m、Mn.m、Vn.m等）。等）。整理課件n梯形圖編成時(shí)，除梯形圖編成時(shí)，除P P、N N指

10、令外，其它指令的使指令外，其它指令的使用方法與用方法與S7-300PLCS7-300PLC類似。類似。n另外，另外，RSRS和和SRSR與與S7-300PLCS7-300PLC相反。相反。N（ ）P（ ）整理課件n2、定時(shí)器指令、定時(shí)器指令 包括接通延時(shí)定時(shí)器（包括接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、斷開(kāi)延）、斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（時(shí)定時(shí)器（TOF） 、有記憶接通延時(shí)定時(shí)、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器器 （ TONR）。）。 時(shí)基為時(shí)基為0.1s，時(shí)間常數(shù)為，時(shí)間常數(shù)為032767。 ENPTTONT1T1（ ）T0T127整理課件n3、計(jì)數(shù)器指令、計(jì)數(shù)器指令 包括減計(jì)數(shù)器（包括減計(jì)數(shù)器（CTD）、加計(jì)數(shù)器（）、加計(jì)

11、數(shù)器（CTU）、）、加減計(jì)數(shù)器（加減計(jì)數(shù)器（ CTUD）。例如：）。例如：CDLDCTD C1C1（ ）PV5C0C127整理課件n4、變量轉(zhuǎn)移（變量傳送）指令、變量轉(zhuǎn)移（變量傳送）指令 包括字傳送（包括字傳送（MOV_W）、）、 雙字傳送雙字傳送（MOV_DW）、浮點(diǎn)數(shù)傳送（）、浮點(diǎn)數(shù)傳送（MOV_R）、）、BLKMOV_W(單字塊傳送）、單字塊傳送）、BLKMOV_DW(雙字塊傳送）等。雙字塊傳送）等。例如：例如：MOV_WENENOINOUTMOV_RENENOINOUTBLKMOV_WENENOINOUTN整理課件n5、整型數(shù)運(yùn)算指令、整型數(shù)運(yùn)算指令 包括無(wú)符號(hào)整型字（包括無(wú)符號(hào)整型字

12、（W）、有符號(hào)整型字）、有符號(hào)整型字（I）、無(wú)符號(hào)整型雙字（）、無(wú)符號(hào)整型雙字（DW）、有符號(hào)整）、有符號(hào)整型雙字（型雙字（DI）的）的ADD、SUB、MUL、DIV、INC、DEC運(yùn)算。例如：運(yùn)算。例如：ADD_IENENOIN1OUTIN2MUL_IENENOIN1OUTIN2SUB_DIENENOIN1OUTIN2整理課件n6、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令 包括加（包括加（ADD_R）、減（）、減（SUB_R）、乘）、乘（MUL_R）、除（）、除（DIV_R）、開(kāi)方（）、開(kāi)方（SQRT）、）、三角函數(shù)（三角函數(shù)（SIN、COS、TAN）、對(duì)數(shù)（）、對(duì)數(shù)（LN）、）、指數(shù)（指數(shù)（EXP）

13、、增量式）、增量式 （I_PID）和位置式）和位置式（P_PID）等運(yùn)算。例如：）等運(yùn)算。例如：ADD_RENENOIN1OUTIN2DIV_RENENOIN1OUTIN2SQRTENENOINOUT整理課件n 7、比較指令、比較指令 包括無(wú)符號(hào)整型字（包括無(wú)符號(hào)整型字（W）、有符號(hào)整型）、有符號(hào)整型字（字（I）、有符號(hào)整型雙字（）、有符號(hào)整型雙字（D）和浮點(diǎn)數(shù)）和浮點(diǎn)數(shù)比較（比較（R）。）。 例如：例如：I DATA1DATA2=WDATA1DATA2D DATA1DATA2=R DATA1DATA2整理課件n8、轉(zhuǎn)換指令、轉(zhuǎn)換指令 包括包括16位整數(shù)、位整數(shù)、32位整數(shù)、實(shí)數(shù)、位整數(shù)、實(shí)數(shù)

14、、BCD數(shù)等之間的轉(zhuǎn)換（數(shù)等之間的轉(zhuǎn)換（R_I、I_R、I_DI、DI_I、DI_R、R_DI、BCD_I、I_BCD），以及），以及ROUND（四舍五如）、（四舍五如）、TRUNC（取整）。（取整）。例如：例如：I_RENENOINOUTBCD_IENENOINOUTR_DIENENOINOUT整理課件n9、程序控制指令、程序控制指令nFOR-NEXT、JMP-LBL、CALL（SUB_1 SUB_255,最多最多16層嵌套）。層嵌套）。 FOR ENENOINDXINITFINALNEXTnLBLnCALLENSBR_nn(n=1255)(n=065535)(INDX為字寄存器為字寄存器)

15、nmENJMP(在在MAIN中使用中使用CALL調(diào)用在程序調(diào)用在程序庫(kù)中建立的庫(kù)中建立的SUB_n)整理課件n10、移位與循環(huán)指令其它指令、移位與循環(huán)指令其它指令 包括字和雙字的左右移（包括字和雙字的左右移（SHL_W、SHL_DW、SHR_W、SHR_DW）、循環(huán)）、循環(huán)左右移（左右移（ROL_W、 ROL_DW、 ROR_W、 ROR_DW）等）等 。例如：。例如： SHL_WENENOINOUTNSHR_DWENENOINOUTNROR_WENENOINOUTN整理課件n11、邏輯操作指令、邏輯操作指令 包括字和雙字的取反包括字和雙字的取反(INV_W、 INV_DW)、與與(WAND_

16、W、 WAND_DW)、或、或(WOR_W、 WOR_DW)及異或及異或(WXOR_W、 WXOR_DW)。例如：例如：WAND_WENENOIN1OUTIN2WOR_DWENENOIN1OUTIN2WXOR_WENENOIN1OUTIN2INV_WENENOINOUTINV_DWENENOINOUT整理課件n12、其它指令、其它指令 包括中斷指令、網(wǎng)絡(luò)通訊指令、特殊指包括中斷指令、網(wǎng)絡(luò)通訊指令、特殊指令等等。令等等。 整理課件四、程序設(shè)計(jì)示例四、程序設(shè)計(jì)示例運(yùn)料小車系統(tǒng)運(yùn)料小車系統(tǒng)n地址分配：地址分配：nI0.0I0.0停止按鈕停止按鈕nI0.1AI0.1A地啟動(dòng)；地啟動(dòng)； I0.2BI0.

17、2B地啟動(dòng)地啟動(dòng)nI0.3AI0.3A地行程開(kāi)關(guān)；地行程開(kāi)關(guān)； I0.4BI0.4B地行程開(kāi)關(guān)地行程開(kāi)關(guān) nQ0.1Q0.1后退控制；后退控制； Q0.2Q0.2前進(jìn)控制前進(jìn)控制nQ0.3Q0.3后退指示；后退指示； Q0.4Q0.4前進(jìn)指示前進(jìn)指示nT1AT1A地定時(shí)器；地定時(shí)器； T2BT2B地定時(shí)器地定時(shí)器整理課件梯形圖程序梯形圖程序T1T220T2T150TONTON整理課件n純比例控制純比例控制整理課件n接上頁(yè)接上頁(yè)整理課件PLC_Config組態(tài)與編程軟件簡(jiǎn)介組態(tài)與編程軟件簡(jiǎn)介nPEC8000系列PLC使用的組態(tài)與編程軟件為PLC_Config。PLC_Config是通過(guò)以太網(wǎng)方式

18、對(duì)產(chǎn)品編程的軟件，使用PLC_Config可以完成系統(tǒng)配置、程序開(kāi)發(fā)、編譯、上下載和變量監(jiān)控等功能。 整理課件基本界面基本界面整理課件組態(tài)與編程步驟組態(tài)與編程步驟n1 1、創(chuàng)建、創(chuàng)建1 1個(gè)新工程個(gè)新工程使用使用“文件文件新建工程新建工程”創(chuàng)建，需輸創(chuàng)建，需輸入工程名并選擇路徑。入工程名并選擇路徑。整理課件n2 2、通信配置、通信配置對(duì)已在線的對(duì)已在線的PLCPLC，在通信配置窗口，雙擊，在通信配置窗口，雙擊該設(shè)備，將其加入工程設(shè)備列表中。該設(shè)備，將其加入工程設(shè)備列表中。雙擊雙擊工程設(shè)備列表工程設(shè)備列表整理課件 關(guān)閉通信配置器，并展開(kāi)工程設(shè)備列表，關(guān)閉通信配置器，并展開(kāi)工程設(shè)備列表，雙擊雙擊M

19、INAMINA，進(jìn)入編程區(qū)，進(jìn)入編程區(qū)MAIN梯形圖編程區(qū)梯形圖編程區(qū)在線時(shí)在線時(shí)PLC的圖標(biāo)為彩色，的圖標(biāo)為彩色，離線時(shí)為灰色。離線時(shí)為灰色。整理課件n 無(wú)在線設(shè)備時(shí)，可采用離線方式加入設(shè)備無(wú)在線設(shè)備時(shí)，可采用離線方式加入設(shè)備并編寫程序。并編寫程序。右鍵點(diǎn)擊列表，并用左右鍵點(diǎn)擊列表，并用左鍵選擇添加離線設(shè)備。鍵選擇添加離線設(shè)備。整理課件n選擇設(shè)備，并添加選擇設(shè)備，并添加IPIP地址（例如：地址（例如：192.168.1.1XX192.168.1.1XX）選擇設(shè)備名稱（選擇設(shè)備名稱（PEC8000）添加添加IP地址地址整理課件 關(guān)閉通信配置器，并展開(kāi)工程設(shè)備列表，關(guān)閉通信配置器，并展開(kāi)工程設(shè)備

20、列表， 雙擊雙擊MINAMINA，進(jìn)入編程區(qū)。，進(jìn)入編程區(qū)。MAIN梯形圖編程區(qū)梯形圖編程區(qū)離線時(shí)離線時(shí)PLC的圖標(biāo)為灰色。的圖標(biāo)為灰色。整理課件n3 3、創(chuàng)建梯形圖程序、創(chuàng)建梯形圖程序在在PLCPLC設(shè)備的主程序（設(shè)備的主程序（MAINMAIN）窗口中建立）窗口中建立PLCPLC梯形圖程序。梯形圖程序。光標(biāo)光標(biāo)編程快捷按鈕編程快捷按鈕整理課件n4 4、保存、編譯及下載程序、保存、編譯及下載程序使用工具條中的保存、編譯及下載快捷使用工具條中的保存、編譯及下載快捷鍵完成。（注：離線時(shí)不能下載。）鍵完成。（注：離線時(shí)不能下載。）保存保存編譯編譯下載下載整理課件編譯時(shí)的錯(cuò)誤提示編譯時(shí)的錯(cuò)誤提示n程序有錯(cuò)誤時(shí)，編程軟件會(huì)在下方的信息區(qū)給程序有錯(cuò)誤時(shí)，編程軟件會(huì)在下方的信息區(qū)給出錯(cuò)誤提示，包括錯(cuò)誤類型及位置，可