GPS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、it 2 f ftHUAIHAI INSTITUTE OF TECHNOLOGY測(cè)繪工程學(xué)院衛(wèi)星導(dǎo)航定位A專業(yè)名稱: 班級(jí): 姓 名: 學(xué) 號(hào): 實(shí)驗(yàn)日期: 實(shí)驗(yàn)地點(diǎn):實(shí)驗(yàn)報(bào)告海洋技術(shù)海洋101張丹1410031372012-11-27淮海工學(xué)院主樓前空地實(shí)驗(yàn)成績(jī):實(shí)驗(yàn)二GPS動(dòng)態(tài)定位數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 練習(xí)GPS接收機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)配置與連接2. 練習(xí)GPS接收機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。3. 掌握GPS接收機(jī)測(cè)站動(dòng)態(tài)信息采集與設(shè)置。4. 熟悉GPS接收機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集觀測(cè)信息評(píng)價(jià)方法實(shí)驗(yàn)儀器與環(huán)境1. 實(shí)驗(yàn)時(shí)數(shù)安排為2學(xué)時(shí)、實(shí)驗(yàn)小組由4或者6人組成，每小組可分為2人操作 基準(zhǔn)站儀器，2人操作流動(dòng)站儀器。

2、2. 每組的實(shí)驗(yàn)設(shè)備為GPS接收機(jī)2臺(tái)，天線2臺(tái)、控制器2臺(tái)、三腳架1支，對(duì) 中桿1支，記錄扳1塊。3. 每個(gè)實(shí)驗(yàn)班級(jí)。由實(shí)驗(yàn)室人員安置基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)1臺(tái)，供各小組輪流參觀 試用。4. 實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量操作訓(xùn)練基地，淮海工學(xué)院主樓前面空地。實(shí)驗(yàn)方法與程序?qū)嶒?yàn)步驟用兩臺(tái)SMT888-3G接收機(jī)（1臺(tái)基準(zhǔn)站+1臺(tái)流動(dòng)站），通過(guò)靜態(tài)初始化（基 準(zhǔn)站架設(shè)已知點(diǎn)上）。流動(dòng)站碎部點(diǎn)測(cè)量時(shí)間短，流動(dòng)站完成初始化以后，一般 只需幾秒鐘左右測(cè)一個(gè)點(diǎn)。流動(dòng)站和基準(zhǔn)站的距離不宜太長(zhǎng)。SMT888-3G接 收機(jī)1、架設(shè)基準(zhǔn)站A1、將基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上，開(kāi)機(jī)，用控制器連接 SMT888-3Gt機(jī)。如下圖

3、一所：圖1-1基準(zhǔn)站的架設(shè)圖1-2連接A2、在進(jìn)行連接之前，先把基站架設(shè)好，連接好電纜和電源，在連接時(shí)注意插 入和拔出的技巧與方法，另外電源的連接在最后一步，連接電源時(shí)一定要注意正 負(fù)極；實(shí)驗(yàn)開(kāi)始時(shí)要明確實(shí)驗(yàn)要注意：改正數(shù)；頻率一致；移動(dòng)站的頻率要與基準(zhǔn)站的頻率一致。2、架設(shè)流動(dòng)站和連接藍(lán)牙流動(dòng)站設(shè)置，開(kāi)始連接流動(dòng)站。設(shè)置藍(lán)牙B1、首先運(yùn)行SurvCE （注意：開(kāi)機(jī)之前務(wù)必放置好 SD卡和SIM卡；裝好短 天線。）SurvCE E （設(shè)備），在設(shè)備標(biāo)簽下點(diǎn)擊 GPS基站or GPS流動(dòng)站.如右圖:圖1-3 SurvCE頁(yè)面圖1-4當(dāng)前頁(yè)面在此時(shí)，接收信號(hào)的等開(kāi)始閃爍，表示正在接收信號(hào)，當(dāng)不再閃

4、爍時(shí)，表示接 受到了穩(wěn)定的衛(wèi)星數(shù)。amRTKL-tt快速連續(xù)(10 times per sec.) 0顆閃1次，然后暫停1,2閃2次，然后暫停3,4閃3次，然后暫停5,6閃4次，然后暫停7,8閃5次，然后暫停9+實(shí)習(xí)中，我組接收到了 9個(gè)以上的衛(wèi)星B2、在當(dāng)前標(biāo)簽下選擇儀器廠商：Altus 下圖：和型號(hào)：APS-3.然后點(diǎn)擊通訊如圖1-5設(shè)備選擇圖1-6儀器選擇快速連續(xù)(10 times per sec.) 0顆快速連續(xù)(10 times per sec.) 0顆B3、在 通訊 標(biāo)簽下選擇 類型： 藍(lán)牙，設(shè)備：Windows Mobile.點(diǎn)擊開(kāi)始將新設(shè)備添加到設(shè)備列表中。每一臺(tái)接收機(jī)底部都有

5、一個(gè)編號(hào),點(diǎn)擊查找即可將其添加到藍(lán)牙設(shè)備菜單中，然后選擇需要連接的接收機(jī)綁定即可 通訊。圖1-7選擇移動(dòng)站的藍(lán)牙設(shè)備圖1-8查找藍(lán)牙B4、如果等待連接的接收機(jī)不在設(shè)備列表, 擇待添加的接收機(jī)按確認(rèn)。點(diǎn)擊尋找接收機(jī)搜索，搜索完畢選圖1-9選擇搜索到的設(shè)備圖1-10選擇搜索到的設(shè)備B5、我組的儀器型號(hào)是811495,所以選擇811495。圖 1-11 NO圖1-12選擇移動(dòng)站I藍(lán)牙SMTB10039美型:設(shè)各： WintJows Mcibih 彳| 汝儀器:Windows Mcibiii| 5 |SM7B10035圖1-13設(shè)備儀器選擇B6、所有接收機(jī)都添加進(jìn)來(lái)之后，選擇相應(yīng)的接收機(jī)，點(diǎn)擊定到該接

6、收機(jī)，此時(shí)藍(lán)牙指示燈點(diǎn)亮。至此藍(lán)牙設(shè)置已經(jīng)完畢。提示：初次使用需要搜索，以后再使用可以在儀器 下拉列表中選擇綁定即可,無(wú)需再此搜索藍(lán)牙設(shè)備。3、啟動(dòng)移動(dòng)站C1、從設(shè)備標(biāo)簽下面點(diǎn)擊GPS移動(dòng)站 菜單，在儀器 中選擇移動(dòng)站接收機(jī)，點(diǎn)點(diǎn)擊!亠J綁定該接收機(jī)圖1-14綁定接收機(jī)圖1-15設(shè)備選擇天線高設(shè)置，如果基站是架設(shè)在未知點(diǎn)，可以跳過(guò)此步。Radio，C2、點(diǎn)擊RTK（右圖），選擇 通訊設(shè)備，及差分?jǐn)?shù)據(jù)格式。選擇Internal 點(diǎn)擊決配置內(nèi)置電臺(tái)，如下：圖1-16通訊協(xié)議選擇圖 1-17RTKC3、移動(dòng)站的啟動(dòng)和設(shè)置內(nèi)置電臺(tái)方法一樣，唯一不同的一點(diǎn)就是內(nèi)置電臺(tái)協(xié)議選擇PDL w/EOT 而不是

7、Simplex。A10設(shè)置協(xié)議、功率、頻率，完畢后按確認(rèn)進(jìn)入右圖此時(shí)電臺(tái)已經(jīng)配置完畢，點(diǎn)擊 口即可啟動(dòng)，如果是配置移動(dòng)站，到此步就完畢A11、VRS設(shè)置方法在RTK tab下面，設(shè)備 選擇 內(nèi)置電臺(tái)C4、點(diǎn)擊NTRIP后面的，點(diǎn)擊確定獲得CORS移動(dòng)站信息，點(diǎn)擊確定啟動(dòng)移動(dòng)站。4、開(kāi)始采集動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)圖1-18采集數(shù)據(jù)設(shè)置D1、采集數(shù)據(jù)，進(jìn)入S測(cè)量頁(yè)面，選擇存儲(chǔ)點(diǎn)，此時(shí)上的RTK指示燈開(kāi)始閃爍，并且采集數(shù)據(jù)頁(yè)面左上角顯示 固定解，在名稱里輸 入采點(diǎn)的名稱，按要求每一個(gè)人各自采集 30個(gè)點(diǎn)，輪流采集，在每個(gè)人采集前 都必須畫(huà)好草圖，標(biāo)記住關(guān)鍵的點(diǎn)，然后開(kāi)始采集。亜牙RTK電湍辭態(tài)記錄GNSS衛(wèi)呈電燃

8、圖1-19RTK指示燈亮圖1-20我采集的位置圖1-21重要地物采集的坐標(biāo)點(diǎn)：ZD代表我的名字首字母!點(diǎn)號(hào)XYZZD167445.88428061.4710.806ZD267447.58428061.2410.717ZD367449.65428060.7910.519ZD467452.60428060.2610.087ZD567455.84428059.9010.381ZD667458.70428059.5010.419ZD767461.32428059.0010.197ZD867464.07428058.5410.085ZD967468.92428057.8910.391ZD1067469.

9、36428057.5710.372ZD1167468.94428055.2210.444ZD1267468.53428052.1910.900ZD1367467.98428048.4811.152ZD1467466.53428047.9610.788ZD1567465.00428047.3710.711ZD1667463.41428046.5110.450ZD1767461.39428045.0310.609ZD1867460.07428043.5910.946ZD1967459.04428041.6510.827ZD2067456.17428042.2010.847ZD2167453.824

10、28042.3110.400ZD2267449.57428042.8810.952ZD2367446.88428043.4311.177ZD2467443.68428043.8411.242ZD2567443.29428044.2011.357ZD2667443.79428047.3210.887ZD2767444.36428051.2710.846ZD2867444.95428054.7610.669ZD2967449.54428058.8610.817ZD3067445.82428060.8910.882ZD3167446.93428058.6912.064ZD3267446.334280

11、61.1411.511ZD3367448.59428059.2311.687ZD3467455.75428056.8111.314ZD3567457.11428057.1912.168ZD3667458.55428057.4011.348ZD3767461.43428056.2011.691ZD3867463.81428056.7311.202ZD3967465.60428055.3412.097【實(shí)驗(yàn)總結(jié)】這次實(shí)習(xí)是進(jìn)行的GPS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的采集，剛開(kāi)始在老師的帶領(lǐng)下安裝好基準(zhǔn) 站，然后分小組安裝移動(dòng)站，并且在安裝移動(dòng)站接收機(jī)時(shí)，要俯下身子半蹲著安 裝接收機(jī)，切不可站立安裝，以免發(fā)生意外摔毀接收機(jī)。另外要注意的就是參數(shù) 的設(shè)置，每一步都按照實(shí)習(xí)報(bào)告的指導(dǎo)和老師要求的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置；尤其是移動(dòng)站的接收機(jī)的頻率設(shè)置要與基準(zhǔn)站發(fā)出來(lái)的信號(hào)頻率一致。實(shí)習(xí)開(kāi)始時(shí)，我組一共六個(gè)人，我們各自選好了測(cè)量區(qū)域，然