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1、SMC電缸產(chǎn)品選型SMC上海營業(yè)技術(shù)Qingguang.Li 2012-2-15SMC(China)Co.,Ltd.選型流程調(diào)查客戶使用條件調(diào)查客戶使用條件定位精度選擇電機工件質(zhì)量確定導(dǎo)程、行程選定產(chǎn)品系列選定產(chǎn)品系列選定合適的系列工作節(jié)拍確定安裝方式安裝方式、環(huán)境確定控制器形式預(yù)算核算扭矩和工作節(jié)拍其他結(jié)束選定電缸系列?明確客戶的使用要求,選定合適的產(chǎn)品。無桿電缸/LEF系列電推缸/LEY系列電滑臺/LES系列電爪/LEH系列控制器、示教盒 / LEC系列薄型電缸 /LEL系列小型電缸/LEP系列電擺缸/LER系列電阻擋缸 /LEBQ系列選定電機種類-直流和交流?兩種電機:直流伺服兩種電機:
2、直流伺服 (or步進步進+編碼器編碼器)、交流伺服。、交流伺服。直流伺服:控制器種類齊全,產(chǎn)品性價比高。直流伺服:控制器種類齊全,產(chǎn)品性價比高。LECP6 LECA6 LECPA LECP1 LECP7 LEC-G交流伺服:標(biāo)配三菱電機交流伺服:標(biāo)配三菱電機/控制器,高速、重載??刂破?,高速、重載。LECSALECSB選定電機種類-步進和伺服步進電機伺服電機選定導(dǎo)程、行程?確定導(dǎo)程、行程選定安裝方式?安裝方式水平方向水平方向根據(jù)需要選擇制動器垂直方向垂直方向推薦帶制動選定控制器?確定控制器形式位置控制器脈沖控制器?操作復(fù)雜,要求精通 PLC編程?工藝經(jīng)常變更時,對應(yīng)更方便?可實現(xiàn)無級控制?操作
3、簡單?使用方便?工藝變更時,需修改控制器程序絕對控制器?斷電后能保持住原點信息控制器網(wǎng)關(guān)?符合CC-LINK,PROFIBUS-簡易控制器?無需編程、按鈕操作,再次 啟動不需要歸零。DP,DEVICE-NET 等通信協(xié)議核算扭矩?核算扭矩合成重心的計算No.1234MkgM1M2M3M3XmmX1X2X3X3YmmY1Y2Y3Y3ZmmZ1Z2Z3Z3M=M1+M2+M3X=(M1*X1+M2*X2+M3*X3)/MY=(M1*Y1+M2*Y2+M3*Y3)/MZ=(M1*Z1+M2*Z2+M3*Z3)/M核算扭矩?核算扭矩合成中心計算案例分解建模核算扭矩?核算扭矩比對樣本ZXY判定方法:判定
4、方法:XXmax,YYmax,ZZmax均為必要條件,任意一項超標(biāo)都不可!核算節(jié)拍?核算節(jié)拍T1=V/a1S1=1/2*a1*T12T3=V/a2S3=1/2*a2*T32S2=S-S1-S3T2=S2/VT4=0.2or0.05Sec 整定時間T=T1+T2+T3+T4判定方法:T為單側(cè)行程時間,往復(fù)運動為單側(cè)行程時間的 2倍,只要確定滿足客戶需要即可。LEF系列型號解讀LEFSLEFS2525 B B 100 100 1 1 6N6N 1 1 控制器安裝方式系列系列大小161625253232100100電機選項無記號無記號不帶鎖帶鎖無記號無記號螺紋安裝DIN導(dǎo)軌安裝方式行程100mm80
5、0mm800800I/O導(dǎo)線長度無記號無記號1 13 35 5無線纜1.5m3m5m參考行程對照表電機種類無記號無記號A A步進電機(伺服 DC24V)伺服電機(DC24V)導(dǎo)程記號記號A AB BLEFS1610mm5mmLEFS2512mm6mmLEFS3216mm8mm控制器種類無記號無記號6N6N6P6P無控制器帶控制器 (NPN)帶控制器 (PNP)執(zhí)行器線纜長度無記號無記號無線纜88m 執(zhí)行器線纜種類無記號無記號R R無線纜機器人線纜(高屈曲線纜)1351.5m3m5mABC10m 15m 20m 定制LEY系列型號解讀系列、大小、電機、導(dǎo)程系列、大小、電機、導(dǎo)程行程、制動器行程、制
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