自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、 自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院自動(dòng)化系2008年3月目 錄實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)模擬及二階系統(tǒng)的時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析·······1實(shí)驗(yàn)二 頻率特性的測(cè)試······························

2、83;···········7實(shí)驗(yàn)三 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正····································&

3、#183;10 實(shí)驗(yàn)四 非線性系統(tǒng)的相平面分析································12實(shí)驗(yàn)五 狀態(tài)反饋············

4、83;·····································17附 錄 TKKL1型控制理論電子模擬實(shí)驗(yàn)箱使用說明書·····20實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)模擬及二階系統(tǒng)

5、的時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1通過搭建典型環(huán)節(jié)模擬電路，熟悉并掌握控制理論電子模擬實(shí)驗(yàn)箱的使用方法。2了解并掌握各典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其特性，掌握用運(yùn)放搭建電子模擬線路實(shí)現(xiàn)典型環(huán)節(jié)的方法。3掌握二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的特點(diǎn)，理解二階系統(tǒng)參數(shù)變化對(duì)輸出響應(yīng)的影響。二、實(shí)驗(yàn)儀器 1控制理論電子模擬實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)；2超低頻掃描示波器一臺(tái)；3萬(wàn)用表一只。三、實(shí)驗(yàn)原理1典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其模擬電路圖（1）比例環(huán)節(jié) 圖1-1 比例環(huán)節(jié)的方框圖比例環(huán)節(jié)的方框圖如圖1-1所示，其傳遞函數(shù)為 （1-1） 比例環(huán)節(jié)的模擬電路圖如圖1-2所示，其傳遞函數(shù)為 （1-2） 比較式（1-1）和式（1-2），得： 圖1-2

6、 比例環(huán)節(jié)的模擬電路圖當(dāng)輸入為單位階躍信號(hào)，即時(shí)，由式（1-1）得輸出，其輸出波形如圖1-3所示。圖1-3 比例環(huán)節(jié)的單位階躍響應(yīng)（2）積分環(huán)節(jié) 圖1-4 積分環(huán)節(jié)的方框圖積分環(huán)節(jié)的方框圖如圖1-4所示，其傳遞函數(shù)為 （1-3） 圖1-5 積分環(huán)節(jié)的模擬電路圖積分環(huán)節(jié)的模擬電路圖如圖1-5所示，其傳遞函數(shù)為 （1-4） 比較式（1-3）和式（1-4），得： 當(dāng)輸入為單位階躍信號(hào)，即時(shí)，由式（1-3）得輸出，其輸出波形如圖1-6所示。圖1-6 積分環(huán)節(jié)的單位階躍響應(yīng)（3）慣性環(huán)節(jié) - 24 -圖1-7 慣性環(huán)節(jié)的方框圖慣性環(huán)節(jié)的方框圖如圖1-7所示，其傳遞函數(shù)為 （1-5） 慣性環(huán)節(jié)的模擬電路圖

7、如圖1-8所示，其傳遞函數(shù)為 （1-6） 圖1-8 慣性環(huán)節(jié)的模擬電路圖 比較式（1-5）和式（1-6），得： 當(dāng)輸入為單位階躍信號(hào)，即時(shí)，由式（1-5）得輸出 ，其輸出波形如圖1-9所示。 圖1-9 慣性環(huán)節(jié)單位階躍響應(yīng)2二階系統(tǒng) 圖1-10為典型二階系統(tǒng)的方框圖，其閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：（1-7） 圖1-10 二階系統(tǒng)方框圖 圖1-11 典型二階系統(tǒng)模擬電路圖典型二階系統(tǒng)的模擬電路圖如圖1-11所示，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為：若令，與二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式比較，可得如下關(guān)系： 同時(shí)改變和的大小，可改變無(wú)阻尼振蕩頻率的大?。桓淖兊拇笮?，可改的大小。這樣就可得到過阻尼、臨界阻尼和欠阻尼三種情況下的階躍響應(yīng)

8、曲線。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1觀察并記錄各種典型環(huán)節(jié)的單位階躍響應(yīng)曲線。2典型二階系統(tǒng)（1）令（，=）設(shè)置（，），記錄輸出響應(yīng)曲線，測(cè)量峰值時(shí)間、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。設(shè)置（，），記錄輸出響應(yīng)曲線，測(cè)量峰值時(shí)間、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。設(shè)置（，），記錄輸出響應(yīng)曲線，測(cè)量峰值時(shí)間、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。（2）令（，=）設(shè)置（，），記錄輸出響應(yīng)曲線，測(cè)量峰值時(shí)間、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。設(shè)置（，），記錄輸出響應(yīng)曲線，測(cè)量峰值時(shí)間、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。設(shè)置（，），記錄輸出響應(yīng)曲線，測(cè)量峰值時(shí)間、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1概略繪制各種典型環(huán)節(jié)單位階躍響應(yīng)曲線。 2畫出二階系統(tǒng)在不同和時(shí)的單位階躍響應(yīng)曲線，并與理論計(jì)算值做比

9、較，分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。六、實(shí)驗(yàn)思考題 1用運(yùn)放模擬典型環(huán)節(jié)的時(shí)候，其傳遞函數(shù)是在哪兩個(gè)假設(shè)條件下近似導(dǎo)出的？2積分環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)主要差別是什么？在什么條件下，慣性環(huán)節(jié)可以近似的視為積分環(huán)節(jié)？在什么條件下，又可以視為比例環(huán)節(jié)？3階躍輸入信號(hào)的幅值過大，會(huì)在實(shí)驗(yàn)中產(chǎn)生什么后果？4在電子模擬系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋和單位負(fù)反饋？ 實(shí)驗(yàn)二 頻率特性的測(cè)試一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解用李沙育圖形法測(cè)取系統(tǒng)頻率特性的原理。2掌握運(yùn)用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)繪制對(duì)數(shù)頻率特性的方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器1、控制理論電子模擬實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)。2、雙蹤低頻慢掃描示波器一臺(tái)。3、數(shù)字萬(wàn)用表一只。三、實(shí)驗(yàn)原理頻域分析法是應(yīng)用頻率特性研究線性系統(tǒng)的一種經(jīng)典方法。頻

10、率響應(yīng)就是當(dāng)正弦函數(shù)信號(hào)作用于線性系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定后輸出的穩(wěn)態(tài)分量仍然是同頻率的正弦信號(hào)。對(duì)于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)或環(huán)節(jié)，設(shè)輸入信號(hào)，輸出信號(hào)為 其中： 由上面的介紹，對(duì)于頻率特性可以得出以下結(jié)論：1）當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)是正弦波時(shí)，其穩(wěn)態(tài)輸出仍是同頻率正弦信號(hào)；2）穩(wěn)態(tài)輸出的正弦信號(hào)是輸入正弦信號(hào)的|G(j)|倍；3）穩(wěn)態(tài)輸出的正弦信號(hào)的相角和輸入正弦信號(hào)的相角之差是（）；上述結(jié)論是很重要的，它是用實(shí)驗(yàn)方法求取系統(tǒng)頻率特性的理論基礎(chǔ)。為了用實(shí)驗(yàn)方法求頻率特性，只要所需研究系統(tǒng)的輸入端加一個(gè)頻率為正弦信號(hào)，就可測(cè)得輸出信號(hào)的幅值比和相位差。如果不斷的改變輸入信號(hào)的角頻率，重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)步驟，便可得到被

11、測(cè)環(huán)節(jié)（系統(tǒng)）的頻率特性。本實(shí)驗(yàn)采用李沙育圖形法，測(cè)試的方框圖如圖2-1所示。信號(hào)發(fā)生器被測(cè)環(huán)節(jié) 圖2-1 頻率特性測(cè)試方框圖下表中列出了超前與滯后時(shí)，相位的計(jì)算公式和光點(diǎn)的轉(zhuǎn)向。滯 后 后超 前超 前相角 圖形 計(jì)算公式 = = 光點(diǎn)轉(zhuǎn)向式 順時(shí)針 順時(shí)針 逆時(shí)針 逆時(shí)針表中，為橢圓與Y軸交點(diǎn)之間的長(zhǎng)度，為橢圓與X軸交點(diǎn)之間的長(zhǎng)度，和分別為X(t)和Y(t)的幅值。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容按圖2-2接線，用正弦波信號(hào)作輸入信號(hào)，選擇適當(dāng)?shù)慕穷l率，觀察該環(huán)節(jié)的李沙育圖形，并且記錄和的值。圖2-2 被測(cè)環(huán)節(jié)模擬電路圖五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、計(jì)算該環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，畫出近似對(duì)數(shù)幅頻和相頻特性曲線。2、設(shè)計(jì)表格，記錄

12、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并作出相應(yīng)的幅頻和相頻特性曲線。六、實(shí)驗(yàn)思考題1、測(cè)試相頻特性時(shí)，若把信號(hào)發(fā)生器的正弦信號(hào)送入Y軸，而把被測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)送入X軸，試問這種情況下如何根據(jù)橢圓旋轉(zhuǎn)的光點(diǎn)方向來確定相位的超前和滯后？2、輸入正弦信號(hào)的頻率范圍如何選??？信號(hào)頻率間隔如何選??？3、系統(tǒng)輸入正弦信號(hào)的幅值如何選??？實(shí)驗(yàn)三 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正方法；2研究串聯(lián)校正裝置對(duì)系統(tǒng)性能的影響；二、實(shí)驗(yàn)儀器1、控制理論模擬電子實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2、雙蹤示波器一臺(tái)3、萬(wàn)用表一只三、實(shí)驗(yàn)原理1、未校正系統(tǒng)的原理方框圖如圖3-1所示： 圖3-1 未校正系統(tǒng)方框圖 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然

13、振蕩頻率 阻尼比未校正系統(tǒng)的超調(diào)量 調(diào)節(jié)時(shí)間 s靜態(tài)速度誤差系數(shù) 2、設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，使校正后系統(tǒng)滿足下述性能指標(biāo)： 圖3-2 校正后系統(tǒng)方框圖（1）超調(diào)量 （2）調(diào)節(jié)時(shí)間 秒（3）靜態(tài)速度誤差系數(shù) 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、理論上設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置。2、設(shè)計(jì)未校正系統(tǒng)的電路圖，在實(shí)驗(yàn)箱上接線，記錄階躍響應(yīng)曲線，并測(cè)出超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。3、設(shè)計(jì)校正后系統(tǒng)的電路圖，在實(shí)驗(yàn)箱上接線，觀察階躍響應(yīng)曲線，并測(cè)出超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。如果測(cè)量的性能指標(biāo)達(dá)不到要求，分析原因，并進(jìn)行調(diào)試，直到系統(tǒng)滿足要求。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、畫出校正前后系統(tǒng)的模擬電路圖，說明參數(shù)選擇的原因。2、把實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論計(jì)算相比較，分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

14、六、實(shí)驗(yàn)思考題1、本實(shí)驗(yàn)中所選用的串聯(lián)校正裝置是什么？能否選用其他的校正裝置實(shí)現(xiàn)？為什們？2、校正裝置的類型有哪些？它們的特點(diǎn)是什們？3、有源校正裝置和無(wú)源校正裝置各自有什們特點(diǎn)？實(shí)驗(yàn)四 非線性系統(tǒng)的相平面分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握非線性系統(tǒng)的模擬方法。2通過實(shí)驗(yàn)理解用相平面法分析非線性系統(tǒng)的方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器1、控制理論模擬電子實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2、雙蹤示波器一臺(tái)3、萬(wàn)用表一只三、實(shí)驗(yàn)原理1典型非線性環(huán)節(jié)的模擬 圖4-1 非線性特性測(cè)量接線圖 圖4-1為非線性特性的測(cè)量接線圖。信號(hào)發(fā)生器輸出的正弦信號(hào)同時(shí)接到非線性環(huán)節(jié)的輸入端和示波器的X軸，非線性環(huán)節(jié)的輸出接至示波器的Y軸。X軸選擇開關(guān)置于停止掃描位置

15、，這樣在示波器上就能顯示出相應(yīng)的非線性特性。（1）繼電器特性圖4-2(a) 繼電器特性的模擬電路圖 圖4-2(b) 繼電器特性曲線 實(shí)現(xiàn)繼電器特性的電路圖與其特性分別如圖4-2(a)和圖4-2(b)所示。調(diào)節(jié)兩個(gè)電位器的滑動(dòng)臂，就可調(diào)節(jié)輸出的限幅值M。（2）飽和特性 實(shí)現(xiàn)飽和非線性的模擬電路和特性分別如圖4-3(a)和4-3(b)所示。 圖4-3(a) 飽和特性的模擬電路圖 圖4-3(b) 飽和特性 飽和特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式為： （3）死區(qū)特性圖4-4(a) 死區(qū)特性的模擬電路圖 圖4-4(b) 死區(qū)特性曲線 實(shí)現(xiàn)死區(qū)非線性的模擬電路和特性分別如圖4-4(a)和4-4(b)所示。它的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：

16、 2線性系統(tǒng)的相軌跡相平面圖表征系統(tǒng)在各種初始條件下的運(yùn)動(dòng)過程，相軌跡表征系統(tǒng)在某個(gè)初始條件下的運(yùn)動(dòng)過程。線性二階系統(tǒng)特征根在s平面上的分布，決定了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的形式，因而由此劃分二階系統(tǒng)奇點(diǎn)的類型。當(dāng)特征根位于s左半平面，可以通過實(shí)驗(yàn)觀察穩(wěn)定焦點(diǎn)和穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的相軌跡。 圖4-5 二階系統(tǒng)3非線性系統(tǒng)相平面分析 圖4-6 具有理想繼電器特性的非線性系統(tǒng)圖4-7具有理想繼電器特性的非線性系統(tǒng)模擬電路圖由圖4-6得：令，則。因?yàn)椋?。于是上式改寫為?初始條件，用等傾線法做出該系統(tǒng)的相軌跡如圖4-8所示。圖4-8 相軌跡圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1用示波器觀察并記錄各種典型非線性特性。2在圖4-5中，理論

17、計(jì)算R取何值時(shí)，系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)和欠阻尼狀態(tài)，觀察并記錄過阻尼和欠阻尼狀態(tài)系統(tǒng)的相軌跡。3用示波器觀察圖4-7所示的具有理想繼電器特性的非線性系統(tǒng)在平面上的相軌跡。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1計(jì)算圖4-5所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，說明R取何值時(shí)，系統(tǒng)為欠阻尼和過阻尼。 2概略繪制出線性系統(tǒng)和具有理想繼電器特性的非線性系統(tǒng)的相軌跡。六、實(shí)驗(yàn)思考題 1實(shí)驗(yàn)中如何獲得和的信號(hào)？如何獲得和的信號(hào)？ 2說明相軌跡和相軌跡間的關(guān)系。 3如何從相平面上得到超調(diào)量？實(shí)驗(yàn)五 狀態(tài)反饋一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆沼脿顟B(tài)反饋配置極點(diǎn)的方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器1、控制理論模擬電子實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2、雙蹤示波器一臺(tái)3、萬(wàn)用表一只三、實(shí)驗(yàn)原理若受控系統(tǒng)（A

18、，B，C）完全能控，則通過狀態(tài)反饋可以任意配置極點(diǎn)。設(shè)受控系統(tǒng)如圖5-1所示：圖5-1 受控系統(tǒng)期望性能指標(biāo)為：超調(diào)量；峰值時(shí)間s由：取因此，根據(jù)性能指標(biāo)確定希望極點(diǎn)為：受控系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程為： 式中：計(jì)算得狀態(tài)反饋陣為：極點(diǎn)配置后系統(tǒng)如圖5-2所示，對(duì)應(yīng)的模擬電路圖如圖5-3所示。圖5-2 極點(diǎn)配置后的系統(tǒng)圖5-3 極點(diǎn)配置后系統(tǒng)的模擬電路四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1觀察并記錄極點(diǎn)配置前系統(tǒng)的輸出波形。2按圖5-3接線，觀察并記錄系統(tǒng)輸出波形，測(cè)量超調(diào)量和峰值時(shí)間。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1進(jìn)行理論計(jì)算。2記錄實(shí)驗(yàn)中的測(cè)量到的波形及數(shù)據(jù)。3實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析。六、實(shí)驗(yàn)思考題1輸出反饋能任意配置極點(diǎn)嗎？2若系統(tǒng)

19、的某個(gè)狀態(tài)不能直接測(cè)量，用什么辦法構(gòu)成全狀態(tài)反饋？TKKL1型控制理論電子模擬實(shí)驗(yàn)箱使用說明書TKKL1型控制理論電子模擬實(shí)驗(yàn)箱能完成高校自動(dòng)控制理論教程的主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，它可以模擬控制工程中的各種典型環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)，并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，使學(xué)生通過實(shí)驗(yàn)對(duì)自動(dòng)控制理論有更深一步的理解，并提高分析與綜合系統(tǒng)的能力。本模擬實(shí)驗(yàn)箱是專為自動(dòng)控制原理這門課程而配套設(shè)計(jì)的。它集實(shí)驗(yàn)?zāi)K、掃頻電源、直流數(shù)字電壓表、交流毫伏表、穩(wěn)壓電源、信號(hào)源、頻率計(jì)于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定可靠，實(shí)驗(yàn)靈活方便，有利于培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力。本模擬實(shí)驗(yàn)箱主要是由一整塊單面敷銅印刷線路板構(gòu)成，其正面（非敷銅面）印有清晰的圖形、線

20、條、字符，使其功能一目了然。板上提供實(shí)驗(yàn)必需的掃頻電源、信號(hào)源、頻率計(jì)、直流數(shù)字電壓表、交流毫伏表等。所以，本實(shí)驗(yàn)箱具有實(shí)驗(yàn)功能強(qiáng)、資源豐富、使用靈活、接線可靠、操作快捷、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。組成和使用1、實(shí)驗(yàn)箱的供電實(shí)驗(yàn)箱的后方設(shè)有帶保險(xiǎn)絲管（1A）的220V單相交流電源三芯插座，另配有三芯插頭電流線一根。箱內(nèi)設(shè)有四只降壓器，為實(shí)驗(yàn)板提供多組低壓交流電源。2、一塊大型（435mm*325mm）單面敷銅印刷線路板，正面有清晰的各部件及元器件圖形、線條和字符，并焊有實(shí)驗(yàn)所需的元器件。該實(shí)驗(yàn)板包含以下各部分內(nèi)容：(1)正面右下方裝有電源總開關(guān)一只，控制總電源。(2)100多個(gè)高可靠的自鎖緊式、防轉(zhuǎn)、疊

21、插式插座。它們與固定器件、線路的連接已設(shè)計(jì)在印刷線路板上。這類緊鎖式插件，其插頭與插座之間的導(dǎo)電接觸面很大，接觸電阻極其微?。ń佑|電阻，使用壽命大于10000次以上），在插頭插入時(shí)略加旋轉(zhuǎn)即可輕松拔出，無(wú)需任何工具便可快捷插拔，同時(shí)插頭與插頭之間可以疊插，從而可形成一個(gè)立體步線空間，使用起來極為方便。(3)掃頻電源采用可編程器的ispLSI1032和單片機(jī)AT89C51設(shè)計(jì)而成，可在15HZ80KHZ的全程范圍內(nèi)進(jìn)行掃頻輸出，提供11檔掃速，亦可選定點(diǎn)頻輸出。此外還有頻標(biāo)指示，亦可顯示輸出頻率等。(4)直流穩(wěn)壓電源提供一路±15V和±5V直流穩(wěn)壓，在電源總開關(guān)打開的前提下，

22、就會(huì)有相應(yīng)的電壓輸出。(5)信號(hào)源 本實(shí)驗(yàn)箱的信號(hào)源包括兩部分：階躍信號(hào)發(fā)生器和函數(shù)信號(hào)發(fā)器。(a)階躍信號(hào)發(fā)生器階躍信號(hào)發(fā)生器主要為本實(shí)驗(yàn)提供單位階躍信號(hào)而設(shè)計(jì)的。當(dāng)按下白色按扭時(shí)，輸出一負(fù)的階躍信號(hào)，其幅值約（-0.92.45V）之間可調(diào)。(b)函數(shù)信號(hào)發(fā)生器函數(shù)信號(hào)發(fā)生器主要是為本實(shí)驗(yàn)箱中所需的超低頻信號(hào)而專門設(shè)計(jì)的。它由單片集成函數(shù)信號(hào)發(fā)生器的ICL8038及外圍電路組合而成。其輸出頻率范圍為0.25HZ1.55KHZ，輸出幅度峰峰值為010Vp-p。使用時(shí)只要開啟“函數(shù)信號(hào)發(fā)生器”開關(guān)，此信號(hào)源即進(jìn)入工作狀態(tài)。兩個(gè)電位器旋鈕用于輸出信號(hào)的“幅度調(diào)節(jié)”（左）和“頻率調(diào)節(jié)”（右）。將上面一個(gè)短路帽放在1、2兩腳處，輸出信號(hào)為正弦波；將其置于3、4兩腳處，則輸出信號(hào)為三角波；將其置于4、5兩腳處，則為方波輸出。 將下面一個(gè)短路帽放在1、2兩腳（即“f1”處），調(diào)節(jié)右邊一個(gè)電位器旋鈕（“頻率調(diào)節(jié)”）則輸出信號(hào)的頻率范圍為0.25HZ14KHZ；將其置于2、3兩腳（即“f2”處），調(diào)節(jié)“頻率調(diào)節(jié)”旋鈕，則輸出信號(hào)的頻率范圍為2.7HZ155HZ；將其置于4、5兩腳（即“f3”處）則輸出信號(hào)的頻率范圍為26HZ155KHZ。(6) 頻率計(jì)該系統(tǒng)在作頻率性測(cè)試實(shí)驗(yàn)時(shí)，需要用到超低頻信號(hào)，若用示波器去讀，顯然很不方便。為了能直觀的讀出超低頻信號(hào)的頻率，我們采用了一個(gè)頻