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文檔簡介

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5、目標,可將機器4 -0.r人移動到當前位置電 川,j -I Ld TA-hr根 j JfR g £w .ik g I- l-i r. 10.路徑制作完成后,選擇差不多-同步到VC,在彈出的對話框中全部 勾選,并點擊確定,同步完成后選擇仿真-仿真設定-將路徑添加到主隊列, 選擇應用-確定;工陸必行E目一 -11.Lijrm/ 31 H H N hFKgc- miu皿 *grtiid4 £ it曰 IkWii,E9 DtlMniI«4S 2XA 1m項目二:.搬W' M1.新建空工作站-導入機器入. IRB4600二選擇最大承重能力,選擇建模固體-圓柱體,添加

6、兩個圓柱張,率徑&J同時導入兩個設備200mm,高度分不為60mm和500Euro如下圖所示:pallet"vll> 一 2" "i.gl.2:右擊物體 或在左側布局窗口出右擊物體名稱,在下拉菜單中選擇設 眈I17神至 :陽,7EI色來更換顏色:3 , . *XM9'U3.按照布局創(chuàng)建機器人系統(tǒng)細節(jié)與項目一相同,擇操縱器-配置編輯器,在下拉菜單中選擇。MHO 了 X SI/O,在彈出窗口中新建 - 5fli . ' MW細節(jié)如下圖所示i5KEfl日3卜 iKud:iiFLid!»LTUhtkMfW %心 品 LibelE-r

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13、亍體分寸整為丕同i的。色,7人法蘭盤上,右擊機器人選擇再次選擇取消顯示:»九哎Epfflud" xWMnairo xl占口二*川Eh mo Gfluei也 FkJhu -力 F.:dku Mie ja£Laj 力凱曲.鄴媼工詞 Lsbcl-it:£itii :11L1 tS XS.! aid 玷.3 帕里; “"砧金比邛:aii bu" I!x 0E sue X! J已 阪如口> QC"tK脂丸g尤出市iF-lfl生qLrin. Zej: a 2UlU盛皿二口口虻啊才fctrss rp- 展鋁u/ whiE1UHl :

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