整理板材送進(jìn)夾鉗裝置

1、精品文檔第 1 章 緒論1.1 國內(nèi)外的科技現(xiàn)狀 國外現(xiàn)狀：隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,各國的液壓系統(tǒng)取得了快速開展. 德國哈雷液壓系統(tǒng),噪音及振動小、速度快 , 具有過載自動保護(hù),保證機(jī)床 的精度和動力需求 , 可實(shí)現(xiàn)行程無級調(diào)整,方便調(diào)節(jié)不同板厚時的沖壓行程 及補(bǔ)償模具刃磨量,提升效率,無伺服閥,對油品要求不高.省電,液壓系 統(tǒng)自備高效風(fēng)冷裝置, 節(jié)約電力消耗, 整機(jī)日常維護(hù)保養(yǎng)簡便, 定期更換項(xiàng) 目少,減輕用戶維護(hù)本錢.意大利 Atos 公司生產(chǎn)的液壓元件和電液系統(tǒng)是 液壓和電子理想結(jié) 合的產(chǎn)品 ,能實(shí)現(xiàn) 快速 ,平穩(wěn)和 精確的 限制 .日本 SUMITOM公司生產(chǎn)的QT內(nèi)嚙合齒輪泵具有靜音,耐

2、高壓,抗磨損,壽命長, 應(yīng)用廣泛的特點(diǎn).此外,美國的 Parker公司,意大利的CARC公司,日本 的YUKEF公司都在液壓元件和液壓傳動方面取得了成功.國內(nèi)現(xiàn)狀：雖然我國的液壓系統(tǒng)和液壓元件大多數(shù)是靠國外進(jìn)口,但 也取得了一定的成就. 廣州機(jī)械科學(xué)研究院液壓研究所開發(fā)的廣研系列的比 例閥,高性能軍用液壓閥, 核電站用的水介質(zhì)液壓閥以及各類液壓缸, 液壓 系統(tǒng)都廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),比方寶鋼ERW套管熱處理線液壓系統(tǒng).德州液 壓機(jī)具廠集團(tuán)公司 下設(shè)的宙力液壓機(jī)具專業(yè)生產(chǎn)的超高壓液壓 泵站, 機(jī)具, 工具油缸等元件處于全國領(lǐng)先地位. 宇力液壓缸專業(yè) 生產(chǎn)系列裝載機(jī),推土機(jī),挖掘機(jī),路面機(jī)械等工程液

3、壓缸,是我國同行業(yè) 最大規(guī)模之一. 新宇工程機(jī)械致力于工程機(jī)械及配件, 液壓件的經(jīng) 營,承接維修業(yè)務(wù).1 2 企業(yè)體制的改革通過幾年的調(diào)整改革, 以及對外開放方針政策的進(jìn)一步貫徹, 液壓氣動 密封行業(yè)的資本結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大的變化.原國有大中型企業(yè)經(jīng)過改制, 減輕債務(wù)和歷史包袱, 企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)實(shí) 力進(jìn)一步得到發(fā)揮, 在行業(yè)中起著重要的骨干作用. 例如, 上海電氣液壓氣 動,幾年來大手筆改革,優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),成功開展與國外合資,公 司取得了飛速開展, 北京華德液壓集團(tuán)優(yōu)化資源配置, 克服原國有 企業(yè)種種弊端,使企業(yè)開展更上一層樓,液壓閥、液壓泵產(chǎn)品產(chǎn)值、產(chǎn)量超 過設(shè)計(jì)綱領(lǐng)；鎮(zhèn)江液壓件廠的成功改制,

4、大大提升了職工的積極性, 精品文檔使企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益大幅度上升, 近兩、 三年企業(yè)投入技術(shù)改造的資金, 比前 三個五年方案投入的總和還要多, 提升了企業(yè)的自主開發(fā)水平和工藝裝備水 平,為企業(yè)開發(fā)國內(nèi)外市場創(chuàng)造了條件, 為中小型企業(yè)改革做出了典范； 長 江液壓件的股份制改造, 增強(qiáng)了企業(yè)的活力, 為中型企業(yè)的改制提 供了經(jīng)驗(yàn)等.大批民營企業(yè)一驚人的速度成長開展,如寧國中鼎、溫州海特克、溫州 黎明、丹東克隆、浙江國泰、上海群眾等,努力開拓國內(nèi)外市場,其裝備水 平、治理經(jīng)驗(yàn)、產(chǎn)品質(zhì)量等快速提升,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益,顯示出了強(qiáng) 勁的競爭力,企業(yè)的開展步入了良性的循環(huán).近年來,大量的外資進(jìn)入液氣密行業(yè),

5、世界各大著名公司,如博士力 士樂公司、日本 SMC 公司、德國 FESTO 公司等紛紛在我國開辦獨(dú)資,合 資企業(yè),或做國內(nèi)的銷售代理等業(yè)務(wù),他們以高起點(diǎn)、專業(yè)化、規(guī)模生產(chǎn)的 方式,為高水平主機(jī)和重大裝備配套,呈現(xiàn)“制造業(yè)向中國轉(zhuǎn)移的態(tài)勢. 因此,形成了國有、民營、三資企業(yè)的銷售額根本量三足鼎立之勢.1 3 液壓氣動密封工業(yè)市場行情在我國參加 WTO 以后,隨著經(jīng)濟(jì)全球化的開展,我國的市場經(jīng)濟(jì)不斷 開展和完善, 在國家宏觀調(diào)空的經(jīng)濟(jì)大環(huán)境中, 在機(jī)械工業(yè)各主機(jī)快速開展 的帶動下, 液壓氣動密封工業(yè)連續(xù) 5年實(shí)現(xiàn)了持續(xù)快速穩(wěn)定的開展, 取得了 顯著成績,于 2004 年提前完成了“十五規(guī)劃的預(yù)定目

6、標(biāo),行業(yè)面貌發(fā)生 了可喜的變化.根據(jù)對液壓、液力、氣動、密封工業(yè) 332 個主要企業(yè)截止 2005 年底的 統(tǒng)計(jì),液壓氣動密封工業(yè)平均經(jīng)濟(jì)效益指數(shù) 1.62,銷售利潤率 9.56%,總資 產(chǎn)奉獻(xiàn)率 11.94%,資本保值增值率 113.62%,資產(chǎn)負(fù)債率 51.68%,流動資 產(chǎn)周轉(zhuǎn)率 1.32 次,本錢費(fèi)用利用率 10.44%,勞動生產(chǎn)率 76788 元 /人,產(chǎn)品 銷售率 97.40%,市場供求銜接良好.1 4 板材送進(jìn)夾鉗裝置工程研究的意義以上這些成績的取得固然可喜, 但我們必須還要看清一些現(xiàn)狀, 根據(jù)資 料顯示： 就綜合機(jī)械化的水平看, 總體上中國目前只能趕上或到達(dá)國際上上 世紀(jì)九十年

7、代初的水平. 另外, 國產(chǎn)板材送進(jìn)夾鉗裝置與國外相比, 在技術(shù) 性能方面, 環(huán)境保護(hù)、 可靠性方面和監(jiān)控及保護(hù)系統(tǒng)方面也都存在不小的差 距.因此,必須提升自主創(chuàng)新水平,加大科研投入力度,努力到達(dá)世界先進(jìn) 精品文檔精品文檔水平.STPK120 型夾鉗裝置是廣泛吸收國內(nèi)外現(xiàn)有的液壓, 氣壓夾鉗裝置的先 進(jìn)技術(shù)根底上, 針對板材的型號長、 厚、寬分別為 5m12m,410mm,300mm 500mn而開發(fā)研制的.板材的兩側(cè)面分別布置5個該夾鉗裝置,并且每個夾鉗裝置之間的距離是 1000mm這樣能夠節(jié)省大量的材料,對大批量的板 材生產(chǎn)具有降低本錢的優(yōu)點(diǎn). 該夾鉗夾緊力靠油缸夾緊, 伸縮采用SMC公司

8、的鎖緊缸.它具有結(jié)構(gòu)可靠,傳動平穩(wěn),節(jié)省材料,動作靈敏等優(yōu)點(diǎn).而作 為板材送進(jìn)裝置的重要輔助機(jī)構(gòu), 對提升勞動生產(chǎn)率, 降低工人的勞動力具 有顯著的作用.因此它的研制有十分重要的意義.針對上述現(xiàn)象, 對于夾鉗裝置的研究一直是一個不間斷的工作, 今后相 當(dāng)長的時間內(nèi),我們都要研究它.我設(shè)計(jì)的是STPK120型夾鉗裝置,希望能 起到一定的幫助.精品文檔第 2 章 夾鉗裝置的概述2.1 STPK120 夾鉗裝置的簡介STPK120板材夾鉗裝置是廣泛吸收國內(nèi)外現(xiàn)有的液壓,氣壓夾鉗裝置的先進(jìn)技術(shù)根底上,針對板材的型號長、厚、寬分別為5m 1 2m, 410mm,300mn 500mm而開發(fā)研制的.板材的

9、兩側(cè)面分別布置 5個該夾鉗裝置,并 且每個夾鉗裝置之間的距離是 1000mm這樣能夠節(jié)省大量的材料,對大批 量的板材生產(chǎn)具有降低本錢的優(yōu)點(diǎn).該夾鉗夾緊力靠油缸夾緊,伸縮采用 SMC公司的鎖緊缸.它具有結(jié)構(gòu)可靠,傳動平穩(wěn),節(jié)省材料,動作靈敏等優(yōu) 點(diǎn).2.2 STPK120 夾鉗裝置的工作原理夾鉗的作用是夾住工件的側(cè)面,工件放在輥?zhàn)由?夾鉗夾住工件,拖動 工件前行, 送到主機(jī)進(jìn)行沖孔加工. 一般情況下, 采用多個夾鉗共同夾住板 材,夾鉗口伸入到板側(cè)面 2030mm即可夾住.眾多夾鉗并排放在平板上, 平板下有滑軌,由電機(jī)驅(qū)動齒輪、齒條,即可驅(qū)動平板在滑軌上運(yùn)行.夾鉗 夾緊力靠油缸夾緊, 油缸為單作用

10、油缸, 即復(fù)位采用油缸彈簧. 夾鉗伸縮采 用SMC公司的鎖緊缸,此缸在行程上可在任意位置停止鎖緊活塞,使夾鉗不竄動.該裝置的動作過程為： 當(dāng)工件位置放好后, 夾鉗頭在汽缸的推動下伸出； 當(dāng)工件進(jìn)入夾鉗口時, 板材側(cè)面接觸到感應(yīng)塊時, 感應(yīng)塊后退, 接近開關(guān)得 到信號；限制系統(tǒng)收到接近開關(guān)的信號, 油缸進(jìn)油, 上鉗口下壓, 壓住板材, 同時汽缸活塞鎖緊不動；夾緊后,夾鉗帶著工件在齒輪、齒條驅(qū)動下前行, 送往主機(jī).然后當(dāng)主機(jī)對板材沖孔加工后, 限制系統(tǒng)得到命令后, 油缸卸壓, 在油缸彈簧的作用下活塞桿上升,夾頭在復(fù)位彈簧的作用下回到初始位置. 同時鎖緊氣缸拉動油缸回到原位置,至此整個動作結(jié)束.工作

11、原理圖如圖2 1 所示.精品文檔圖2 11 活塞桿2.油缸3.浮動夾鉗支架4.支座5.鎖緊氣缸2.3 STPK120夾鉗裝置的結(jié)構(gòu)組成及其各局部的功用該夾鉗裝置主要由單作用油缸、鎖緊缸、支座、氣缸支架、浮動夾鉗支 架、傳感器等零件組成.2. 3. 1傳感器工程上通常把直接作用于被測量,能按一定規(guī)律將被測量轉(zhuǎn)換成同種或 別種量值輸出的器件,稱為傳感器.傳感器的作用類似于人的感覺器官.它把被測量,如力、位移、溫度等, 轉(zhuǎn)換為易測信號,傳送給測量系統(tǒng)的信號調(diào)理環(huán)節(jié).傳感器也可以認(rèn)為是人類感官的延伸,由于借助傳感器可以去探索那些人們無法用感官直接測量的事物, 例如,用熱電偶可以測得熾熱物體的溫度； 用

12、超聲波探測器可以測量海水深度；用紅外遙感器可從高空探測地面上的植 被和污染情況,等等.因此,可以說傳感器是人們熟悉自然界的有力工具, 是測量儀器與被測事物之間的接口.在工程上也把提供與輸入量有給定關(guān)系的輸出量的器件,稱為測量變換器.傳感器就是輸入量為被測量的測量變換器.精品文檔傳感器處于測試裝置的輸入端, 其性能將直接影響著整個測試裝置的工 作質(zhì)量.當(dāng)今傳感器開發(fā)中,以以下三方面的開展最引人注目： 1物性型傳感器大量涌現(xiàn)物性型傳感器是依靠敏感材料本身的物性隨被測量的變化來實(shí)現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換的. 因此這類傳感器的開發(fā)實(shí)質(zhì)上是新 材料的開發(fā).目前開展最迅速的新材料是半導(dǎo)體、陶瓷、光導(dǎo)纖維、磁性材 料,

13、以及所謂的“智能材料 如形狀記憶合金、具有自增殖功能的生物體 材料等.這些材料的開發(fā),不僅使可測量大量增多,使力、熱、光、磁、 濕度、氣體、 離子等方面的一些參量的測量成為現(xiàn)實(shí), 也使集成化小型化和 高性能傳感器的出現(xiàn)成為可能. 此外,當(dāng)前限制材料性能的技術(shù)已取得長足 的進(jìn)步. 這種技術(shù)一旦實(shí)現(xiàn), 將會完全改變原有敏感元件設(shè)計(jì)概念： 從根據(jù) 材料特性來設(shè)計(jì)敏感元件,轉(zhuǎn)變成根據(jù)傳感要求來合成所需的材料.總之,傳感器正經(jīng)歷著從以結(jié)構(gòu)型為主向以物性型為主的過程. 2集成、智能化傳感器的開發(fā)微電子學(xué)、微細(xì)加工技術(shù)和集成化工藝等方面的進(jìn)展, 出現(xiàn)了多種集成化傳感器. 這類傳感器, 或是同一功能 的多個敏

14、感元件排列成線型、 面型的傳感器； 或是多種不同功能的敏感元件 集成一體, 成為可同時進(jìn)行多種參量測量的傳感器； 或是傳感器與放大、 運(yùn) 算、溫度補(bǔ)償?shù)入娐芳梢惑w的器件. 近年來, 更有把局部信號處理電路和 傳感器集成一體,使傳感器具有局部智能,成為智能化傳感器.3化學(xué)傳感器的開發(fā)近 20 年來,工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療衛(wèi)生和日常生活等領(lǐng)域, 廣泛應(yīng)用化學(xué)傳感器. 化學(xué)傳感器把化學(xué)量轉(zhuǎn)化成電 量.大局部化學(xué)傳感器是在被測氣體或溶液分子與敏感元件接觸或被其吸附 后才開始感知的, 而后產(chǎn)生相應(yīng)的電流和電位. 目前市場上供給的化學(xué)傳感 器以氣體傳感器、 濕度傳感器、 離子傳感器和生物化學(xué)傳感器為

15、主. 預(yù)計(jì)在 未來一段時間內(nèi), 化學(xué)傳感器器件將會蓬勃開展, 并且出現(xiàn)一些智能化化學(xué) 傳感器.傳感器分類方法很多.按被測量分類,可分為位移傳感器、力傳感器、 溫度傳感器等；按傳感器工作原理分類,可分為機(jī)械式、電器式、光學(xué)式、 流體式等； 按信號變換特征也可概括分為物性型和結(jié)構(gòu)型； 根據(jù)敏感元件與 被測對象之間的能量關(guān)系, 可分為能量轉(zhuǎn)換型與能量限制型； 按輸出信號分 類,可分為模擬式和數(shù)字式；等等.本產(chǎn)品所用的傳感器既屬于電器式, 結(jié)構(gòu)型又屬于能量轉(zhuǎn)換型. 它由感 精品文檔精品文檔應(yīng)塊,感應(yīng)柱和各種電路元件組成.當(dāng)工件進(jìn)入夾鉗口時,板材側(cè)面接觸到感應(yīng)塊時,感應(yīng)塊后退,接近開關(guān)得到信號,限制系統(tǒng)收到接近開關(guān)的信號, 進(jìn)行相關(guān)處理.如圖 2 1(a),圖21 (b)所示：精品文檔LJ圖 2 1 (b)2. 3. 2油缸油缸是該裝置中的重要組成局部, 是進(jìn)行夾鉗動作的直接執(zhí)行部件. 油 缸可分為單作用缸和雙作用缸, 在不同的工作條件下采用不同的型號. 單作 用缸靠油缸彈簧復(fù)位,用于壓力不高的場