MIG焊熔透電弧聲小波包頻帶能量特征提取_圖文(精)

1、第 31 卷第 1 期 2010 年 1 月焊接學(xué)報(bào)T RANS ACTI O NS OF T HE CH I N A W E LD I N G I N STI T UTI O NVol . 31 No . 1Ja nuary 2010收稿日期：2009-08-25基金項(xiàng)目：寧波自然科學(xué)基金項(xiàng)目（2008A610031 ;黑龍江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(E2007-01 ;黑龍江省青年骨干教師基金項(xiàng)目(1153G009 ;哈爾濱市科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目(2007RF QXG055M IG 焊熔透電弧聲小波包頻帶能量特征提取劉立君1,2,蘭虎 2,溫建力 2,于忠偉2(1.浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院,浙江寧波 3

2、15100;2.哈爾濱理工大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院，哈爾濱150080 摘 要:焊縫熔透狀態(tài)的監(jiān)控對(duì)焊接過程質(zhì)量控制和自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)具有重要意義，為此建立了 M I G 焊熔透電弧聲試驗(yàn)系統(tǒng)通過分析射滴與射流過渡電弧聲頻譜特征，設(shè)計(jì)了一套針對(duì)電 弧聲頻帶能量特征提取的流程首先對(duì)焊接過程拾取的電弧聲進(jìn)行小波降噪；其次 采用小波包移頻算法進(jìn)行電弧聲頻帶提取，消除了經(jīng)典小波包迭代算法由于小波包 分解過程中的隔點(diǎn)采樣而產(chǎn)生的頻率混疊現(xiàn)象；然后計(jì)算頻帶能量并構(gòu)造其特征向 量.結(jié)果表明，所提取的頻帶能量特征能較好的反映焊縫熔透狀態(tài)，為后續(xù)基于電弧聲的熔透診斷奠定基礎(chǔ).關(guān)鍵詞:熔透；電弧聲;小波變換;頻帶能

3、量；特征提取中圖分類號(hào)：TP274文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):0253-360X (2010 01-0045-050 序,其關(guān)鍵是怎樣實(shí)時(shí)檢測，即尋找焊縫熔透的相關(guān)量及其實(shí)時(shí)檢測方法電弧聲源于焊 接電弧能量變化，與焊接參數(shù)、電弧行為、熔滴過渡方式、電弧穩(wěn)定性等密切相關(guān)，是焊接過程及接頭質(zhì)量在線監(jiān)控的重要源信號(hào)由于電弧聲受眾多因素影響，呈現(xiàn)出 高度的復(fù)雜性和非線性，故難以簡單、直接地利用電弧聲信號(hào)進(jìn)行焊接過程監(jiān)控和診斷1,2現(xiàn)代小波包分析是小波變換多分辨率分析的推廣，它能將信號(hào)進(jìn)行多層次劃分 對(duì)信號(hào)進(jìn)行更加精細(xì)的分析在滿足 Heisenberg 測不準(zhǔn)原理下,將信號(hào)按任意的時(shí) 頻分辨率分解到不同的頻

4、帶，并將信號(hào)的時(shí)頻成分相應(yīng)地投影到代表不同頻帶的正 交小波空間3.而信號(hào)在某一分解層上的各頻帶能量按小波包空間的頻率指標(biāo)順序就構(gòu)成了 原始信號(hào)的特征向量對(duì)電弧聲而言，伴隨焊縫熔透狀態(tài)的變化，其能量會(huì)在某些頻 帶內(nèi)減小,而在另一些頻帶內(nèi)增強(qiáng)因此，通過對(duì)比 M I G 焊焊縫不同熔透狀態(tài)電弧,即可確定突出反映焊縫熔透特征的頻帶.1 試驗(yàn)裝置M I G 焊熔透電弧聲試驗(yàn)系統(tǒng)如圖 1 所示.系統(tǒng)工作原理是采用 AWA14423 傳聲器拾取焊接過程電弧聲，通過 AWA14603 調(diào) 理模塊放大以及 PC I -1713 高速數(shù)據(jù)采集卡送入工控機(jī)，運(yùn)用現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，提取表征焊縫熔透狀態(tài)的電弧聲信號(hào)

5、特征向量圖 1 MIG 焊熔透電弧聲試驗(yàn)系統(tǒng)原理圖F i g 11 Schem a ti c o f a rc so und i n M I G w e l d i ng p ene tra ti o nte s t system焊接試驗(yàn)在尺寸為 300mmX50mmX3mm 的低碳鋼板材上進(jìn)行水平對(duì)焊.電源 采用Fr onius 全數(shù)字化微處理器監(jiān)控逆變電源 TPS4000,具體工藝參數(shù)為：電弧電壓 2022V ,焊接電流 190240A,焊絲直徑 1.2mm ,焊接速度 75c m /min,保護(hù)氣體 為46 焊接學(xué)報(bào)第 31 卷純氬氣，流量 20L /min,采用 JOB 工作模式以獲得

6、穩(wěn)定的熔滴過渡方式.試驗(yàn)過程中，電弧電壓、焊接電流在上述范圍內(nèi)變化，其 它條件不變.參數(shù)配置、數(shù)據(jù)采集、波形回顯、文件存盤、信號(hào)降噪、特征提取等 軟件模塊選用圖形化編程語言 LabV I E W 及其附加高級(jí)信號(hào)處理工具包開發(fā)，電弧 聲信號(hào)的前期分析與算法確定交由 D I A de m 完成.2 電弧聲信號(hào)頻帶能量特征提取2. 1 樣本數(shù)據(jù)采集與分析傳聲器拾取的 M I G 焊射滴和射流過渡電弧聲樣本數(shù)據(jù)時(shí)域原始波形分別如圖 2a, b 所示.采樣頻率 48kHz,樣本數(shù)量 2048.電弧聲由于受焊接過程中各影響因素之間的相互 耦合以及高度的非線性作用，難以直接從時(shí)域波形中尋找其變化規(guī)律，為此

7、對(duì)樣本數(shù) 據(jù)進(jìn)行 FFT（fat foruier transf or m ,以從頻域角度加以分析.圖 2c, d 圖分別為圖 2a, b 的功率譜,其中的功率譜是數(shù)字音頻信號(hào)分析領(lǐng)域最為有效的手段，電弧聲也不例外.它包含了信號(hào)的能量（或功率的頻率分布內(nèi)容，是頻率的函數(shù)，描述的是單位頻 帶內(nèi)信號(hào)能量（或功率隨頻率的變化情況，其橫坐標(biāo)表示信號(hào)頻率，縱坐標(biāo)表示該頻 率的能量（或功率大小圖 2 電弧聲信號(hào)原始波形及其功率譜F i g 12 Ti m e 2dom a i n w a ve f o r m and its pow e r sp e c trum o f a rc so und s ign

8、a l由圖 2 可知,M I G 焊射滴與射流過渡電弧聲信號(hào)的功率譜整體分布范圍 約為 07. 5kHz,并大致細(xì)分為兩個(gè)頻段，每個(gè)頻段內(nèi)均存在最大值其中射滴過渡 為:00.4kHz,最大幅值對(duì)應(yīng)頻率為 50Hz 左右;56. 5kHz,最大幅值對(duì)應(yīng)頻率為 6kHz 左右.射流過渡為：01. 5kHz,最大幅值對(duì)應(yīng)頻率為 1kHz 左右；56. 5kHz,最 大幅值對(duì)應(yīng)頻率為 6kHz 左右.另外,射滴過渡時(shí)頻域幅值較射流過渡稍大.2. 2 頻 帶能量特征提取流程通過上述分析，電弧聲的頻譜特征與焊接條件和狀態(tài)高度相關(guān)，并呈現(xiàn)出高度的 復(fù)雜性和非線性.因此，利用電弧聲首先要解決其頻譜特征的量化表

9、示問題，即特征提取.針對(duì) M I G 焊電弧聲信號(hào)特征，圖 3 給出電弧聲信號(hào)頻帶能量特征提取流程圖 重點(diǎn)對(duì)小波包分解與重構(gòu)移頻算法、頻帶能量計(jì)算和構(gòu)造特征向量進(jìn)行闡述圖 3 電弧聲信號(hào)頻帶能量特征提取流程F i g 13 P r o ce du re o f fea tu re extra ti o n fo r a rc so und fre 2que ncy 2ba nd e ne rgy2. 3 電弧聲信號(hào)小波降噪電弧聲信號(hào)在采集和傳輸?shù)拿恳粋€(gè)環(huán)節(jié)都可能第 1 期劉立君,等:Ml G 焊熔透電弧聲小波包頻帶能量特征提取47引入噪聲并向后傳遞4.這樣以來,所采集到的實(shí)際焊接過程中的動(dòng)態(tài)信

10、號(hào)數(shù)據(jù)，不可避免地還夾雜著 各種類型的噪聲，如焊接電源開關(guān)噪聲、電磁噪聲、環(huán)境噪聲以及元器件產(chǎn)生的噪 聲等.因而在提取(構(gòu)造特征向量之前，有必要對(duì)電弧聲樣本進(jìn)行降噪處理.采用小 波變換 Mallat 算法進(jìn)行降噪，就是要充分發(fā)揮小波變換處理非平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)的優(yōu)越 性以及其出色的區(qū)分信號(hào)中突變部分和噪聲的能力,其原理公式為5W f (a, b = f,書 a,b=|a |-2Rf (t 書 a d 式中:a 為尺度因子；b 為平移因子；書(a的復(fù)共軛；書為基小波或母小波具體降噪時(shí)選用 db04 小波,分解尺度為 6,閾 值為 0.100,樣本數(shù)據(jù)與圖 1 完全相同，處理之后的信號(hào)波形及其相應(yīng)功率譜

11、見圖4.與圖 2 比較可發(fā)現(xiàn)，摻雜在整個(gè)原始波形中的細(xì)小毛刺”被有效的濾除，波形的突變部分更加清晰，并且從功率譜看，能量分布更加集中，這些充分證明了小波降噪效果 明顯，沒有引起波形失真何射繭過覆樣車功辜諸(d)射*圖 4 電弧聲信號(hào)小波降噪波形及其功率譜F i g 14 Ti m e 2dom a i n w avefo r m a nd its pow e r sp ec trum o f de 2no ised arc so und si gna l vi a w ave l e t2. 4 電弧聲信號(hào)小波包分解與重構(gòu)采用傳統(tǒng)快速迭代算法進(jìn)行小波包分解雖能把信號(hào)的不同頻率成分分解到各個(gè)頻率

12、段，然而在工程應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，所獲得的各分 解系列存在頻率混疊以及由此引發(fā)的頻帶錯(cuò)位問題造成頻率混疊現(xiàn)象的直接原因是小波包分解過程中的隔點(diǎn)采樣降低了信號(hào)的采樣頻率而小波包移頻算法是先對(duì)信號(hào)進(jìn)行移頻處理，以降低信號(hào)的最高分析頻率，從而避免對(duì)高頻成分繼續(xù)分解時(shí)的頻率混疊現(xiàn)象6.其分解公式為x j+12n (k =2刀mh (m -2k x jn (mx j+12 n +1(k =2(-1 kXmg (m-2k x jn (m(2式中:h (k 、g (k 為共軛濾波器系列；m 為時(shí)間或位置參數(shù)(m Z ; n =0, 1,2,2j-1；j =1,2,J (J 為分解尺度；x j +12n (k、x j

13、 +12n +1(k 分別為x jn (k 經(jīng)分解后的近似系數(shù)和細(xì)節(jié)系數(shù).相應(yīng)的重 構(gòu)公式為x jn (k =刀 m h (k-2m x j+12n (m +Em(-1mg (k -2m x j+12n +1(m（3采用小波包移頻算法對(duì)電弧聲采樣信號(hào)進(jìn)行db14 小波基 6 尺度分解（圖 5 .圖中 0 代表低通及二抽一隔點(diǎn)采樣,1 代表高通及二抽一隔點(diǎn)采樣，它們的組合表示分 解路徑,從而將電弧聲信號(hào)分解到 64 個(gè)不同頻帶里（每個(gè)頻帶寬度為 750Hz .根據(jù)上 文分析,MIG 焊電弧聲信號(hào)的有效頻率范圍為圖 5 小波包分解樹F i g 15 W ave l e t p a eke t de

14、 com po sit o n tree48 焊接學(xué)報(bào)第 31 卷07. 5kH z,因此,只需對(duì)前 19 個(gè)頻帶進(jìn)行重點(diǎn)分析.圖 6 顯示了路徑 000011（頻帶范圍 0. 751. 125kHz 和 010000（頻帶范圍 5. 6256kHz 重構(gòu)后的射流過渡電弧聲信號(hào)波形及其功率譜，樣本數(shù)據(jù)與圖 2c 完全相同.觀察不難發(fā)現(xiàn)電弧聲采樣信號(hào)已被正確分解到相應(yīng)頻帶，避免了頻率混疊及頻帶錯(cuò)位現(xiàn)象iC;率/ ZkHj(d)略 fioio ooo* ftJTfrca圖 6 F i g 16 Ti m e 2dom a i n w a ve f o r m and e r o f n s i g

15、na l vi a w a ve l et p a cke t祐LOO? 0,7.5d幷0.505 0.25023750.7501.1251.500LO注0. 75 rd0 500.2502.42.842T n| 率J/ILHZ(r)路繪 000 01 1 敢構(gòu)信號(hào)功事J/ti1/k 2 (41IJ*Uiy2. 5 ,定義信號(hào)7E (j , n =x j n (k式中:x jn (k 為小波包系數(shù)；j 為分解尺度；n 為頻帶序號(hào);k為樣電弧聲信號(hào)頻帶能量隨焊縫熔透狀態(tài)變化而改變，構(gòu)造以頻帶能量 E (j , n 為元 素的特征向量，即T =E (j , 0 , E (j , 1 ,-1- ,

16、E (j , n(5式中:x jn (k 為小波包系數(shù)；j 為分解尺度；n 為頻帶序號(hào);k 為樣本數(shù)量.考慮到焊接工藝參數(shù)變化對(duì)焊縫熔透狀態(tài)分析的影響，構(gòu)造無量綱歸一化特征 向量T T =E (j , 0 , E (j , 1 ,-1 ,E (j , n(6式中:E (j , n =E (j , n /-1 刀 2jn =0E (j , n .由式(6 計(jì)算可得，圖 2 射滴與射流電弧聲樣本數(shù)據(jù) 6 層小波包分解重構(gòu)前 19 個(gè) 頻帶能量分布柱狀圖(圖 7 .射滴過渡能量分布主要集中在頻帶序號(hào)為 1, 1518 五個(gè)頻帶內(nèi)，以低頻為主，頻帶 1 最為突出；射流過渡相對(duì)分散,主要集中 14, 1

17、218 十一個(gè)頻帶內(nèi),以高頻 為主,頻帶 16 最為突出圖 7 歸一化頻帶能量分布柱狀圖F i g 17 H is t o g ram o f no r m a li zed freque ncy 2ba nd e ne rgyd is tri bu ti o n3 試驗(yàn)驗(yàn)證為了證明所構(gòu)造的電弧聲信號(hào)頻帶能量特征向量能較好地反映焊縫熔透狀態(tài)，采用了 JOB 工作模式進(jìn)行僅焊槍行走速度變化 而其它工藝條件不變的熔透試驗(yàn).作為例證,僅給出射流過渡狀態(tài)下的未焊透、焊透 以及焊瘤三種情況加以說明,分別如圖 8a 中 A 區(qū)、B 區(qū)和 C 區(qū)所示,圖 8b, c, d 分 別為 A , B 和 C 三個(gè)

18、區(qū)域樣本抽樣的歸一化頻帶能量分布柱狀圖.顯而易見，隨著焊縫熔透程度的變化，電弧聲信號(hào)頻帶能量分布顯著變化，能量 分布逐漸由高頻向低頻轉(zhuǎn)移過渡.從而證明了電弧聲信號(hào)頻帶能量與熔透之間的相 關(guān)性,與理論分析吻合，可作為焊接熔第 1 期劉立君,等:Ml G 焊熔透電弧聲小波包頻帶能量特征提取49圖 8 不同熔透狀態(tài)電弧聲信號(hào)歸一化頻帶能量分布F i g 18 D istri bu ti o n o f no r m a li ze d fre que ncy 2ba nd e ne rgyi n a rc so und s i gna l unde r d i ffe re n t p e ne t

19、ra ti o n s ta 2tu s透控制的源信號(hào)，為焊接過程質(zhì)量控制提供一種新的途徑.4 結(jié) 論(1 采用小波降噪處理，能夠不失真地、有效去除電弧聲信號(hào)中的噪聲.(2基于小波包移頻算法，對(duì) M I G 焊電弧聲信號(hào)進(jìn)行分解與重構(gòu)以提取不同頻帶，避免了傳統(tǒng)小波包變換過程中頻率混疊及 頻帶錯(cuò)位現(xiàn)象的發(fā)生.(3 計(jì)算獲取 M I G 焊電弧聲信號(hào)頻帶能量，并以此構(gòu)造特征向量.試驗(yàn)結(jié)果表 明所建立的特征向量能較好地反映MIG 焊焊縫熔透狀態(tài).參考文獻(xiàn)：1Cudina M , Prezelj J. Evaluati on of the s ound sig nal based on theweld

20、i ng curre nt in the gas 2metal arc metal weldi ng p r ocess J .Pr oceed ing of theI nstituti on of Mechanical Engineers, 2003, 217(5 :483-494.2樊丁，馬躍洲,裴浩東,等.焊接電弧聲與飛濺的相關(guān)性研究J .甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1997, 23(3 :1-5.Fan D ing, Ma Yuezhou, Pei Haodo ng, et al . I nv estigati on on cor 2relati on of welding arc s ound

21、 with weldi ng s patterJ .Jo urnal of Gansu Uni versity of Tech nol ogy, 1997,23(3 :1-5.3馬拉特.信號(hào)處理的小波分析導(dǎo)引.楊力華等,譯.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2003.4舟，翔,.J , (387-90.Xu . W avelet de 2noising and its app li 2instrumentJ .Journal of NanjingUniversity of Posts and Telecommunicati ons, 2005, 25(3 :87-90.5楊福生.小波變換的工程分析及應(yīng)用M

22、.北京:科學(xué)出版社,1999.劉世元,杜閏生,楊叔子.小波包改進(jìn)算法及其在柴油機(jī)振動(dòng)診斷中的應(yīng)用J .內(nèi)燃機(jī)學(xué)報(bào),2000, 18(1 :11-16.L iu Shiyua n, Du Run she ng, Yang Shuzi . An i m p r oved algorithm for waveletpackets and its app licati ons t o vibrati on diag no sis in diesel engin esJ .Tra nsacti ons ofCSI CE, 2000, 18(1 :11-16.7李世玲,李 治,李合生.基于小波包能量特征的

23、滾動(dòng)軸承故障檢測方法J .系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2003, 15(1 :76-80.L i Shili ng, L i Zhi, L i Heshe ng . The method of r oller beari ng fault mon it ori ng basedon wavelet packet en gergy featureJ .Jo urnal of System Si m ulati on, 2003, 15(1 :76-80.作者簡介:劉立君，男，1968 年出生，博士，教授.主要從事焊接自動(dòng)控制方面的科研和教學(xué)工作發(fā)表論文 60 余篇.Em a il :888liuliju 20

24、10, Vol 31, No. 1 . TRANSACTI NS OF THE CH I A W ELD I G I STITUTI NO N N N O 川 M odeli g and si ula tion of positi on servo con trol for shear2 n m fla sh buttweld in g mach i e ba sed on L QR WANG Hong2 n wen, L I Yang, J I Hailia ng, WANG Yongwei ( School of Electri2 cal Engin eeri ng & Autom

25、ati on, Hebei Un iversity of Tech no logy,Tianjin 300130, Chi na . p 41 - 44 weld ing and the role of each stage were analysed in thispaper . workp iece to be weld must be according w ith equation: s = kt . 2 Abstract:Them icrostructures of the hardfac ing speci2 mens for large gear wereobserved by

26、op tical m icroscopy (OM and the matrix phase of the hardfaci ng metals wasdeterm ined by with en ergy dispersive spectrum ( EDS . The results show that, X 2raydiffraction (XRD . M eanwhile, the fractographs and in2 clusions were analyzed by scanningelectron m icroscopy ( SEM the m icrostructure of

27、the hardfacing metal is mainly composedof 6 卩 m. position servo system of shear2flash butt welding tech no logical p rocess . Keywords: LQR con trol; positi on servo con trol; AMESi m the fine acicular ferrite. Thefractograph of the specim en with ad2 dition rare earth ( RE oxide ( Ce2 O3 and Cr, Mo

28、, N ielement er, the m icrostructure is composed of coarse acicular ferrite and come sphericaland distribute in hardfacing metal dispersively by add ing RE oxide in electrode coat ing, theirsizes are smaller tha n cleavage in the specim en w ithout RE oxide. The inclusions be2 ture;inclusion The key

29、 factor to welding quality is that the disp laceme nt of The mathematicalmodel of hydraulic servo con trol system has been established. The basic p rincip le of linearquadratic was de2 controller, which is much better meeting the requirements of the scribed indetail The sim ulation of hydraulic serv

30、o con trol sys2 . tem has bee n done by modeli ng andsim ulati on softw are AM ES2 im. LQR con trol algorithm and P I control algorithm were re2D spectively used in si ulation. The results showed that the track2 m ing error of LQRcontroller is only one 2sixth of traditi onal P I D Abstract: The tech

31、 no logical p rocess ofshear2flash butt Key words:RE oxide; hardface ing metal; m icrostruc2 in electrode coating is un iform andfine dimp le addition. Howev2 p rim ary carbides ofM 7 C3 w ith the size of 15 2 m icron caneffec2 25 ati on al; hardfac ing; high chrom ium Effects of RE ox ide and a llo

32、y elem en ts onm icrostructure of 1 2 1 pearlite and the fractograph is composed w ith dimp le and quasi2School of M echa ni cal Engin eeri ng, Yan sha n Uni versity, Q in2 han gdao 066004, Hebei,China . p 37 - 40 and deliberately imp rove abrasi on resista nee of the hardfaci ng al2 loys .hardfac i

33、n g m eta l L I Da , YANG Yulin , L I L iga ng , U 1 1 1 YANG Q in gxia ng , GU Xin sheng , ZHANG J iazhen ( 1. State Key Laboratory of M etastable M aterials Scie nee & Tech nology, Yan sha n Uni versity, Q in hua ngdao 066004, Hebei, Chi na; 2. Key words: abrasi onresista nee; p rim ary carbid

34、e; orie nt2 sista nee ofFe2 2 2 hardfaci ng alloys was excelle nt D ispersed C Cr V . Fea ture extracti on of pen etration arc sound in M IG weld in g v ia wavelet packet freque ncy 2ba nd en ergy L I L ijun , U 22 2 LAN Hu , W EN J ianli , YU Zhongwei ( 1. N ingbo Institute of 1,2 tively impede the

35、 m icro2cutt ing moveme nt of abrasive particles Tech no logy, Zhejia ng University, N ingbo 315100,Zhejiang, M IG welding was developed. By analyzing the characteristics of the spectrum ofarc sound signal w ith p rojected transfer and sp ray man at ing no ises of arc sound in welding p rocess . ? 1

36、994-2010 China Academic Journal Electro nic Publish ing House. All rightsreserved. wavelet packet freque ncy2shift arithmetic is used to extract arc sical waveletpacket decompositi on. en ergy is calculated and the characteristic vector is con structed.teristics can better reflect the weld pen etrat

37、i on. Key words:pen etrati on; arc sound;wavelet tran sform; of Precisio n Measureme nt Tech no logy and In strume nts, Tianjin ence & Engin eeri ng, Hebei Un iversityof Technology, Tianjin Tianjin University, Tianjin 300072, China. p 50 - 54 300132, China; 3.School of M aterials Science & E

38、ngineering, obvious The mode of metal tran sfer is sp raytran sfer whe n the . tran sfer is one pulse and one drop let tran sfer whe n the peak pulse wire is too high, the mode of metal tran sfer is becom ing drop age; metal transfer; for mation ofweld J iaotong University, Shanghai 200030, China. p

39、 55 - 58 freque ncy2ba nd en ergy;feature extract ion excessively high. Effect of peak pulse voltage on m eta l tran sfer andforma tion 1 University, Tianjin 300072, China; 2. School of M aterials Sci2 Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering, Shanghai p rocess was built that composed by Tand

40、em double 2 ire weld ing w system , sig nal data acquisiti on system , high 2speed camera( pho2 tograph system and pulse con trol system. The effects of peak pulse voltage on metaltransfer and formation of weld were stud2 ied by use of this test p latform. The result p rovesthat the effect of the peak