安川伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置說明

1、v1.0可編輯可修改安川伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置說明注意事項(xiàng)：在接線調(diào)試之前， 請(qǐng)仔細(xì)閱讀產(chǎn)品使用說明書， 說明書要以電機(jī)型號(hào)和伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相對(duì)應(yīng)來閱讀， 要基本了解伺服驅(qū)動(dòng)器控制面板按鍵的操作以及每個(gè)參數(shù)的具體說明和參數(shù)保存方法， 同時(shí)還要保證電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的接線是否合乎電氣規(guī)則， 要徹底防止有短路，開路，欠壓，過壓的事情發(fā)生。 。初步調(diào)試時(shí)注意事項(xiàng)： 第一次調(diào)試時(shí)， 要確保電機(jī)在無負(fù)載狀態(tài)下進(jìn)行， 以免調(diào)試時(shí)損壞其他機(jī)械零件， 調(diào)試時(shí)可以讓電工將所有線連接好之后，在將我們公司的控制器與您的伺服驅(qū)動(dòng)器連接好。最后在接通總開關(guān)電源給控制器和驅(qū)動(dòng)器上電， 在上電后如果控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器面板都沒顯示，

2、 可能是線路問題，斷電馬上核對(duì)。在伺服驅(qū)動(dòng)器上電顯示無報(bào)警工作狀態(tài)下進(jìn)行以下參數(shù)設(shè)置：按照下表設(shè)置參數(shù)參數(shù)設(shè)置號(hào)控制意義參數(shù)值設(shè)定為功能選擇開關(guān)0控制模式1指令脈沖形式0Pn202電子齒輪分子4Pn203電子齒輪分母1輸入信號(hào)分配7禁止正轉(zhuǎn)輸入信號(hào)81v1.0可編輯可修改禁止反正輸入信號(hào)81. 參數(shù)設(shè)置好之后請(qǐng)一定將參數(shù)保存好， 以免驅(qū)動(dòng)器掉電發(fā)生數(shù)據(jù)丟失。2. 注意：在沒有報(bào)警和任何異常情況后，內(nèi)部伺服使能（ SON）會(huì)使電機(jī)處于自鎖狀態(tài)，此時(shí)主軸用手是無法扭動(dòng)的。3. 最后可以用 2011 送料控制器進(jìn)行調(diào)試，初步調(diào)試時(shí)可以用面板上的手動(dòng)按鈕來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)， 如手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制鍵可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反啟動(dòng)，表示調(diào)試成功。4. 具體轉(zhuǎn)速，精度，和距離的參數(shù)設(shè)置請(qǐng)自己參考現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械傳動(dòng)裝置來設(shè)置。5. 以上參數(shù)的設(shè)置只是使伺服驅(qū)動(dòng)器和 2011 送料控制器工作而設(shè)定的一些基本參數(shù)， 不能一次性保證可以完全使電機(jī)工作起來， 需要現(xiàn)場(chǎng)逐步調(diào)試來修改參數(shù)才能達(dá)到最終效果。如果有問題可