廣泰數(shù)控 中國人的數(shù)控

1、 用戶手冊 第一章 前 言本數(shù)控系統(tǒng)采用32位微處理器、大規(guī)?，F(xiàn)場可編程門列矩陣fpga，實時控制高速度(最高速度可達20000mm/min)、高精度(控制精度可達1um)；運用320x240點陣lcd液晶顯示技術，在整機結構更為緊湊合理。本系統(tǒng)是以車床為代表的二坐標聯(lián)動、開環(huán)控制普及型全數(shù)字式數(shù)控系統(tǒng)，功能強大，指令豐富，直接控制交流伺服系統(tǒng)，符合iso國際代碼標準。有關注意的說明:1、有“注意”標示表示進行相關操作或設置時提示操作者謹慎，否則可能出現(xiàn)此次操作失敗或某個動作不能執(zhí)行。2、有“特別注意”標示表示進行相關操作或設置時提示操作者要特別謹慎，否則可能造成機器故障或發(fā)生事故。特別提示：

2、1、本系統(tǒng)具有參數(shù)備份功能，當機床調(diào)試完畢后可通過此功能將所有機床、系統(tǒng)參數(shù)備份到計算機中，并將當前參數(shù)設置為出廠參數(shù)。既可方便機床的批量調(diào)試，又可在系統(tǒng)出現(xiàn)故障更換后快速地使機床恢復正常工作。（操作方法參見3.16章節(jié)）2、本說明書對應系統(tǒng)軟件版本號為：v66ti.0907。注意:初次使用本數(shù)控系統(tǒng)，請仔細閱讀本說明書的各章節(jié)內(nèi)容，以便更好地發(fā)揮系統(tǒng)功能。第二章 系統(tǒng)技術特性2.1 系統(tǒng)結構 高性能工業(yè)級32位arm + fpga 64m sdram 32m用戶儲存空間 320x240 lcd液晶顯示器 輕觸式薄膜式主、副操作面板 rs232通訊接口 usb可移動優(yōu)盤拷貝接口 高抗干擾開關電

3、源 雙路主軸變頻調(diào)速 手搖脈沖發(fā)生器2.2 系統(tǒng)的技術參數(shù) 可控坐標軸：x、z 聯(lián)動軸： 2軸 脈沖當量：0.001mm 最高速度：20000mm/min 切削速度：1-10000mm/min 最小輸入單位：0.001mm 編程尺寸范圍：± 99999.999mm 編程代碼：符合iso-840國際標準 編程坐標系定義：符合iso-841國際標準 平均無故障時間(mtbf)：大于5000小時 機箱防護等級符合ip54的規(guī)定 2.3 系統(tǒng)功能2.3.1 自診斷功能：每次開機或復位對cpu、存貯器、lcd、i/o接口、參數(shù)狀態(tài)、坐標、加工程序等進行全方位的診斷；系統(tǒng)運行中對電源、主軸、限位

4、及各輸入輸出口等進行實時診斷。2.3.2 補償功能： 自動間隙補償 刀具長度自動補償 刀具半徑自動補償 刀具半徑自動偏置和自動尖角過渡 絲杠螺距誤差自動補償2.3.3 豐富的指令系統(tǒng)： 多種刀具偏置指令 程序循環(huán)，程序跳轉，程序調(diào)用和不同的程序結束處理方式指令。 多種定點指令：起始點，設定點等。 直線插補，圓弧插補，多組復合循環(huán)指令。 程序循環(huán)，程序調(diào)用,程序轉移和不同的程序結束處理方式等程序管理指令。2.3.4 全中文菜單操作，全屏幕編輯：系統(tǒng)界面以菜單方式操作，數(shù)據(jù)輸入采用對話框形式，操作簡單、直觀方便。2.3.5 豐富的查錯功能：對各種操作中的失誤均能指出錯誤的性質(zhì)并引導改正錯誤。2.3

5、.6 數(shù)控系統(tǒng)與ibm/pc系列兼容機的程序交換利用pc系列兼容計算機豐富的軟件資源，進行cad/cam/capp輔助編程，然后將數(shù)控程序通過通訊接口（usb可移動優(yōu)盤拷貝接口、rs232接口）傳到系統(tǒng)中進行加工。同樣也可將系統(tǒng)中的程序通過通訊接口傳到pc中備份實現(xiàn)海量存儲。2.4 系統(tǒng)運行條件2.4.1 供電電源：交流220v(+10/-15)頻率50hz±2，功率: 100w。 注：必須采用隔離變壓器供電，初級380v輸入。2.4.2 氣候條件：運行條件：溫度045，相對濕度30-95。 儲運條件：溫度-4055，相對濕度小于93(40)。大氣壓：86-106kpa。2.4.3

6、運行環(huán)境：無過量粉塵、酸、堿腐蝕性氣體和爆炸性氣體，無強電磁干擾。第三章 操作說明3.1 面板分布及開關3.1.1主面板面板圖3.1 面板分布3.1.2開關介紹：開 關 功能用途緊急停止(黃/紅色)緊急停止時，驅(qū)動和電機立即停止工作并關主軸、冷卻液等，等待抬鍵重新復位并初始化值。程序運行（綠色按鈕）運行自動加工程序，同時燈亮。干預開關當置于最左邊檔時允許進給軸和主軸運行；當置于中間檔時，禁止進給軸運行而允許主軸運轉；當置于最右邊檔時禁止進給軸和主軸運行。3.1.3按鍵介紹：鍵盤類別功 能 用 途字母鍵數(shù)字鍵tqlsgmfxuizwkjndvprcey0123456789.-： 用于程序各種指令

7、、參數(shù)的編制，數(shù)字鍵用于輸入加工數(shù)據(jù)、參數(shù)值和子菜單的選擇編輯鍵“”：用于光標移動，進行數(shù)據(jù)輸入或菜單選擇等；手動狀態(tài)下坐標進給?！啊保簞h除光標后或光標上的一個字符?！?”：上、下翻頁也可用于g00倍率調(diào)整。 “”：插入字符。功能鍵“”：返回上一級菜單或中止某一操作?！啊保河糜谧硬藛芜x擇確認和編輯換行等?！啊保荷蠙n按鍵輸入。 “”：用于手動增量檔位選擇，手輪倍率調(diào)整?！啊保河糜谧詣幼鴺嘶驁D形顯示加工方式的選擇?！啊保河糜诔绦虻膯味?、連續(xù)加工方式的切換?？刂奇I“”：用于控制主軸正、反轉、停止。“”：用于冷卻液的啟動和停止。“”：用于各軸回參考點。“”：用于主軸卡盤的夾緊、松開?！啊保河糜诘杜_的轉

8、動一個刀位?！啊保河糜跐櫥膯雍屯Ｖ?。“ ”：用于進給速率調(diào)整?！?”：用于主軸速率調(diào)整?？焖侬B加鍵“”：用于手動方式下，快速進給各軸。 3.2 主操作界面整個系統(tǒng)采用多級式菜單全屏操作，直觀方便、提示信息全面。系統(tǒng)開機即進入主界面,如下圖3.2：圖3.2 主操作界面 在系統(tǒng)主界面下每個顯示區(qū)（如圖3.2）定義如下： 1、標題欄：用于顯示當前日期和時間。2、程序名顯示欄：用于顯示選擇執(zhí)行或正在運行的程序名。 3、程序顯示欄：用于顯示選擇執(zhí)行或正運行的程序內(nèi)容，以及程序執(zhí)行進度。4、進給速度顯示欄：用于顯示進給軸當前指令速度、倍率、實際運行速度及速度比例。其中顯示欄前面的“f500”表指令速度

9、為500mm/min；后面的“100”表實際運行速度為500mm/min×100；5、主軸轉速顯示欄：用于顯示主軸當前指令速度、倍率、實際運行速度及速度比例。其中顯示欄前面的“s800”表指令速度為800r/min；后面的“100”表實際運行速度為800r/min×100；6、主軸的實際轉速顯示。7、g00速度倍率顯示欄：自動方式下g00的實際運行速度為“g00速度×100”。8、狀態(tài)顯示欄：用于顯示系統(tǒng)處于手動還是自動狀態(tài)，以及手動狀態(tài)下的連續(xù)、增量、手輪；自動運行狀態(tài)下如單段、連續(xù)、實際（實際加工）、仿真、停止、運行等各狀態(tài)及其相關信息。9、m代碼顯示欄：用于

10、顯示常用的m代碼的情況。10、刀具狀態(tài)顯示欄：用于顯示刀具的相關信息。11、加工時間顯示欄：用于顯示當前程序已執(zhí)行的時間。12、坐標顯示欄：用于動態(tài)坐標顯示，也就是顯示當前選中的坐標（有可能是機床坐標、也有可能是工件坐標）。 13、信息顯示欄：用于顯示系統(tǒng)、機床的相關信息。如報警、軟限位等。3.3機床數(shù)控裝置的開/關機、急停、回參考點和超程解除等操作。3.3.1開機步驟：(1) 檢查機床狀態(tài)是否正常。(2) 檢查電源電壓是否符合要求，接線是否正確。(3) 按下控制面板上的“急?！卑粹o（此步不是必需的，但建議依此操作）。(4) 打開外部電源開關，啟動機床電源。(5) 接通數(shù)控系統(tǒng)電源，松開“急停

11、”。3.3.2 關機步驟數(shù)控機床使用完畢后，可按下述步驟關機。(1) 按下控制面板上的“急停”按鈕。(2) 斷開數(shù)控系統(tǒng)電源。(3) 斷開數(shù)控機床電源。3.3.3 返回機床參考點有基點開關：回參考點操作是使各坐標軸依次進給到機床上的基點開關。如當參數(shù)中進給軸回參考點方式為0時，坐標軸檢測到基點信號后再返回檢測零位脈沖信號時，將機床坐標數(shù)據(jù)自動置為參考點參數(shù)中設定的第一參考點數(shù)據(jù)。數(shù)控機床斷電后再次接通數(shù)控系統(tǒng)電源、超程報警解除及急停按鈕解除以后，需要進行再次回參考點操作，以建立正確的機床坐標系。無基點開關：可設定浮動零點來確定，通過啟用用戶參數(shù)no.84浮動零點參數(shù)，并分別設置no.85、 n

12、o.86x軸、z軸的浮動零點值，確定機床的零點。浮動零點設置步驟如下：1、 啟用用戶參數(shù)no.84,設置要啟用浮動零點的軸。如：啟用x軸設置為4.2、 移動x軸到指定位置便于設置零點即可。3、 按“參數(shù)”鍵進入用戶參數(shù)，選擇no.84按確認后，彈出x軸浮動零點機床坐標的設置對話框。在對話框中輸入要設置的機床坐標值。如設置為0，即當前x軸機床坐標就是x軸的零點。機床每次回參考點都回到當前位置。如設置為15，即當前x軸機床坐標15.000，與機床零點的距離為15mm。同理，z軸浮動零點的設置方法與x軸一樣?；貐⒖键c的操作方法如下：在手動方式下，按“” 鍵，則彈出圖3.3 對話框，在對話框中要求選擇

13、哪軸回參考點。在圖中輸入或，按enter鍵則只將相應軸回參考點，或輸入0后，按enter鍵則按x、z軸的順序依次返回參考點；若需要z軸先回參考點需將系統(tǒng)參數(shù)no.43進給軸回參考點方向反向設置為256。回參考點成功后，在絕對坐標和相對坐標系中軸坐標前面的圓圈變?yōu)榫G色，否則回參考點失敗。圖3.3 回參考點對話框在回參考點狀態(tài)干預開關不起干預進給軸作用?；貐⒖键c過程中若要中止，則按“停止”或“reset”按鈕則停止返回參考點動作。特別注意：每次啟動系統(tǒng)后必須進行一次回參考點操作，以確保機床加工精度。因意外斷電或非正常關機后啟動系統(tǒng)也必須進行回參考點操作，否則可能造成故障。3.3.4急停機床運行過程

14、中，在危險或緊急情況下，應按下“急?！卑粹o，使cnc進入急停狀態(tài)，這時，伺服進給及主軸運轉立即停止工作；當故障排除后，可松開“急?！卑粹o（右旋此按鈕即自動跳起），使cnc進入復位狀態(tài)。特別注意：緊急停止解除后應重新執(zhí)行回參考點操作，以確保坐標位置的正確性。3.3.5硬限位解除在伺服軸行程的兩端各有一個限位開關，其作用是防止伺服機構被碰撞而損壞。每當伺服機構碰到行程限位開關時，就會出現(xiàn)硬限位報警。要退出超程狀態(tài)，必須按如下方法操作。（1)置工作方式為“手動”或“手搖”方式。(2)在手動（手搖）方式下，使該軸向相反方向移動，退出超程狀態(tài)。(3)超程解除后應重新執(zhí)行回參考點操作。3.4數(shù)控機床的手動

15、控制3.4.1坐標軸移動手動移動機床坐標軸的操作，由手持單元和面板上的方式選擇，手動、增量、倍率進給修調(diào)、光標鍵、快速鍵等按鍵完成的動作。3.4.1.1手動連續(xù)進給手動連續(xù)（點動）進給的一般操作方法如下。(1) 在面板上按“”鍵切換到手動方式下，按“”切換到連續(xù)狀態(tài)。(2) 按“f”輸入合適的手動進給速率，如下圖3.4。 圖3.4 手動進給速度輸入對話框(3) 在面板中按“”移動x軸，“”鍵移動z軸。 (4) 被選軸（如x軸）將向所選擇的方向（如正方向）以選定的進給速率連續(xù)移動。(5) 松開相應的軸手動按鍵（如+x），被選軸（如x軸）即減速停止。在手動連續(xù)進給時，若同時按壓“快進”按鍵，則相應

16、軸作正向或負向的快速運動。3.4.1.2增量進給增量進給的操作方法如下。(1)在手動的方式下，按“”切換到增量狀態(tài)。(2) 按“改變增量值有四個檔位：“1.000mm”、“0.100mm”、“0.010mm”、“0.001 mm”，且循環(huán)轉換。(3) 在面板中按一次“”或“”按增量的倍率移動x軸，在面板中按一次“”或“” 按增量的倍率移動z軸。（4）如在面板中按“i”鍵彈出下圖對話框，輸入合適的增量值，如下圖。圖3.5 手動增量輸入對話框1)在面板中按“”光標鍵移動x軸，“”光標鍵移動z軸。 2) 被選軸（如x軸）將向所選擇的方向（如正方向）以選定的增量值移動。（5）要停止增量運行，按“esc

17、”鍵或旋轉“干預開關”置中檔或右檔即可。注：在增量的方式下，不能兩軸聯(lián)動。3.4.1.3手脈方式在手動方式下按“手輪”軟鍵，則可進入手脈操作狀態(tài)，手動手脈狀態(tài)標示欄顯示如下圖：圖3.6 手脈狀態(tài)顯示在手脈方式下，可選擇當前軸為x, z軸，并可選擇倍率檔位x1,x10,x100。這些信息都在手動狀態(tài)欄有顯示，如圖3.6。面板式手脈選軸是通過按面板上的“x”鍵表示x軸手脈進給；按“z”鍵表示z軸手脈進給；倍率選擇是通過反復按面板的“”鍵實現(xiàn)在x1、x10、x100三檔倍率中切換。旋轉手脈，各軸按選擇的倍率移動。手持手脈選軸是通過波段開關選擇x、z軸；倍率選擇是通過倍率波段開關x1（0.001mm）

18、、x10（0.01mm）、x100（0.1mm）三檔倍率中切換。旋轉手脈，各軸按選擇的倍率移動。3.4.1.4手動、增量狀態(tài)進給速度快捷調(diào)整 在手動、增量方式下，可進行進給速度的快速調(diào)整，按面板上0鍵對應f30的速率，按1鍵對應f60的速率，即0-9鍵分別對應不同的進給速度，如下對應表：面板按鍵f速度03016021203250450051000615007200082500930003.4.2主軸控制3.4.2.1主軸正、反轉及停止(1) 在手動方式下，按壓“”按鍵，主軸電機以機床參數(shù)設定的轉速（乘以主軸修調(diào)）正轉。 (3) 在手動方式下，按壓“”按鍵，主軸電機以機床參數(shù)設定的轉速（乘以主軸

19、修調(diào)）反轉。 (5) 按壓“”按鍵，主軸電機停止運轉。3.4.2.2主軸點動（1）在手動方式下，按壓“+”按鍵，主軸電機以機床參數(shù)設定的轉速（乘以主軸修調(diào)）點動正轉。（2）在手動方式下，按壓“+”按鍵，主軸電機以機床參數(shù)設定的轉速（乘以主軸修調(diào)）點動反轉。3.4.2.3主軸速度修調(diào)（1）在手動方式下，主軸正轉及反轉的速度可通過主軸修調(diào)調(diào)節(jié)。（2）按“s”輸入合適的主軸的速度。如下圖： 圖3.7 手動主軸速度輸入對話框注意：主軸正轉、主軸反轉、主軸停止這幾個按鍵互鎖，即按一下其中一個按鍵其余兩個功能會失效。3.5 干預開關干預開關：用于暫停坐標軸進給和停止主軸。分為左、中、右三檔。如下圖：圖3.

20、8 干預開關開關指向左檔時：坐標進給和主軸啟動不被限制。開關指向中檔時：坐標軸停止進給，主軸不停。開關指向右檔時：坐標軸停止進給，主軸停止。在加工過程中當開關旋置中、右檔時，坐標軸或主軸只是處于暫停狀態(tài)，此時若開關回位（即在左檔位置）將繼續(xù)開啟主軸程序進行加工；若此時按“esc”鍵，則退出自動加工運行狀態(tài)，運行燈熄滅，同時返回當前加工程序第一行。3.6其他手動操作根據(jù)不同的機床廠家而定，通常情況如下操作。3.6.1冷卻啟動與停止在任何方式下，按壓“”按鍵，冷卻液開（默認值為冷卻液關）；再按壓此按鍵，冷卻液關；再按壓此按鍵，冷卻液又開，如此循環(huán)。3.6.2工件夾緊與松開按壓“”按鍵，松開工件；再

21、按壓此按鍵，夾緊工件；再按壓此按鍵，又松開工件，如此循環(huán)。3.6.3刀位轉換對于有轉塔刀架的數(shù)控車床，可通過程序指令使刀架自動轉位，也可通過面板按鍵“”，手動控制刀架轉位。在手動狀態(tài)下按t鍵，系統(tǒng)彈出如下圖所示的對話框，此時直接輸入要選的刀具則可實現(xiàn)選刀如輸入2則t0202,；也可同時輸入刀具和刀補號如205，即：t0205。圖3.9 t鍵選刀對話框在mdi方式下?lián)Q刀，如t0202選擇的刀將執(zhí)行二號刀補。在mdi方式時數(shù)值前面的0值可以省略，如當前刀具是t0606,在mdi中輸入t2執(zhí)行后，當前刀具變?yōu)閠0002即刀具號為0號，刀補號變?yōu)?2號。注意：1、指令txxxx中前兩位（t后的第1、2

22、位）數(shù)字為刀具號；后兩位（t后的第3、4位）數(shù)字為刀補號。其中刀具號的范圍為01-99（數(shù)字前面的0可省略，即1-99），刀補號可以在刀補中任意調(diào)用。必須用兩位數(shù)表示。例：指令t101：表示換01號刀，并執(zhí)行該刀的01號刀補；指令t0305：表示換03號刀，并執(zhí)行05號刀補；指令t0200：表示換02號刀，不執(zhí)行刀補。2、換刀指令執(zhí)行刀補時機床并不發(fā)生位移，而是計算出坐標差值進行更新坐標，若要體現(xiàn)出刀補必須配合機床坐標移動，并在換刀指令之后必須使用絕對坐標方式編程。3、機床上電后執(zhí)行斷電前選擇的刀具號，默認為幾號刀就執(zhí)行幾號補償。4、在手動方式下進行換刀，換幾號刀執(zhí)行幾號刀補。如：換到6號刀就

23、執(zhí)行6號刀補。即刀具顯示為t0606。也可通過用戶參數(shù)no.78設置手動換刀時不執(zhí)行刀補。3.7 刀具補償值設置3.7.1半徑補償在面板上按“刀補” ，按“”光標移動選中“半徑補償” ，按“”光標移動選中要補償?shù)牡毒咛?，選擇刀補號后按“enter”出現(xiàn)對話框中輸入半徑值，輸入完畢后，按“enter”確認。按esc鍵放棄保存并返回。注：刀補號與刀具可以不用對應，每一把刀都可以調(diào)用半徑補償中的任意刀補號。圖3.10 刀具半徑補償?shù)脑O置圖3.11 刀具半徑補償設置對話框3.7.2刀補在刀具參數(shù)界面下，按下“刀補”軟鍵即可進入“刀補”數(shù)設置界面（系統(tǒng)默認為“刀補”顯示）如下圖3.12，按“”光標移動

24、選中要補償?shù)牡堆a號 ，按“enter”后彈出對話框,通過按“”鍵選擇輸入x或z的值（每組補償參數(shù)中分x、z軸兩個數(shù)據(jù)），進行數(shù)據(jù)輸入。如圖3.13按esc鍵放棄保存并返回。圖3.12 刀具刀補設置圖3.13 刀補設置對話框本系統(tǒng)也可以通過下面方式進行刀補設置：在面板上按“” ，出現(xiàn)對話框中光標移動在如下圖3.14對話框中按“”鍵選擇z/x，按“pgup、pgdn”改變刀補號后，輸入當前機床坐標值，按“enter”并確認。圖3.14 刀具補償設置對話框注：1、刀補號與刀具可以不用對應，每一把刀都可以調(diào)用刀補中的任意刀補號。2、在自動運行程序時，如要修改或設定刀補值，可直接按“刀補”進入刀補刀補界

25、面進行相關補償?shù)男薷暮驮O定，數(shù)據(jù)修改后立即生效。特別注意：長度補償值可以為正值或負值，半徑補償值只能為正值。3.7.3假想刀尖3.7.3.1 假想刀尖的介紹在加工錐形和圓形工件時，由于刀尖的圓度只用刀具偏移很難對精密零件進行所必需的補償。刀尖半徑補償功能自動補償這種誤差。 圖3.15 刀尖半徑補償?shù)牡毒哕壽E3.7.3.2 假想刀尖在下圖中， 在位置a 的刀尖實際上并不存在。把實際的刀尖半徑中心設在起始位置要比把假想刀尖設在起始位置困難得多，因而需要假想刀尖。當使用假想刀尖時，編制程序中不需要考慮刀尖半徑。當?shù)毒咴O定在起始位置時，位置關系如下圖所示圖3.16 刀尖半徑中心和假想刀尖注意：在有參考

26、點的機床上，像轉塔中心這樣的基準位置可以放置在起始位置上。從基準位置到刀尖半徑中心或假想刀尖的距離設定為刀具的偏移值。把基準位置到刀尖半徑中心的距離設定為偏移值等同于把刀尖半徑中心放在起始位置上，而把基準位置到假想刀尖的距離設定為偏移值等同于把假想刀尖放在基準位置上。要設定偏移值，一般來說，測量從基準位置到假想刀尖的距離要比測量從基準位置到刀尖半徑中心的距離容易得多。圖3.17 當轉塔中心放在起始位置上時的刀具偏移值圖3.18 使用刀尖中心編程時的刀具軌跡圖3.19 使用假想刀尖編程時的刀具軌跡3.7.3.3假想刀尖的方位從刀尖中心觀察的假想刀尖方位由切削時刀具的方向決定，它必須同偏移值一起提

27、前設定。假想刀尖的方位可以從下面的圖中所示的8 種方式中選擇，同相應的t 代碼一起選擇。圖示了刀具和起始位置之間的關系。當選擇刀具偏移時應用下圖。后刀架的假想刀尖方位： 前刀架的假想刀尖方位： 圖3.20 后刀架的假想刀尖的方位 圖3.21 前刀架的假想刀尖的方位當?shù)都庵行呐c起始位置重合時用假想刀尖號19 號。在每個偏移號中假想刀尖號設在刀具參數(shù)中。刀具參數(shù)中指定刀尖半徑補償?shù)募傧氲都獾姆较颉?.7.3.4假想刀尖的設置在刀具參數(shù)界面下，按“”光標移動選中“假想刀尖”軟鍵即可進入假想刀尖參數(shù)設置界面，用于設置刀具假想刀尖的種類。如圖所示左邊是刀補號，右邊是假想刀尖方向。移動“”光標鍵可選擇相應

28、的刀具號,然后按“enter”后彈出對話框,如下圖3.23可輸入假想刀尖號。圖3.22 假想刀尖的設置圖3.23 假想刀尖設置對話框 3.7.4刀具數(shù)量的設置在面板上按“刀補”進入刀補界面下，按“”光標移動選中“設置”按“enter”軟鍵即可進入刀具數(shù)量參數(shù)設置界面，用于設置當前設備控制總的刀具管理數(shù)量，也就是刀臺的容量。如圖3.24所示，在對話框中輸入刀具數(shù)量，按“enter”鍵即可。圖3.24 刀具數(shù)量設置對話框3.7.5對刀當在同一個加工程序中使用多把刀后就必須執(zhí)行對刀的操作。對刀操作其實也就是讓系統(tǒng)自動建立刀與刀之間長度（x、z軸尺寸）上的差異，以便在自動換刀是進行補償。對刀是一項重要

29、的工作，當要用兩把或兩把以上刀具的時候就需要對刀，為確保對刀的準確性，請按以下步驟進行（電動刀架和排刀架對刀方法一樣），對刀有兩種方法：方法一：1）夾好工件毛坯，選擇合適的主軸轉速和進給速度，啟動主軸。2）選擇好要對的刀具，如：t01。3）用連續(xù)方式在零件毛坯上車一小段外圓或內(nèi)孔。4）按“對刀”鍵，彈出對話框。5）停止進給，同時按著“ins”和“或”（x方向退出）；同時按著“ins”和“或”（z方向退出）；并保存當前切削點坐標值不變。6）x軸、z軸退出后，關主軸。7）測量工件直徑大?。ㄍ鈭A或內(nèi)孔）。8）如：要輸入5號補償，按“pgup、pgdn”選擇5號刀補，按“”選擇x，將測量值輸入對話框中

30、，按“enter”確認。則上屬測量值輸入對刀中的t0105項。9）同樣方法，用刀具車削工件毛坯的端面。10）測量工件毛坯端面距主軸夾頭（z=0處）的距離。11）按“”選擇z，將上屬測量值輸入，按“enter”確認。此時，t01第一號刀具已經(jīng)對好。移動坐標到安全位置，換下一把刀重復1）-11）可以將其它刀具對好。方法二：1）夾好工件毛坯，選擇合適的主軸轉速和進給速度，啟動主軸。2）選擇好要對的刀具，如：t01。3）用連續(xù)方式在零件毛坯上車一小段外圓或內(nèi)孔。4）z軸退出（x軸不能移動），關主軸。5）測量工件直徑大小（外圓或內(nèi)孔）。6）按“對刀”鍵，光標選擇x；“pgup、pgdn”選擇刀補號。將上

31、屬測量值輸入，按“enter”確認。7）同樣方法，用刀具車削工件毛坯的端面。8）測量工件毛坯端面距主軸夾頭（z=0處）的距離。9）按“對刀”鍵，選擇z，“pgup、pgdn”選擇刀補號。將上屬測量值輸入，按“enter”確認。此時，t01第一號刀具已經(jīng)對好。移動坐標到安全位置，換下一把刀重復1）-9）可以將其它刀具對好。兩種方法的區(qū)別：方法一 方法二要保存切削點的坐標第5）、6）步 不用保存坐標第4）步可以二個軸退出再對刀 必須保證對刀軸不能退出退回時刀具不接觸工件 退回時刀具接觸工件常用于x軸方向?qū)Φ?常用于z軸方向?qū)Φ秾Φ恫粶十a(chǎn)生的誤差可以通過刀補值進行修正。3.8手動數(shù)據(jù)輸入（mdi）運

32、行3.8.1輸入mdi 指令段按“mdi”鍵出現(xiàn)對話框中輸入要運行的程序，直接輸入“g91 g0 z20 x100” 并按enter，再輸入“g01 z-5 f200” 并按enter鍵.，如發(fā)現(xiàn)輸入錯誤可用 “el”鍵進行編輯刪除。圖3.25 mdi對話框3.8.2.mdi方式運行程序在輸入完一個mdi 指令段后按一下面板上的“循環(huán)啟動”可運行mdi程序。3.8.3停止當前正在運行的mdi 指令在系統(tǒng)正在運行mdi指令時，按“esc”或旋轉干預開關置中檔或右檔，即可退出mdi運行。3.9 繪圖繪圖運行狀態(tài)是確定加工軌跡以圖形方式跟蹤顯示。不同的加工程序和不同的加工起始點，系統(tǒng)將自動計算出最大

33、限度的顯示效果,操作者可以通過光標鍵移動圖形,通過pgup,pgdn來放大或縮小圖形，系統(tǒng)將自動保存圖形的當前狀態(tài),可在加工前預覽整個刀具軌跡圖。在程序運行或暫停及停止狀態(tài)下都可進行坐標/圖形的任意切換，坐標/圖形的切換鍵為。3.10程序編制編輯界面主要用來完成程序的編制、插入、修改、刪除等功能。選中程序名回車后便進入全屏幕編輯狀態(tài)。在編輯狀態(tài)下操作方法如下：1)定光標：變換光標位置“”鍵，上移或下移一行?！啊辨I，左移或右移一個字符?！?”鍵，向上或向下翻一頁。“”鍵，到下行行首?！?” 光標移動到行首?！?” 光標移動到行尾?！?”光標移動到程序行首?！? ”光標移動到程序尾行。“+”就可直

34、接定位到所輸入的行。“+”排列行號。2)刪除：按“”鍵則刪除光標指定的字符。3)連續(xù)刪除：長按“”鍵。4)空格：按“+”鍵則在光標之前插入空格。5)上檔鍵：按“”鍵后再按字符鍵則插入上檔字符。6）編譯：按“+”可進行程序編譯。7）塊刪除：是將光標所在行作為起始行，根據(jù)輸入行號確定程序塊，從而將其從程序中刪除，操作方法如下。將光標移動到要刪除程序塊的起始行，按“ +”軟鍵則彈出下圖對話框。圖3.26 塊刪除末行號輸入對話框在上述對話框輸入要刪除的末尾行號，按enter后選中的程序塊將被刪除。注：輸入行號時必須是實際行號，而不是程序行開始n所指定的行號。8）塊復制：按提示操作可把編輯器中某一塊復制

35、到當前光標所在行的后面，操作方法如下。在編輯狀態(tài)將光標移動到相應的位置，按“+”軟鍵，系統(tǒng)彈出對話框。圖3.27 塊復制起始行號輸入對話框在上述對話框輸入復制塊的起始行號，按enter后彈出如圖3.27所示對話框：圖3.28 塊復制末行號輸入對話框在上圖3.28對話框輸入復制塊的末尾行號，按enter后選中的程序塊將被復制到光標所在行的后面。注：1、輸入行號時必須是實際行號，而不是程序行開始n所指定的行號。 2、若只復制一行時，只需將起始行號和末尾行號設為一致即可。8)排列行號：程序在編輯時，按“+”彈出下圖對話框，用于將當前編輯程序的行號以10進制方式進行重新排列。圖3.29 排列行號對話框

36、9)退出：在任何界面下，按“esc”鍵則返回到文件管理主界面。圖3.30 系統(tǒng)主界面顯示3.10.1新建程序步驟：在面板上按“程序” 鍵，移動“”光標選中“新建查找” ，按 “enter” 在彈出的對話框中輸入新建程序的文件名，按“enter” 。圖3.31 新建查找對話框注：在本系統(tǒng)中程序名可以是數(shù)字、字母（不分大小寫）或與其他符號混用（但不應包含/ : * ? “ < > |符號和空格），長度不限制。在上述對話框中輸入文件名后按enter鍵，若系統(tǒng)中存在該文件則找到并反色顯示， 3.10.2編輯程序步驟：（1）在面板上按“程序” 鍵，移動“”光標選中 “編輯”，用“”光標移動選

37、中要編輯的文件按enter鍵。（2）、按 “g”、“9”、“1”、“x”、“0”、“z”、“5”、“0”、“enter”鍵，程序第一行為“g91x0z50”，光標處于程序下一行。（3）用同樣的方法輸入程序的第二、第三行，直至主程序結束。3.10.3保存程序步驟：在編輯完程序后，按“esc”彈出下圖3.32對話框，按“enter”確認。圖3.32 保存文件對話框注意：在編輯程序過程中意外斷電，程序文件將不會保存，中途如果想對程序進行一次保存則將程序編譯一下即可。3.10.4程序的編譯用戶按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的編程方法，用iso碼編寫的程序(源程序)并不能夠在系統(tǒng)中直接運行，必須變?yōu)橄到y(tǒng)可執(zhí)行的機器代

38、碼(目標程序)，編譯功能就是把源程序翻譯成機器碼程序。因編譯過程中有嚴密的查錯功能，可以利用編譯來查錯，如果程序有錯，可及時修改。若程序無錯，則編譯完畢后顯示“ok，編譯通過！”，如下圖3.33所示：編譯步驟：在面板上按“程序” ，按“”移動光標選中要編譯的文件，按“c” 鍵進行文件的編譯，如在編輯界面下可通過“+” 鍵進行文件的編譯，若程序無錯，則顯示下面的對話框。圖3.33 編譯通過顯示若出錯將提示錯誤行號及其性質(zhì)，如顯示下面的對話框。圖3.34 編譯出錯顯示 注：本系統(tǒng)中在進入自動狀態(tài)時，系統(tǒng)會自動對源程序進行隱含編譯處理。若所編譯的程序出錯，系統(tǒng)提示錯誤信息。3.10.5程序的仿真用仿

39、真方式檢查加工程序是否符合零件加工要求。仿真方式運行程序步驟：在面板上按“” ，“”光標移動選中要仿真的程序 ，按“esc”返回系統(tǒng)主界面，按“”鍵切換加工狀態(tài)為自動狀態(tài)，按“”鍵切換到仿真狀態(tài)，再按 “”進入繪圖界面，旋轉干預開關至左邊，按“循環(huán)啟動”進行仿真。如下圖3.35。圖3.35 仿真畫面顯示 按“”光標鍵可上下左右任意移動圖形。按“pgup” “pgdn”可放大、縮小顯示圖形。退出仿真必須將干預開關置中檔或右檔（可暫停運行），再按“esc”鍵即可退出運行。3.10.6刪除程序文件在面板上按“程序”，按“”移動光標選中要刪除的文件 ，按“del”彈出下圖對話框，按 “enter”確認

40、 。 圖3.36 刪除文件對話框3.10.7查找程序步驟：在面板上按“程序” ，按“”光標選中“新建查找” ，彈出對話框（如下圖）中輸入要查找的文件名或文件夾（數(shù)字/字母），按enter進行查找。 圖3.37 新建查找文件名輸入對話框若系統(tǒng)中不存在此文件，則新建該文件并作為當前程序反色顯示，若需要編輯則此時按enter進入編輯界面。3.10.8拷貝拷貝是把當前程序文件或文件夾復制為另一個程序文件或文件夾?？截惓绦蛭募襟E：在面板上按“程序” ，按“”光標移動選中要拷貝的程序，“”光標移動選中“拷貝”，按“enter” 彈出現(xiàn)對話框中輸入新的文件名。 圖3.38 拷貝目標文件名輸入對話框若有此文

41、件名會彈出下圖所示對話框，提示是否覆蓋原程序文件或文件夾。若無此文件或文件夾名，該文件或文件夾作為當前程序文件或文件夾反色顯示。圖3.39 拷貝同名彈出對話框3.10.9更名用于對原有程序文件或文件夾另行命名，以便于管理。在面板上按“程序” ，“”光標移動選中要更名的程序 ，“”光標移動選中“更名”，按“enter” 彈出現(xiàn)對話框中輸入新建的文件名，按“enter”確認 。圖3.40 更名文件名輸入對話框若有此文件名會彈出下圖所示對話框，提示是否覆蓋原程序文件或文件夾。若不存在則把選用程序文件或文件夾名更名為新鍵入的，該文件或文件夾作為當前程序文件或文件夾反色顯示。圖3.41 更名同名彈出對話

42、框3.10.10 選擇加工程序在面板上按“” ，“”光標移動選擇加工程序，按“esc”返回系統(tǒng)主界面，即主界面顯示當前加工程序為所選擇程序。注意：若要選擇加工程序必須按上述方法操作，否則執(zhí)行的是“程序”界面下光標鍵選中程序。為防止意外，自動運行前請務必檢查當前準備運行的程序名是否正確。3.10.11 優(yōu)盤程序文件夾路徑切換 按“shift+enter”可進行優(yōu)盤程序文件夾路徑切換，在本系統(tǒng)中程序文件通常存放于默認的根目錄/tmp/usb中。當要從文件夾中返回優(yōu)盤根目錄只需選擇“上一級”菜單,按“enter”軟鍵即可。要退出優(yōu)盤，可選中“退出優(yōu)盤”按“enter”鍵即可。3.11運行控制3.11

43、.1 啟動自動運行零件加工程序經(jīng)編譯、仿真無誤后可正式啟動運行加工程序。(1) 選擇程序，選擇自動運行方式，進入程序運行方式狀態(tài)如下圖。圖3.42 自動運行程序界面(2) 按一下面板上的循環(huán)啟動按鍵指示燈亮，機床開始自動運行調(diào)入的零件加工程序。3.11.2暫停運行在程序運行的過程中需要暫停運行可按下述步驟操作(1) 在程序運行的任何位置旋轉“干預開關”置中間或右邊位置，系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)。(2) 旋轉“干預開關”置左檔位置，機床又開始自動運行調(diào)入的零件加工程序。3.11.3進給保持在自動連續(xù)運行狀態(tài)下按“esc”鍵系統(tǒng)則處于暫停狀態(tài)，按“手動”軟健可以進入手動狀態(tài)下進行手動連續(xù)，手動增量，手搖脈

44、沖等操作，取消“手動”后按“運行”按鈕，系統(tǒng)則自動以“速度”參數(shù)中的默認g01/g02/g03速度返回到程序運行斷點處，然后繼續(xù)運行程序。各軸的返回順序為：若x軸向正方向運動，則先返回x軸，再返回z軸；若x軸向負方向運動，則先返回z軸，再返回x軸。3.11.4中止運行在程序運行的過程中需要中止運行可按下述步驟操作(1) 在程序運行的任何位置旋轉“干預開關”置中檔或右檔位置，系統(tǒng)處于進給保持狀態(tài)。(2)按“esc”即可退出運行。3.11.5從任意行執(zhí)行程序在自動加工方式下，按“n”鍵彈出下圖對話框，輸入行號，按enter鍵確認，即此行作為即將運行的當前行。當前行是指將要執(zhí)行的程序行，顯示在屏幕程

45、序顯示區(qū)的第一行。當按運行按鈕時則從輸入的實際行號開始運行。圖3.43 任意行運行運行程序輸入對話框注意：1、該行號為程序的實際行號，不是n地址符指定的行號。系統(tǒng)先自動以“用戶參數(shù)”no.34中的默認g01/g02/g03速度運行到該指定行的起點處，然后正常運行程序。2、從實際行號加工時，缺省行號為上一次暫停程序時的行號，方便用戶操作。3、數(shù)控系統(tǒng)在坐標界面使用n查找過行號后再按“esc”鍵就能返回到程序開頭。3.11.6 從程序的某一標記行開始運行系統(tǒng)具有從程序的某一標記行開始運行的功能。在自動加工方式下，按“m”鍵，就會彈出一個對話框，在編輯框中輸入開始運行的標記行號，按enter鍵確認。

46、當按運行按鈕時則從輸入的行號開始運行。圖3.44 標記行運行運行程序輸入對話框注意：該行號為程序的n地址符指定的行號，不一定是實際行號。系統(tǒng)先自動以“用戶參數(shù)”no.34中的默認g01/g02/g03速度運行到該指定行的起點處，然后正常運行程序。3.11.7 從某一刀具號開始運行系統(tǒng)具有從程序的某一刀具開始運行的功能。在自動加工方式下，按“g”鍵，就會彈出一個對話框，在編輯框中輸入開始運行的刀具號，按enter鍵確認。當按運行按鈕時則從輸入的刀具號開始運行。圖3.45 任意刀具號運行運行程序輸入對話框注意：系統(tǒng)先自動以“用戶參數(shù)”no.34中的默認g01/g02/g03速度運行到該指定行的起點

47、處，然后正常運行程序。3.12單段運行在自動加工狀態(tài)或仿真時，按一下機床控制面板上的“”按鍵，系統(tǒng)處于單段自動運行方式，程序控制將逐段執(zhí)行。(1) 按一下“循環(huán)啟動”按鍵運行一程序段；機床運動軸減速停止。(2) 再按一下“循環(huán)啟動”按鍵，又執(zhí)行下一程序段，執(zhí)行完后又再次停止。3.13手搖脈沖觸發(fā)方式運行程序在運行程序時，首件零件進行試加工，為了安全可通過手搖脈沖發(fā)生器觸發(fā)方式進行零件加工，可進行各軸進給時實控制。在自動方式下，按“del”鍵，彈出下圖3.46對話框，按“enter”鍵進入手輪加工模式，當旋轉手輪時，機床按程序運行加工，停止旋轉手輪時，進給也停止，再加工時旋轉手輪即可。圖3.46

48、 進入手輪運行對話框要退出手搖脈沖觸發(fā)方式，按“del”鍵，彈出下圖3.47對話框，按“enter”鍵進入自動加工模式。圖3.47 取消手輪運行按一次“esc”鍵則暫停運行如下圖3.48，再按一次“esc”鍵則退出運行，并彈出下圖3.49對話框，按“enter”鍵可退出運行。圖3.48 暫停手輪運行圖3.49 退出程序運行3.14 dnc功能在本系統(tǒng)中用戶存儲空間為32mbit，當加工程序大于32m或剩余存儲空間小于程序大小時，需用dnc功能加工。在本系統(tǒng)中dnc功能的實現(xiàn)可通過rs232和usb接口。3.14.1 rs232-dnc說明 1、將計算機與系統(tǒng)用專用通訊線連接好，在系統(tǒng)上設置好相

49、應的通訊接口和速率。 2、在pc計算機上運行本系統(tǒng)專用通訊軟件“gtcom”，設置好相應的通訊接口和速率。點擊“發(fā)送cnc程序文件”，選擇要聯(lián)機加工的程序文件，進入正在發(fā)送程序文件狀態(tài)。 3、在數(shù)控系統(tǒng)中進入程序文件目錄界面下，按“d”鍵即可進入聯(lián)機加工狀態(tài)，此時界面的左下角顯示“rs232-dnc”，如圖3.50所示。 在自動狀態(tài)下按運行按鈕即可進行聯(lián)機加工。圖3.50 rs-232dnc運行程序界面4、在聯(lián)機加工過程中要停止系統(tǒng)運行則旋轉“干預開關”置中或右端，取消聯(lián)機加工狀態(tài)“esc”鍵即可。注意：1、使用串口傳送文件時設置波特率的高低與使用環(huán)境（通訊線長度、現(xiàn)場環(huán)境）有關。為提高可靠性

50、建議使用一個中速頻率（不高于38400）。2、通訊線纜長度不大于10米。3、在用戶pc機一端需要使用本系統(tǒng)專用通訊軟件方可傳輸程序。需特別注意的是將pc機和數(shù)控系統(tǒng)雙方的傳輸速率設置一致，否則無法傳輸。4、通訊軟件直接拷貝到電腦硬盤中運行即可，無需安裝。3.14.2 usb-dnc說明：usb-dnc是通過優(yōu)盤實現(xiàn)的，即將優(yōu)盤外掛在系統(tǒng)上，選中優(yōu)盤中的程序執(zhí)行。如圖3.51框中“程序/g1731”為優(yōu)盤加工程序：圖3.51 usb-dnc運行程序界面在程序界面下打開優(yōu)盤，選中相應的程序后，按“esc”鍵回到主界面，按“”切換到自動狀態(tài)，此時按“運行”鍵即可運行程序。注意：1、usb-dnc過程

51、中請不要拔動優(yōu)盤，更不要取下優(yōu)盤，則否會造成加工失敗。2、usb-dnc完成后需從優(yōu)盤界面回到系統(tǒng)程序界面。3、在usb-dnc時在執(zhí)行程序前，最好選中程序后按“c”鍵對程序進行編譯一遍，防止中途出現(xiàn)程序錯誤。3.15自動加工中的實時控制3.15.1進給速度修調(diào)在自動方式或mdi 運行方式下當f 代碼編程的進給速度偏高或偏低時可用進給修調(diào)“ ”按鍵，修調(diào)程序中編制的進給速度。按一下“”按鍵進給修調(diào)倍率遞增10% ，按一下“”按鍵進給修調(diào)倍率遞減10%。3.15.2 主軸修調(diào)在自動方式或mdi 運行方式下當s 代碼編程的主軸速度偏高或偏低時可用主軸修調(diào)“ ”按鍵，修調(diào)程序中編制的主軸速度。按一下

52、“”按鍵主軸修調(diào)倍率遞增10%， 按一下“”按鍵主軸修調(diào)倍率遞減10%。機械齒輪換檔時主軸速度不能修調(diào)。3.15.3進給軸和主軸停止用于坐標軸進給和主軸停止，在加工過程中將干預開關旋置中檔進給軸暫停，右檔時坐標軸和主軸只是處于暫停狀態(tài)。3.15.4 快移速度g00修調(diào)在自動方式運行方式下，當g00快移速度偏高或偏低時可用 “ ”按鍵進給修調(diào)，修調(diào)程序中運行的g00速度。在主操作界面下，按一下“”按鍵進給修調(diào)倍率遞增10% ，按一下“”按鍵進給修調(diào)倍率遞減10%。注：快移速度g00修調(diào)，只有在自動方式下才起作用。3.16 優(yōu)盤進行數(shù)據(jù)交換3.16.1優(yōu)盤傳輸程序在本系統(tǒng)中可通過usb接口用優(yōu)盤進

53、行與pc機或其他系統(tǒng)的程序交換。本系統(tǒng)可適用于市面上80%左右的主流品牌優(yōu)盤，無需安裝驅(qū)動程序，但對于用于mp3等有其它功能的usb移動存貯設備是不支持的。當將優(yōu)盤插入usb接口后，在程序界面下按“”光標，選中“打開優(yōu)盤”按“enter”軟鍵即可進入優(yōu)盤管理界面，如圖所示：圖3.52 打開優(yōu)盤顯示如圖所示：屏幕上方顯示，優(yōu)盤中的全部程序拷入系統(tǒng)則按r鍵，拷入的程序?qū)⒆詣釉谙到y(tǒng)中建立一個名為usb文件夾內(nèi)；系統(tǒng)中的全部程序要拷入優(yōu)盤按t鍵，拷入的程序?qū)⒆詣釉趦?yōu)盤中建立一個名為nc文件夾內(nèi)；屏幕中部為優(yōu)盤文件顯示區(qū)，在此顯示區(qū)中是將優(yōu)盤的所有內(nèi)容都顯示出來，可上下移動光標選中相應的文件或文件夾進行

54、操作；屏幕下方為路徑顯示區(qū)，其中/tmp/usb為本系統(tǒng)中優(yōu)盤的默認路徑，當打開優(yōu)盤內(nèi)的文件夾后其將以此延伸。可通過“上一級”返回優(yōu)盤主界面。在優(yōu)盤界面下按“退出優(yōu)盤”軟鍵，即可返回系統(tǒng)程序界面。如在優(yōu)盤插入usb接口后打開優(yōu)盤的過程中系統(tǒng)彈出如圖所示的對話框時，表示系統(tǒng)無法識別該優(yōu)盤請更換一個優(yōu)盤再做新操作。圖3.53 沒有識別到優(yōu)盤彈出對話框注意：系統(tǒng)上電后只能識別同型號的優(yōu)盤，當換了不同的優(yōu)盤后需重新上電才可以識別。3.16.1.1優(yōu)盤中的程序文件或文件夾拷入系統(tǒng)先將優(yōu)盤插入系統(tǒng)usb接口后，在面板上按“程序” ，“”光標移動選中“打開優(yōu)盤” 按 “enter”，則顯示優(yōu)盤中的程序文件。通過按“”光標鍵移動光標選中要拷入系統(tǒng)的程序文件或文件夾，按“”光標移動選中“拷入系統(tǒng)”，則會彈出要求輸入文件名的對話框如下圖，鍵入程序文件或文件夾名并按“enter”鍵。圖3.54 輸入拷入系統(tǒng)文件名對話框在上圖對話框中，若鍵入的程序文件或文件夾名巳存在會即彈出如圖所示的對話框，提示是否覆蓋原程序文件或文件夾。若無此文件或文件夾名，界面返回到系統(tǒng)程序下，該文件或文件夾作為當前程序文件或文件夾反色顯示。圖3.55 拷入系統(tǒng)文件重名彈出對話框 3.16.1.2系統(tǒng)中的程序文件或文件夾拷入優(yōu)