零基礎(chǔ)自學(xué)PLC入門

1、零基礎(chǔ)自學(xué)PLC入門第四講常用繼電器控制電路轉(zhuǎn) PLC程序編寫測試1 .點(diǎn)動電路編寫測試1.1 電路編寫1、進(jìn)入編程界面編程軟件：“三菱Gx Developer8.31 " PLC編程軟件，已安裝直接打開， 未安裝參見第 3章3.1 USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動：Windows操作系統(tǒng)選擇， PL2303 Driver Installer.exe 軟件，已安裝忽略此項(xiàng)，未安 裝參見第3章3.2。Vista 操作系統(tǒng)選擇，PL2303 Vista USB Driver Installer.exe軟件，已安裝忽略此項(xiàng)，未安裝參見第 3章3.2。PLC與計(jì)算機(jī)連接：參見第4章4.3。程序編寫：參見第4

2、章4.1 進(jìn)入“三菱 Gx-Developer8.31 " PLC編程軟件界面。2、在編程界面里輸入程序(1)、進(jìn)入編程界面后用鼠標(biāo)左鍵單擊符號在彈出的對話框輸入“X000” (0是阿拉伯?dāng)?shù)字)，如圖5-1所示。點(diǎn)擊“確定”后如下圖5-2，即輸入了第一行梯形圖程序的第一個(gè)軟元件“X000”口I國3 副X何"1I£附1豆伍 空吃;B1回衛(wèi)期圜 *I突四叫era鼠標(biāo)正微單擊“脩定”，完國5-1點(diǎn)刖電詫葬寫(ENCh困5-2點(diǎn)動電溥弟身(2)、點(diǎn)擊1R1符號在彈出的對話框輸入“丫000”，點(diǎn)擊“確定”后如下圖 5-3 ,即輸入了第一行最后一個(gè)軟元件“Y000”3輸入完編

3、寫的程序后進(jìn)行變換/編譯-8 I F9 |af9c:F9(FIO工FT F8_點(diǎn)7j 1F8圖5-4用僦標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“變換/編譯”單擊后5-5所示口圖5-5點(diǎn)動電由褊寫先場<YMO圖24用祟標(biāo)左德點(diǎn)擊“變換/編詳”單擊前口后m言k的| | 妗假寸苫©雀大X00(0 _I |(加。EHD圖26用&標(biāo)左艘點(diǎn)擊“變境.編譯”單擊后1.2 傳送程序給PLC將圖5-5 程序傳送給PLC （參照第4章，4.4將已編譯好的工程文件寫入PLC）。請注意：在程序下載的過程中PLC學(xué)習(xí)機(jī)的Comm燈一直在閃爍。1.3 運(yùn)行測試首先將黑色開關(guān)撥到“ run”，運(yùn)行程序。然后按下、松開 X0按鈕

4、，觀察Y0的輸出情況，如圖 5-6、5-7所示。也可以在計(jì)算機(jī)顯示器監(jiān)視PLC實(shí)時(shí)狀態(tài)，參見第 4章4-5計(jì)算機(jī)監(jiān)視 PLC匡5-6點(diǎn)動電運(yùn)運(yùn)行測試圖5-7點(diǎn)動電珞運(yùn)行測試2.帶停止的自保持電路編寫測試2.1 電路編寫1、進(jìn)入編程界面參見第4章4.1 進(jìn)入"三菱 Gx-Developer8.312、在編程界面里輸入程序，(1)用鼠標(biāo)左鍵單擊 11符號在彈出的對話框輸入“PLC編程軟件界面。X000” ( 0是阿拉伯?dāng)?shù)字)，點(diǎn)擊“確定”后如圖5-8川時(shí) 小人“01陽副 唱?jiǎng)D5-a目保持電珞游與(2)用鼠標(biāo)左鍵單擊黑1符號在彈出的對話框輸入X001”，點(diǎn)擊“確定”后如圖 5-10慕斤左

5、鍵單擊此處i= JT卜H FHTF 4LF 燈口 4WF5gFH FlOjal=hEZZ定取消幫助弊倒困網(wǎng)蜀B0陽匚4工程£nrts 土 4<H5-10 自保特電路奉官(3)用鼠標(biāo)左鍵單擊符號在彈出的對話框輸入Y000”點(diǎn)擊“確定”后如圖5-124kMTM 電口sF7 bF3 aF7四工程球法“2、用謔盤輸入YQOQ篁mi4K4A N4J O ->6 sF6 F? F6U -:1、用鼠標(biāo)左髓單擊 占*限?更-rqr<I U 11511rliI 最露K £ dj| £|劇田囿到Y(jié)UJU用401.1 入完編寫的程序后進(jìn)行變化/編譯 曰 Fi sFi

6、F5 |2、編海后反廖蕓白，京成圖5-13自保持電珞羯寫1.2 傳送程序給PLC參照第3章3.2 將PLC與計(jì)算機(jī)連接，將圖5-13 程序傳送給PLC（參照第4章，4.4將已編譯好的工程文件寫入PLC ）。1.3 運(yùn)行測試作狀態(tài)就不會llllllllC77 COM自俁插電裝潮試核不XI包線圈 掉電同時(shí)解微將以上測試結(jié)果結(jié)合第2章2.2工作原理對照分析，你會發(fā)現(xiàn)自己就在工業(yè)現(xiàn)場控制某種自動化設(shè)備。3.自保持互鎖電路編寫測試3.1電路編寫¥0繞圈母國Y( 六自瀛，即使X 松井¥0依然真1、進(jìn)入編程界面參見第4章4.1 進(jìn)入“三菱 Gx-Developer8.31 "，

7、PLC編程軟件界面。2、在編程界面里輸入程序(1)單擊雷,符號在彈出對話框輸入X000” ( 0是阿拉伯?dāng)?shù)字)點(diǎn)擊確定，然后再單擊,Y001點(diǎn)擊確定.，再單擊含苴.符號在彈出對tB框輸入“ X001”點(diǎn)擊確定，再單擊 苗 符號在彈出的對話框輸入符號在彈出的對話框輸入“Y000”單擊確定.如下圖5-16調(diào)整光標(biāo)位置如下圖所示5-17。(3)點(diǎn)擊符號丁9 在彈出的對話框輸入“ 3”點(diǎn)擊確定.，如下圖5-18。F5(4)調(diào)整光標(biāo)位置如下圖所示，擊符號在彈出的對話框輸入“Y000”點(diǎn)擊確定。(5)點(diǎn)擊擊符返號在彈出的對話框輸入1”點(diǎn)擊確定按鈕如下圖5-20二口叵已值日MWOOM01D1-I I-YUU

8、UL_ I I IMI Ul u .42、單擊豎續(xù)存旨/</VOOdTZZF1C1'調(diào)整光標(biāo) 至此4、點(diǎn)擊確 定方成取消圖5-20自H保持互鎖電讒絹寫；一| 3%輸1表示豎線向下伸展1行(6)調(diào)整光標(biāo)位置如下圖 5-21，點(diǎn)擊符號在彈出的對話框輸入“X002 ”。好 WlO- 4 1-I I I 43、輸入XD02-I卜回?zé)釒в霉Pi施1型|苗；昌陽、點(diǎn)擊硝定賓或rm1、調(diào)整籃色框到 第5行表示下一 個(gè)元件從這里連HDM孑YQD1叵后上理聿詁； 囹程序 t! J2軟元圖5-21寸保持互鎖電路編寫(7)調(diào)整光標(biāo)到如圖 5-23置，點(diǎn)擊號在彈出的對話框輸入“Y001 ”。_lll 叫

9、j JL | q| 祠，輸入YC01咽玉J曝逑圉鱉度=(KI1、調(diào)整藍(lán)色框到 金第4行表示下一個(gè)元件從連接E 5-23動保持互鎖電路編寫-41114 a點(diǎn)擊確定鼻威-西二摟聿愛置一 一 一, a制得至光學(xué)到式圖KU置點(diǎn)擊3苻號在彈出的對話框輸入u 1 "點(diǎn)擊確定。座 A度自己保持巨鐘中角端耳行。)點(diǎn)擊烈孱目在嬋出陶罐框輸入“丫。00”點(diǎn)擊碘癥.點(diǎn)擊ah號樵例的前話 根植入“YMH”點(diǎn)擊痛定元成后如下篁加5。點(diǎn)擊蔡'5號在彈出的對話鞋輸入“YWO”點(diǎn)擊確定，點(diǎn)擊 及髭號在彈出的對話框輸入”¥001 口點(diǎn)擊確定其成后如下圉53日矚岸I刈愚I軍臣1 - |一|融源輸以&#

10、39;EYM17W0HDOI)YQOOTI54002T P-1¥001<YOOO<7001ETJD 圖5-25自南保行互鎮(zhèn)電送串號3.2傳送程序給PLC參照第3章3.2 將PLC與計(jì)算機(jī)連接，將圖5-25程序傳送給PLC （參照第4章，4.4將 已編譯好的工程文件寫入PLC ）。5.3.3運(yùn)行測試推下XI對應(yīng)YO燈亮，此時(shí)Y1失效 按下XO燈火按下X2對皮¥1燈亮，此時(shí)YO失地楂不XD打滅圄5-26司保持互銀電珞測試4 .先動作優(yōu)先電路編寫測試4.1 原理解釋按下相應(yīng)的常開按鈕時(shí)，對應(yīng)的線圈得電自鎖，其常開觸點(diǎn)閉合，觸發(fā)中間繼電器（M0）線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合

11、，斷開其它按鈕的回路，從而達(dá)到先動作優(yōu)先電路。5-27先動住優(yōu)先梯形醫(yī)011110LaKTK-pnA冷巾|»一 h2c事YOCNi=若"J3CUTYWOYOgST4Iff13rAJJT1X»O13coi41.我.g方¥8】，J?CUTVOOl 2號6LDKtMXtJMlOrJ,西嘈勖QAFI7Qi ORr f?L 二3月XLwr¥002耳gN» 3號，丁 L12LtX0O3-4 諫紀(jì)13AMIt'314Oft甘7 S3二4號ItOUT1JU311395-4Mit nvwu5-26先動作位先語句表4.1 電路應(yīng)用只要在先動作優(yōu)先

12、電路上加一個(gè)常閉按鈕， 后各位選手開始搶答，先按下按鈕的得到答題權(quán)利,新一輪搶答。這便是先動作優(yōu)先電路演變的搶答器。便可改成大家熟悉的搶答器。電路要求為：通電答題完成之后主持人按下復(fù)位按鈕，再開始（1）控制要求:當(dāng)按下X000 （0號按鈕）時(shí)Y000 （ 1號燈）亮，再按其它按鈕，其它燈不亮。當(dāng)按下X001 （1號按鈕）時(shí)Y0001 （2號燈）亮，再按其它按鈕,其它燈不亮。當(dāng)按下X002 （2號按鈕）時(shí)Y002 （3號燈）亮，再按其它按鈕，其它燈不亮。當(dāng)按下X003 （3號按鈕）時(shí)Y003 （4號燈）亮，再按其它按鈕，其它燈不亮。編寫梯形圖HHJL ;口：ntqr1)WJ：«對覺R

13、i號帙場23口中TQOO iwr-3MitX£io內(nèi)旦分收M4DRB5QUTT03TOWCLBtHti7XOQI> S*- KCaLtTQ<-17個(gè)KthNLXl；CU冕上hfc*!lLQCRD1 1ourTO«1Y 口:s12LD雙<1?雙二殖野wngL4LDFUtl 口TOO中號IrJ16W就s3cMmieCfiJ!17UI丁町匚也EgT -5YU U匕-1月打14CR/eoiE VI-渦訂5MDR/ocaTJg-21AHIMgXI9222OUT423總電niz用三菱PLC中文版編程軟件Gx-Developer8.31編寫梯形圖參照第3章3.2將PLC

14、與計(jì)算機(jī)連接參照第4章4.4將已編譯好的工程文件寫入PLC參照第4章4.5計(jì)算機(jī)監(jiān)視 PLC。在計(jì)算機(jī)顯示器監(jiān)視PLC實(shí)時(shí)狀態(tài)5 .后動作優(yōu)先電路編寫測試5.1 原理解釋：在電路通電的任何狀態(tài)中，按下常開按扭X000到X003時(shí)對應(yīng)的繼電器線圈得電自鎖,同時(shí)相應(yīng)的常閉觸點(diǎn)斷開解除其它線圈的自鎖（自保持）狀態(tài)。5.2 電路編寫及測試：0Livxoooxooo14««a1UiTOTOTWO 1號燈2mu¥001工812號燈KmTQO3TOO2t *仃4AMITOO3FOOT 母燈SEOUTTOOOmoou 1號燈7IJlX8IXUU)Mg南el_pTDOHTOOt g

15、號燈9muTGWmo=】號燈】。AHIT002Toccy-aM rynMH1033T0O3二*號仃EER】3QUITTRQtrg=2號仃14LU1002=a號陸田13U)wozTOCK?=聲盯偈TC»OTOCOH 1得燈3TMVITGOliTOOl=tWffT1SAMITOO芝YOOS=再盯jfiQ&B200W»OO£卜川后菊柞就先之句表：*言殘 上猛用三噌PLC由復(fù)版編程軟件 加-Dfhjp臼2W1號片-梯形圉叁照第3章£2將PLC與計(jì)算機(jī)連接參照第4章44將已編譯好的工程文件寫入FLC叁照第4章4.5計(jì)算機(jī)監(jiān)視PLC o可以在計(jì)算機(jī)顯示器監(jiān)制

16、PLC實(shí)時(shí)狀窸編寫亮畢轉(zhuǎn)圖5-32后用PLC學(xué)習(xí)機(jī)儆實(shí)際則試TCD2=3號燈Z1LDK003X003=4號技鈕22LDT003Y003=4號燈23AiTTzoooYOOO=1號燈24AHITOOiYOOl=七號燈25AKLzooeT002=3號燈26ORB2 TOUTT003m口3=4號燈之為-，唔切嗓憂先語句表5-珞后動作優(yōu)先制試6 .時(shí)間繼電器電路編寫測試6.1 原理解釋：在電路中，按住常開按扭X000不放，則時(shí)間繼電器 T0線圈得電，開始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)時(shí)間為計(jì)時(shí)常數(shù)100 X計(jì)時(shí)單位0.1 秒（時(shí)間繼電器 T0的計(jì)時(shí)單位為 0.1 秒）=計(jì)時(shí)時(shí)間10秒計(jì)時(shí)時(shí)間10秒到后，T0串聯(lián)在Y000線

17、圈前面的常開觸點(diǎn)閉合，Y000線圈得電并自保持，松開常開按鈕 X000 , Y000對應(yīng)的指示燈亮。6.2 電路編寫及測試：單擊篁符號在彈出對tB框輸入“X000”點(diǎn)擊確定，然后再單擊符號 臺!在彈出對話框輸入如下圖5-37在“梯形圖輸入”對話框用鍵盤輸T0然后敲一下空格鍵再輸入K100單擊“確定”轉(zhuǎn)下圖 5-38.R符號在彈出對話框單擊-生-.符號在彈出對話框中輸入“T0”點(diǎn)擊確定，然后再單擊中輸入“ Y000”，單擊一旦.符號在彈出對話框中輸入“Y000”,單擊符號在彈出對話框中點(diǎn)擊確定，如下圖5-39廿 ¥ 寸：,;“ V H 7-工 ¥ % 芋芋, 7 f 六0 承

18、四例-ItIjE螞鼠量型fjj _J_j則人間r |士.，二二一11： Hi. .I，HI10一 1jHI1圖5-卻時(shí)間縫電囂電踏編寫參照第m章3二將plc與計(jì)算機(jī)連接哲照第4章44將已編謙好的工程文件寫入PLC繆騏第4章4.5計(jì)算機(jī)監(jiān)視PLO可以在計(jì)算機(jī)顯示詈監(jiān)視PLC短勺狀態(tài)蝙月Q畢轉(zhuǎn)圖539后用PLC學(xué)習(xí)機(jī)做實(shí)際則試H-XOJO 涉后TO賓圖5-斐自玷保持時(shí)司魂電三電路測試7 .計(jì)數(shù)器電路編寫測試7.1 原理解釋：在電路中，按下常開按扭X000,再松開，給計(jì)數(shù)器C0 一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖；再按下常開按扭X000,再松開，給計(jì)數(shù)器C0第二個(gè)計(jì)數(shù)脈沖；同理再按下松開，給計(jì)數(shù)器C0第三個(gè)計(jì)數(shù)脈沖。計(jì)數(shù)

19、器計(jì)數(shù)脈沖3次到，則計(jì)數(shù)器 C0的線圈得電，C0串聯(lián)在 Y000線圈前面的常開觸點(diǎn)閉合，Y000線圈得電并自保持，Y000對應(yīng)的指示燈亮。X000”點(diǎn)擊確定，然后再單擊FJ I符號在彈出對7.2 電路編寫及測試：(1)單擊上之1符號在彈出對話框輸入“話框輸入 C0空格鍵 K3如下圖5-41工當(dāng)X習(xí)四里將序。窗口岡嗣劇闌IM陶刈叱I 1倒I：小 xooT L I圖5-4.計(jì)數(shù)費(fèi)電路彖寫單擊確定轉(zhuǎn)下圖 5-42.單擊苴1符號也時(shí)出對話框輸入“ C0”點(diǎn)擊確定，然后單擊| I |符號在彈出對話框輸入 “Y000”，單擊0L符號在彈出對話框中輸入“ Y000”，單擊出符號在彈出對話框中點(diǎn)擊確定，如下圖

20、5-43。單擊 苴b號在彈出對話艇輸入“仍點(diǎn)擊確定，然后單擊 *b號在彈出對話幅輸入 rmo”，單擊期尋號在彈出盟話幅中輸入”口口口，單擊 國5號在彈出時(shí)話把中點(diǎn) 擊確定,如下圖5-43 c北佻惟|期皆|訓(xùn)彳|娥國氨/第*|.|白編第覺瑩后力創(chuàng)利?；颍?球劍圖Thian：除INH匿443計(jì)數(shù)差電番編寫基照第3章工2將PLC與計(jì)箕機(jī)隹播叁照第4章44將已端遂好的工程文件寫入PLC參照第二章43計(jì)算機(jī)監(jiān)視PLO可以在計(jì)算機(jī)顯示器監(jiān)視PLC實(shí)時(shí)狀態(tài)端寫片畢轉(zhuǎn)圉5§后用PLC學(xué)習(xí)機(jī)做組就則成圍5抬官動特計(jì)鼓笆電路利試8 .雙設(shè)定時(shí)間繼電器（又名PWM脈沖寬度調(diào)制）電路編寫測試8.1 原理解釋：脈沖寬度調(diào)制（PWM）,是英文“Pulse Width Modulation的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制，是利用 微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行