機械課程設(shè)計-電動卷揚機傳動裝置

1、機械設(shè)計課程設(shè)計題目：設(shè)計電動卷揚機傳動裝置學(xué) 院 專 業(yè) 學(xué) 號 學(xué)生姓名 機械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書題目：設(shè)計電動卷揚機傳動裝置傳動系統(tǒng)圖：原始數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)編號鋼繩拉力F/KN鋼繩速度v/(m/min)卷筒直徑D/mm2920290工作條件：間歇工作，滿載啟動，工作中有中等振動，兩班制工作，小批量生產(chǎn)，鋼繩速度允許誤差±5%，設(shè)計壽命10年。目錄1.電動機的選擇1.1 功率計算1.2 確定電動機轉(zhuǎn)速2.傳動系統(tǒng)的運動和動力參數(shù)2.1 計算總傳動比2.2 合理分配各級傳動比2.3 各軸轉(zhuǎn)速、輸出功率、出入轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速計算3.傳動零件的設(shè)計計算4.軸的設(shè)計及計算5.鍵連接的選擇和計算6.滾動

2、軸承的選擇和計算7.聯(lián)軸器的選擇8.潤滑方式、密封形式及潤滑油牌號的選擇9.其他技術(shù)說明10.設(shè)計小結(jié)11.參考文獻計算及說明計算結(jié)果一電動機的選擇1.功率計算工作機所需要的功率：電動機輸出功率：由電動機至工作機之間的總效率（包括工作機效率）為 式中：1：聯(lián)軸器的效率0.99 2：每對滾動軸承的效率0.99 3：每對滑動軸承的效率0.98 4：閉式圓柱齒輪傳動的效率0.97 5：開式圓柱齒輪傳動的效率0.95 6：卷筒的傳動效率0.97所以 即 故由參考書可選電動機的額定功率為4kw2.確定電動機轉(zhuǎn)速 由可得 在該傳動方案得知，在該系統(tǒng)中只有減速器存在二級傳動比i12、i34，開式齒輪i開，所

3、以，id= i12·i34·i開 即nd= id·nw=(i12·i34·i開) ·nw在二級圓柱齒輪減速器的傳動比范圍一般為（840），開式齒輪的傳動比為i開=4，則總傳動比的id的合理范圍為 id= i12·i34·i開=（840）×4= 32160因此，電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd= id·nw= (32160) ×21.96= ( 702.723513.6) r/min所選電動機型號符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min，根據(jù)計算出

4、的電動機容量，由附表可查出適用的電動機型號，相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)及傳動比的比較情況如下表所示。電動機的比較方案電動機型號額定功率/kw同步轉(zhuǎn)速/r/min滿載轉(zhuǎn)速/r/min重量價格1Y160M1-847507202.02.0重高2Y132M1-6410009602.02.2中中3Y112M-44150014402.22.3輕低 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量及成本，課件第3種方案比較合適。因此選擇電動機型號為Y112M-4，即電動機的額定功率Pw=4kw，滿載轉(zhuǎn)速nm=1440 r/min。二.傳動系統(tǒng)的運動和動力參數(shù)1.計算總傳動比 由電動機的滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機主動軸轉(zhuǎn)速nw，可確定傳動

5、裝置應(yīng)有的傳動比2.合理分配各級傳動比 一般圓柱齒輪傳動比范圍為，開式齒輪傳動比為i開=4，故取i開=4可以算出， i開=43.各軸轉(zhuǎn)速、輸出功率、出入轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速計算（1）各軸的轉(zhuǎn)速 電動機的轉(zhuǎn)速 n0=1440 r/min 高轉(zhuǎn)速I 中間軸II 低速軸III 卷筒 （2）各軸的輸入功率 上述電動機輸出功率Pw=3.9kw，故P0=3.9kw 高轉(zhuǎn)速I P1=P0·1·2=3.9×0.99×0.99= 3.82kw中間軸II P2= P1·2·4=3.82×0.99×0.97=3.67kw 低速軸III P3=P2

6、·2·4=3.67×0.99×0.97=3.52kw 卷筒 P4=P3·1·32·5·6=3.52×0.982×0.95×0.97 =3.12 kw式中：1：聯(lián)軸器的效率0.99 2：每對滾動軸承的效率0.99 3：每對滑動軸承的效率0.98 4：閉式圓柱齒輪傳動的效率0.97 5：開式圓柱齒輪傳動的效率0.95 6：卷筒的傳動效率0.97 (3) 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電動機軸的輸出轉(zhuǎn)矩Td： 高轉(zhuǎn)速I 中間軸II 低速軸III 卷筒 運動和動力參數(shù)的計算結(jié)果列于下表：參數(shù)電動機軸高速軸I

7、中間軸II低速軸III卷筒轉(zhuǎn)速（r/min45109.9521.96功率（kw）3.93.823.673.523.12轉(zhuǎn)矩（N·m）25.8625.33116.83380.961356.83傳動比114.83.44三.傳動零件的設(shè)計計算I 斜齒圓柱齒輪計算A高速級斜齒圓柱齒輪的計算1.選定齒輪類型，精度等級，材料及齒數(shù)1）按運動簡圖的傳動方案，選定斜齒圓柱齒輪傳動2）卷揚機為一般工作機，速度不搞，故選用8級精度（GB100951998）3）材料選擇：小齒輪選用40Cr，調(diào)質(zhì)熱處理，齒面硬度達到250HBS 大齒輪選用45鋼，調(diào)質(zhì)熱處理，齒面硬度達到220HB

8、S由于減速器齒輪傳動為閉式傳動，可以采用齒面接觸疲勞強度計算，按彎曲疲勞強度校核。2.按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 按設(shè)計計算公式計算：1）確定公式的各參數(shù)（1）試選載荷系數(shù)Kt=1.5（2）齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩為（3）選齒寬系數(shù)（4）材料彈性系數(shù)（5）初選壓力角=20°（6）齒數(shù)比為ui=4.8（7）選小齒輪的齒數(shù)為：Z1=20，則大齒輪的齒數(shù)為Z2=20×4.8=96。（8）由機械設(shè)計基礎(chǔ)（P73）圖5-24c查得 （9）計算應(yīng)力的循環(huán)次數(shù) （10）查得接觸疲勞壽命系數(shù)ZNT1=1，ZNT2=1.14（11）許用接觸應(yīng)力可利用以下公式計算SH=1.1 即 3.計算（1）試計算小齒輪分

9、度圓直徑d1t ,取，得 （2）確定模數(shù)由機械設(shè)計基礎(chǔ)P57表5-1取mn=2mm（3）確定中心距 中心距 取整數(shù)，所以取，則螺旋角 齒寬 取 取4.齒根許用疲勞強度條件切為 （1）K1、T1、m和Z同前 （2）齒寬 （3）由機械設(shè)計基礎(chǔ)P74圖5-26查得 齒形系數(shù) 應(yīng)力修正系數(shù)為 （4）由機械設(shè)計基礎(chǔ)P75圖5-27中可以查出試驗齒輪的齒根彎曲疲勞極限 （5）許用彎曲應(yīng)力 （6）查得壽命系數(shù)為，（7）由P73表5-7中可以查出安全系數(shù) 5.計算齒輪的幾何尺寸 端面模數(shù) 齒根高 齒頂高 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 B低速級斜齒圓柱齒輪的計算1選擇材料，熱處理方式和公差等級小齒輪選用4

10、5鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度達到240HBS 大齒輪選用45鋼，正火處理，齒面硬度達到210HBS 選用8級精度2初步計算傳動的主要尺寸 因為是軟齒面閉式傳動，故按齒數(shù)面接觸疲勞強度計算。其設(shè)計公式為： （1）小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩為 （2）選載荷系數(shù)Kt=1.5（3）選齒寬系數(shù)（4）材料彈性系數(shù)（5）初選壓力角=20°（6）齒數(shù)比為ui=4.8（7）選小齒輪的齒數(shù)為：Z3=25，則大齒輪的齒數(shù)為Z4=25×4.8=120。（8）由機械設(shè)計基礎(chǔ)（P73）圖5-24c查得 （9）許用接觸應(yīng)力可利用以下公式計算SH=1.1 （10）查得接觸疲勞壽命系數(shù)ZNT3=0.99，ZNT4=0.92

11、（11）許用接觸應(yīng)力可利用以下公式計算SH=1.1 即 取，初算小齒輪的分度圓直徑得 （2）確定模數(shù)由機械設(shè)計基礎(chǔ)P57表5-1取3確定幾何尺寸 中心距 取整數(shù)，所以取，則螺旋角 齒寬 取 取5齒根許用疲勞強度條件切為 （1）K、T、mn和Z同前 （2）齒寬 （3）由機械設(shè)計基礎(chǔ)P74圖5-26查得 齒形系數(shù) 應(yīng)力修正系數(shù)為 （4）由機械設(shè)計基礎(chǔ)P75圖5-27中可以查出試驗齒輪的齒根彎曲疲勞極限 （5）許用彎曲應(yīng)力 （6）查得壽命系數(shù)為（7）由P73表5-7中可以查出安全系數(shù) 6計算齒輪的幾何尺寸 端面模數(shù) 齒頂高 全齒高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 II 開式齒輪的設(shè)計1選定齒輪類型精度等級、

12、材料及齒數(shù) （1）按傳動設(shè)計的方案選用直齒圓柱齒輪傳動 （2）卷揚機一般為工作機，速度不高可以選用8級精度 （3）材料選擇大齒輪用45鋼硬度40-50HRC，小齒輪材料為40Cr，并經(jīng)調(diào)制處理級表面淬火，選擇齒數(shù)Z5=20，大齒輪選擇Z5×4=20×4=802由資料計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 3計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取由機械設(shè)計基礎(chǔ)P75圖5-27中可以查出試驗齒輪的齒根彎曲疲勞極限 所以 取載荷系數(shù)K=1.5查得齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù) 4計算大小齒輪的并比較故小齒輪大5由資料選取齒寬系數(shù) 取6分度圓直徑7齒輪寬度 8中心距 III 斜齒圓柱齒輪上作用計算1高速軸齒輪傳動的作用力 1

13、）已知條件，高速軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速，高速齒輪的螺旋角，小齒輪左旋，大齒輪右旋，小齒輪分度圓直徑。 2）齒輪1的作用力圓周力為徑向力為軸向力為法向力為3）齒輪2 的作用從動齒輪2各個力與主動齒輪1上相應(yīng)的力大小相等，作用方向相反。2低速軸齒輪傳動的作用力1）已知條件，中間軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速，低速齒輪的螺旋角，為使齒輪3的軸向力與齒輪2的軸向力互相抵消一部分，低速級的小齒輪為右旋，大齒輪左旋，小齒輪的分度圓直徑。 2）圓周力為徑向力為軸向力為法向力為3）齒輪4 的作用從動齒輪4各個力與主動齒輪3上相應(yīng)的力大小相等，作用方向相反。四軸的設(shè)計與計算（一）中間軸的設(shè)計與計算 1已知條件：中間軸傳遞的功率

14、P2=3.67kw，轉(zhuǎn)速，齒輪分度圓直徑 ，齒寬 2選擇軸的材料 因傳遞的功率不大，并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求，故選用45鋼調(diào)質(zhì) 3初算軸徑 查機械設(shè)計基礎(chǔ)表15-2得A0=103126，考慮軸端不受轉(zhuǎn)矩，只受少量彎矩，故取較小值A(chǔ)0=112，則 4結(jié)構(gòu)設(shè)計 1）軸的結(jié)構(gòu)圖 2）軸承的選擇及軸段5的設(shè)計 該段軸上安裝軸承，其審計應(yīng)與軸承的選擇同步，考慮齒輪有軸向力的存在，故選用角接觸球軸承，軸段1、5上安裝軸承，其直徑即應(yīng)便于軸承安裝，又應(yīng)符合軸承安裝，又應(yīng)符合軸承內(nèi)徑系列，查機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計P112續(xù)表G-1參照工作要求，并根據(jù)由軸承產(chǎn)品目錄中取標準精度級的深溝球軸承6206，得軸承內(nèi)

15、徑，外徑，寬度，定位軸肩直徑，外徑定位直徑，對軸的力作用點與軸承外圈大端面的距離 ，故通常一根軸上的兩個軸承取相同的型號，故。 3）a軸段2 和軸段4 的設(shè)計 軸段2上安裝齒輪3，軸段4上安裝齒輪。為方便齒輪的安裝和分別略大于和，可初定 b齒輪2輪轂寬度范圍取其輪轂寬度與齒輪寬度相等，左端采用軸肩定位，有段采用套筒固定，由于齒輪3的直徑比較小，采用實心式，取其輪轂寬度與齒輪寬度相等，采用套筒定位，為的是套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面，軸段2與軸段4的長度應(yīng)比相應(yīng)的齒輪的寬度略短，故取 。 c軸段3 該段為中間軸上的兩個齒輪提供定位，其軸肩高度范圍為其高度為4mm，故 齒輪3左端面與箱體內(nèi)壁距離與高速

16、軸齒輪右端面距箱體內(nèi)壁距離均為，齒輪2與齒輪3的距離初定為，則箱體內(nèi)壁之間的距離為 齒輪2 的右端面與箱體內(nèi)壁距離為則軸段3的長度為 d軸段1及軸段5的長度：軸承內(nèi)端面距離箱體內(nèi)壁的距離取，中間軸上兩個齒輪的固定均由當油環(huán)完成。則軸段1的長度為軸段5的長度為 e軸上力作用點與軸承外圈大端面的距離，可得軸的支點及受力點的距離為 5鍵連接 齒輪與軸承間采用A型普通間連接，查表得鍵的型號為和鍵6軸的分析 畫軸的受力分析見圖 計算支撐反力 在水平面上 在垂直平面上 軸承的總支撐反力為 彎矩 a- a截面 由表15-1查得45鋼調(diào)制處理抗拉強度極限，表15-3查得軸的許用彎曲應(yīng)力（二）低速軸的設(shè)計與計算

17、 1材料的選擇：選用45鋼正火處理 2按扭轉(zhuǎn)強度估算軸徑 查機械設(shè)計基礎(chǔ)表15-2得A0=103126 又由15-2算得考慮到軸的最小直徑處要安裝聯(lián)軸器會有鍵槽存在，故將估算直徑加大3%-5%則取，故查得標準直徑。 3.設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)并繪制草圖 確定軸上零件的位置和固定方式，要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀，必須先確定軸上零件的裝配順序和固定方式。確定齒輪從軸的右端裝入，齒輪的左端用軸肩或軸環(huán)定位，右端用套筒固定，這樣齒輪在軸上的軸向位置被完全確定，齒輪的周向固定采用平鍵連接，軸承對稱安裝在齒輪兩側(cè)，其軸向用軸肩固定，軸向采用過盈配合固定。 確定各軸段直徑 軸段1外伸直徑最小，考慮到要對安裝在軸段1上的聯(lián)軸器

18、進行定位，軸段2上應(yīng)有軸肩，同時為能很順利的在軸段2上安裝軸承，軸段2必須是軸承內(nèi)徑標準，故取軸段2的直徑。同理，軸段3、4的直徑 為了便于拆卸左端軸承，查得軸承安裝高度為3.5mm 則確定各軸段的長度 齒輪的輪轂寬度為，為保證齒輪的固定可靠，軸段2的長度略短于齒輪輪轂寬度取58，為保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰，齒輪端面與箱體應(yīng)留有一定的間距取間距為，軸承寬度為,故取軸段6為，兩軸承鍵距離為，根據(jù)箱體結(jié)構(gòu)及聯(lián)軸器距軸承蓋要有一定距離的要求，取在軸段1、2上分別加工出鍵槽，是兩鍵槽處于軸的同一圓柱母線，鍵槽長度比相應(yīng)的輪轂寬度小，鍵槽的寬度按軸段直徑取，且軸承內(nèi)斷面距內(nèi)壁,同時齒輪3與4嚙合，故

19、取軸段5為 。選定圓角，倒角為。 4齒輪傳動的作用力 已知條件，低速軸的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速，螺旋角 圓周力 其方向與作用點圓周速度方向相反 徑向力 軸向力 法向力 5.按彎曲強度校核滿足強度要求。 在水平面上 在垂直面上 ， 彎矩: 合成： ：轉(zhuǎn)矩 相當彎矩 修正系數(shù)， 校核軸： 故滿足要求低速軸受力分析（三）高速軸的設(shè)計與計算 1材料的選擇 因為是齒輪軸，材料與齒輪材料相同，40Cr調(diào)制處理。 2按扭轉(zhuǎn)強度估算軸徑 查機械設(shè)計基礎(chǔ)表15-2得A0=97112 又由15-2算得 考慮到軸的最小直徑處要安裝聯(lián)軸器，會有鍵槽存在，故 將直徑加大3%5%取為（13.83216.275）mm，由機械設(shè)計基礎(chǔ)課

20、程設(shè)計查得標準直徑 3設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)確定軸上零件的位置和固定方式 要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀，必須先確定軸上零件的裝配順序和固定方式。確定齒輪從軸的右端裝入，齒輪的左端用軸肩或軸環(huán)定位，右端用套筒固定，這樣齒輪在軸上的軸向位置被完全確定。齒輪的軸向固定采用平鍵連接，軸承對稱安裝在齒輪兩側(cè)，其軸向用軸肩固定，周向用過盈配合固定。 確定各軸段的直徑 查機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計P112續(xù)表G-1參照工作要求，根據(jù)，由軸承產(chǎn)品目錄中取標準精度級的深溝球軸承6207，得軸承內(nèi)徑，外徑，寬度，定位軸肩直徑，外徑定位直徑。據(jù)外伸端直徑考慮到對安裝在軸段1上的聯(lián)軸器定位，則軸段2要有軸肩，同時能夠順利的在軸段2上安裝軸承，

21、軸段2必須滿足軸承內(nèi)徑標準，故取軸段2的直徑，用相同的方法確定軸段3、4的直徑。為了便于拆卸，左端軸承殼差池型號為6207型滾動軸承安裝高度為，取。 4.計算各軸段的長度 軸承采用脂潤滑，需要用擋油環(huán)阻止箱體內(nèi)潤滑液濺入軸承座，為補償箱體的鑄造誤差和安裝擋油環(huán)，軸承靠近箱體內(nèi)壁的端面距箱體距箱體內(nèi)壁取擋油環(huán)的擋油凸緣內(nèi)側(cè)面凸出箱體內(nèi)壁擋油環(huán)軸的寬度初定則，通常一根軸上的兩個軸承應(yīng)取相同的型號，則，齒輪1與箱體內(nèi)壁為間距。齒輪與軸段4：該段上安裝齒輪為方便齒輪的安裝，應(yīng)略大于，鍵的尺寸應(yīng)定為，鍵槽深度，則該處齒輪上齒根圓與轂空鍵槽頂部的距離為 故取，。軸段3和軸段5的設(shè)計：該軸段殼取略大于軸承定

22、位厚繭的直徑，則，齒輪右端面距箱體內(nèi)壁距離為，則軸段5的長度為， 軸段3的長度為 軸段1的長度：該軸段的長度除與軸上的零件有關(guān)外，還與軸的寬度及軸承端蓋等零件有關(guān)，軸承座的寬度為，由表得知箱座壁厚故取取軸承旁連接螺栓為M16，則，則，則可以得出 5軸的校核 計算支撐反力:在水平面上 利用公式計算得 在垂直面上 軸承的總支撐反力為 彎矩 對軸進行校核的：滿足條件，符合所需要求高速軸受力分析五鍵的選擇及計 1選擇軸鍵聯(lián)接類型和尺寸 軸I（高速軸）上選用一個普通平鍵：根據(jù)軸I的尺寸查機械設(shè)計基礎(chǔ)查表11-1初選為 軸（中間軸）用于齒輪軸向定位采用普通平鍵，根據(jù)軸的尺寸齒輪3的鍵初選為 ；齒輪2的鍵初

23、選為 。 2校核鍵連接的強度 鍵、軸、輪轂的材料都為45鋼，由機械設(shè)計基礎(chǔ)查表11-2得許用擠壓應(yīng)力 取平均值 軸上用于聯(lián)接齒輪的鍵工作長度為 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 可得： 故此鍵滿足工作要求。鍵標記為：鍵軸上用于聯(lián)齒輪鍵的工作長度 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度可得：故此鍵滿足工作要求。鍵標記為：鍵軸上用于聯(lián)齒輪鍵的工作長度鍵與輪轂鍵槽的接觸高度可得：故此鍵滿足工作要求。鍵標記為：鍵六滾動軸承的選擇和計算1選擇軸承的類型 由上述可知軸承的類型從高速到低速分別為6207，6206和6208。2計算 高速軸 由機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計P112續(xù)表G-1查6207軸承得 軸向力：徑向力： 由此查機械設(shè)計基礎(chǔ)

24、表13-4得到，所以得出 則軸承當量動載荷： 軸承在以下工作，查表13-5得載荷系數(shù)，查表13-6得，則 故滿足壽命要求中間軸 由機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計P112續(xù)表G-1查6206軸承得 軸向力： 由此查機械設(shè)計基礎(chǔ)表13-4得到，所以得出 則軸承當量動載荷： 軸承在以下工作，查表13-5得載荷系數(shù)，查表13-6得，則故滿足壽命要求低速軸 由機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計P112續(xù)表G-1查6208軸承得 軸向力：徑向力： 由此查機械設(shè)計基礎(chǔ)表13-4得到，所以得出 則軸承當量動載荷： 軸承在以下工作，查表13-5得載荷系數(shù)，查表13-6得，則故滿足壽命要求七聯(lián)軸器的選擇1類型的選擇： 因為工作中有中等振

25、動，故選用彈性柱銷聯(lián)軸器。2載荷計算 1）軸上所需的聯(lián)軸器（1）公稱轉(zhuǎn)矩：，由機械設(shè)計基礎(chǔ)表14-3查得工作情況系數(shù)，故由公式工作情況系數(shù)，公稱轉(zhuǎn)矩計算得轉(zhuǎn)矩為：選擇型號：根據(jù)工作要求及機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計表C-4中選用LT4其公稱為滿足工作要求。標注為LT4聯(lián)軸器2）軸上所需的聯(lián)軸器：（1）公稱轉(zhuǎn)矩：由資料1表14-1查得，故同前計算得轉(zhuǎn)矩為：選擇型號：根據(jù)工作要求及機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計表C-4中選用LT8其公稱為滿足工作要求。標注為LT8聯(lián)軸器八潤滑方式、密封形式及潤滑油牌號的選擇此減速器中的齒輪嚙合采用油池浸油潤滑，根據(jù)推薦潤滑油標準選用中負荷齒輪油（）代號為：L-CKC460，運動粘度軸承采用潤滑脂，選用通用鋰基潤滑脂（）代號。箱體內(nèi)為了防止稀油進入軸顧內(nèi)將脂稀釋；采用擋油盤進行密封；透蓋處為了防止?jié)櫥鞒隽憬徊鏅z測器，故采用氈圈進行密封。 九其他技術(shù)說明箱體設(shè)計箱體采用灰鑄鐵（HT1500）制造，采用鑄造工藝，箱體由箱座和箱蓋組成，箱座做成直壁，減速器箱體尺寸結(jié)果如下表：名稱符號及運算公式尺寸